kinect を利用したロボットの操作
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Kinect を利用したロボットの操作. Takashio lab sociable robots 高崎 智裕 ( takasaki ). きっかけ. ロボットってかっこいいよね 。. http://kondo-robot.com/. http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html. 空飛ぶ ロボットかっこいい. http://www.lexus-int.com/jp/amazinginmotion/swarm/. 作ってみたいけど. 知識がない。 技術 もない。 経験 もない。. ここに、ロボットがあります. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Kinectを利用したロボットの操作Takashio lab sociable robots高崎智裕 (takasaki)
きっかけ• ロボットってかっこいいよね。
http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html
http://kondo-robot.com/
空飛ぶロボットかっこいい
http://www.lexus-int.com/jp/amazinginmotion/swarm/
作ってみたいけど• 知識がない。• 技術もない。• 経験もない。
ここに、ロボットがあります• とりあえず動かしてみようか。• 自分に今できること、必要なことが知りたい。• 勉強、勉強。
どんなロボット?• 近藤科学 KHR-3HV• 自由度 17• 人型二足歩行ロボット
この 2か月で• とりあえずは、動いた。• 手を上げる、しゃがむ等の単純な動き。• 命令したら、その通りの動きをする。• 「歩け」と命令したら歩く、そんなの当たり前。
ただ動かすのは簡単すぎる• Kinectで動かしてみる。
Kinectで何ができるのか• 人体の 20個の関節を追跡することができる。• 関節と関節を結んで、棒人間をつくる。• 棒人間の動きにロボットを合わせる。
目標• ロボットを動かせるようになる。• Kinectから操作できるようにする。• 知識と技術と経験を重ねる。
今後どうするか• 今年中–Kinectからモーションデータを得る。–得られたモーションデータを、分析する。
• 1月–各モータに情報を送れるようにする。–動きの調整をする。
ご清聴ありがとうございました