دوره ی اول متوسطه دخترانه سما موضوع تحقیق : پرنده ی هدایت پذیر از

راه دورنام و نام خانوادگی : نغمه باقری

پایه : هفتمنام دبیر : خانم عیوضی

1369_ 97 سال تحصیلی

مطالبفهرست مقدمه و چکیده

تاریخچه پهپادهافصل اول: تاریخچه پهپادها در جهان-1تاریخچه پهپادها در ایران-2

موارد استفاده از پهپادهافصل دوم :سوزاندن زباله های روی تیرهای برق با استفاده از پهپادها-1پهپادهای خورشیدی با قابلیت تبدیل به هواپیما-2بازرسی تونل ها در سنگاپور به وسیله پهپادها-3چند شغل آینده پهپادها-4

:آشنایی با پهپاد ها فصل سومآشنایی با پهپادها-1آشنایی با پهپادهای مهاجر -2پهپادهای پوشیدنی با قابلیت های باورنکردنی-3دو پهپاد شگفت انگیز-4پهپادهای صادق-5

: نقش و کاربرد پهپادهافصل چهارمکاربرد پهپادها-1استفاده غیر قانونی از پهپادها -2نقش پهپادها در زندگی انسان-3

مقدمه واژه ی پهپاد مخفف پرنده هدایت پذیر از دور است که برای هواپیما های بدون

سرنشین تعریف شده و از حروف اول کلمات مسکور ساخته شده است . امروزه پهپاد ها به بحث داغ حوزه فناوری تبدیل شده اند و شرکت های مختلفی در حال کار بر روی این ابزار تکنولوژی هستند . برخی شرکت ها در صدد هستند تا روی

کنترل و بهبود سیستم ناوبری این ابزار های مفید کار کنند و برخی دیگر نیز ایده های جدیدی برای کاربرد های بیشتر آن در سر دارند . با توجه به کاربرد های مفید

پهپاد ها در رفع نیاز های مختلف بشر روز به روز بر اهمیت این ابزار تکنولوژی افزوده میشود . شرکت های بسیاری در حال توسعه مدل های مختلف پهپاد ها

. هستند تا از این طریق کاربرد های آن را در زندگی انسان ها افزایش دهند

چکیده پهپاد وسیله هوایی بدون سرنشینی است که از راه دور قابل کنترل میباشد . پهپاد

ها در واقع همانند هواپیماهای بدون سرنشین و کوچکی هستند که در ارتفاعات متفاوت بر اساس دستورالعملی که برایشان برنامه ریزی شده پرواز میکنند . این ابزار ها برای آسان سازی زندگی و در برخی مواقع نیز به جای نیروی کار به کار

گرفته میشود .

عینی ترین مدلی که گفته میشود در آینده نزدیک به وسیله ی پهپاد ها پیاده سازی خواهد شد پهپاد های پیتزابر هستند . حاال هم کم کم در مشاغل مختلف به ویژه

مشاغل سخت از این پهپاد ها قرار است استفاده شود که بهترین فایده شان. حفاظت از جان کارگران است

تاریخچه پهپاد ها فصل اول :

تاریخچه پهپاد ها در جهان

به پرواز درآمد که1913به طور خالصه نخستین پرنده بدون سرنشین در سال موفق1918موفقیت های زیادی به همراه نداشت . کمپانی اسپری در بهار سال

شد . در حدود بیست سالباگ به ساخت دو فروند هواپیمای بدون سرنشین به نام بعد در طول جنگ جهانی دوم نوع پیشرفته باگ به عنوان اولین پرنده بدون

کیلومتر هدایت گردید.320سرنشین با استفاده از یک رادیو کنترل با برد بیش از سری بعد که در طول جنگ جهانی دوم ساخته شد هواپیمای وی _ یک موسوم به بمب پرنده بود . آلمانی ها با این پرنده موفق به درهم شکستن دژ مستحکم لندن

. و بمباران این شهر شدند

پرواز شناسایی3435 تعداد 1975 تا 1964آمریکا در جنگ ویتنام بین سال های پرواز2873با هواپیما های بدون سرنشین بر فراز ویتنام انجام داد که از این تعداد

درصد موفقیت آمیز بود . موفقیت پرنده های بدون سرنشین84یعنی نزدیک به موجب گردید که ارتش ایاالت متحده آمریکا1973اسرائیلی در جنگ های سال

آغار1974پروژه ساخت پرنده بدون سرنشین آکویال یو . تی . ای را در سال پرنده اسرائیلی پایونیر را1985نماید. نیروی دریایی ایاالت متحده آمریکا در سال

برای هدف یابی و رهگیری در کشتی های جنگی استفاده نمود . روسیه از سال برای ساخت این نوع هواپیما ها همت گماشت . در جنگ جهانی دوم تعدادی1920

بار دیگر به این1950از این هواپیما ها را به کار گرفت ولی موفق نشد . در سال . موضوع پرداخته و یو ای وی با موتور جت تولید شد

تاریخچه ساخت پهپاد در ایران تاریخچه ساخت پهپاد در ایران به پیش از انقالب پنجاه و هفت بازمی گردد . در آن

زمان برنامه ای ده ساله مشابه اسرائیل برای تولید پهپاد هدف و صنایع در داخل 1360کشور در نظر گرفته شده و قرار بود صنایع پهپاد سازی ایران در سال

شروع به کار کند .

پس از انقالب این طرح دچار وقفه شد اما در نهایت منجر به تاسیس صنایع هوایی شد که مهمترین محصولش پهپاد مهاجر یک در زمان جنگ1364قدس در سال

ایران و عراق بود . صنایع هوایی قدس در اوایل دهه هشتاد اقدام به طراحی و کرد که تبدیل به موفق ترین پهپاد های3 و ابابیل 4ساخت پهپاد های مهاجر

شناسایی ایران شد . این پهپاد ها بطور گسترده در تمامی یگان های نیروهای مسلح ایران از ارتش تا سپاه به خدمت گرفته شد و حتی تعدادی هم به کشور

های آمریکای التین و آفریقا صادر شد .

بجز صنایع هوایی قدس مرکز تحقیقات صنایع هوایی شاهد هم در توسعه و ساخت پهپاد یا پرنده های بدون سرنشین فعال بود و این دو به همراه صنایع هواپیماسازی

ایران یک پهپاد با دم وی شکل و طراحی ایرودینامیکی مدرن تولید کردند که هسا نامیده شد که نخستین123 شاهد 100 نام گرفت . نمونه توسعه یافته هسا 100

در شاهین شهر اصفهان انجام و تولید انبوه آن در سال1384پرواز آن در سال تبدیل به بستری شد برای طراحی و توسعه شاهد123 آغاز شد . شاهد 1388

129.

در فرودگاه بدر اصفهان1390 در اسفند ماه سال 129نخستین پیش نمونه شاهد به پرواز در آمد . پیش نمونه بعدی که برخالف نمونه نخست مجهز به ارابه فرود

به پرواز در آمد1391جمع شونده بود در خرداد سال

فروند از این4 ابتدا سالی 1392 در مهر ماه سال 129پس از رونمایی شاهد 129 هشت فروند شاهد 1394 تا 1392پهپاد تولید شد بنابراین بین سال های

تحویل گردید . برخالف برنامه ریزی اولیه هرگز امکان استفاده موشک هوا به فراهم نشد . علت آن ناکامی129 برای شاهد 362 یا فتح 361سطح سدید

در طراحی ساخت یک النچر مناسب برای حمل این موشک ها در زیر بال هایشاهد بود و همچنین ناتوانی در حل مشکالت هدفگیری و هدایت موشک .

در عوض متخصصان صنایع هوایی شاهد اقدام به طراحی و ساخت نمونه ای از نمودند که همانند بمب هوشمند هدایت تلویزیونی میتوان آن را361موشک سدید

بر ضد اهداف زمینی متحرک و غیر متحرک به کار گرفت . این بمب هوشمند فاقد نام گرفت . وقتی باله های پایدار کننده در طرفین آن341راکت موتور سدید

شد . 129 نام گرفت و تبدیل به سالح اصلی شاهد 345نصب شد سدید

در ایران در بیشتر وب سایت ها و در عموم مردم از کلمه ) پهباد ( به جایپهپادها ) پهپاد ( استفاده میشود .

هم اکنون به طور گسترده در زمینه های مخابرات، ناوبری جهانی، تحقیقاتهواشناسی، جغرافیایی و جاسوسی به کار گرفته شده اند.

از مصssارف غssیر نظssامی پهپادهssا نssیز می تssوان بssه عنssوان نمونssه بssه حادثssه فوکوشیمای ژاپن که از پهپادها برای بررسی آسیب های وارده به این نیروگاه اسssتفاده شssد اشssاره نمssود. پهپادهssا نقش مهم و تاثیرگssذاری در شناسssایی و ردیابی کشتی هایی که به صید غیر قانونی موجودات دریایی نظssیر مssاهی می پردازند یا خاموش کردن آتش سوزی ها و جایی که پssرواز بssرای خلبssان خطssر دارد، ایفا می کنند. اما به تازگی وظیفه غیر نظامی تssازه ای بssرای پهپادهssا در نظر گرفته شده تا به ایفssای نقش متفssاوتی بپردازنssد. شssرکت هssای معssروف آمازون ، گوگل و ای بی اقدام به طراحی و آزمssایش پهپادهssای کssاالبر نمssوده انssد. از ویssژگی هssای بssارز این طssرح می شssود بssه بssاال رفتن سssرعت تحویssل

سفارش ها به مشتریان اشاره کرد.

اکنون در اروپا پهپادهای هلندی نقش قابل توجهی در قssالب نیروهssای امssداد و نجات، اورژانس و آمبوالنس ایفا می نمایند و به کمک مصssدومان و زخمی هssا می شتابند. در همه کشورهای جهان از جمله کشورهای اروپssایی ، بسssیاری از بیماران و آسیب دیدگان اورژانسی که نیازمند خدمات درمssانی فssوری هسssتند

به دلیل عدم واکنش سریع امدادگران به موقع به مراکز درمانی نمی رسند.

فصل دوم : موارد استفاده از پهپاد

سوزاندن زباله های روی تیر های برق

به زودی قرار است پهپاد هایی برای قرار گرفتن روی سیم های برق ساخته شود تا هر زمان که زباله ای باعث قطعی اتصال برق شد پهپاد ها بتوانند به جای انسان ها آن هارا بردارند و از این طریق از جان انسان های آتش نشان که برای سوزاندن زباله هایی که روی کابل های برق گیر میکنند محافظت کند . شرکت مربوطه در واقع یک شرکت تعمیر و نگهداری دکل های برق فشار قوی در چین است که از

هواپیماهای بدون سرنشین برای خالص شدن از کیسه های پالستیکی و زباله های دیگر استفاده میکند . این زباله ها عمدتا در قسمت هایی گیر میکنند که دسترسی انسان به آنجا کاری دشوار یا غیرممکنی است . این کار شاید بسیار خطرناک به نظر برسد اما از نظر این شرکت استفاده از نیروی انسانی و به خطر انداختن جان انسان ها برای پاکسازی کابل های برق فشار قوی کاری بسیار خطرناک و

غیرمنطقی است . این پهپاد ها از راه دور توسط تکنسین ها کنترل میشوند . تا به

حال گزارشی مبنی بر آسیب رسیدن و سوختگی انسان ها توسط پهپاد ها گزارش

. نشده است

پهپاد خورشیدی با قابلیت تبذیل به هواپیما

به زودی استفاده از سوختگران برای به حرکت در آوردن هواپیما ها منسوخ میشود چرا که پهپادهایی در آسمان خواهیم دید که با سوخت ناشی از گرمای خورشید کار

. میکنند

محققان دانشگاه مینه سوتا آمریکا موفق شدند پهپادی بسازند که با استفاده از پنل های خورشیدی شارژ شده و میتواند بین دو وضعیت بالگرد و هواپیما تغییر

. حالت داشته باشد

طول این پهپاد حدود دو متر است و میتواند برای بررسی وضعیت زمین های بزرگ. کشاورزی و فیلم برداری از مناظر به کار برود

همچنین در سطح سبک تر کشاورزان میتوانند با استفاده از این پهپاد ها تمام نقاط زمین کشاورزی را به خوبی بررسی کرده و نقاطی که نیاز به آبیاری بارور کردن و سم پاشی دارند را به سرعت شناسایی کنند. این پهپاد ها در حال حاضر به صورت

آزمایشی مورد استفاده قرار گرفته و ویدیوی رسمی از آن منتشر نشده است تا نحوه ی تغییر وضعیت آن به هواپیما مشاهده شود اما در بیانیه ی دانشگاه مینه

سوتا به این قابلیت اشاره شده است

آن طور که پیش بینی میشود پهپاد ها هر چه قدر که عامل مزاحم برای کارگر ها و کارمندان به حساب می آیند و آنها را در خطر اخراج کردن از فضاهای کارشان

قرار داده اند به همان اندازه در جهت حفظ سالمت و جان انها توسعه پیدا کرده . اند

کار در معدن و تونل از جمله خطرناک ترین مشاغل در دنیا هستند که این روز ها بر اساس تولد پهپاد ها در نقاط حساس این شغل به کار گرفته میشوند تا آسیب

کمتری به نیروی انسانی زنده وارد آید . سنگاپور در نظر دارد از پهپاد های کوچک و وسایل نقیله بدون سرنشین برای بازرسی تونل های راه آهن زیر زمینی و نظم

بخشیدن به سیستم حمل و نقل استفاده کند . سازمان حمل و نقل زمینی سنگاپور قرار است یک درخواست در مورد احتمال بازرسی از سیستم حمل و نقل سریع و

ارائه کند . تونل های جاده ای

چند شغل آینده پهپادهاحفاظت از حیات وحش-1

یکی از مهم ترین قابلیت های پهپادها سفر به مکان هssایی اسssت کssه بssرای بشر بیش از حد دور و خطرناک است. در چنین مssوقعیت هssایی اسssت کssه نیروی نظامی حداکثر استفاده را از پهپادها می برند. حافظان حیات وحش از پهپادها برای بازرسssی و حفssاظت از نقssاط آسssیب پssذیر در سssیاره مssان

استفاده می کنند

پیک پهپاد-2

آمازون، یکی از بزرگترین فروشگاههای اینترنتی جهان، مssدتی پیش عالقssه خود را برای به خدمت گرفتن پهپادها ابراز کرد. به گفته مدیر آمازون ، این

کیلوگرم خود، از پهپادها بهره2شرکت برای ارسال سفارش های کمتر از می گیرد. به این ترتیب زمان ارسال مرسssوله هssای مشssتریان بssه کمssتر از

نیم ساعت رسیده است که در نوع خود بی نظیر است.

پهپاد کشاورز -3

شاید دیدن پهپاد در مزارع ساده خssانوادگی دور از ذهن باشssد، امssا بssزودی شsاهد بکssارگیری گسssترده آنهssا در مssزارع بssزرگ صssنعتی خssواهیم بsود. در گذشته کشssاورزان همssه جssای زمین را بssا مقssدار کssود یکسssانی تغذیssه می کردند با استفاده از پهپادهssا می تssوان مقssدار کلssروفین بssرگ هssا را انssدازه گرفت و مقدار کود مصرفی را بر اسssاس حضssور این مssاده در بخش هssای

مختلف مزرعه سهم بندی کرد .

مدیریت امالک-4

در کشور ما چندان معمول نیست، اما در کشورهای غربی که تجssارت ریsل استیت حسابی رونsق دارد، تصsاویر منsازل را در اینsترنت بsه اشsتراک می گذارند. انتظار می رود در آینده ای نزدیک، شاهد ویدئوهای جذاب و دیssدنی از محیssط بssیرون و درون منssازل باشssیم . احتمssاال این کssاربرد پهپssاد بssرای

فعاالن این حرفه ایجاد خطر خواهد کرد.

فصل سوم : آشنایی با پهپادها

انواع پهپادها :

به طور کلی پرنده های بدون سرنشین را می توان به پنج کالس تقسیم بنsدینمود :

میکروپهپادها-1مینی پهپادها-2پهپادهای تاکتیکی-3هال-4جنگنده های بدون سرنشین-5

پهپاد های پوشیدنی با کاربرد های باورنکردنی

پهپاد چتری :

پاراسول یک پهپاد در زمینه sآب و هوا است که به طور معمول به کمر کاربر پوشیده میشود . برای داشتن کاربردی تزئینی به عنوان جواهر این پهپاد از طال

ساخته میشود . کاربرد این پهپاد فراتر از مد و تزئین است . این پهپاد با سنسور های رطوبت و دمایی که خود دارد . میتواند به طور دقیق آب و هوا را کنترل کند و وقتی اوضاع بدجور میشود شروع به کار میکند . اگر سطح تابش اشعه

ماورا بنفش بیش از حد باشد یا باران در راه باشد ملخ پهپاد شروع به کار میکند و خود را به باالی سر کاربر میرساند و خود را به شکل یک چتر بزرگ درمی

آورد که مدام موقعیت خود را با کاربر تنظیم میکند تا از او در مقابل آفتاب وباران محافظت کند .

پهپاد هدایتگر :

فلیر یک پهپاد ناوبر و راهنمای تور است . این پهپاد به نوعی شبیه قطب نما است و از فلز و شیشه و مچ بندی از جنس اکرولیک ساخته شده است . وقتی کاربر

قصد دارد تا مکان خاصی مانند یک بستنی فروشی خوب را پیدا کند به آسانی با دادن دستور کالمی و تکان دادن مچ دست خود پهپاد را آماده اعزام میکند . پهپاد ها

با پرواز و شناسایی محیط اطراف اقدام به پرواز در چند قدمی جلوی کاربرمینماید و او را در مسیر های مختلف شهری راهنمایی میکنند .

پهپاد دیده بان :

اسکات یک پهپاد پوشیدنی است که مانند یک همبازی و یار تمرینی عمل میکند . این پهپاد کره ای شکل که از روکش الستیکی ساخته شده خود را به یک گیره

ی مغناطیسی که بر روی فرد نصب شده میچسباند . این پهپاد همچنین بر روی وضعیت حیاتی و سالمتی فرد کنترل دارد . وقتی کاربر این پهپاد را به کار

می اندازد ملخ پهپاد باز میشود و شروع به باال رفتن از صخره های سنگی میکند . شناسایی مسیر سنگ نوردی یک چالش بزرگ برای کوهنوردان است که

این پهپاد در این خصوص به یاری آن ها می آید .

پهپاد تنفسی :

بریس یک پهپاد پالستیکی کوچک است که در مواقعی که کار نمیکند بر روی شانه ی فرد مینشیند . این ماسک تنفسی مداوم در حال سنجش آلودگی هوای اطراف کاربر است . این پهپاد در مواقع الزم توسط پروانه های کوچکی که در

درون خود دارد به تسویه هوای تنفسی کاربر میپردازد . وقتی سطح آلودگی هوا از حد نرمال بیشتر می شود این پهپاد شروع به پرواز در مقابل صورت فرد

. میکند و هوای تنفسی او را تسویه میکند

آشنایی با پهپادهای مهاجر :

امروزه پهپادها جایگاه مهمی در مجموعssه قssدرت نظssامی کشssورهای مختلssف دنیا کسب کرده اند. این وسائل با تکیه بر توان اجرای عملیات در شب و روز در مناطق دور و نزدیک بر ضد اهداف ساکن و متحرک و در تمام شssرایط آب و هssوایی و امکssان پروازهssای هssدایت شssونده از دور و یssا تمssام خودکssار، دستاوردهای نظامی بسیار مهمی را در منازعات نظامی سالهای اخیر بدسssت

آورده اند.

این هواپیماهای بدون سرنشین با داشتن ایستگاه کنترل زمینی مجهز به انواع رایانssه، توانssایی برنامssه ریssزی نمssودن مسssیر پssروازی در حافظssه تجهssیزات الکترونیکی هوایی را دارند که امکان اجssرای مssاموریت هssای تمssام خودکssار را بدون نیاز به برقراری ارتباط رادیویی با پرنده فراهم می کنssد. از این پهپادهssا می تsssوان در عکسsssبرداری و فیلمsssبرداری از عمsssق موضsssع دشsssمن، جنsssگ الکترونیک، رله ارتبssاطی، دیssده بssانی، هssدفیابی وگssرا دادن ، اجssرای عملیssات کنترل ترافیssک، کنssترل نssوار مssرزی بssه منظssور مبssارزه بssا قاچssاق، مطالعssات هواشناسی، عکسبرداری جهت نقشه های جغرافیایی، ارزیssابی خسssارت هssای

بالیای طبیعی و ماموریت های متنوع دیگر استفاده کرد.

دو کاربرد مهم دیگر بssرای هواپیماهssای بssدون سرنشssین، اسssتفاده بssه عنssوان هدف پروازی برای تمرین و آموزش کارکنان شبکه پدافند هوایی توپخانه ای و موشکی و همچنین اجرای عملیات تهاجمی است. سرعت بssاال و ابعssاد کوچsک این پرنده ها را به ابssزار مناسssبی جهت شssبیه سssازی یssک هssدف واقعی بssرای تقویت مهارت های مجموعه پدافند هوایی کشور نموده است که برای کsاهش هزینه ها و افزایش آمادگی دفاعی بسیار مهم است. عملیات تهssاجمی نssیز از

اهمیت های دیگر ماموریت های جدی پهپادها به شمار می رود.

که شرایط خاصی بر فضای جنگ حssاکم بssود پس1363 و 1362در سالهای از مطالعه در زمینه سssاخت وسssائل پرنssده هssدایت پssذیر و شssناخت کssاربرد و

توانایی های آنها با توجه به امکانات داخل کشور و وجود زمینه هssای گونssاگون کاربردی در جنگ، فعالیت های به نسبت گسترده ای برای طssراحی و سssاخت این نوع هواپیماها در صنایع دفاع ، چنssد دانشssگاه و صssنایع سssپاه شssروع شssد. نتیجه این فعالیتها ساخت چند نوع هواپیما بود که تعدادی از آنهssا نssیز بssه طssور گسترده در جنگ استفاده شد و اکنون نیز فعالیتها در زمینه تکمیل این سامانه

ها و عملیاتی نمودن آنها ادامه دارد.

پهپاد مهاجر :

پهپاد مهاجر یکی از مهمترین پهپادهای ساخته و استفاده شده در دوران جنssگ تحمیلی عراق علیه ایران بود. توسعه این پهپاد پس از جنگ در صssنایع دفssاعیادامه پیدا کرده و یکی از مهمترین خانواده پهپادهای اجرائی را به وجود آورد.

: 2پهپاد مهاجر

به منظور مراقبت هوایی و عملیssات شناسssایی در2طراحی و ساخت مهاجر مناطق دوردست و غیر قابل دسssترس صssورت گرفتssه اسssت. این هواپیمssا بssا توجه به سطح مقطع راداری بسsیار پsایین خsود می توانsد بsه مواضsع دشsمن نزدیssک شssده و اطالعssات مssورد نیssاز فرمانssدهان نظssامی از جملssه اطالعssات

ویدئویی را به صورت زنده به ایستگاه دریافت کنندهدورسنجی و تصاویر ارسال نماید. همانطور که نمونه هایی از پهپادهای ایرانی با پssرواز در نssزدیکی ناوهای هواپیما بر آمریکایی و ارسال تصویر بsه مssدت چنsد دقیقsه و بازگشssت

سالم به پایگاه این توانمندی را اثبات نمودند.

از یک سامانه کنترل و هدایت الکssترونیکی نیمssه خودکssار یssا تمssام2در مهاجر خودکار متناسب با ماموریت تعریف شده استفاده می گردد. این سامانه برای اجرای کارهای عملیاتی، پژوهشی و شناسایی، طراحی و سssاخته شssده و می

تواند عالوه بر اعمال فرامین با حفظ تعادل و ارتفاع هواپیما مسیرهای تعssیینشده را ناوبری نماید.

مجهز به یک دوربین جلو نگ77ر و ی77ک دوربین مس77تقر2مهاجر بر پایه دو درجه آزادی

2 بssا نssام مهssاجر -2 – کیش ، نمونssه ای از مهssاجر 2014در نمایشگاه سssال کیلومتر و مداومت پروازی آن به150نوین معرفی شد که شعاع عملیاتی آن

ساعت رسیده است. به نظر می رسد در این نمونه از یک موتور جدید و بsا6 بssه کشssور2عملکرد باالتر استفاده شده است. همچssنین خssط تولیssد مهssاجر -

ونزوئال فروخته شده است.

بssا رویکssرد افssزایش بssرد و مssداومت2 درنا بssه عنssوان نسssل بعssد از مهssاجر پروازی در دستور کار قرار گرفت و با طراحی مجدد بخش های اصssلی بssال و بدنه به مرحله تولید رسید. از جمله بدنه این نمونه از فرم استوانه ای به فرم

متفssاوت2مکعبی نزدیک شده و شکل دماغssه نssیز از حssالت مssدور در مهssاجر شده است. فرم بال باال در این نمونه باقی مانsده اسsت امssا سsطح افقی دم

پایین تر از سطح عمودی و پشت ملخ موتور قرار داده شده است.

3مهاجر-

متناسب با سssفارش مشssتری می توانssد توسssط پرتssابگر3هواپیماهای مهاجر JATOروازsه پsد بsرخ از روی بانsیله چsه وسsبا طول ریل صفر و یا برخاست ب

درآید. موتور این نمونه نssیز ماننssد مssدل هssای قبلی از نssوع ملخی درونسssوز و فشار دهنده است که در انتهای بدنssه نصssب شssده اسssت. بازیssافت این پرنssده متناسب با سفارش مشتری می تواند به وسیله چتر و یا ارابssه فssرود صssورت گیرد، البته ارابه های فرود از نوع ثابت بوده که افزایش نیروی مقssاوم هssوا را

مجهssز بssه بالشssتک هssوا بssه جssای3به دنبال دارد. همچنین نمونه ای از مهاجر که با نام درنا نssیز معssرفی3ارابه فرود مشاهده شده است. هواپیمای مهاجر

تssا2 کیلومتر در ساعت دارای تداوم پروازی 180شده است با سرعت پایای داشته است.2 ساعت است که افزایش قابل توجهی نسبت به مهاجر 3

4پهپاد مهاجر

با پیشرفت صنایع دفاعی کشورمان در امssر طssراحی و بهسssازی پهپادهssا و بsر اساس نتایج حاصل از نمونه های تحویل شssده بsه نیروهssای مسssلح، هواپیمssای

150مهssاجر جهت عملیssات مssراقبت هssوایی و شناسssایی اهssداف در فاصssله کیلومتری طراحی و ساخته شد. اقssدام بssه تغیssیر مجssدد طssراحی بssال و بدنssه منجssر بsه افssزایش بیش از پیش کssارایی و ارزش عملیssاتی این نسsل شsد بssه

مورد توجه قرار گرفته و هم در یگssان هssای ارتش و3طوریکه بیش از مهاجر هم در سیاه عملیاتی شده است.

در قیاس با نمونه هsای قبلی از حsالت مssدور بsه حsالت مکعsبی4بدنه مهاجر و2نزدیکتر شده است. همچنین به جای استفاده از طرح بssال بssاال در مهssاجر

از طرح بال پایین ) نصب بال در پssایین بدنssه( اسssتفاده شssده4 ، در مهاجر 3 است که دارای مزایایی نسبت به نمونه های رقبا است از جمله سطح مقطssع

راداری

کمتر ، کاهش سطح هواپیما از روبرو، کمک اثر سطح به بلند شssدن پرنssده درصورت برخاست از باند و همچنین کاهش نیروی مقاوم )درگ( القایی.

با دوربین جلونگر و دوربین روی پایه دو درجه آزادی4مهاجر

از بالچه های نوک بال نssیز کssه بssاعث کssاهش درگ4البته باید گفت در مهاجر القایی می شود استفاده می شود که کاهش مصرف سssوخت و افssزایش بssرد

کssه مطssابق طssراحی پهپادهssایی در4نتیجه می دهد. تغییرات طراحی مهssاجر این رده را نشان می دهد، به همین جا ختم نشده بلکssه شsکل بsال این پرنssده 2نیز بهبودهای زیادی یافته است از جمله به جای شکل پیکانی بالهای مهssاجر

در این نمونه از بال ذوزنقه ای )بالهایی با زاویه پسگرایی در لبssه حملssه و3و پیشگرایی در لبssه فssرار( اسssتفاده شssده اسssت کssه عالوه بssر کssاهش درگ بssه افزایش سفتی بال نیز کمک می کند، ضمن اینکه مسssاحت بssال نssیز افssزایش یافته که به افssزایش نssیروی بssاال برنssده و در نتیجssه افssزایش وزن برخاسssت و

محموله قابل حمل می انجامد.

کیلومssتر بsر سsاعت180 بsا حsداکثر سsرعت گشsت زنی 4هواپیمای مهsاجر سssاعت5 تssا 3 ساعت بوده ) در بssرخی مssوارد 7 تا 5دارای مداومت پروازی

اعالم شده( و می تواند در شرایط جوی گوناگون ماموریت خود را به بهssترین صورت اجرا کند. بازیافت این هواپیما متناسب با سفارش مشتری بssه وسssیله

چتر و یا ارایه فرود صورت گیرد

پهپاد صادق

اسssت. اولین بssار این پهپssاد در نقش4صادق نام نمونssه جدیssد تssر از مهssاجر - فتوگرامssتری معssرفی شssد. در این پهپssاد جدیssد، طssراحی بدنssه در بخش هssای

دماغه و بخش انتهایی بدنه پس از محssل نصssب بssال و نssیز در اطssراف موتssور فعلی تغییر کرده اند.4نسبت به مهاجر-

ظاهر این پهپssاد بssه ویssژه در مssورد دماغssه و قسssمت جلssویی بدنssه این پهپssاد، شباهت های نسبی با مجموعه پهپادهای ابابیssل دارد. این پهپادهssا بssا توجssه بssه صدای کم موتور به جهت استفاده از پرده های بالگردی ، قابلیت خوبی بssرای تهیه تصاویر از تحرکات مرزی گروهک ها و قاچاقچیان را دارا هسssتند البتssه از این پهپادها می توان در رصد و کنترل ترافیک جاده و شهرها نیز استفاده کرد.

200« می تssوان بssه حssداکثر سssرعت 1از دیگssر مشخصssات پهپssاد »صssادق - سssاعت و شssعاع6 کیلوگرم، مداومت پssروازی 242کیلومتر بر ساعت ، وزن

کیلومتر اشاره کرد.200عملیاتی

این پهپاد عالوه بر قابلیت های شناسایی پیشرفته، توانssایی درگssیری هssوایی را نیز دارد و می تواند دو موشک را حمل نماید، اما به گفتssه مقامssات آمریکssایی

در زمان واقعه اخیر مسلح نبوده است.

پهپاد شگفت انگیز2

AVENGER( روفssیکی از پهپادهای مدرن و نمونه پیشرفته دو پهپاد معpredator( و )کارچیssش( )reaperدونssای بssت. این پهپادهssر( اسssدرودگ( )

سرنشین و نیمه خودکار با دارا بودن موشssک هssای لssیزری و سیسssتم هssای

ضد تانک از ابزار اصلی نیروهای زمینی ارتش به شمار می رونsد و تsاکنون برای شناسایی در جنssگ هssای بسssیاری از جملssه جنssگ عssراق و افغانسssتان مورد استفاده قرار گرفته اند . سایز کوچک ارزان و قssابلیت آمssاده سssازی سریع از ویژگی های اصلی آنهاست. به همین دلیل بسssیاری از فرمانssدهان این مssدل از پهپادهssا را از مssوثرترین ابssزار و عوامssل مssوفقیت در جنگهssای

( نssیز نسssل جدیssدی اسssت کssهavengerامروزی می دانند. پهپاد انتقام جssو )نسبت به دو گونه قبلی خود دارای ابعاد بزرگتری است.

۶مهاجر

آخرین گونه از پهپادهای خانواده مهاجر که به طور رسمی معرفی شده است، ۲۶ نام دارد. این پهپاد در جریان نمایشگاه دستاوردهای وزارت دفاع در ۶مهاجر-

رونمایی شد. ۱۳۹۶فروردین

۶پهپاد جدید مهاجر-

اما یک دگردیسی در کلیات طراحی خانواده پهپادهای مهاجر به شمار می۶مهاجر- آید. در واقع به نظر می رسد متخصصان دفاعی ایران این بار نگاهی به یکی از

بهترین پهپادهای راهکنشی )تاکتیکی( اروپایی به نام فالکو ساخت ایتالیا داشته اند. را می توان پاسخ بومی و ارتقاء یافته ایران به فالکو که در۶در واقع مهاجر-

.پاکستان تولید شده و در نتیجه در اختیار ارتش سعودی هم قرار دارد، دانست

پهپاد فالکو

یک پهپاد بال-باال است یعنی بال۳ و ۲ و مانند مهاجر-۴ بر خالف مهاجر-۶مهاجر--Twin آن به قسمت باالیی بدنه نصب شده اما شکل دم دوگانه یا

boom -است. شکل بدنه مشابهت هایی را با فالکو نشان می دهد۴آنمشابهمهاجر نیز امکان حمل۶ بدنه کشیده تری دارد. همانند فالکو، مهاجر-۶هرچند که مهاجر-

سالح در یک محل نصب زیر هر بال خود را دارد.

و پشت۶ درجه آزادی در زیر بدنه مهاجر-۲یک سامانه الکترواپتیکی پایدار شده است. این۱۰ارابه فرود جلو نصب شده که به نظر گونه ای از سامانه عقاب-

سامانه قابلیت دیده بانی در روز و شب با ردگیری و تعقیب اهداف مورد نظر را نصب شده است.۶دارد. یک دوربین جلونگر هم داخل دماغه مهاجر-

۶، دوربین جلونگر و ارابه فرود جلویی مهاجر-۶ سامانه عقاب-

ارابه های فرود این پهپاد طراحی ساده ای داشته و مانند پهپاد فالکو، جمع شونده بوده است.۶نیستند. به نظر می رسد قیمت تولید پائین جزء اهداف پروژه مهاجر-

را بر عهده دارد.۶ پّره در انتهای بدنه کار به پیش بردن مهاجر-۳یک موتور ملخی شکل ظاهری این پّره ها متفاوت از گونه های قبلی است و احتماالً صدای کمتر یا

نیروی بیشتری تولید می کنند که جایگزین طرح های قبلی شده اند. بال های از نوع مستطیلی ساده با یک ایرفویل غیرمتقارن هستند که دم های۶مهاجر-

دوگانه پهپاد همانند سایر گونه های خانواده مهاجر به آنها متصل شده اند. بدنه کامپوزیتی این پرنده سبب کاهش بازتاب راداری آن می شود و به نظر می رسد

متر باشد. دهانه بال۱.۵ و ارتفاع بخش باالیی بدنه در حدود ۵.۵طول آن در حدود ۸ تا ۷ را می توان در حدود ۶مهاجر-

متر ارزیابی نمود. بر این اساس و البته بر مبنای مقایسه با پهپاد فالکو می توان ساعت تخمین زد . ۱۲ را دستکم ۶مداومت پروازی مهاجر-

میلیمتری زیر۱۰۷ به دو راکت هدایت ناپذیر ۶هر چند در فیلم های اولیه، مهاجر- بالهای خود مجهز شده است اما با توجه به توسعه انواع بمب های نقطه زن و

موشک های هواپرتاب مخصوص پهپادها در کشور همانند نمونه های سدید در پهپاد و نمونه هایی که زیر بال پهپاد فطرس و گونه جدید حماسه دیده شده۱۲۹شاهد-

نیز قطعاً یک نمونه هدایت شونده و نقطه زن خواهد۶است، سالح اصلی مهاجر-

بود که در مأموریت های مختلف امکان درگیر شدن با تهدید شناسایی شده درصورت لزوم را خواهد داشت

۱۲۹بمب و موشک مورد استفاده در پهپاد شاهد-

به جز محموله های۶در هر صورت وجود راکت فوق نشان می دهد که مهاجر- کیلوگرم محموله رزمی حمل می کند که۴۰تصویربرداری خود دستکم در حدود

کیلوگرم )در گونه های مختلف(۱۰۰ تا ۷۰این مقدار در پهپاد رقیب یعنی فالکو بین نیز با توجه به مشابهت۶است بنا بر این مقدار واقعی محموله قابل حمل مهاجر-

های مختلف با فالکو باید به این مقادیر نزدیک باشد .

که در رده پهپادهای وزنی و عملکردی متوسط و باالتر از گونه۶توسعه مهاجر- و پائین تر از نمونه جدید حماسه و پهپاد راهبردی۳هایی همچون صادق و ابابیل-

فطرس قرار می گیرد، نشان می دهد روند رو به رشد در صنایع پهپادی کشور با وجود مشکالت چند سال اخیر ادامه داشته و صنعت دفاعی کشورمان در حال ارائه

جایگزین های به روز، پیشرفته و چند منظوره برای پهپادهای عملیاتی، موفق و. است که طراحی آنها به دو دهه قبل باز می گردد۴پرتعدادی مانند مهاجر-

پهپادهای جمهوری اسالمی ایران که در دل جنگ تحمیلی هشت ساله عراق علیه ایران متولد شده و در همان دوران عملیاتی شدند امروزه یکی از بازوان پرتوان

. نیروهای مسلح کشورمان برای اجرای هر چه بهتر وظایف خود هستند

این روزها حوزه تأثیرگذاری این هواگردهای بدون سرنشین با قابلیت اطمینان و توانایی های عملکردی باالی خود به خارج از مرزهای کشور نیز رسیده و عالوه بر فروش محصول، فروش فناوری ساخت و تولید انبوه آن به کشورهای دوست نیز

. صورت گرفته است

در بین پهپادهای مختلف ایران نمونه هایی وجود دارد که به دالیلی شاخص شده اند. از جمله آنها پهپاد کرار است که با توجه به عدم رونمایی از پهپاد شاهد دارای

موتور جت به عنوان اولین پهپاد ایرانی معرفی شده دارای این نوع موتور شناخته . می شود

کیلومتر، سقف پرواز1000 کیلومتر بر ساعت، برد تا 900به عالوه سرعت کیلوگرم از دیگر ویژگی های250هزار متر و میزان محموله جنگی تا 12 تا 7500

. مهم این پهپاد هستند که به شاخص شدن آن کمک نموده اند

پهپاد موتور جت کرار

کرار که برای اجرای مأموریت هایی همچون هدف سریع برای تمرین پدافند هوایی برای اولین بار با حضور رئیس1389و پهپاد تهاجمی توسعه یافت در تابستان سال

جمهور وقت معرفی شد. اما نمونه جدید آن نیز اخیراً با حضور ریاست جمهوری

کرار مهاجم خستگی ناپذیر در برد هزار رونمایی شد و همانطور که در گزارش مانه زنی کرده بودیم این نمونه از پهپاد کرار با قابلیت رهگیری اهدافگ. کیلومتر

هوایی به اجرای مأموریت می پردازد 

پیشرانه کرار از نوع توربوجت است که به همراه سایر زیرسامانه های مورد استفاده در این پهپاد در داخل کشور ساخته شده. آیرودینامیک، طراحی هواپیما،

است،4طراحی موتور که احتماالً از انواع مشتق شده از موتور جت ایرانی طلوع- سامانه های سوخت، سازه، مخابرات، الکترونیک، هدایت و کنترل و ناوبری از جمله

.زمینه های تخصصی به کار گرفته شده در طراحی و ساخت کرار است

اولین تصاویر نمایش داده شده از دوربین پائین نگر پهپاد کرار

سامانه خلبان خودکار با قابلیت اجرای مأموریت بدون نیاز به ارتباط با ایستگاه زمینی، توانایی برنامه ریزی مجدد در حین پرواز و تغییر مأموریت، بسته شدن

امکان ارتباط برای جلوگیری از نفوذ دشمن در سامانه هدایت و کنترل و برخورداری از سامانه های پیشرفته ناوبری از سایر دیگر ویژگی های عنوان شده

. برای کرار توسط مسئوالن صنعت دفاعی است روش به کار گیری نمونه های فعلی کرار به صورت پرتاب از روی پرتابگر با یک پیشران راکتی سوخت جامد است که پس از اتمام انرژی آن رها شده و موتور

جت خود پرنده کار تأمین توان آن را بر عهده می گیرد. پس از اتمام مأموریت نیز با رسیدن به منطقه مد نظر چترهای تعبیه شده، باز و بالشتک هوا در زیر پرنده

فعال شده و عمل فرود انجام می شود

فصل چهارم

کاربرد پهپادها :

عمومی

خدمات نظامی و جاسوسیخبرنگاری و عکاسی

پژوهش و علوم طبیعیتبلیغات و تحویل مرسوله

مبارزات و مسابقات پهپادهااستفاده در صنعت )مانند آمارگیری، نظارت ، گشت زنی و ...(

امداد رسانی در زمان فجssایع طssبیعی ، حssوادث و اتفاقssات غssیر مترقبssه)امداد و نجات(

و سایر موارد

استفاده های غیر قانونی از پهپادها:

تاکنون استفاده های غیر قانونی زیادی از پهپادها شده است، مانند :

چندی پیش پلیس اسsترالیا مssردی را دسsتگیر کssرد کssه قصsد داشsت بssا استفاده از هواپیمای بدون سرنشین به داخssل زنssدانی در ملبssورن مssواد

مخدر قاچاق کند. سالیان گذشته نیز چهار نفر در آمریکا به اتهام انتقال غیر قانونی توتون بssه

داخل زندان از طریق پرنده های کنترل از راه دور دستگیر شدند. یک شssهروند سوئیسssی مقیم آمریکssا بssا اسssتفاده از این پهپادهssا اقssدام بssه

تبلیغات غیر مجاز کرده است.

در روسیه، کانادا، بریتانیا و برزیل نیز اتفاقاتی از این دست گssزارش شssدهاست.

البته کشورها به شدت تالش می کنند تا جلوی شیوع این نوع استفاده هایغیر قانونی از پهپادها را بگیرند.

نقش پهپادها در زندگی انسان

ربات های پرنssده می تواننssد کمssک بssزرگی بssرای انسssان در مssوقعیت هssای خطرناک باشند این وسایل نقلیه بدون سرنشین ، با بازوهssای کارآمssد خssود می توانند به طور کامال" خودگردان اشیاء را حمل و جابجا و یssا در سssاختن سازه های ساده کمک کنند. تصور کنیssد کssه بخssواهیم از یsک منطقssه آلsوده سمی ماشینی را بیرون بکشیم. این ربات پرنده می تواند کمک کند. نیازی نیست که برای شناسssایی و برداشssتن و آوردن آنهssا یssک خلبssان وارد عمssل

شود.

آنیبال باتورون ، استاد مدرسه مهندسی در دانشگاه سssویل می گویssد : مssا کنترل عملکرد بازوهای ربات و کنترل عملکرد موقعیت فضایی آن را یکجssا متمرکز کرده ایم. زیرا نیاز به کنترل همزمان این دو عامssل اسssت و بssرای

( جی . پی . اس و یssک دوربین فیلمssبرداریGPSاین کssار ربssات از یssک )استفاده می کند.

مقام های نظامی آمریکssا بssه تssازگی مssدعی نزدیssک شssدن پهپssاد ایssران بssه این کشور در خلیج فارس شده اند. بssه گفتssه آمریکssایی18 –جنگنده اف

ها این مسئله باعث شده تا جنگنده آمریکا برای فرود روی نssاو هواپیمssا بssرهانیمیتس مجبور به مانور اضطراری شود. آمریکایی که ایرانی پهپاد

از آن نام برده اند اما چه مشخصات فنی دارد؟

در بیانیه مرکز فرماندهی نیروی دریایی آمریکا اعالم شده که جنگنده هssورنت این کشور قصد فرود از ارتفاع چند هزارپایی را بssر عرضssه نssاو را داشssته امssا حضور پهپاد باعث شد هواپیما برای فرود مجبssور بssه مssانور شssود تssا بssه پهپssاد ایرانی، شصت متر افقی و سی متر عمودی فاصله بیندازد. در این بیانیه نssوع

اعالم شده که در ایران به نام صادق »صادقQom-1پهپاد ایرانی پهپاد ایرانی « محسssوب4« شناخته می شود. این پهپاد نسل جدید تر از پهپاد »مهاجر-1-

می شود. پهپاد صادق طبق گزارش های منتشر شssده یssک پهپssاد رزمی اسssت که به یک دوربین جلونگر در دماغه پهپاد مجهز است. بررسی تصssاویر موجssود نشان می دهد که این پهپاد، یک پهپاد با قابلیت پرتاب النچری است. مجموعا،

متر است. موتور این پهپاد نssیز در انتهssای بدنssه4طول دو بال این پهپاد حدود نصب شده و در باالی آن نیز دم با دو بوم، به صورت مربع شکل نصssب شssده است. جنس بدنه این پهپادها از مواد مرکب اسssت کssه عالوه بssر کssاهش وزن پرنده موجب کاستن از سطح مقطع راداری آن نیز می شود. ارابssه فssرود این پرنده فاقد چرخ بوده و در واقع چیزی بین اسکید و ارابه فرود معمولی اسssت که ضssمن داشssتن بssرخی مزایssای نمونssه چssرخ دار، از وزن کمssتری برخssوردار

مssتر5.30 مssتر و دهانssه بssال 3.64است. طول این هواپیمای بدون سرنشین متر دهانssه1.5 سانتیمتر کشیده تر و 70 حدود 2است که در قیاس یا مهاجر

بال بیشتری دارد.

وA/100، نمونه های دیگری نیز ساخته شده که هدهد 4از طرح موفق مهاجر هدشاهین از آن جمله اند. این نمونه ها تفاوتهایی نیز با نمونه پایه دارند. مثال"

متر است5.33 سانتیمتر کشیده تر بوده و دهانه بال آن 10 حدود A/100هد کیلوگرم اعالم شده که طبعا" تفssاوت هssایی210و بیشینه وزن پرتاب آن نیز

در کارایی پرنده متناسب با نیازهای جدید به دنبال خواهند داشت. این پهپاد در ماموریت های مختلف شناسایی در یگان های مختلف نیروهssای مسssلح شssامل سپاه و ارتش در حال خدمت بوده و حتی در ماموریت های نظارت هوایی بssر ناوهای هواپیما بر آمریکایی در آبهای جنوبی ایران و خلیج فssارس نssیز شssرکت

داشته است.

در کاربردهای غیر نظامی مانند فتوگرامتری برای تهیssه نقشssه هssای4مهاجر -هوایی نیز به کار گرفته شده است.

منبع :