ispravljanje (ac-dc) - odabrana poglavlja

45
AKULTET LEKTROTEHNIKE I AČUNARSTVA ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATIZACIJU 2010. ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA UČINSKA ELEKTRONIKA Ak. god. 2010/2011 Zagreb, U dosadašnjem tijeku predavanja nismo uspjeli spomenuti ili u dovoljnoj mjeri objasniti mnoga poglavlja iz područja izmjenično-istosmjerne pretvorbe, odnosno ispravljanja. Pokušat ćemo u završnom dijelu prvog ciklusa predavanja nadoknaditi samo dio potrebnih dodatnih znanja. Za daljne proširivanje i produblivanje znanja, na raspolaganju vam je dodatna literatura.

Upload: drago

Post on 20-Jan-2016

44 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

UČINSKA ELEKTRONIKA. ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA. U dosadašnjem tijeku predavanja nismo uspjeli spomenuti ili u dovoljnoj mjeri objasniti mnoga poglavlja iz područja izmjenično-istosmjerne pretvorbe, odnosno ispravljanja. - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVOI AUTOMATIZACIJU 2010.

ISPRAVLJANJE (AC-DC)- ODABRANA POGLAVLJA

UČINSKA ELEKTRONIKA

Ak. god. 2010/2011 Zagreb,

U dosadašnjem tijeku predavanja nismo uspjeli spomenuti ili u dovoljnoj mjeri objasniti mnoga poglavlja iz područja izmjenično-istosmjerne pretvorbe, odnosno ispravljanja.Pokušat ćemo u završnom dijelu prvog ciklusa predavanja nadoknaditi samo dio potrebnih dodatnih znanja. Za daljne proširivanje i produblivanje znanja, na raspolaganju vam je dodatna literatura.

Page 2: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVOI AUTOMATIZACIJU 2010.

ISPRAVLJANJE (AC-DC)- ODABRANA POGLAVLJA

UČINSKA ELEKTRONIKA

Ak. god. 2010/2011 Zagreb,

Tok energije, faktor snage, pokazatelji izobličenja Kružni dijagrami Regulacijske karakteristike usmjerivača Linearizacija upravljačke karakteristike Izobličenje mreže zbog komutacije Nazivlje i važna pitanja glede usmjerivača

Page 3: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVOI AUTOMATIZACIJU 2010.

Tok energije, faktor snage, pokazatelji izobličenja

UČINSKA ELEKTRONIKA

Ak. god. 2010/2011 Zagreb,

Page 4: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

4

Tok energije u električkim mrežama

V, I efektivne vrijednosti napona i struje

Page 5: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA
Page 6: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA
Page 7: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA
Page 8: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA
Page 9: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA
Page 10: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

10

Faktor snage

Page 11: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Faktor snage iskazuje koliko se angažira prividne snage za dobivanje djelatne snage.

U definiciju faktora snage ugrađena je pretpostavka da opterećenje napojne mreže ovisi samo o efektivnoj struji. To znači da harmonički spektar nije bitan; primjerice, svejedno je da li je struja sinusna ili bogata harmonicima.

Page 12: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Opći slučaj: nesinusna struja i nesinusni napon

Page 13: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA
Page 14: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA
Page 15: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA
Page 16: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Kompenzacija jalove snage kod sinusnih veličina

Page 17: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA
Page 18: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

18

Pokazatelji izobličenja valnog oblika

Page 19: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Primjer proračuna faktora harmoničkog izobličenja

Page 20: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Treba π2; očito, bitka s pogrješkama je izgubljena.

Page 21: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVOI AUTOMATIZACIJU 2010.

Kružni dijagrami

UČINSKA ELEKTRONIKA

Ak. god. 2010/2011 Zagreb,

Page 22: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

22

KRUŽNI DIJAGRAM USMJERIVAČA U TROFAZNOM MOSNOM SPOJU

Page 23: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Kružni dijagram daje vezu između srednje vrijednosti izlaznog napona, jalove snage i kuta upravljanja α. Uzet ćemo, zbog jednostavnosti da je komutacija trenutačna i da je napon mreže sinusan.

Jer je cos φ = cos α, djelatna snaga iznosi:

coscos3 1rms1rms1 SIVPP s

Jalova snaga prvog harmonika iznosi:

sinsin3 11rms1rms1 SIVQ s

Dakle:

12

1

1

2

1

S

Q

S

P

Page 24: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Jer je:

ddio

ddioddi

IVS

IVIVP

1

cos 12

1

1

2

1

S

Q

S

P

slijedi

Page 25: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVOI AUTOMATIZACIJU 2010.

Regulacijske karakteristike usmjerivača

UČINSKA ELEKTRONIKA

Ak. god. 2010/2011 Zagreb,

Page 26: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

U doba kad se pojavio ovaj priručnik mogla se čuti tvrdnja da usmjerivači gotovo trenutačno reagiraju na promjenu upravljačkog signala, jer proces uklapanja tiristora traje svega desetak mikrosekundi. Zašto ova tvrdnja nije točna?

1965. godina

Ovo je bio prvi priručnik tiskan u Europi o tiristorima.

Page 27: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Primijetite: mrtvo vrijeme ovisi o trenutku odluke !

REGULACIJSKE KARAKTERISTIKE USMJERIVAČA

Usmjerivački sklop je nelinearni regulacijski član:

s mrtvim vremenom :

Da bi se dobila željena srednja vrijednost napona, potrebna je skoro jedna perioda.

Page 28: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Regulacijski model usmjerivača u trofaznom mosnom spoju

Usmjerivač je regulacijski član s pojačanjem i mrtvim vremenom. Pojačanje iznosi (Vs je amplituda linijskog napona):

crccm

sd

cnscnssd

vKvV

VV

vVvVVV

3

3)cos(cos

3cos

3 1

cm

s

cm

s

cm

sr V

V

V

V

V

VK rmsrms 35,1

233

Upravljački napon je normiran, tako da je manji od 1 i da se može izračunati arccos.

Page 29: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Prosječno mrtvo vrijeme iznosi:

sr f

T1

12

1periode) jedne (trajanjex

360

2/60

Dakle, regulacijski model usmjerivača u trofaznom mosnom spoju je:

r

rsTrr sT

KKsG r

1e)(

Prisjetite se:

0)(e)( btsFbtf bs

Page 30: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVOI AUTOMATIZACIJU 2010.

Linearizacija upravljačke karakteristike

UČINSKA ELEKTRONIKA

Ak. god. 2010/2011 Zagreb,

Page 31: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Linearizacija upravljačke karakteristike

Ovo je načelo logičke konstrukcije impulsnog uređaja (uređaja koji prima signal iz regulacijskog sklopa V i šalje okidne impulse na tiristore).

Page 32: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Elektronički sklop za linearizaciju upravljačke karakteristike

= 1 + cos

Page 33: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVOI AUTOMATIZACIJU 2010.

Izobličenje mreže zbog komutacije

UČINSKA ELEKTRONIKA

Ak. god. 2010/2011 Zagreb,

Page 34: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

IZOBLIČENJE MREŽNOG NAPONAZBOG KOMUTACIJE KOD USMJERIVAČA

Nastaju tzv.:

- duboki i

- plitki

Komutacijski žljebovi.

Nastaju tzv. komutacijski žljebovi u naponu na pristupima trofaznog mosnog spoja.

Page 35: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Treba se prisjetiti:

Page 36: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Nastaju tzv. komutacijski žljebovi u naponu na pristupima trofaznog mosnog spoja.

Duboki komutacijski žljeb

Plitki komutacijski žljeb

Page 37: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Na pristupima R’, S’ i T’ dubina komutacijskog žljeba se smanjuje za faktor :

Page 38: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVOI AUTOMATIZACIJU 2010.

Nazivlje i važna pitanja glede usmjerivača

UČINSKA ELEKTRONIKA

Ak. god. 2010/2011 Zagreb,

Page 39: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

NAZIVLJE U SVEZI S USMJERIVAČKIM SPOJEVIMA

Page 40: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA
Page 41: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA
Page 42: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Glede napona komutacije:

komutirani naponom mreže (mrežom komutirani)

komutirani naponom trošila (trošilom komutirani)

NAZIVLJE U SVEZI S IZMJENJIVAČKIM SPOJEVIMA

Glede napona sinkronizacije impulsnog uređaja:

vođeni mrežom

vođeni trošilom

Page 43: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

PITANJA U SVEZI S USMJERIVAČKIM SPOJEVIMA

Page 44: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

– upravljačka karakteristika Vd = f()

Page 45: ISPRAVLJANJE (AC-DC) - ODABRANA POGLAVLJA

Pokušajte odgovoriti na ova pitanja za usmjerivačke spojeve koje smo do sada upoznali:

– jednofazni s porednom diodom,– jednofazni sa srednjom točkom,– jednofazni mosni spoj, te

– trofazni sa srednjom točkom i– trofazni mosni spoj.

Naravno, ima još dosta spojeva (od kojih je najpoznatiji tzv. 2 x 3-fazni spoj), no ostavit ćemo ih na miru.