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110

ISSN 0874-9019

9 770874 901000

nmero 110 | 1. trimestre de 2018 | Portugal 9.50 | Diretor: J. Norberto Pires

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ARTIGO CIENTFICO Finger Control Robot

Make me diff erent! Motivational-based Architecture

for uniqueness behavior in robotics competitions

SOCIEDADE PORTUGUESA DE ROBTICA A evidncia que 1+1 bem maior que 2!

ESPAO EMPREENDER E INOVAR Inovar para haver futuro nas empresas!

AUTOMAO E CONTROLO Fundamentos de controlo e programao

ELETRNICA INDUSTRIAL Eletrnica

PORTUGAL 3D Foco sobre as partculas

Evoluo das competncias numa era digital

O fabrico digital e o ensino na rea da Impresso 3D

DOSSIER SOBRE ROBTICA, SENSORES E GESTO NA INDSTRIA Aplicaes de robtica com sensor de fora

A robtica no o futuro. o presente.

Sensores e a sua tecnologia

REPORTAGEM 25 anos RS Iberia

Schaeffl er na EMO 2017

ENTREVISTA estamos na vanguarda da inovao e isso ir refl etir-se

na nossa atividade, Michel Batista, Phoenix Contact

CASE STUDY Robtica Guiada por Viso: Bin Picking, uma soluo

para os processos produtivos

Ligao PCI Flexibilidade

Diviso de Produtos e Solues de Automao: para

conetar tecnologias de digitalizao e automao

FICHA T

CNIC

A .

SUM

RIO

1ro

btica

FICHA TCNICA

robtica 1101.o Trimestre de 2018

DiretorJ. Norberto Pires, Departamento de Engenharia Mecnica,

Universidade de Coimbra norberto@uc.pt

Diretor-AdjuntoAdriano A. Santos, Departamento de Engenharia Mecnica,

Instituto Politcnico do Porto ads@isep.ipp.pt

Conselho Editorial A. Loureiro, DEM UC; A. Traa de Almeida, DEE ISR UC;

C. Couto, DEI U. Minho; J. Dias, DEE ISR UC;

J.M. Rosrio, UNICAMP; J. S da Costa, DEM IST;

J. Tenreiro Machado, DEE ISEP; L. Baptista, E. Natica, Lisboa;

L. Camarinha Matos, CRI UNINOVA; M. Crisstomo, DEE ISR UC;

P. Lima, DEE ISR IST; V. Santos, DEM U. Aveiro

Corpo EditorialCoordenador Editorial: Ricardo S e SilvaTel.: +351 225 899 628 r.silva@robotica.pt

Diretor Comercial: Jlio AlmeidaTel.: +351 225 899 626 j.almeida@robotica.pt

Redao: Helena Paulino e Andr MendesTel.: +351 220 933 964 redacao@robotica.pt

DesignLuciano Carvalho l.carvalho@publindustria.pt

WebdesignAna Pereira a.pereira@cie-comunicacao.pt

AssinaturasTel.: +351 220 104 872

assinaturas@engebook.com www.engebook.com

Colaborao RedatorialJ. Norberto Pires, Adriano A. Santos, Lus Pires,

Francisco J. Rodrguez Lera, Vicente Matelln,

Miguel . Conde, Francisco Martn Rico, Miguel ngelo,

Paulo Simes Jlio, Antnio Varandas, Paulo Peixoto,

Yousub Lee, Anabela Reis, Joana Mendona,

Ana Cristina Barros, Carlos Relvas, Antnio Ramos,

Humberto Rodrguez, Salvador Gir, Helder Lemos,

Roland Bent, Ulrich Leidecker, Albert Culetto,

Frederico Mota, Dirk Friedrich e Andr Mendes.

Redao, Edio e AdministraoCIE Comunicao e Imprensa Especializada, Lda.

Grupo Publindstria

Praa da Corujeira, 38 Apartado 3825

4300-144 Porto

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Publicao Peridica Registo n. 113164

Depsito Legal n.o 372907/14

ISSN: 0874-9019 ISSN: 1647-9831

Periodicidade: trimestral

Tiragem: 5000 exemplares

INPI: 365794

Impresso e Acabamentoacd print

Rua Marquesa dAlorna, 12 A | Bons Dias

2620-271 Ramada

Estatuto editorial disponvel em www.robotica.pt

Os trabalhos assinados so da

exclusiva responsabilidade dos seus autores.

da mesa do diretor2 Os prximos fundos comunitrios deveriam ter uma marca: interior e competitividade

artigo cientfico4 Finger Control Robot8 Make me different! Motivational-based Architecture for uniqueness behavior in robotics competitions

sociedade portuguesa de robtica12 A evidncia que 1+1 bem maior que 2!

espao empreender e inovar14 Inovar para haver futuro nas empresas!

vozes de mercado16 A importncia da componente esttica para melhorar a eficincia das suas mquinas

automao e controlo18 Fundamentos de controlo e programao (2. Parte)

eletrnica industrial22 Eletrnica

portugal 3D26 Foco sobre as partculas30 Evoluo das competncias numa era digital33 O fabrico digital e o ensino na rea da Impresso 3D

36 notcias da indstria

58 dossier sobre robtica, sensores e gesto na indstria60 Aplicaes de robtica com sensor de fora62 A robtica no o futuro. o presente.64 Sensores e a sua tecnologia

reportagem66 25 anos RS Iberia68 Schaeffler na EMO 2017

entrevista70 Michel Batista: estamos na vanguarda da inovao e isso ir refletir-se na nossa atividade

case study76 INFAIMON: Robtica Guiada por Viso: Bin Picking, uma soluo para os processos produtivos78 Phoenix Contact: Ligao PCI Flexibilidade80 Weidmller Sistemas de Interface: Diviso de Produtos e Solues de Automao: para conetar tecnologias de

digitalizao e automao

informao tcnico-comercial82 Quinadoras automatizadas AMADA84 Cold Jet oferece uma soluo automatizada de limpeza de gelo seco para limpeza sustentvel de moldes e preparao de

superfcies86 Endress+Hauser Portugal: A tecnologia de medio orientada para o futuro tem um papel crucial na digitalizao88 EPL Mecatrnica & Robtica: Sistemas de sensor de fora para robots com sensibilidade92 Fagor Automation S. Coop Sucursal Portuguesa: Quer formar o aluno em tecnologia de 5 eixos? Aqui est a soluo!94 F.Fonseca apresenta primeiro rob colaborativo do mundo com viso integrada da Techman Robot96 1000 prticos porta contentores equipados com o fivel sistema de fornecimento de energia da igus

98 LusoMatrix Novas Tecnologias de Electrnica Profissional: TDK-Lambda Novidades100 M&M Engenharia Industrial: Integrao: EPLAN e Melsoft iQ Works102 NORD Drivesystems PTP: Instalao extremamente rpida104 Omron Electronics Iberia: Melhores prticas na conceo de quadros106 Phoenix Contact o parceiro ideal para um mundo mais inteligente108 RUTRONIK Elektronische Bauelemente: Conetores para veculos eltricos110 Schaeffler DuraSense disponvel para guias lineares de esferas112 Atualizao RFID para o bloqueio de segurana comprovado da Schmersal114 Schneider Electric Portugal: Nova gerao de sensores possibilita uma conexo lIoT a ativos anteriormente desconetados116 SCHUNK Intec: Colaborao humano/robot118 TM2A distribuidor SERVOMECH e LINEARMECH em Portugal120 TRUMPF Portugal Mquinas-Ferramentas e Laser: A forma segue a funo: a impresso 3D comea na sua imaginao124 WEG alarga a linha de motores W60126 Weidmller FieldPower Elevator128 Tecnologia de baixos harmnicos, by Zeben

130 bibliografia

132 produtos e tecnologias

156 eventos e formao

160 links

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/revistarobotica

Apoio capaSolues de Automao e Robtica, desenhadas medida de cada projeto.

Tropimtica Solues de Automao IndustrialTel.: +351 256 041 133 Fax: +351 256 041 260 comercial@tropimatica.com www.tropimatica.com

NOTCIA

S DA INDST

RIA

54

robtica

tificial, participar na Feira Hispack 2018

Packaging, Process & Logistics (pavilho

3, Rua A, stand 127), que decorrer em

Barcelona de 8 a 11 de maio. Para esta

prxima edio sero abordados temas

como inovao, indstria e mercado

como os pilares da transformao indus-

trial atual com o objetivo de impulsionar

as mudanas tecnolgicas no setor de

Packaging.

Dentro disso, a INFAIMON divulga-

r sistemas especficos para diversas

aplicaes, como o InPicker, que um

sistema de robtica guiada por viso

(VGR), que consiste em selecionar e ex-

trair peas amontoadas aleatoriamente

num contentor (container) e despaleti-

zao de caixas, cmaras BOA e softwa-

re Sherlock para a leitura de etiquetas,

celofane, contedo, cdigo de barras

e OCR.

ET, Lda certificada como Service Partner 3M

ET, Lda.

Tel.: +351 214 969 050 Fax: +351 214 960 015

et@etlda.pt www.etlda.pt

A ET, Lda. tornou-se um distribuidor

certificado Service Partner da 3M, in-

serindo-se no programa de servios de

reviso e manuteno preventiva para

equipamentos de proteo respiratria

da marca. Com o intuito de ampliar a

sua parceria com a 3M e de assegurar

uma suplementar segurana aos traba-

lhadores, a ET desenvolve, com garantia

plena, todas as tarefas relacionadas com

a manuteno preventiva e a reviso

de equipamentos motorizados e de ar

assistido, mscaras e meias mscaras

reutilizveis 3M.

A correta conservao e manuteno

dos equipamentos de proteo respira-

tria so essenciais para a sua eficcia e,

por isso, dispem de servios de Reviso,

Higienizao e Limpeza, Manuteno

Preventiva, substituio de acessrios de

desgaste, Calibrao dos equipamentos,

entre outros. Os servios so adaptados

s necessidades de cada cliente, no que

se

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