joel grau bellet cap de la unitat de geodèsia · xarxes locals en diferents municipis i zones de...

Serveis de posicionament

d’alta precisió

Joel Grau Bellet

Cap de la Unitat de Geodèsia

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

2

Serveis de posicionament d’alta precisió

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat


Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

3


SPGIC: Concepte

Servei de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya Servei: Possibilita un conjunt d’usos als tècnics de diferents sectors

Posicionament: És fonamenta en la obtenció de posicions d’alta precisió i coherència a l’espai 3D

Geodèsic: Es basa en l’observació de la forma de la Terra i el seu camp gravitatori

Integrat: Combina tècniques clàssiques i satel·litals en una solució integrada 3D

Catalunya: Té com a àmbit de servei tot el territori de Catalunya

4


SPGIC: Concepte

Servei de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya Servei: Possibilita un conjunt d’usos als tècnics de diferents sectors

Posicionament: És fonamenta en la obtenció de posicions d’alta precisió i coherència a l’espai 3D

Geodèsic: Es fonamenta en tècniques la forma de la Terra i el seu camp gravitatori

Integrat: Combina tècniques clàssiques i satel·litals en una solució integrada 3D

Catalunya: Té com a àmbit de servei a tot el territori de Catalunya

5


Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat


Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

6


Segons la llei sobre els senyals geodèsics és la xarxa geodèsica

tridimensional oficial de Catalunya

Compatible amb les xarxes d’ordre superior

Determinada amb tècniques GNSS

La distribució s’adapta a les necessitats dels usuaris i al territori

Xarxa Utilitària de

Catalunya

7


4404 vèrtexs geodèsics

La Xarxa Utilitària de

Catalunya

8


És la materialització del sistema de referència oficial

ETRS89 sobre el territori, és el marc de referència

que hi dóna accés.

Possibilita la coherència i continuïtat de la cartografia

que s'elabora al llarg de tot el territori de Catalunya.

És el marc per al recolzament i creació de noves

xarxes locals en diferents municipis i zones de

Catalunya.

Permet disposar d'un conjunt de vèrtexs amb

coordenades precises, per facilitar el

desenvolupament i la validació d'altres projectes i

treballs geodèsics.


Catalunya

9









Catalunya.






Catalunya

10









Catalunya.






Catalunya

11









Catalunya.





Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat


Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

12









Catalunya.





Desplegament

de la XU

13


Accessibilitat a la XU

14


Des dels nuclis de població.

Motivació: Gruix important d’activitats que requereixen recolzar-

se en el sistema de referència oficial.

Llindar: Vèrtexs a una distància inferior a 1500 m dels nuclis.

Des de tot el territori.

Motivació: Activitats com poden ser infraestructures

hidràuliques, línies elèctriques, vies de comunicació...

Llindar: Vèrtexs no més allunyats de 3000 m de qualsevol zona

de treball a Catalunya.


15












16












17












18












19











Mapes d’accessibilitat

a la XU des dels

nuclis de població


Desplegament XU final 2017

20

Desplegament actual (icc20160)

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat


Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

21


Disponibilitat de les

dades

22


Llistat i fitxes dels senyals

Senyals en fitxers SHP i KML

Fitxers de coordenades

Cerca geogràfica interactiva

Documentació de la Xarxa Utilitària

http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2

http://www.icc.cat/Home-ICC/Geodesia/Senyals-geodesics























dades

23



















dades

24




























dades

25




























dades

26































dades

27
























dades

28
























Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat


Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

29


Exemples d’ús de la

XU per l’ICGC

30


Xarxes topogràfiques i locals

Densificació xarxes

Validació equips de mesura

Replanteig de la posició de vèrtexs antics

Recolzament per a l’elaboració de cartografia


XU per l’ICGC

31








XU per l’ICGC







32


XU per l’ICGC







33


XU per l’ICGC







34

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat


Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

35


Pla de manteniment

36


Estat de la monumentació

Comprovació de coordenades

Actualització de les metadades i coordenades

Avaluació de l’ús i aplicacions pels usuaris

Pla de manteniment

37






Pla de manteniment

38






Pla de manteniment

39






Agents pel

manteniment

40


Revisió cartogràfica pel Mapa Urbà de Catalunya

Tècnics ICGC

Incidències usuaris

Tècnics ajuntaments i ens públics

Empreses

Particulars

Agents pel

manteniment

41



Tècnics ICGC



Empreses

Particulars

Agents pel

manteniment

42



Tècnics ICGC



Empreses

Particulars

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat


Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

43


L’ICGC i el GNSS

44


2008 1994

EBRE

1997

CREU

1999

AVEL

BELL

ESCO

LLIV

PLAN

2002 2003 2005 2012 2013 2014 2017

L’ICGC i el GNSS

45


2008 1994

EBRE

1997

CREU

1999

AVEL

BELL

ESCO

LLIV

PLAN

2002

GARR

2003

MATA

REUS

SBAR

2005

SORI

CASS LLEI

SONA

2012

BEUD

2013 2014 2017

L’ICGC i el GNSS

46


2008 1994

EBRE

1997

CREU

1999

AVEL

BELL

ESCO

LLIV

PLAN

2002

GARR

2003

MATA

REUS

SBAR

2005

SORI

CASS LLEI

SONA

2012

BEUD

2013 2014

BELL: GPS+GLONASS

2017

L’ICGC i el GNSS

47


Xarxa CATNET

2008 1994

EBRE

1997

CREU

1999

AVEL

BELL

ESCO

LLIV

PLAN

2002

GARR

2003

MATA

REUS

SBAR

2005

SORI

CASS LLEI

SONA

2012

BEUD

2013 2014

BELL: GPS+GLONASS

EBRE: GPS+GLONASS

+ GALILEO

PLAN: GPS+GLONASS

2017

L’ICGC i el GNSS

48


Xarxa CATNET

Serveis de posicionament

2008 1994

EBRE

1997

CREU

1999

AVEL

BELL

ESCO

LLIV

PLAN

2002

GARR

2003

MATA

REUS

SBAR

2005

SORI

CASS LLEI

SONA

2012

BEUD

2013 2014

BELL: GPS+GLONASS

EBRE: GPS+GLONASS

+ GALILEO

PLAN: GPS+GLONASS

DGPS

CODCAT

RTKAT - RTCM 2.3

RTKAT – RTCM 3.0

RASANT

2010 2005 2013 2014

RTKAT- CMR +

DGPS

CODCAT

RTKAT - RTCM 2.3

RTKAT – RTCM 3.0 LAC

1995

RASANT

2017

CATNET: GPS +

GLONASS + GALILEO

2017

SERVEIS RT AMB GPS

+ GLONASS

ICGC - CatNet

16 estacions

6 EUREF

1 IGS

11 geodinàmiques + 5 densificació

6 col·locacions sísmiques

49

Tipus

Geodinàmica

Densificació

Xarxa sísmica

Sismògraf

Comunicacions

Wimax

DSL

3G

Xarxes internacionals

EUREF

IGS-EUREF


CatNet: Estacions

50


BEUD

AVEL

EBRE

LLEI

CREU

Equipament

51


Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat


Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

52


Serveis CATNET


53

Serveis CatNet

Precisió Correcció Servei

DGPS 1 m Codi Directe

CODCAT Submetre Codi Interactiu

RTKAT 4 cm plan.

6 cm altim.

Fase Interactiu

54


Post-procés

GeoFons: Fitxers RINEX i eines (geoide, coordenades, etc). FTP

CatNet web: Fitxers RINEX & eines (sat tracking, iono). HTTP

Temps real

Nous formats

Servei RTK

55


RTK

RTCM 3.0

RTCM 2.3

CMR+

DGPS RTCM 2.3

TIPUS DE MESURA FORMAT DE LES CORRECCIONS

VRS_RTK_3_0

MOUNTPOINT

VRS_RTK_2_3

VRS_RTK_CMR

VRS_RTK_3_0

VRS_RTK_2_3

VRS_RTK_CMR

VRS_DGPS

11 de Juliol del 2013

CatNet: Gestió de la

infraestructura

56


Compartint estacions amb:

ARAGEA (Aragó)

ERVA (Valencia)

TERIA (França)

CatNet: Accés als

serveis

57


http://catnet-ip.icc.cat/spiderweb

http://catnet-ip.icc.cat:8080 http://catnet-ip.icc.cat:2100

http://84.88.72.117/spiderweb









http://84.88.72.117:8080/

http://84.88.72.117:8080/

http://84.88.72.117:8080/

http://84.88.72.117:8080/

http://84.88.72.117:8080/

http://84.88.72.117:8080/

http://84.88.72.117:8080/

http://84.88.72.117:8080/

http://84.88.72.117:8080/

http://84.88.72.117:8080/

http://84.88.72.117:8080/

http://84.88.72.117:2100/

http://84.88.72.117:2100/

http://84.88.72.117:2100/

http://84.88.72.117:2100/

http://84.88.72.117:2100/

http://84.88.72.117:2100/

http://84.88.72.117:2100/

http://84.88.72.117:2100/

http://84.88.72.117:2100/

http://84.88.72.117:2100/

http://84.88.72.117:2100/

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat


Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

58


El registre d’usuaris ha estat constant des de l’inici

Els usuaris empren diferents serveis en funció de la feina

CatNet: Usuaris

59


0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016

Usu

aris

Any

Usuaris actius anuals

CODI

RTKAT

RINEX

0

10000

20000

30000

40000

50000

60000

2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016

Ho

res

Any

Hores de servei anual

CODI

RTKAT

RINEX

CatNet: Ús al territori

60


Els serveis CatNet són emprats des de tot el territori:

Infraestructures viàries

Carreteres

Autopistes

Ferrocarrils

Infraestructures hidràuliques

Canals d’abastiment d’aigua

Concentracions parcel·laries

Gasoductes

Infraestructures portuàries

Ports

Aeroports

Usos específics

61


Obra

Obres construcció i millora de l’aeroport

de Girona – Costa Brava, així com dels

diferents accessos a la infraestructura

Usos específics

62


Obra

Ferrocarril d’Alta Velocitat (AVE).

Tram Barcelona – Frontera

Francesa

Usos específics

63


Obra

Desdoblament de la carretera C-25

Eix Transversal

Usos específics

64


Obra

Gasoducte Martorell-Figueres.

Tram Martorell-Hostalric

Usos específics

65


Obra

Ampliació del port de Tarragona

Usos específics

66


Obra

Batimetria

Usos específics

67


Obra

Concentració parcel·lària. Terme

municipal de Castelldans

Usos específics

68


Obra

Obres de construcció del Canal

Segarra – Garrigues

Usos específics

69


Obra

Construcció de la planta

termoelèctrica + energia de

biomassa – Termosolar Borges

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat


Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

70


CatNet: Nous usos

71


L’agricultura de precisió ha sorgit com un nou ús del servei:

Distribució d’adobs

Aplicació d’herbicides

Tractaments fitosanitaris

Sembra i recol·lecció

Nous usos:

Agricultura de precisió

72


Nous usos:

Sistema de guiatge

73


Estadístiques d’ús en

agricultura

74


0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

20

15

/01

20

15

/02

20

15

/03

20

15

/04

20

15

/05

20

15

/06

20

15

/07

20

15

/08

20

15

/09

20

15

/10

20

15

/11

20

15

/12

Ho

res

Mes

Hores de servei mensual any 2014

RTK AGR

RTKAT

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

20

15

/01

20

15

/02

20

15

/03

20

15

/04

20

15

/05

20

15

/06

20

15

/07

20

15

/08

20

15

/09

20

15

/10

20

15

/11

20

15

/12

Ho

res

Mes


RTK AGR

RTKAT

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

20

16

/01

20

16

/02

20

16

/03

20

16

/04

20

16

/05

20

16

/06

20

16

/07

20

16

/08

20

16

/09

20

16

/10

20

16

/11

20

16

/12

Ho

res

Mes


RTK AGR

RTKAT

0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

16000

18000

20000

2014 2015 2016

Ho

res

Any

Hores de servei anual

RTK AGRICULTURA

RTKAT

Nous usos:

Agricultura de precisió

75


Difusió dels serveis al sector de l’agricultura

Visita a concessionaris de maquinària agrícola

Assistència a jornades d’agricultura de precisió

Assistència tècnica per la configuració dels sistemes de guiatge

Accions

Jornades específiques pel sector agrari

Presentacions en esdeveniments / fires del sector agrícola

Xerrades en centres formatius

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat


Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

76


Transformació:

Vials

77


Transformació:

Vials

78


Transformació:

Delimitacions (Paratge

Natural d’Interès)

79


Transformació:

Delimitacions (Paratge

Natural d’Interès)

80


Transformació:

Delimitacions (Parc

Natural)

81


Transformació:

Delimitacions (Parc

Natural)

82


Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat


Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

83


Càlcul del geoide

EGM08D595

84


EH (RTKAT-ICGC) EGM08 (NGA) REDNAP (IGN)

EGM08D595

Càlcul ICGC

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat


Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

85


Suport geodèsic

ICGC

Georeferenciació i posicionament

Eines geodèsiques

Ens públics

Ús dels serveis

Canvi de sistema de referència

Empreses privades

Implementació de models de l’ICGC

Usuaris dels serveis

86


Moltes gràcies per la

vostra atenció Institut Cartogràfic i Geològic

de Catalunya

Parc de Montjuïc,

E-08038 Barcelona

41º22’12” N, 2º09’20” E (ETRS89)

www.icgc.cat

[email protected]

twitter.com/ICGCat

facebook.com/ICGCat

Tel. (+34) 93 567 15 00

Fax (+34) 93 567 15 67

87


http://www.icc.cat/

Sistema de

coordenades

88


• Creació artificial per permetre la definició

analítica d’un objecte o d’un fenomen.

• Sistemes cartesians

• Sistemes curvilinis

• …

• Definir:

Sistema de

coordenades

89






• …

• Definir:

• Un punt fix, origen del sistema.

Sistema de

coordenades

90


Y

Z

X





• …

• Definir:


• Tres vectors ortonormals.

Sistema de

coordenades

91


Y

Z

X





• …

• Definir:



• Un tipus de coordenades.

Sistema de

coordenades

92


P

Y

Z

x

y

z

X





• …

• Definir:




• Cartesianes (geocèntriques)

Sistema de

coordenades

93


P

Y

Z

X





• …

• Definir:





• Curvilínies (geodèsiques)

• …

a

b

r

Sistema de

coordenades

94


P

Y

Z

x

y

z

X





• …

• Definir:





• Curvilínies (geodèsiques)

• …

a

b

r

Sistema de referència

95


P

Y

Z

x

y

z

X

• Paràmetres que defineixen un sistema de coordenades

i el model funcional de les observacions.

• ED50 (Hayford 1909 / International 1924)

• ETRS89 (GRS80)

• WGS84 (WGS84) ...

• Definir: a

b

r


96


Y

Z

X




• ETRS89 (GRS80)

• WGS84 (WGS84) ...

• Definir:

• Un origen concret del sistema.

Geocentre

P

x

y

z

a

b

r


97


Y

Z

X




• ETRS89 (GRS80)

• WGS84 (WGS84) ...

• Definir:


• Una direcció a l’espai de tres eixos.

Greenwich

Geocentre

P

x

y

z

a

b

r


98


Y(m)

Z(m)

X(m)




• ETRS89 (GRS80)

• WGS84 (WGS84) ...

• Definir:


• Una direcció a l’espai de tres eixos.

• Una mètrica.

Greenwich

Geocentre

P

x

y

z

a

b

r

Sistemes de

coordenades i

referència

99


Coordenades geocèntriques Coordenades geodèsiques

Dàtum

100


• Conjunt mínim de paràmetres que permeten definir

la forma única d’un sistema de referència.

• Origen i orientació d’eixos

• Conjunt de coordenades

• Transformació entre sistemes

• Definir: Y

Z

X

Dàtum

101







• Definir:

• Elements de la Terra

(sistema de referència explícit)

Y(m)

Z(m)

X(m)

Greenwich

Geocentre

Dàtum

102


P1

x1

y1

z1






• Definir:



• Marc de referència

(dàtum implícit)

P2

y2

z2

P3

x3

z3

Y

Z

X

x2

Dàtum

103







• Definir:



• Marc de referència

(dàtum implícit)

•Paràmetres de transformació

Dy

Y

Z

X

Dx

Dz

s

joel grau bellet cap de la unitat de geodèsia · xarxes locals en diferents municipis i zones de...

Documents