jurusan teknik mesin fakultas teknik universitas ...eprints.ums.ac.id/32198/1/halaman...
TRANSCRIPT
TUGAS AKHIR
ANALISIS SISTEM HIDRAULIK DAN STABILITAS MANUVER FORKLIFT SHANTUI SF 30
PADA BEBAN DAN KETINGGIAN MAKSIMUM
Disusun Sebagai Syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun oleh: PURWANTO
NIM : D 200 090 074
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2014
- '
PERNYAT AAN KEASLIAN SKRIPSI
Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi dengan
judul "Analilis Sistem Hidraulik dan Stabiltas Manuver Forklit Shantui SF
30 Pada Beban dan Ketinggian Maksimum".
Yang dibuat untuk memenuhi sebagian syarat memperoleh gelar
sarjana 81 pada jurusan Teknik Mesin Uniersitas Muhammadiyah
Surakata sejauh yang saya ketahui bukan merupakan tiruan atau duplikasi
dari skripsi yang sudah dipublikasikan dan pernah dipakai untuk
mendapatkan gelar kesarjanaan dilingkungan Universitas Muhammadiyah
Surakarta atau instansi manapun, kecuali bagian yang sumber
informasinya saya cantumkan sebagaimana mestinya.
Surakarta, November 2014
Yang menyatakan,
01 Purwanto
ii
vi
MOTTO
Sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan
(QS. Al Insyirah: 6)
Kebajikan apapun yang kamu peroleh adalah dari sisi Allah, dan
keburukan apapun yang menimpamu, itu dari kesalahan darimu sendiri.
( An – Nisa : 79)
Sesugguhnya Allah tidak akan mengubah keadaan suatu kaum sebelum
mereka mengubah keadaan diri mereka sendiri.
(Ar – Ra’du : 11)
vii
ANALISIS SISTEM HIDRAULIK DAN STABILITAS MANUVER FORKLIFT SHANTUI SF 30
PADA BEBAN DAN KETINGGIAN MAKSIMUM
Purwanto, Ir. Sartono Putro, Wijianto, S.T., M.Eng.Sc Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Surakarta
Jl. Ahmad Yani Tromol Pos 1 Pabelan, Kartasura Email: [email protected]
ABSTRAKSI
Forklift adalah pesawat pengangkat dan pengangkut yang gerak pengangkatanya (gerak lift) dapat diperoleh dari tenaga hidraulik. Tenaga hidraulik yang dipergunakan untuk pengangkat beban diperoleh dari pompa hidraulik yang terpasang pada system hidraulik dan terkopel secara langsung dengan putaran mesin utama.
Pada forklift Sistem hidraulis sebagai sarana untuk pengalihan gaya dan gerak. Pengalihan gaya dan gerak ini menggunakan zat cair dalam sistem hidraulik memerlukan dua komponen utama yaitu pembangkit aliran zat cair dan pemakaian zat cair. Alat pembangkit zat cair dikenal dengan pompa, sedangkan pemakaian zat cair dapat berupa silinder hidraulik.
Stabilitas yaitu suatu keadaan yang seimbang dimana pada saat keadaan kendaraan bekerja atau tidak bekerja, sehingga tidak mengalami keadaan yang dapat mengakibatkan posisi dari kendaraan tersebut berubah kedudukannya (menjungkir kedepan atau kebelakang).
Analisis stabilitas yang dilakukan adalah pada perhitungan pada saat forklift pada beban dibawah dan pada saat forklift pada beban dan ketinggian maksimum. Berat counter weight dengan posisi fork dibawah diperoleh hasil 8552,8kg, sedangkan berat counter weight dengan posisi beban di ketinggian maksimum diperoleh 2894,1 kg sehingga forklift tidak akan terguling. Forklift akan stabil bila titik berat kendaraan masih berada diantara roda depan dan belakang. Dengan beban atau berat counter weight 2894,1 kg. Sistem hidraulik sangat penting sehingga apabila terjadi trouble bias menghambat pekerjaan. Dari analisa diatas diameter silinder angakat 5,0 cm dan silinder ungkit 5,4 cm kenyataanya silinder angkat 5,7 cm dan silinder ungkit 6,3 cm jadi dalam hal ini silinder angkat dan ungkit aman. Dan daya pompa yaitu 22,08 kw atau 30,02 Hp.
. Kata kunci : Forklift,Stabilitas,Sistem hidraulik
viii
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum. Wr. Wb Syukur Alhamdulilah penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT atas
berkah dan rahmat-NYA sehingga penyusunan laporan penelitian ini dapat terselesaikan.
Tugas akhir yang berjudul “ Analisis Sistem Hidraulik dan Stabilitas Manuver Forklift Shantui SF 30 Pada Beban dan ketinggian Maksimum “. dapat terselesaikan atas dukungan dari beberapa pihak. Untuk itu penulis pada kesempatan ini dengan segala ketulusan dan keikhlasan hati menyampaikan rasa terima kasih dan penghargaan yang sebesar-besarnya kepada: 1. Bapak Ir. Sartono Putro, M.T. selaku pembimbing utama yang telah
memberikan dukungan serta arahan dalam penulisan laporan tugas akhir ini.
2. Bapak Wijianto, S.T, M.Eng.Sc selaku pembimbing pendamping yang telah memberikan dukungan serta arahan dalam penulisan laporan tugas akhir ini.
3. Kedua orang tua ibu tercinta Sutin dan Bapak tercinta Nyamin yang selalu memberikan semangat, doa dan dukungan baik moril Maupin materil pada saya sehingga dapat mewujudkan keinginan beliau untuk mendapatkan gelar sarjana teknik.
4. Eka, Wahyudi, Dani, Depleng, teman seperjuangan dalam penelitian tugas akhir ini, terimakasih atas support dan kerja samanya karena kalian telah memberikan ide-ide baru selama penelitian ini berlangsung.
5. Teman-teman teknik mesin angkatan 2009, yang tidak bisa disebutkan satu persatu terimakasih atas bantuan dan dukungannya selama menempuh masa perkuliahan.
Penulis menyadaridalam penyusunan Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun senantiasa penulis harapkan.
Wasslamu”alaikum Wr.Wb
Surakarta, November 2014
PURWANTO
ix
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL .............................................................................. i
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI .................................................. ii
HALAMAN PERSETUJUAN ............................................................... iii
HALAMAN PENGESAHAN ................................................................. iv
LEMBAR SOAL TUGAS AKHIR ......................................................... v
LEMBAR MOTTO ............................................................................... vi
HALAMAN ABSTRAKS ....................................................................... vii
KATA PENGANTAR ........................................................................... viii
DAFTAR ISI ........................................................................................ ix
DAFTAR GAMBAR ............................................................................. xi
BAB I PENDAHULUAN ........................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ..................................................................... 2
1.2 Perumusan Masalah ............................................................ 2
1.3 Tujuan Kegiatan ................................................................... 2
1.4 Sistematika Penulisan .......................................................... 2
BAB II DASAR TEORI ......................................................................... 4
2.1 Dasar Teori Kesetimbangan ................................................ 4
2.2 Desain Forklift Shantui Sf 30 ............................................... 6
2.3 Prinsip Operasi Forklift ....................................................... 7
2.4 Prinsip kerja sistem hidaraulik ............................................. 10
BAB III ANALISA PERHITUNGAN ....................................................... 12
3.1 Stabilitas Forklift .................................................................. 12
3.2. Pengaruh Beban Terhadap Counter Weight ...................... 13
x
BAB IV SISTEM HIDROLIS ................................................................. 20
4.1 Gaya Yang Didukung Oleh Silinder Hidrolis ........................ 22
4.2 Silinder Angkat .................................................................... 26
4.3 Silinder Ungkit ..................................................................... 29
4.4 Pompa Oli ........................................................................... 33
4.5 Tangki Hidrolik .................................................................... 37
4.6 Minyak Hidrolik .................................................................... 38
4.7 Katup ................................................................................... 40
4.8 Pipa Saluran Fluida ............................................................. 42
BAB V PENUTUP ................................................................................ 45
5.1 Kesimpulan ........................................................................ 45
5.2 Saran ................................................................................... 45
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
xi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Forklit dalam kondisi normal ............................................ 5
Gambar 2.2 Desain forklift Shantui SF 30 ........................................... 6
Gambar 3.1 Dimensi Forklift Shantui SF 30 ........................................ 12
Gambar 3.2 Forkli pada keadaan normal ............................................. 15
Gambar 3.3 Forklift pada ketinggian masimum.................................... 17
Gambar 4.1 Diagram Instalasi Hidrulik ................................................ 20
Gambar 4.2 Gaya pada torak dan batang torak ................................... 23
Gambar 4.3 Silinder Angkat ................................................................. 26
Gambar 4.4 Silinder Ungkit .................................................................. 30
Gambar 4.5 Kontruksi pompa roda gigi ............................................... 35