karakuri 01 転がすことで向きを揃える ボルト径の相違を ......008 からくり...
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008
か ら く り
制 作 者
改 善 の 概 要 問 題 点&
改 善 前
制 作 費 用
使 っ た 材 料
K A R A K U R I
200 個入りの専用ポリからボルトを3 本取り、向きを合わせて製品に締め付けを行う。その際、軍手を着用して作業するためにボルトが非常に取りづらく、その都度、取れる数も違うため取り直しや戻し作業が発生し、組付時間が安定しない。
6万5000円 (株)三五 設備部設備課 皆倉 翔
鋼材、アルミブロックボルトをスロープに転がすと、径の大きい方が先に旋回して向きが揃う。
作品名:だって揃っちゃうんだも~ん
ボルト径の相違を利用し、転がすことで向きを揃える01
❶�200個入りの専用ポリから3本取り、本数方向を確認して締め付ける
❸本数を数える、向きを揃える
❷�ボルトを3本取り出すが、必要数を取り出せない
❹締め付ける
締付工程専用ポリから3本取りたい
手からこぼれ落ちる
ボルト専用の小箱80×150×80
2本~6本取れる
小さいからやりづらい
生産性向上・作業改善(作業改善)
生産性向上・作業改善(搬送)
生産性向上・作業改善(治具)
工具改善
自社開発機器
安全改善
省エネ・環境改善
目で見る管理
009
苦 労 し た こ と 改 善 の 効 果
改 善 後
向きが揃ったボルトが3本取り出せ、気遣い作業を廃止でき、安定して生産ができるようになった。
・レールに直角に流す方法(少しでも姿勢が悪いと方向が決まらない)
・レール角度(きついと転がり過ぎ、あまいと止まる)・3本目でシーソーが倒れるバランス調整
まずは姿勢を整えてスタート
径の大きい方が必ず先に進み、向きを揃える
BOXに3本入ると手前に傾き取りやすく、ボルトを取るとBOXは元の位置に戻る
スタンバイBOX
向き調整スロープ
3本整列BOX
左へ 右へ
φ5.8 φ6.0
母材の径が0.2mmサイズが大きい 径の大きい方が右側に切り出されると左に旋回
径の大きい方が左側に切り出されると右に旋回
010
か ら く り
制 作 者
改 善 の 概 要 問 題 点&
改 善 前
制 作 費 用
使 っ た 材 料
K A R A K U R I
500個入りの専用ボックスからブラケットを1個ずつ取り、治具にセットするときに次の問題が発生する。 ・必ず1個が取れない ・向き(表裏など)がさまざまなため揃える必要がある ・揃えている最中に手からこぼれ落ちる ・セット時間が安定しない
8万円 (株)三五 設備部設備課 浅井貴広
マグネット、丸棒、丸ピン部品の重心を利用して回転数を一定にする。
作品名:必殺BKT返し
重心の偏りを利用して向きを揃える02
❶�2000個入りの専用ポリから1個取り出して、溶接治具にセットする
❷�不向きなブラケットを姿勢の良さそうなものから選んで1個取り出している
❸�取り出したブラケットを手の中で表裏、左右の向きを変えている
❹溶接治具にセットしている
ブラケット溶接工程
手の中で向きを合わせる
専用ボックスから1個取り出す
ブラケットを治具にセットする
手からこぼれ落ちる
向きがさまざま
生産性向上・作業改善(作業改善)
生産性向上・作業改善(搬送)
生産性向上・作業改善(治具)
工具改善
自社開発機器
安全改善
省エネ・環境改善
目で見る管理
011
苦 労 し た こ と 改 善 の 効 果
改 善 後
向きが揃い気遣い作業を廃止したことで、安定した生産ができるようになった。
シュートの角度とピンの出代(飛び出し量)の調整に、かなりの時間を使った。重心の差が少ないため、ほんの少しの違いで向きが揃わない。
鉄板の裏側でマグネット付き円盤が回転
マグネットに付いたブラケットのうち、裏向きのものはNo.1じゃま棒ではねられる(落とされる)
❶マグネットに付いた表向きのブラケットだけがシュートに流れる
❷1個取り出し ❸そのままの向きで治具セット
No.1 じゃま棒
No.2 じゃま棒
ブラケットの重心が後方にあるために、No.2じゃま棒で衝撃を与えても倒れない(この向きなら安定して流れる)
重心が前方にある場合には、No.2じゃま棒で衝撃を与えると180°回転し重心が後方になった姿勢で流れる左側が重い 右側が重い
倒れやすい 倒れにくい
こちら側半分が重い
No.2 じゃま棒
012
か ら く り
制 作 者
改 善 の 概 要 問 題 点&
改 善 前
制 作 費 用
使 っ た 材 料
K A R A K U R I
部品箱からピンを取るとき、つかみ損ねて落としてしまう。 不揃いのピンを整列させ、つかみやすくする供給方法ができないか?
1万5000 円ジヤトコ(株) JEPS推進部 宮野敬市
鋼材、エアシリンダー、エアバルブリンク機構で多様な運動をさせて、パーツを整列する。
作品名:おみくじくん
リンク機構を利用してパーツを整列03
非常に小さなピン(φ3mm×35mm)を手で1つずつ取っていたため、落下させるなどの不具合が生じていた。
部品箱
トランスミッションケース
★
ユニットの中に落ちると大変なことに!
部品箱よりピンを取る際、つかみ損ねて落としてしまうことがある!
生産性向上・作業改善(作業改善)
生産性向上・作業改善(搬送)
生産性向上・作業改善(治具)
工具改善
自社開発機器
安全改善
省エネ・環境改善
目で見る管理
013
苦 労 し た こ と 改 善 の 効 果
改 善 後
・ピンつかみ損ね防止 ▲0.01分/台 安価なパーツ供給装置を製作できた。
1本のシリンダーが上昇することにより、回転する支点を変化させたことに工夫がある。
供給箱を上下させるシリンダー
ピン供給箱の姿勢を変えおみくじのように出す!
ピンの取り出し口
ピン取り出し口形状(ピンを起こす)
ピンを1つずつ取り出せるパーツ供給装置を製作した。
原位置では供給箱は前面に倒れる
供給溝部にピンが集められる
供給箱は後方に倒れる
供給箱は左に傾く
1本のシリンダーに上下の動きで支点を変化させ、前後・左右の2つの動きをさせる。
〈ピン供給箱の動き〉
❶原位置 ❷シリンダーが上昇すると供給箱が後に傾き、供給溝に乗らなかったピンは後方に排除される
❸さらにシリンダーが上昇すると供給箱が左側に傾き、供給溝にあるピンが取り出し口へ自重で流れ落ちる
ピン供給溝 ピン供給取り出し口 ピン供給ホース