Kablosuz algılayıcı ağlar : Ölçüm referans

çapa

Kablosuz algılayıcı ağlar : Ölçüm referans

çapaUğur BEKÇİBAŞI

Mahmut TENRUHMuğla Üniversitesi

Uğur BEKÇİBAŞIMahmut TENRUH

Muğla Üniversitesi

1

Algılayıcı Ağ Düğümü Bileşenleri

• Her düğümde olan iletişim ünitesi*

• Eklenecek donanımlar ile daha hassas konum saptama**

Algılayıcı Ağlarda Konum Saptama

Mesafe Bağımlı Teknikler Mesafe Bağımsız Teknikler

Alınan Sinyal Gücü Göstergesi (RSSi)

Beni Duyuyor musun? (D.Y.H.M.)

Varış Zamanı Yöntemi (ToA)Çoklu Atlama Yöntemi (Multihop)

Varış Zaman Farkı Yöntemi (TDoA)

Centroid Yöntemi

Geliş Açısı Yöntemi (AoA) ROCRSSi+ Yöntemi

Mesafe Bağımlı TekniklerAlınan Sinyal Gücü Göstergesi

(RSSi)

Mesafe Bağımlı TekniklerVarış Zamanı Yöntemi (ToA)

Mesafe Bağımlı TekniklerVarış Zaman Farkı Yöntemi

(TDoA)

Mesafe Bağımlı TekniklerGeliş Açısı Yöntemi (AoA)

Mesafe Bağımsız Teknikler

Beni Duyuyor musun? (D.Y.H.M.)

Mesafe Bağımsız Teknikler

Çoklu Atlama Yöntemi (Multihop)

Mesafe Bağımsız Teknikler

Centroid Yöntemi

Mesafe Bağımsız Teknikler

ROCRSSi+ Yöntemi

Alınan Sinyal Gücü Göstergesi (RSSi)

3 çapa ile konum hesaplama Trilaterasyon tekniği

Alınan Sinyal Gücü Göstergesi (RSSi)

3 çapa ile konum hesaplama Ölçüm referans ile konum hesaplama

Ölçüm Referans Çapa

* Hareketli düğüm/düğümler

* Her 100 ms’de mevcudiyet

ilanı

* Köşe çapalarının algısı

* Merkez çapaya yönlendirme

* Merkez bilgisayar üzerinde

konum hesaplama

Benzetim

Benzetim Senaryoları3 çapa ile Ölçüm referans çapa ile

Benzetim Sonuçları

Benzetim Sonuçları

Benzetim Sonuçları

Benzetim Sonuçları

Toplu Sonuçlar

Üçlü Çapa Ölçüm Referans Çapa

x y x y

Minimum -5.6308395 -8.77303043 -2.70069744 -2.55940655

Maksimum

13.1304988 -5.40472607 2.58039253 2.66950941

Ortalama 3.3936431 -7.1065374 0.74528611 0.2441734

Standart Sapma

4.980776267 2.585701508 1.13779476 1.093648625

Teşekkürler...Teşekkürler...Uğur BEKÇİBAŞI

Mahmut TENRUHUğur BEKÇİBAŞI

Mahmut TENRUH

21

Akademik Bilişim 2012Akademik Bilişim 2012