110

ISSN 0874-9019

9 770874 901000

número 110 | 1.º trimestre de 2018 | Portugal 9.50€ | Diretor: J. Norberto Pires

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ARTIGO CIENTÍFICO· Finger Control Robot

· Make me diff erent! Motivational-based Architecture

for uniqueness behavior in robotics competitions

SOCIEDADE PORTUGUESA DE ROBÓTICA· A evidência que 1+1 é bem maior que 2!

ESPAÇO EMPREENDER E INOVAR· Inovar para haver futuro nas empresas!

AUTOMAÇÃO E CONTROLO· Fundamentos de controlo e programação

ELETRÓNICA INDUSTRIAL· Eletrónica

PORTUGAL 3D· Foco sobre as partículas

· Evolução das competências numa era digital

· O fabrico digital e o ensino na área da Impressão 3D

DOSSIER SOBRE ROBÓTICA, SENSORES E GESTÃO NA INDÚSTRIA· Aplicações de robótica com sensor de força

· A robótica não é o futuro. É o presente.

· Sensores e a sua tecnologia

REPORTAGEM· 25 anos RS Iberia

· Schaeffl er na EMO 2017

ENTREVISTA· “estamos na vanguarda da inovação e isso irá refl etir-se

na nossa atividade”, Michel Batista, Phoenix Contact

CASE STUDY· Robótica Guiada por Visão: Bin Picking, uma solução

para os processos produtivos

· Ligação à PCI – Flexibilidade

· Divisão de Produtos e Soluções de Automação: para

conetar tecnologias de digitalização e automação

FICHA T

ÉCNIC

A .

SUM

ÁRIO

1ro

bótica

FICHA TÉCNICA

robótica 1101.o Trimestre de 2018

DiretorJ. Norberto Pires, Departamento de Engenharia Mecânica,

Universidade de Coimbra ∙ norberto@uc.pt

Diretor-AdjuntoAdriano A. Santos, Departamento de Engenharia Mecânica,

Instituto Politécnico do Porto ∙ ads@isep.ipp.pt

Conselho Editorial A. Loureiro, DEM UC; A. Traça de Almeida, DEE ISR UC;

C. Couto, DEI U. Minho; J. Dias, DEE ISR UC;

J.M. Rosário, UNICAMP; J. Sá da Costa, DEM IST;

J. Tenreiro Machado, DEE ISEP; L. Baptista, E. Naútica, Lisboa;

L. Camarinha Matos, CRI UNINOVA; M. Crisóstomo, DEE ISR UC;

P. Lima, DEE ISR IST; V. Santos, DEM U. Aveiro

Corpo EditorialCoordenador Editorial: Ricardo Sá e Silva

Tel.: +351 225 899 628 ∙ r.silva@robotica.pt

Diretor Comercial: Júlio Almeida

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Redação: Helena Paulino e André Mendes

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DesignLuciano Carvalho ∙ l.carvalho@publindustria.pt

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Colaboração RedatorialJ. Norberto Pires, Adriano A. Santos, Luís Pires,

Francisco J. Rodríguez Lera, Vicente Matellán,

Miguel Á. Conde, Francisco Martín Rico, Miguel Ângelo,

Paulo Simões Júlio, António Varandas, Paulo Peixoto,

Yousub Lee, Anabela Reis, Joana Mendonça,

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Depósito Legal n.o 372907/14

ISSN: 0874-9019 ∙ ISSN: 1647-9831

Periodicidade: trimestral

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INPI: 365794

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Rua Marquesa d´Alorna, 12 A | Bons Dias

2620-271 Ramada

Estatuto editorial disponível em www.robotica.pt

Os trabalhos assinados são da

exclusiva responsabilidade dos seus autores.

da mesa do diretor2 Os próximos fundos comunitários deveriam ter uma marca: interior e competitividade

artigo científico4 Finger Control Robot

8 Make me different! Motivational-based Architecture for uniqueness behavior in robotics competitions

sociedade portuguesa de robótica12 A evidência que 1+1 é bem maior que 2!

espaço empreender e inovar14 Inovar para haver futuro nas empresas!

vozes de mercado16 A importância da componente estética para melhorar a eficiência das suas máquinas

automação e controlo18 Fundamentos de controlo e programação (2.ª Parte)

eletrónica industrial22 Eletrónica

portugal 3D26 Foco sobre as partículas30 Evolução das competências numa era digital33 O fabrico digital e o ensino na área da Impressão 3D

36 notícias da indústria

58 dossier sobre robótica, sensores e gestão na indústria60 Aplicações de robótica com sensor de força62 A robótica não é o futuro. É o presente.64 Sensores e a sua tecnologia

reportagem66 25 anos RS Iberia68 Schaeffler na EMO 2017

entrevista70 Michel Batista: “estamos na vanguarda da inovação e isso irá refletir-se na nossa atividade”

case study76 INFAIMON: Robótica Guiada por Visão: Bin Picking, uma solução para os processos produtivos78 Phoenix Contact: Ligação à PCI – Flexibilidade80 Weidmüller – Sistemas de Interface: Divisão de Produtos e Soluções de Automação: para conetar tecnologias de

digitalização e automação

informação técnico-comercial82 Quinadoras automatizadas AMADA84 Cold Jet oferece uma solução automatizada de limpeza de gelo seco para limpeza sustentável de moldes e preparação de

superfícies86 Endress+Hauser Portugal: A tecnologia de medição orientada para o futuro tem um papel crucial na digitalização88 EPL – Mecatrónica & Robótica: Sistemas de sensor de força para robots com sensibilidade92 Fagor Automation S. Coop – Sucursal Portuguesa: Quer formar o aluno em tecnologia de 5 eixos? Aqui está a solução!94 F.Fonseca apresenta primeiro robô colaborativo do mundo com visão integrada da Techman Robot96 1000 pórticos porta contentores equipados com o fiável sistema de fornecimento de energia da igus®

98 LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional: TDK-Lambda – Novidades100 M&M Engenharia Industrial: Integração: EPLAN e Melsoft iQ Works102 NORD Drivesystems PTP: Instalação extremamente rápida104 Omron Electronics Iberia: Melhores práticas na conceção de quadros106 Phoenix Contact – o parceiro ideal para um mundo mais inteligente108 RUTRONIK Elektronische Bauelemente: Conetores para veículos elétricos110 Schaeffler DuraSense disponível para guias lineares de esferas112 Atualização RFID para o bloqueio de segurança comprovado da Schmersal114 Schneider Electric Portugal: Nova geração de sensores possibilita uma conexão lIoT a ativos anteriormente desconetados116 SCHUNK Intec: Colaboração humano/robot

118 TM2A é distribuidor SERVOMECH e LINEARMECH em Portugal120 TRUMPF Portugal – Máquinas-Ferramentas e Laser: A forma segue a função: a impressão 3D começa na sua imaginação124 WEG alarga a linha de motores W60126 Weidmüller FieldPower® Elevator128 Tecnologia de baixos harmónicos, by Zeben

130 bibliografia

132 produtos e tecnologias

156 eventos e formação

160 links

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Apoio à capaSoluções de Automação e Robótica, desenhadas à medida de cada projeto.

Tropimática® – Soluções de Automação IndustrialTel.: +351 256 041 133 ∙ Fax: +351 256 041 260 comercial@tropimatica.com ∙ www.tropimatica.com

NOTÍCIA

S DA INDÚST

RIA

54

robótica

tificial, participará na Feira Hispack 2018

– Packaging, Process & Logistics (pavilhão

3, Rua A, stand 127), que decorrerá em

Barcelona de 8 a 11 de maio. Para esta

próxima edição serão abordados temas

como inovação, indústria e mercado

como os pilares da transformação indus-

trial atual com o objetivo de impulsionar

as mudanças tecnológicas no setor de

Packaging.

Dentro disso, a INFAIMON divulga-

rá sistemas específicos para diversas

aplicações, como o InPicker, que é um

sistema de robótica guiada por visão

(VGR), que consiste em selecionar e ex-

trair peças amontoadas aleatoriamente

num contentor (container) e despaleti-

zação de caixas, câmaras BOA e softwa-

re Sherlock para a leitura de etiquetas,

celofane, conteúdo, código de barras

e OCR.

ET, Lda certificada como Service

Partner 3M™

ET, Lda.

Tel.: +351 214 969 050 ∙ Fax: +351 214 960 015

et@etlda.pt ∙ www.etlda.pt

A ET, Lda. tornou-se um distribuidor

certificado Service Partner da 3M™, in-

serindo-se no programa de serviços de

revisão e manutenção preventiva para

equipamentos de proteção respiratória

da marca. Com o intuito de ampliar a

sua parceria com a 3M™ e de assegurar

uma suplementar segurança aos traba-

lhadores, a ET desenvolve, com garantia

plena, todas as tarefas relacionadas com

a manutenção preventiva e a revisão

de equipamentos motorizados e de ar

assistido, máscaras e meias máscaras

reutilizáveis 3M™.

A correta conservação e manutenção

dos equipamentos de proteção respira-

tória são essenciais para a sua eficácia e,

por isso, dispõem de serviços de Revisão,

Higienização e Limpeza, Manutenção

Preventiva, substituição de acessórios de

desgaste, Calibração dos equipamentos,

entre outros. Os serviços são adaptados

às necessidades de cada cliente, no que

se refere à periodicidade, ao local de

realização e à inclusão de serviços com-

plementares. Os benefícios de se realizar

estes serviços com um Service Partner

são a Confiança (equipamentos sem-

pre em condições de utilização segura),

Produtividade (manutenção correta dos

equipamentos reduz a probabilidade de

roturas ou avarias), Rentabilidade (a cor-

reta manutenção aumenta a vida útil e,

como consequência melhora a rentabili-

dade do investimento em equipamentos

de proteção).

Uma parceria na segurança de máquinas

ALPHA ENGENHARIA – Equipamentos

e Soluções Industriais

Tel. +351 220 136 963 ∙ Tlm. +351 933 694 486

info@alphaengenharia.pt ∙ www.alphaengenharia.pt

O sistema de segurança Red Beam, com

o seu campo bidimensional infraver-

melho de proteção, torna-se bastante

eficaz em áreas críticas do processo de

produção industrial onde as pessoas

frequentemente trabalham em zonas

perigosas e com máquinas bastantes

rápidas como prensas, robots de solda-

dura, entre outros.

O sistema Red Beam é também

adequado na proteção do operador

que tem de entrar em áreas de trabalho

perigosas, devido à presença de máqui-

nas com partes móveis. Também pode

ser utilizado em ambientes de trabalho

para o controlo de processos (pintu-

ra) ou apenas para a contagem etapas

(armazenamento). A inserção de um

corpo no campo de trabalho da barrei-

ra de segurança origina a interrupção

do diálogo entre o emissor e o recetor,

com a ativação imediata dos relés de

segurança que interrompem a máquina

e provocam um alarme sonoro e/ou lu-

minoso, até que a situação perigosa seja

removida. O sistema de proteção Red

Beam utiliza a tecnologia de micropro-

cessador que permite uma gama ampla

de capacidades na análise de situações

e avarias perigosas. Graças a essa flexi-

bilidade, a Red Beam posiciona-se entre

as unidades de controlo mais avançadas

do mercado atualmente.

A juntar à ampla oferta de soluções

do fabricante HESI SAFTEY, a empresa AL-

PHA ENGENHARIA disponibiliza serviços

de “Consultoria de Segurança de Máqui-

nas” que visam esclarecer os clientes rela-

tivamente a questões como a implemen-

tação das diretivas e normas aplicadas na

construção de uma máquina.

Kyland – Ruby3A

LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica

Profissional

Tel.: +351 218 162 625 ∙ Fax: +351 218 149 482

www.lusomatrix.pt

A Kyland apresenta-se como uma refe-

rência inovadora de soluções no campo

da tecnologia de rede, sendo represen-

tada em Portugal pela Lusomatrix. A sua

missão é construir a próxima geração

de ecossistemas de controlo industrial

baseados na conetividade IP. A atual

novidade da Kyland é o seu novo equi-

pamento o Ruby3A, que cumpre com

os requisitos de alta disponibilidade

nos mais variados cenários, tais como

ambientes industriais e transportes pú-

blicos.

Este equipamento define-se como

uma caixa de redundância Gigabit, pois

o Ruby3A está em conformidade com

a Norma IEC 62439-3, e oferece tanto

o protocolo PRP (Parallel Redundancy

Protocol) como o HSR (High-availability

Seamless Ring Protocol) no mesmo har-

dware por diferentes configurações.

Com um FPGA (field-programmable gate

array) de alto desempenho, o Ruby3A

alcançou uma baixa latência de enca-

minhamento, e permite-lhe suportar o

protocolo de sincronização de tempo

IEEE 1588v2. O Ruby3A disponibiliza três

portas Gigabit fiber/cooper combo, uma

para acesso a dados e as outras duas

para redundância das redes HSR e/ou

PRO

DUTO

S E T

ECNOLO

GIA

S15

4ro

bótica

LED na série WLS27 possui uma constru-

ção robusta IP66, IP67 e IP69K adequada

para uma utilização em aplicações onde

a exposição a água de alta pressão, alta

temperatura, solventes, óleos de corte e

produtos químicos corrosivos é comum.

A versatilidade e robustez oferecida pe-

las luminárias WLS27 Multicor LED com

EZ-STATUS™ facilitam a indicação visual

numa ampla gama de equipamentos,

áreas de trabalho, entradas e pontos de

acesso e em qualquer local onde se be-

neficie de iluminação e indicação de alta

visibilidade.

Reduza as referências de stock com os novos interruptores de posição

ALPHA ENGENHARIA – Equipamentos

e Soluções Industriais

Tel. +351 220 136 963 ∙ Tlm. +351 933 694 486

info@alphaengenharia.pt ∙ www.alphaengenharia.pt

A BERNSTEIN AG apresentou a nova série

IN62 e IN65 de interruptores de posição –

uma solução robusta e fiável para aplica-

ções de segurança e de posicionamento

em diferentes setores industriais.

A principal caraterística da série IN65

é o seu inovador grampo metálico para

fixação do atuador ao corpo do interrup-

tor posição, em vez de usar os parafusos.

Desta forma, sem ferramentas, pode-se

substituir rapidamente e rodar o atuador

em incrementos de 45º. Na nova série

IN65, além da ampla gama de atuadores

e de contactos elétricos do tipo slow-

-action e snap-action, foi aumentada a

vida útil mecânica dos contactos com

comutações fiáveis mesmo em baixas

correntes (24 V, 1 mA). Agora são possí-

veis 30 milhões de ciclos de comutação

em vez dos 10 milhões anteriores. A série

IN65 de interruptores de posição com

um conceito modular – em que o corpo,

o atuador e o sistema de comutação são

intercambiáveis – não só reduz os custos

de armazenamento, como permite que

cada cliente possa escolher a sua própria

solução. Devido à construção metálica

do atuador e do grampo, o interruptor

posição IN65 é bastante robusto.

Dispositivos de segurança para automação industrial

Casa das Lâmpadas, S.A.

Tel.: +351 229 059 000 ∙ Fax: +351 229 024 596

calamp@casadaslampadas.com

www.casadaslampadas.com

A Pizzato Elettrica, representada em Por-

tugal pela Casa das Lâmpadas, é um dos

principais fabricantes mundiais de dispo-

sitivos de segurança para a automação

industrial que assenta a sua estratégia no

desenvolvimento de novas áreas de apli-

cação dos seus produtos.

No âmbito da sua estratégia de ino-

vação, a Pizzato lançou uma nova versão

dos interruptores de segurança da série

NG, que passam a estar equipados com

a tecnologia RFID. Além disso passam a

incluir novas versões com botões inte-

grados, para as funções de controlo e si-

nalização. Estas novas versões permitem

ao operador acionar os botões dentro do

interruptor, através de blocos terminais

com uma conexão push-in. De dimen-

sões compactas, estas novas soluções

eliminam a necessidade de instalação de

caixas dedicadas para botões especiais.

Desta forma obtém-se maior economia

de espaço e com maior funcionalidade.

Os novos interruptores da série NG

também podem ser combinados com

o manípulo de segurança P–KUBE 2, ob-

tendo-se uma estrutura metálica robusta,

compacta e configurável que incorpora

um interruptor de segurança RFID, com

um sistema de desbloqueio de emergên-

cia e um manípulo ajustável com um dis-

positivo lock-out que permite uma segu-

rança máxima com um só movimento. As

diferentes versões dos interruptores NG

podem ser combinados com um, dois ou

três botões, que são passíveis de serem

iluminados de forma rápida e intuitiva

através dos terminais internos. Para satis-

fazer as várias necessidades de utilização,

a Pizzato Elettrica disponibiliza diferentes

configurações e combinações de dispo-

sitivos de controlo e sinalização: botões,

luzes de sinalização, botões de emergên-

cia, seletores, comutação 1NO, 1NC, 1NO

+ 1NC, blocos de contacto 2NC. Todas as

versões dos interruptores NG com dispo-

sitivos de controlo encastráveis possuem

um grau de proteção IP65.

Sistemas de medidas Gocator serie 2400

INFAIMON, S.L.

Tel.: +351 234 312 034 ∙ Fax: +351 234 312 035

infaimon.pt@infaimon.com ∙ www.infaimon.com

Um sistema de medição é o resultado

de uma combinação de instrumentos,

como um sensor 3D e os operários que

configuram a medição, colocam a peça e

medem o objeto manualmente. Em qual-

quer processo industrial online, a varia-

ção no sistema de medição pode causar

problemas como produtos defeituosos.

Com o objetivo de oferecer a solução

para este sistema, a INFAIMON oferece a

série Gocator, um sistema 3D calibrado, ou

seja, de medição. O Gocator 2400 é uma

linha de sensores inteligentes 3D otimiza-

dos para indústrias específicas. Os primei-

ros modelos da série, o Gocator 2410 e o

2420 são sensores de perfil de laser azul

desenhados para a inspeção de compo-

nentes eletrónicos e peças pequenas.

Estes sensores de perfil de linha de alto

rendimento oferecem a maior resolução X

(6 μm) entre os sensores 3D do mercado

atual, juntamente com resultados muito

repetitivos (até 0,2 μm de altura).

Os Gocators 2410 e 2420 estão dispo-

níveis numa versão revista com IP67 e uma

funcionalidade que inclui a configuração

do utilizador baseada na web, visualização

3D incorporada, ferramentas de medição

com interface gráfica (drag & drop) e pro-

tocolos de comunicação incomparáveis

com o mercado de sensores 3D. A utili-

zação do laser azul permite melhorar a

qualidade na projeção em relação ao tra-

dicional laser vermelho, oferecendo uma

imagen de contorno mais limpa e sem ruí-

do, até mesmo em superfícies brilhantes.

Estes sensores inteligentes de 2 Mp são a

solução da próxima geração para a inspe-

ção 3D automática de peças pequenas, e

assim permitem digitalizar, reconhecer e

inspecionar caraterísticas completas.

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O novo FLIR ONE Pro mantém muitas das funcionalida-

des dos seus antecessores, incluindo a tecnologia MSX, que

combina imagens termográficas com detalhes das margens

a partir da câmara a cores do smartphone para uma maior

clareza e fácil interpretação. Também inclui o conetor One-

Fit ajustável que facilita a ligação do módulo ao dispositivo

móvel, mesmo quando este tem uma capa protetora. As

aplicações mais comuns incluem a utilização por parte de

comerciantes para identificar problemas difíceis de detetar,

tais como perda de energia, origens de danos causados por

água ou falhas elétricas escondidas. É ainda adequado para

a resolução de problemas em questões automóveis, anali-

sando circuitos eletrónicos tais como fontes de alimenta-

ção ou conversores, ou examinando maquinaria industrial.

A construção robusta permite que o módulo sobreviva ao

desgaste geral no local de trabalho, incluindo quedas de

alturas de até 1,8 metros.

Zeben apresenta transdutor de pressão diferencial com calibre “zero” e curvas programáveis

Zeben – Sistemas Electrónicos, Lda.

Tel.: +351 253 818 850 ∙ Fax: +351 253 818 851

info@zeben.pt ∙ www.zeben.pt

O novo APR-2000ALW da Aplisens é um transdutor de pres-

são diferencial inteligente apto para a medição de pressão

diferencial de gases, vapores e líquidos. É apropriado tam-

bém para a medição de níveis de sujidade em filtros e me-

dição de níveis de colunas hidrostáticas de líquidos e gases

em tanques e reservatórios fechados ou pressurizados. O

elemento sensor ativo é um sensor piezoresistivo de silício,

separado do meio por um diafragma e uma seleção espe-

cial de líquidos manométricos.

Das suas caraterísticas técnicas destacamos a alta pre-

cisão de 0,075%, o sinal de saída de 4…20 mA, 0…20 mA,

0…5 mA HART com protocolo Profibus PA. O APR-2000ALW

está disponível com certificações ATEX, SIL 2, Marina DNV,

PED, entre outras, o que torna possível a sua utilização numa

ampla gama de aplicações. O transdutor de pressão dife-

rencial APR-2000ALW está ainda disponível em diferentes

versões, como o tipo de conexão, corpo, diafragmas, ma-

teriais, certificações, entre muitos outros. O APR-2000ALW

apresenta um elevado índice de proteção, IP66/67, com in-

vólucro em alumínio ou aço inoxidável. Este equipamento

foi também desenvolvido tendo em conta a facilidade de

utilização, a sua construção permite a utilização de um dis-

play com possibilidade de rotação de 90º. O transdutor de

pressão diferencial, APR-2000ALW, pode ser utilizado para a

medição de pressão diferencial de todo o tipo de líquidos,

vapores e gases, em reservatórios fechados ou pressuriza-

dos. Pode ainda operar como medidor de caudal e medidor