inz.geod 2-podloge

7/22/2019 Inz.geod 2-Podloge

1/53

Univerzitet u Novom Sadu

Geodezija i Geomatika

Inzenjerska geodezija 2Oktobar 2008

Prof.Dr. T. Ninkov dipl.inzMr. V. Bulatovic dipl.inz

Susic Zoran dipl.inz


2/53

Najcesci radovi u gradjevinarstvu

Odredjivanje prostornih lokacija objekata putevi i pruge

aerodromi ,tuneli, ulice, ostali saobracajni objekti

zgrada (stambene, industrijske), naselja

energetski objekti (hidrocentrale, termocentrale, prenosnisistemi, distributivni sistemi, itd

hidrotehnicki objekti ( melioracije, vodovodi, kanalizacije,regulacije reka, itd)

rudarski objekti (na i pod zemljom)

masinske konstrukcije ostali vestacki objekti

Definisanje geometrije objekata

Izbor i primena optimalnih metoda rada u svimfazama projektovanja ,gradnje i eksploatacije

objekata


3/53

Faza rada u gradjevinarstvu

Izrada studije opravdanosti/fizibilnosti

Izrada idejnog resenja

Izrada idejnog projekta

Izrada glavnog projekta

Izgradnja objekata

Izrada projekta izvedenog stanja

Izrada projekata odrzavanja objekata

(Geodezija prisutna u svakoj od njih)


4/53

Savremene metode prikupljanja i obrade

podataka u procesu izrade topografskih

planova- Precizna tahimetrija

- GPS i njegova primena

- Digitalna fotogrametrija- Lasersko skeniranje

- Podzemne instalacije

- Hidrografska merenja


5/53

TOPOGRAFIJA

PODLOGE ZA SVA

PROJEKTOVANJA

- PLANOVI ( Razmere /1:100,200,250,500,1000,2500,5000) bez deformacija

- KARTE ( Razmere 1:5000, 10000,

25000,50000,100000,) sa deformacijama - PROFILI razlicite razmere 1:A/B


6/53

TEHNOLOGIJE

Polarna metoda snimanja-Precizna elektronskatahimetrija

Koriscenje postojecih analognih i digitalnihpodataka merenja

Digitalizacija postojecih analognih podloga krozfaze skeniranja, eliminisanja distorzije Idigitalizacije po displey-u

Digitalna fotogrametrija

Satelitska teledetekcija Batimetrija

Podzemne instalacije


7/53

Precizna elektronska tahimetrija

Elektronski tahimetri

- teodolit sa distomatom

- elektronski teodolit sa distomatom - elektronski tahimetar

Rad na terenu

- geodetske mreze

- tahimetrijsko snimanje


8/53

Leica TC 1800Karakteristike

Uglovi: 1'', 0.3 mgon

Duina: 1mm + 2ppm

Vreme merenja: 3 s

Ugraeni programi: Orientation and height transfer, Resection, Tie-distance,

Stakeout

Domet: 2.5 km

Uveanje: 30 x

Laserski visak: lociran u alhidadi, rotira se s instrumentom, tanost 1.0 mm at 1.7 m


9/53

FOTOGRAMETRI JA I

DALJINSKA TELEDETEKCI JA

IZVORI SNIMANJA

Analogni snimci (fotografije)

snimljeni analognomfotogrametrijskom kamerom

Digitalni snimci (rasterska slika)

snimljeni digitalnom CCD kamerom

A. Avio snimci (avio kamere)

ASTER, AVHRR, IKONOS, IRS,

LANDSAT, QUICKBIRD, EROS,

SPOT, ERS, JERS ili RADARSAT

B. Satel i tski snimci (satel i tski senzori)


10/53

Avio snimanje

Avion za snimanje:

CESNA 421B GOLDEN EAGLE,registarskih oznaka YBRO 0266

Kamera za snimanje:

LEICA RC 30, Lens Type 15/4 UAG-S,

Lens No 13338

ASCOT (Aerial Survey Control Tool)

tehnologija


11/53

Kamera za fotogrametrijsko

snimanje


12/53

Tehnologija

digitalne fotogrametrije

i daljinske teledetekcije


13/53

Sta je softwerska fotogrametrija

Image processing svih vrsta aerofotogrametrijskih snimaka (analog/digital) isatelitskih snimaka, ukljuujui SPOT, LANDSAT, IKONOS, itd.

Izrada digitalnih ortofoto mapa ukljuujui topografsku i orto korekciju, korienjem

metode blok aerotriangulacije (grupno izravnanje bloka)

Generisanje digitalnog modela terena (DTM) iz stereo snimaka (avio ili satelitskih) i

drugim konvencionalnim metodama

Preklapanje rasterskih i vektorskih podataka preko elevacionog modela (DTM, TIN)

u cilju dobijanja 3D predstave terena, ukljuujui GIS podatke

Ispravljanje deformacija i georeferenciranje planova korienjem postojeeg grida

Georeferenciranje avio i satelitskih snimaka upotrebom kontrolnih taaka (Ground

Control Points - GCP)

Pravljenje mozaika od georeferenciranih i ortorektifikovanih satelitskih i avio

snimaka, razliitih rezolucija i tipova, u jednu kompaktnu celinu

Produkcija visoko kvalitetnih kartografskih kompozicija sa odgovarajuom

kartografskom projekcijom, gridom, anotacijom itd.


14/53

TEHNOLOGIJA IZRADE ORTOFOTO PLANOVA

SATELITSKIH I AVIO SNIMAKA


15/53

stereo snimanje

satelitski snimci avio snimci

skeniranje snimaka

generisanje

DTM-a

nedaneprojekat

stereo

snimanja

generisanje

DTM-a

blok aerotriangulacija

orto korekcija

izrada mozaika

digitalni ortofoto

planovi

DTM

?

DTM

?

ematskiprikaz metodologije izrade ortofoto planova i karata


16/53

Ekstrakcija DTM-aiz postojeih visinskih

podataka

Automatska

ekstrakcija DTM-a izstereoskopskih

snimaka

Izlazni format

TIN/GRID

Izrada digitalnog modela terena (DTM):

Primer: Digitalni Model Terena (DTM)

Severni deo drave Oman


17/53

Dodavanje 3-e dimenzije Naa tehnologija omoguava

integraciju vektora, anotacijei rasterskih slika u 3D

pogledu ili posmatranju

podrujapomoufly-through

procesa simulacije.
http://www.erdas.com/news/press_172-large.html


18/53

Primena digitalnefotogrametrije

Primeri za ucenje


19/53

1997- Generalni projekat zatite od poplava iuredjenja renog korita donjeg toka Drine(Jugoslavija)

Obezbedjivanje topografskih podloga izsatelitskih snimaka (panhromatskih) zapotrebe regulacije donjeg toka reke Drine(povrine 3200 km2).

Projekat je ukljuio obradudva SPOT-ova satelitska

snimka. Finalni produkt: 6ortofoto mapa u razmeri1:50000 koje su pokrilecelo podruje od interesa

projekta.


20/53

1998- Obrada satelitskih snimaka dolina rekaChira i Piura u cilju indentifikacije oteenjaizazvanih dejstvom El-Ninja (Peru)

Utvrdjivanje teta prouzrokovanihdelovanjem El-Ninja u oblasti oko rekaChire i Piure (povrina 2000 km2),

uporedjenjem satelitskih snimaka sapostojeim kartografskim podlogama.

Procesirani su SPOT-ovi satelitski snimci (jedan

mulitispektralni snimak za podruje oko reke Chira i dvapanhromatska snimka oko podruja reke Piura). Finalniproizvod: 16 mapa u razmeri 1:25000, 4 mape u razmeri1:50000, 1 mapa u razmeri 1:100000 za podruje reke Pirua i4 mape razmere 1:50000 za podruje reke Chira.

Di i l f k 1 100000 d li k CHIRA


21/53

Digitalna ortofoto karta razmere 1:100000 doline reke CHIRA

(Peru) dobi jena iz multispektralnog satelitskog snimka SPOT 4


22/53

Rezultat :Digitalne topografske podloge renedoline reka Chira i Piura

16 karata R 1:25000

4 karte R 1:50000

1 pregledna karta R

1:100000

Dobijene aurnekarte predstavljaju grafiku podlogukoja u potpunosti omoguava kvalitetnu

analizu podruja od interesa.


23/53

1998-1999- Izrada digitalnih ortofoto planovagrada Novog Sada (Jugoslavija)

Izrada digitalnih ortofoto planova,razmere 1:2000 grada Novog Sada injegovih satelitskih naselja (podrujeprojeta oko 20000ha) za potrebeplaniranja i otkrivanja divlje gradnje.

ERDAS Imagine softver je korien za tu svrhu pod Unix (Solaris)platformom (SUN ULTRA Station). Projekat je ukljuio:

aerofotogrametrijsko snimanje (snimanje izvreno u razmeri1:8000), skeniranje filma kamerom , izrada digitalnom modelaterena (DEM) za potrebe ortorektifikacije, georeferenciranjesnimaka sa ortorektifikacijom, izrada mozaika za celo podrujeprojekta, i konano produkciju 120 visoko kvalitetnih mapa sa

rezolucijom od 20cm.

NOVI SAD ortofoto plan razmere 1:2000


24/53

NOVI SAD - ortofoto plan razmere 1:2000

NOVI SAD ortofoto mozaik


25/53

NOVI SAD - ortofoto mozaik

NOVI SAD Detalj ortofoto plana


26/53

NOVI SAD - Detalj ortofoto plana

NOVI SAD hibridna grafika


27/53

NOVI SAD - hibridna grafika

NOVI SAD - Primena ortofoto podloge za projektovanje


28/53

NOVI SAD - Primena ortofoto podloge za projektovanjesaobraajnica


29/53

2000- GIS projekat Naftnog i gasnog distributivnogsistema QGPC-a (Qatar)

GIS projekat je uraen sa ciljem da seobezbedi evidencija o svim elementimaNaftnog i gasnog distributivnog sistemaQGPC-a radi efikasnog korienja i upravljanjaprocesima u okviru sistema. U okviru ovogprojekta izradjene su i ortofoto slike razmere1:10000.

U okviru ovog projekta uradjeno je georeferenciranje,

ortorektifikacija, mozaik i izrada ortoslika u digitalnoj formi

za razmeru 1:10000, rezolucija 1m. Ortoslike su koriene

kao podloga GIS-a.

I d ik t f t l l ij 1


30/53

Izrada mozaika ortofoto planova rezolucije 1m:

Mozaik 1144 avionska snimka

Georeferenciranje i urazmeravanje svih snimakaRezolucija 1m, razmera 1:10000


31/53

GIS gasovodne i naftovodne mree Qatara

Ortofoto slike kao podloga GIS-a- Zumirani detalj u blizini stanice N -


32/53

GIS gasovodne i naftovodne mree Qatara

Ortofoto slike kao podloga GIS-a- Zumirani detalj u blizini Industrijske zone Mesaieed -

2001 I d di i l ih f k b


33/53

2001- Izrada digitalnih ortofoto karata za potrebeprojekta kanalizacione mree grada Nikozije i okolnihnaselja (Kipar)

Za potrebe realizacije projektaKanalizacione mreze grada Nikozije bilo jeneophodno obezbediti aurne i kvalitetnepodloge za projektovanje od nivoaidejnog reenja do detaljnog projekta.

Izraeno je 36 ortofoto karata razmere 1:5000 za podrujegrada Nikozija povrsine oko 18500ha i okolnih naselja

ukupne povrine oko 12000ha. Za izradu ortofoto planova

generisan je digitalni model terena tanosti 1m.


34/53

NICOSIA CYPRUSOrtofoto karta

razmere 1:5000dobijena izsatelitskog

snimka IKONOS 1rezolucije 1m


35/53

NICOSIdetalj


36/53

Dobijanje podunog profila ulice iz DTM a


37/53

Hibridna grafika u Auto CAD okruenju


38/53

Prevlacenje ortofoto preko DTM a


39/53

PRIMENA LASERSKOG

SKENIRANJA KODPROJEKTOVANJA LINIJSKIH

STRUKTURA I OBJEKATA

Prof. Dr. T.Ninkov dipl.inz

Mr. V. Bulatovic dipl.inz

Z. Susic dipl.inz


40/53

Tehnologija laserskog skeniranja


41/53

Laser scaner sa IMS, GPS i digitalnom kamerom


42/53


43/53

Technical data profiler

Model Profiler-600 Profiler-1200

Rangefinder

performance

Measurement range for

natural targets,

reflectivity 40%

600 m 1200 m

Minimum range 30 m

Measurement accuracy typ. 20 mm typ. 50 mm

Measurement resolution 5 mm

Measurement ratePRR = 20 000 Hz; data rate = 10000

points/second

Laser wavelength near infrared

Beam divergence 0.2 mrad 0.8 mrad

Number of echoes per

pulseFirst pulse or last pulse (up to 3 echoes)

Eye safety class


44/53


45/53

Optional True Color Cannel

Provides the color of the target's surface asan additional information to each lasermeasurement (RGB 16 bit)

Digital camera Alplanix 22MP


46/53


47/53

Obl k t k 3D k di t


48/53

Oblak tacaka sa 3D koordinatamaGustina 1 tacka na m2


49/53


50/53

P j k t d l k d L k i


51/53

Projekat dalekovoda Leskovacgranica

Makedonije

Tehnicki podaci: Duzina koridora: 100 km

Sirina koridora: 400 m

Gustina snimanja 1 tacka/m2 Pixel size 30 cm

Razmera 3D plana 1:2500

Trajanje laserskog skeniranja 4.5 sati

Obrada podataka : 30 dana /(12 dana)

Integrisani sistem premera koridora dalekovoda


52/53

Integrisani sistem premera koridora dalekovoda

Leskovacgranica Makedonije

DSM

DTM

Ortofoto

G i j fil DTM i DSM


53/53

Generisanje profila po DTM i DSM

DTM Profil

DSM Profil

DTM & DSM

Teren

Vegetacija

inz.geod 2-podloge

Documents