ka03 - velleman · motor & power shield per ... l298p 8 morsetti a vite sk5 : 2p (motore 1) sk6...

Consente di pilotare: relé, solenoidi, motori passo-passo e motori DC.

ISTRUZIONI DI MONTAGGIO HKA03IP’1

KA03

Motor & Power shield per Arduino® Caratteristiche

• CompatibileconArduinoDueTM,ArduinoUnoTM,ArduinoMegaTM

• BasatosulchipL298P(driverdoppiofullbridge)• Usciteperilcontrollodi2motoriDCodi1motorepasso-passobipolare• Alimentazione:esternaodaboardArduino

Specifiche• Alimentazione:7..46VDC• Correntemassima:2A• Dimensioni:68x53mm/2,67x2,08”

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Velleman N.V.Legen Heirweg 33

9890 Gavere(België)

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I COMPONENTI ASSIALI SONO NASTRATI SECONDO LA SEQUENZA DI MONTAGGIO!

VERIFICARE SEMPRE IL LORO VALORE NELLA LISTA DEI COMPONENTI!

SI RACCOMANDA DI RIMUOVERNE UNO PER VOLTA

suggerimenti per il

montaggio1. Montaggio (ignorare i seguenti suggerimenti, potrebbe creare delle difficoltà nella realizzazione del dispositivo!)Si consiglia di seguire attentamente i suggerimenti di seguito riportati, per poter completare con successo il montaggio del dispositivo

1.1 Assicuratevi di possedere la giusta attrezzatura:• Si consiglia di utilizzare un saldatore di media potenza (25 - 40 W) avente una punta da 1 mm.• Mantenerelapuntadelsaldatorebenpulita,tramiteunaspugnaounpannoinumiditiconacqua.Perpoterottenere dellesaldaturediqualitàesalvaguardarelapunta,ènecessariocheessasiasemprebenstagnata.Selostagnonon dovesseaderirebeneallapunta,ènecessarioprovvedereallapuliziadiquest’ultima.• Utilizzarestagnoaventealsuointernodelbuondisossidante(nonutilizzarepastedisossidanti!).• Perrecidereireoforideicomponenti,servirsidiuntronchesinoperelettronica,prestandoattenzioneagliocchiperché,

durante il taglio, i reofori vengono proiettati a distanza.• Utilizzareunapinzaabecchifiniperpiegareireoforioperposizionarealcunicomponenti.• Munirsi di un taglierino di piccole dimensioni e di cacciaviti con misure standard.

) Peralcuniprogetti,èrichiestoopotrebbeessereutilel’utilizzodiuncomunemultimetro.

1.2 Suggerimenti per il montaggio:• Perevitaredelusioni,assicurarsicheilgradodidifficoltàsiacompatibileconlepropriecapacitàedesperienza.• Seguire attentamente le istruzioni; leggere e capire ogni passo prima di operare. • L’assemblaggiodeveessereeseguitoprocedendosecondol’ordinedescrittonelmanuale.• Collocare,sulcircuitostampato(PCB),ognisingolocomponentecomemostratodallefigure.• Ivaloririportatinelloschemaelettrico,possonoesseresoggettiavariazioni.Ivaloririportatiinquestaguidasonocorretti.*• Utilizzareletabelledicontrolloperprenderenotadelproprioavanzamento.• Leggere le note informative riguardanti la sicurezza e i servizi al cliente.

*Erroritipograficiesclusi.Verificareseinallegatoalpresentemanualeèdisponibileunanotadiaggiornamento.

1.3 Suggerimenti per la saldatura :

1. Montaretuttiicomponentitenendoillorocorpoaderentealcircuitostampato,quindisaldareconcurairelativiterminali.

2. Assicurarsichelesaldaturesianolucideediformaconica.

3. Tagliarelaparteeccedentedeireoforiafilodellasaldatura.

0.000

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- 6 - - 7 -

Montaggio

� R1: 4K7 (4 - 7 - 2 - B) � R2: 10K (1 - 0 - 3 - B) � R3: 4K7 (4 - 7 - 2 - B) � R4: 4K7 (4 - 7 - 2 - B) � R5: 10K (1 - 0 - 3 - B) � R6: 4K7 (4 - 7 - 2 - B) � R7: 1K (1 - 0 - 2 - B) � R8: 1K (1 - 0 - 2 - B) � R9: 100K (1 - 0 - 4 - B) � R10: 10K (1 - 0 - 3 - B)

R...

Resistenze 1

� 2 x 6p

� 2 x 8p

7

MONTAGGIOI

Condensatore ceramico2

c...

c...

� C1: 100nF (104)

C (-)

Pin-stripmaschio5

CUT

6DiodiSchottky3 � D1: 1N5819 � D2: 1N5819 � D3: 1N5819 � D4: 1N5819 � D5: 1N5819 � D6: 1N5819

Transistor4 � T1: BC547B � T2: BC547B

� SK8... SK10 : 2x3pin

� D7: 1N5819 � D8: 1N5819

CUT � 3pin

EXT Alimentazione

esterna (max. 50V)

INT Alimentazione da boardArduino

(max. 2A)

TAGLIARE

TAGLIARE

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- 6 - - 7 -

Montaggio

� 2 x 6p

� 2 x 8p

Non tagliare i pin deiconnettori!

LED7Rispettare la polarità!

� LD1 � LD2C (-)

Pin-strip M/F6 Condensatori elettrolitici9

C...Rispettare la polarità!

� C3: 22µF � C2: 100µF

Driver doppio fullbridge10

Rispettarel’orientamento dellatacca!

� IC1: L298P

Morsetti a vite8 � SK5 : 2p (motore 1) � SK6 : 2p (motore 2) � SK12 : 2p (alimentazione)

Saldare

Saldareipindelchip

� 3pin

INT Alimentazione da boardArduino

(max. 2A)

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Collegamenti

COLLEGAMENTIII

MOTOR’S2

DOWNLOAD SAMPLE CODE FROM KA03 PAGE ON WWW.VELLEMAN.BE

DC Motor 1

DC Motor 2

MOTOR DIRECTION1

LD1Motor 1

LD2Motor 2

EXTERNAL POWER SUPPLY INPUT3Max. 50VDC/6A

DC MOTOR

SELECT POWER SOURCE4Vin: Power from Arduino (max. 2A)PWR: Power from external supply (max. 50VDC/6A)

PIN SELECT5

1 BIPOLAR STEPPER MOTOR

1

2

2

1

A

B

SCARICA LO SKETCH D’ESEMPIO DALLA SCHEDA DEL PRODOTTO KA03 DISPONIBILE SU WWW.VELLEMAN.BE

SELEZIONE ALIMENTAZIONEVin: alimentazione fornita da Arduino (max. 2A)PWR: alimentazione fornita da un alimentatore esterno (max. 50VDC/6A)

SELEZIONE PIN

DIREZIONE MOTORE

Motore 1 Motore 2

MOTORI

Motore DC 1

Motore DC 21 MOTORE

PASSO-PASSO BIPOLARE

INGRESSO ALIMENTAZIONE ESTERNA(max. 50VDC/6A)

MOTORE DC

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- 8 - - 9 -

GND1

SENSE A2

NC3

OUT14

OUT25

VS6

INPUT17

ENABLE A8

INPUT29

GND10

GND 20

SENSE B 19

NC 18

OUT4 17

OUT3 16

INPUT4 15

ENABLE B 14

INPUT3 13

VSS 12

GND 11HEA

T21

L298IC1

LED5RLLD1

LED5RLLD2

SCREW02SK5

123456

SK4

Vin

GND5V3V3RST

123456

SK3

A0A1A2A3A4A51

2345678

SK1

ARDUINO UNO

12345678

SK2

01234567

89

10111213

AREF-

-

GND

1KR7

1KR8

GND

1N5819D1

1N5819D2

1N5819D3

1N5819D4

1N5819D5

1N5819D6

1N5819D7

1N5819D8

GND GND

123

SK7

Vin

SCREW02SK12

GND

POWER

POWER POWER

POWER

246

135

2X3PIN HEADER PITCH 2.54MM

SK8

ENA

ENA

246

135


SK9

ENB

ENB

356

91011

246

135


SK10

246

135


SK11

DIRA

DIRB

247

81213

GND GND

GNDGND

DIRA

DIRB

BC547T1

DIRA4K7R1

10KR2

GND

4K7R3

5V

5V

DIRA2

DIRA2

BC547T2

DIRB4K7R4

10KR5

GND

4K7R6

5V

DIRB2

DIRB2

SCREW02SK6

POWER

100nC1 100µ/63-100V

C2

GND

100K

R9

10KR10

GND

A5

22µC3

Schema elettrico

COLLEGAMENTI

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PCB I LED e il loro utilizzo

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- 10 -

Alimentazione (V) - tensione LED (V)

correnterichiesta(A)= resistenza in serie(ohm)

corrente richiesta (A)= resistenza in serie (ohm)

Potenza resistore= tensione ai capi della resistenza x corrente che attraversa la resistenza

9V - 1,7V

0,005A=1460ohm

9V - (3 x1.7V)

0.005A=780ohm

(9V - 1,7V) x 0,005A = 0,036W

valore commerciale: 1k5 ohm

utilizzare una resistenza da 820 ohm

una resistenza con potenza standard di 1/4W

è più che sufficiente

Alimentazione (V) - (numero di LED x tensione LED (V))

Come calcolare la resistenza da collegare in serie al LED:Esempio: utilizzo di un LED rosso (1,7V) con una sorgente di alimentazione a 9Vdc. Corrente richiesta dal LED per la massima luminosità: 5mA (valore indicato nel datasheet del LED)

LED collegati in serie:

Esempio: 3 x LED rossi (1,7V) con batteria 9V Corrente richiesta per massima luminosità: 5mA (valore indicato nel datasheet del LED)

I LED presentano una caduta di tensionespecifica,infunzionedel tipo e del colore. Controllare laschedatecnicaperconos-cerel’esattovaloreditensioneelacorrentenominale!

Non collegare MAI i LED in parallelo

I LED e il loro utilizzo

Un’uscitaopencollectorpuòessereparagonataaduninterruttorechechiudeversomassaquandoazionato.

Esempio:comecontrollareunLEDmedianteun’uscitaopencollector

uscite open collector

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Èdisponibileilnuovocatalogo Velleman Projects. Scarica la tua copia da:

www.vellemanprojects.eu

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