issn 0005-1144 atkaff 50(3–4), 269–272(2009) …predavanja: kognitivna robotika i...

4
VDYMHWRYDQMDLSULUHGEH Ure duje: dr. sc. Davor Bonefaˇ ci´ c IZVJE ˇ S ´ CA SA SKUPOVA 15. me dunarodna konferencija o elektromotornim pogonima i uˇ cinskoj elektronici EDPE 2009 12. – 14. listopada 2009., Dubrovnik U nastavku dobre tradicije odrˇ zavanja zajedniˇ ckih hrvatsko-slovaˇ ckih konferencija od 12. do 14. listopada 2009. godine u Poslijediplomskom srediˇ stu Dubrovnik (CAAS) u Dubrovniku odrˇ zana je 15. me dunarodna kon- ferencija o elektromotornim pogonima i uˇ cinskoj elektro- nici EDPE 2009. To je ujedno ˇ cetvrta zajedniˇ cka hrvatsko- slovaˇ cka konferencija EDPE. Konferenciju EDPE 2009 organizirali su KoREMA i Slovaˇ cko elektrotehniˇ cko druˇ stvo u suradnji s Fakultetom elektrotehnike i raˇ cunarstva u Zagrebu, Fakultetom elek- trotehnike i informatike Koˇ sice i Sveuˇ ciliˇ stem u Dubrov- niku na ˇ celu s predsjednicima Organizacijskoga odbora prof. dr. sc. ˇ Zeljkom Jakopovi´ cem (Hrvatska) i prof. dr. sc. Viliamom Fedakom (Slovaˇ cka) i predsjednicima Pro- gramskoga odbora prof. dr. sc. Fetahom Koloni´ cem, doc. dr. sc. Jadrankom Matuˇ skom (Hrvatska) i prof. dr. sc. Jaroslavom Dudrikom (Slovaˇ cka). Novˇ cano ju je poduprlo Ministarstvo obrazovanja, znanosti i ˇ sporta RH, generalni sponzor bila je Konˇ car – elektroindustrija, a sponzori Dan- foss Hrvatska (Zagreb) i DOK-ING (Zagreb). U tiskanom je obliku objavljen Zbornik saˇ zetaka, uz bo- gato ilustrirani tekst o stolje´ cima me dusobne povezanosti Hrvata i Slovaka koji je priredio urednik zbornika prof. dr. sc. Zvonko Benˇ ci´ c. Cijeli se tekst radova nalazi na priloˇ zenom CD-u. Na konferenciji EDPE 2009 predstavljeno je 86 radova od 202 autora iz 25 drˇ zava s ˇ cetiri kontinenta. Svaki su rad recenzirala dva recenzenta. Radovi su razvrstani u sljede´ ce tematske skupine: Uˇ cinska elektronika i njezine primjene, Elektriˇ cni strojevi i pogoni, Upravljanje giba- njem, Poduˇ cavanje i druge relevantne teme. Za razliku od prethodnih konferencija EDPE u hrvatskoj organiza- ciji, uz tradicionalne izlagaˇ cke (engl. oral) sekcije uve- dene su i posterske sekcije. Na konferenciji je bilo ukupno petnaest sekcija, plenarna sekcija s tri pozvana predava- nja, posebna poduˇ cna (engl. tutorial) sekcija, dvije pos- terske sekcije i jedanaest govornih sekcija. Kako su se Slika 1. Sudionici konferencije EDPE 2009 pri obilasku stonskih zidina istodobno odrˇ zavale najviˇ se dvije sekcije, zamije´ cena je dobra posje´ cenost izlaganjima. Brojnoˇ cu radova (sedam od ukupno petnaest) istaknuli su se struˇ cnjaci iz Konˇ car – elektroindustrije. U sklopu konferencije odrˇ zana su tri zanimljiva pozvana predavanja: Kognitivna robotika i telemanipulacija (Peter Korondi, Sveuˇ ciliˇ ste tehnologije i ekonomije Budimpeˇ sta), Odrˇ zivi ugradbeni sustavi za primjenu u vuˇ ci i elektroener- getici (Siniˇ sa Marijan, Konˇ car – Institut za elektrotehniku) i Pouˇ cavanje elektromotornih pogona i uˇ cinske elektro- nike – e-uˇ cenje i dalje od toga (Pavol Bauer, Tehnoloˇ sko sveuˇ ciliˇ ste Delft). U predavanju Kognitivna robotika i telemanipula- cija Petera Korondija prikazano je kako se novi kogni- tivni informatiˇ cko-komunikacijski kanali mogu koristiti za me dudjelovanje ˇ covjek-stroj i razvoj nove paradigme ro- botskog uˇ cenja i nadziranja, ˇ sto otvara nove dimenzije u robotici. U predavanju Odrˇ zivi ugradbeni sustavi za pri- mjenu u vuˇ ci i elektroenergetici Siniˇ se Marijana prika- zani su komunikacijski me dusklopovi i protokoli za uprav- ljaˇ cke jedinice koje se koriste u traˇ cniˇ ckim vozilima, po- put tramvaja, lokomotiva i vlakova. Normirane komu- nikacijske sabirnice omogu´ cuju jednostavniju integraciju opreme razliˇ citih proizvo daˇ ca. Povezana su iskustva stvar- ISSN 0005-1144 ATKAFF 50(3–4), 269–272(2009) AUTOMATIKA 50(2009) 3–4, 269–272 269

Upload: others

Post on 07-Mar-2021

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: ISSN 0005-1144 ATKAFF 50(3–4), 269–272(2009) …predavanja: Kognitivna robotika i telemanipulacija (Pete r ... (TP). Posebnu sekciju uspjes no su organizirali kolege iz Ma darske

VDYMHWRYDQMD�L�SULUHGEHUreduje: dr. sc. Davor Bonefacic

IZVJE SCA SA SKUPOVA

15. medunarodna konferencija o elektromotornimpogonima i ucinskoj elektronici

EDPE 200912. – 14. listopada 2009., Dubrovnik

U nastavku dobre tradicije odrzavanja zajednickihhrvatsko-slovackih konferencija od 12. do 14. listopada2009. godine u Poslijediplomskom sredistu Dubrovnik(CAAS) u Dubrovniku odrzana je 15. medunarodna kon-ferencija o elektromotornim pogonima i ucinskoj elektro-nici EDPE 2009. To je ujedno cetvrta zajednicka hrvatsko-slovacka konferencija EDPE.

Konferenciju EDPE 2009 organizirali su KoREMA iSlovacko elektrotehnicko drustvo u suradnji s Fakultetomelektrotehnike i racunarstva u Zagrebu, Fakultetom elek-trotehnike i informatike Kosice i Sveucilistem u Dubrov-niku na celu s predsjednicima Organizacijskoga odboraprof. dr. sc. Zeljkom Jakopovicem (Hrvatska) i prof. dr.sc. Viliamom Fedakom (Slovacka) i predsjednicima Pro-gramskoga odbora prof. dr. sc. Fetahom Kolonicem, doc.dr. sc. Jadrankom Matuskom (Hrvatska) i prof. dr. sc.Jaroslavom Dudrikom (Slovacka). Novcano ju je poduprloMinistarstvo obrazovanja, znanosti i sporta RH, generalnisponzor bila je Koncar – elektroindustrija, a sponzori Dan-foss Hrvatska (Zagreb) i DOK-ING (Zagreb).

U tiskanom je obliku objavljen Zbornik sazetaka, uz bo-gato ilustrirani tekst o stoljecima medusobne povezanostiHrvata i Slovaka koji je priredio urednik zbornika prof.dr. sc. Zvonko Bencic. Cijeli se tekst radova nalazi naprilozenom CD-u.

Na konferenciji EDPE 2009 predstavljeno je 86 radovaod 202 autora iz 25 drzava s cetiri kontinenta. Svaki surad recenzirala dva recenzenta. Radovi su razvrstani usljedece tematske skupine: Ucinska elektronika i njezineprimjene, Elektricni strojevi i pogoni, Upravljanje giba-njem, Poducavanje i druge relevantne teme. Za razlikuod prethodnih konferencija EDPE u hrvatskoj organiza-ciji, uz tradicionalne izlagacke (engl. oral) sekcije uve-dene su i posterske sekcije. Na konferenciji je bilo ukupnopetnaest sekcija, plenarna sekcija s tri pozvana predava-nja, posebna poducna (engl. tutorial) sekcija, dvije pos-terske sekcije i jedanaest govornih sekcija. Kako su se

Slika 1. Sudionici konferencije EDPE 2009 pri obilasku stonskihzidina

istodobno odrzavale najvise dvije sekcije, zamijecenajedobra posjecenost izlaganjima. Brojnoscu radova (sedamod ukupno petnaest) istaknuli su se strucnjaci iz Koncar –elektroindustrije.

U sklopu konferencije odrzana su tri zanimljiva pozvanapredavanja: Kognitivna robotika i telemanipulacija (PeterKorondi, Sveuciliste tehnologije i ekonomije Budimpesta),Odrzivi ugradbeni sustavi za primjenu u vuci i elektroener-getici (Sinisa Marijan, Koncar – Institut za elektrotehniku)i Poucavanje elektromotornih pogona i ucinske elektro-nike – e-ucenje i dalje od toga (Pavol Bauer, Tehnoloskosveuciliste Delft).

U predavanju Kognitivna robotika i telemanipula-cija Petera Korondija prikazano je kako se novi kogni-tivni informaticko-komunikacijski kanali mogu koristiti zamedudjelovanje covjek-stroj i razvoj nove paradigme ro-botskog ucenja i nadziranja, sto otvara nove dimenzije urobotici. U predavanju Odrzivi ugradbeni sustavi za pri-mjenu u vuci i elektroenergetici Sinise Marijana prika-zani su komunikacijski medusklopovi i protokoli za uprav-ljacke jedinice koje se koriste u tracnickim vozilima, po-put tramvaja, lokomotiva i vlakova. Normirane komu-nikacijske sabirnice omogucuju jednostavniju integracijuopreme razlicitih proizvodaca. Povezana su iskustva stvar-

ISSN 0005-1144ATKAFF 50(3–4), 269–272(2009)

AUTOMATIKA 50(2009) 3–4, 269–272 269

Page 2: ISSN 0005-1144 ATKAFF 50(3–4), 269–272(2009) …predavanja: Kognitivna robotika i telemanipulacija (Pete r ... (TP). Posebnu sekciju uspjes no su organizirali kolege iz Ma darske

Savjetovanja i skupovi

Slika 2. Sudionici konferencije EDPE 2009 u stonskoj solani

nih industrijskih projekata s istrazivackim aktivnostima imedunarodnim standardima. U predavanju Poucavanjeelektromotornih pogona i ucinske elektronike – e-ucenjei dalje od toga Pavola Bauera prikazani su rezultati postig-nuti u razvoju suvremenih multimedijskih nastavnih alataza e-ucenje u podrucju elektromotornih pogona i ucinskeelektronike te razvoju metoda ucenja na daljinu i virtual-

nih laboratorija. Ukazano je i na izazove buducnosti u po-drucju e-ucenja.

Kao znacajan dogadaj potrebno je istaknuti poucnu sek-ciju Transformacije modela pomocu tenzorskih produkata(TP). Posebnu sekciju uspjesno su organizirali kolege izMadarske prof. dr. sc. Peter Baranyi i prof. dr. sc. Pe-ter Korondi. Kao glavni sponzor konferencije, poduzeceKoncar znacajno je i brojem radova svojih strucnjaka do-prinijelo uspjehu konferencije. Iz poduzeca Koncar prika-zano je sedam radova od ukupno 15 autora. Svi su rezul-tati, prikazani u spomenutim radovima, proistekli iz vlas-titog razvoja.

Za sudionike konferencije organizirana su i zanimljivadrustvena dogadanja. Prireden je prijam dobrodoslice uprostorima Poslijediplomskoga sredista Dubrovnik te or-ganiziran zanimljiv izlet na poluotok Peljesac, s posjetomsolani, obnovljenim stonskim zidinama i samom graduStonu.

Iz iznesenog moze se zakljuciti da je konferencijaEDPE 2009 bila iznimno uspjesna.

Prof. dr. sc. Zeljko JAKOPOVI C,predsjednik Organizacijskoga odbora EDPE 2009

270 AUTOMATIKA 50(2009) 3–4, 269–272

Page 3: ISSN 0005-1144 ATKAFF 50(3–4), 269–272(2009) …predavanja: Kognitivna robotika i telemanipulacija (Pete r ... (TP). Posebnu sekciju uspjes no su organizirali kolege iz Ma darske

Savjetovanja i skupovi

NAJAVLJUJEMO SKUPOVE

ICECom 2010

20th International Conference on Applied

Electromagnetics and Communications

Dubrovnik, CROATIA 20 – 22 September 2010

Important dates: Submission of papers May 10, 2010

Notification of acceptance July 30, 2010

www.rc.fer.hr/icecom

The 20th International Conference on Applied Electromagnetics and Communications (ICECom 2010) will be held in Dubrovnik, Croatia, 20-22 September 2010 in the Centre for Advanced Academic Studies.

The conference is organized by the IEEE Croatia Section, IEEE AP/MTT Croatia Joint Chapter, KoREMA (Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control), University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing and University of Dubrovnik with technical co-sponsorship from IEEE Region 8* and EurAAP*.

The scope of this biannual conference focuses on advancements and innovations in electromagnetics and communication technology. Invited are papers on the conference topics that will foster interactions among researchers and practitioners from academia and industry in antennas and propagation, microwaves, wireless and optical communications, and other related fields.

Conference topics:

1. Antenna Theory and Techniques 2. Active and Smart Antennas and Phased Arrays 3. Small, Multiband and Fractal Antennas 4. Electromagnetic Fields and Guided Waves 5. Microwave and RF Devices and Circuits 6. Metamaterials and EBG Structures 7. Light-Wave Technology and Fiber Optics 8. Terahertz Technology and Applications 9. Computational and Numerical Techniques 10. RFID and Wireless Positioning 11. Radar and Remote Sensing 12. Radionavigation and Location-based Services 13. Ultra Wideband Systems 14. Indoor and Outdoor Propagation Modeling 15. Mobile and Personal Communication Systems 16. Multipath Characterization and MIMO Systems 17. High-Speed Networks (LAN-s, WAN-s, Optical) 18. Signal and Image Processing 19. Biomedical and Industrial Applications 20. Electromagnetic Compatibility and EMI 21. Education in Electromagnetics and Comm's 22. Other related topics

KoREMA Croatia Section AP/MTT Croatia Joint Chapter University of Zagreb

FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING

AND COMPUTING

Submission Guidelines. The language of the Conference is English. The papers are submitted in their final form and are limited to four A4 pages including text, references and figures. Detailed paper submission guidelines and paper sample are available at www.rc.fer.hr/icecom . Papers are submitted in electronic form as single file in pdf (Adobe) format by e-mail to: [email protected] .

Contact and Information. KoREMA (for ICECom 2010) P.O. Box 473, HR-10000 Zagreb, Croatia Phone: +385 1 6129 869; Fax: +386 1 6129 870 E-mail: [email protected] Web: www.rc.fer.hr/icecom

Venue. Dubrovnik is situated on the Adriatic coast in southern Croatia and it is famous tourist resort. It has preserved the beauty of a medieval town, and its outstanding cultural and historical monuments have earned it a place on UNESCO's World Heritage List. It has mild Medi-terranean climate with 250 sunny days a year. It can be reached by plane, bus, ship, or ferry.

* Approval pending

University of Dubrovnik

AUTOMATIKA 50(2009) 3–4, 269–272 271

Page 4: ISSN 0005-1144 ATKAFF 50(3–4), 269–272(2009) …predavanja: Kognitivna robotika i telemanipulacija (Pete r ... (TP). Posebnu sekciju uspjes no su organizirali kolege iz Ma darske

Savjetovanja i skupovi

Skupovi u organizaciji IFAC-a i IMEKO-a

Naziv skupa Vrijeme Mjesto Daljnje informacije

IFAC ASHRAE Conference ControlMethodologies and Technology forEnergy Efficiency (CMTEE 2010)

29 – 31 March 2010 Vilamoura,Algarve,Portugal

http://www.cmtee.org/

IMEKO TC21 – Workshop onMeasurement Systems and ProcessImprovement

19 – 21 April 2010 Teddington,Middlesex, UK

http://conferences.npl.co.uk/mspi/

ENIM IFAC Conference Modeling,Optimization and Simulation - MOSIM2010

10 – 12 May 2010 Hammamet,Tunisia

http://www.enim.fr/mosim2010/

IMEKO TC12 – TEMPMEKO &ISHM 2010 – Joint InternationalSymposium on Temperature,Humidity, Moisture and ThermalMeasurements in Industry and Science

31 May – 04 June 2010 Portorose,Slovenia

http://www.tempmeko-ishm.org/

IFAC Workshop – Time Delay SystemsTDS 2010

07 – 09 June 2010 Prague, CzechRepublic

http://www.tds2010.fs.cvut.cz/

IMEKO TC18 – ISHF2010 – 4thSymposium on Measurement, Analysisand Modeling of Human Functions

14 – 16 June 2010 Prague, CzechRepublic

http://www.ishf2010.cz/

INSTCC IFAC Conference Informaticsin Control, Automation and Robotics –ICINCO 2010

15 - 18 June 2010 Funchal,Madeira,Portugal

http://www.icinco.org/cfp.asp

IEEE IFAC Workshop VariableStructure Systems 2010 – VSS

26 – 28 June 2010 Mexico City,Mexico

http://www.vss2010.unam.mx/

AACC IFAC Conference AmericanControl Conference – in cooperationwith IFAC – ACC 2010

30 June – 02 July 2010 PBaltimore,MD, USA

http://www.a2c2.org/conferences/acc2010/

IFAC Workshop – IntelligentManufacturing Systems - IMS 2010

01 – 02 July 2010 Lisbon,Portugal

http://www.ims10.ipb.pt/

IFAC Workshop – AdvancedMaintenance Engineering, Servicesand Technology

01 – 02 July 2010 Lisbon,Portugal

http://www.ims10.ipb.pt/

IFAC Symposium – DYnamics andCOntrol of Process Systems –DYCOPS-2010

05 – 07 July 2010 Leuven,Belgium

http://www.dycops2010.org/

IFAC Symposium – ComputerApplications in Biotechnology -CAB-2010

07 – 09 July 2010 Leuven,Belgium

http://www.cab2010.org/

IFAC IEEE, IMACS Symposium –Large Scale Systems : Theory andApplications LSS 2010

11 – 14 July 2010 Villeneuved’Ascq, France

http://lss2010.ulbsibiu.ro/

IFAC Symposium - Advances inAutomotive Control – IFAC–AAC2010

12 – 14 July 2010 Munich,Germany

http://www.vdi.de/aac2010

272 AUTOMATIKA 50(2009) 3–4, 269–272