1

Karakteristike umirujueg bazena koji slui za merenje promenljivog nivoa u kanalu

Autori: Tanja IliBoko BaboviVladimir Beljinac

2

Odrediti nivo vode u reci(kanalu),merenjem nivoa u mernom bunaru(umirujuem bazenu)

Cilj:

3

Pripreme za merenja

Upoznavanje sa teorijskim osnovama problemaSagledavanje karakteristika kapacitivnih sondi(ureaji za merenje nivoa)Upoznavanje sa softverom za obradu podataka

4

Teorijske osnove problema

Analogija sa oscilovanjem tenosti u Ucevi

Oscilacije sa trenjem

Oscilacije bez trenja

5

Kapacitivne sonde

Hh

d= const

evod

c

evaz

Elektrini merni instrumenti

Antena kapacitivne sonde je kondenzator

Princip rada:kapacitivnost se menja usled razlike dijalektrinih konstanti vode i vazduha

6

Prikupljanje podataka(Catman Easy)

7

Model umirujeeg bazena44cm

12cm30cm

6cm 3060

Osnova modela kanala sa umirujucim bazenom

Poduzni presek modela kanala sa umirujucim bazenom

8

Merenja su poela

9

Kalibracija kapacitivnih sondi

Merenje nivoa u kanalu sa jednom kapacitivnom sondom(bez umirujueg bazena)

Merenje sa dve kapacitivne sonde(sa umirujuim bazenom)

10

Kalibraciona kriva za merenje sa jednom sondom

Kalibraciona kriva

y = -5.64657E-07x3 + 1.26963E-03x2 - 1.01103E+00x + 2.81872E+020

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

500 550 600 650 700 750F [Hz]

H [c

m]

merene vrednosti

Poly. (merene

Kubna parabola

Relativna greska

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

0 5 10 15 20

H[cm]

gres

ka[%

]

Relativna greska

11

Kalibracione kriva za merenje sa dve sondeSonda u bazenu

y = -5.48173E-07x3 + 1.22456E-03x2 - 9.75082E-01x + 2.73551E+02

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

500 520 540 560 580 600 620 640 660 680 700

F [Hz]

h [c

m]

merene vrednostiPoly. (merene vrednosti)

12

Kalibracione kriva za merenje sa dve sondeSonda u kanalu

y = -3.80644E-07x3 + 9.21365E-04x2 - 7.92664E-01x + 2.36919E+02

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

500 550 600 650 700

F[Hz]

h[cm

]

merene vrednostiPoly. (merene vred

13

Nivo vode u umirujuem bazenu koji je suen pregradom

Nivo vode u umirujuem bazenu bez pregrade

A sada o tome ta smo mi to merili

Pregrada

14

Nivo vode u umirujuem bazenu koji je suen pregradomNaglo sputanje nivoa vode

Naglo podizanje nivoa vode

Periodino sputanje i podizanje nivoa vode

Nivo vode u umirujuem bazenu bez pregrade

Naglo sputanje nivoa vode

Naglo podizanje nivoa vode

Periodino sputanje i podizanje nivoa vode

15

A rezultati su bili

Podaci o naponu i frekvenciji na obe sonde u realnom vremenu

Obrada podataka Odvajanje podataka sa jedne i sa druge sonde

Svoenje na istu vremensku skalu

16

Periodino podizanje i sputanje nivoa vode

12

12.5

13

13.5

14

14.5

15

15.5

0 20 40 60 80 100 120 140

t[s]

H[c

m]

bazenkanal

12

12.5

13

13.5

14

14.5

15

15.5

0 20 40 60 80 100 120 140

t[s]

H[cm

]

bazenkanal

Mali bazen

Veliki bazen

17

Suen bazen

02468

101214161820

0 20 40 60 80 100

t [s]

H[cm

]bazenkanal

SPUTANJE NIVOA

PODIZANJE NIVOA

0.52.54.56.58.5

10.512.514.516.518.5

0 20 40 60 80 100

VREME (sek)

H [c

m]

bazenkanal

18

Bazen bez pregrade

8

10

12

14

16

18

20

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

t[s]

H[c

m]

bazenkanal

PODIZANJE NIVOA

19

Analiza dinamikih karakteristika sistema

ulaz (t) Izlaz (t)Hidrauliki sistem

(f) furijeova transformacija ulaza

(f) Furijeova transformacija izlaza

Funkcija transformacije F(t)= (f) / (f)

20

Prikaz rezultata dobijenih mnoenjem sa transfer f-jom

0

5

10

15

20

25

30

0 20 40 60 80 100

t [s]

H[c

m] bazen

kanalracunata

21

Problemi:Mali broj uzoraka

Prisustvo velikog uma(visoke frekvencije)

Izbor pogrenog uzorka podataka

22

Zahvaljujemo se Nemanji i Vojtu

I naravno profesoru

23

I neto za buee generacijeI pored svih obaveza koje su nas ekale,mi smo se i

lepo zabavljali

24

Hvala na panji!

Karakteristike umirujueg bazena koji slui za merenje promenljivog nivoa u kanaluSlide Number 2Teorijske osnove problemaKapacitivne sondePrikupljanje podataka(Catman Easy)Model umirujeeg bazenaMerenja su poelaKalibracija kapacitivnih sondiKalibraciona kriva za merenje sa jednom sondomKalibracione kriva za merenje sa dve sondeKalibracione kriva za merenje sa dve sondeSlide Number 13Slide Number 14A rezultati su biliSlide Number 16Suen bazenBazen bez pregradeAnaliza dinamikih karakteristika sistemaPrikaz rezultata dobijenih mnoenjem sa transfer f-jomProblemi:Slide Number 22I neto za buee generacijeSlide Number 24