intrsumentacion elementos finales de control

8/16/2019 Intrsumentacion Elementos Finales de Control

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Los controladores

IntEverardo P

GabrieDavid Miguel

Osma


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Introduccion

•

on dispositivos !ue comparan la variable medidcontrolada "presi#n$ temperatura$ nivel% con un deseado & e'ercen una acci#n correctiva de acuela desviaci#n & el modo de acci#n del controlado


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Clasifcación de loscontroladores industriales

Los controladores industriales se clasi)can de acucon sus acciones de control:

*( De dos posiciones o de encendido & apagado "

.( Proporcionales/( Integrales

0( Proporcionales1integrales

2( Proporcionales1derivativos

3( Proporcionales1integrales1derivativos


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Elementos )nales decontrol


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Conceptos

•

Estanco: 8ue est7 mu& bien cerrado e incomuni• Obturador: 8ue sirve para obturar(

• Obturar: 9apar o cerrar una abertura o conductointroduciendo o aplicando un cuerpo(

• siento: Pieza )'a sobre la !ue descansa otra(

• V7stago: Varilla$ barra !ue transmite el movimiealg6n mecanismo(


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Valvulas de control

Generalidades

• En el control autom7tico de los procesos industrv7lvula de control 'uega un papel mu& importanbucle de regulaci#n( ;ealiza la


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• La v7lvula de control neum7tica consiste en un servomaccionado por la se>al neum7tica de /1*2 psi "?$.1* @

servomotor est7 conectado directamente a un v7stagposiciona el obturador con relaci#n al asiento( La posientre el obturador & el asiento permite pasar el =uido caudal nulo "o casi nulo% Aasta el caudal m74imo$ & corelaci#n entre el caudal & la carrera !ue viene dada pocaracterBsticas de la v7lvula( El cuerpo de la v7lvula d

contiene en su interior el obturador & los asientos$ & ede rosca o de bridas para conectar la v7lvula a la tubeobturador es !uien realiza la


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9ipos de valvulas

e clasi)can en . grandes grupos:

• V7lvulas con obturador de movimiento

lineal.

• V7lvulas con obturador de movimientorotativo(


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V7lvulas con obturador de movimiento lineal:

Las v7lvulas de movimiento lineal$ en las !ue el obturador la direcci#n de su propio e'e$ se clasi)can en:

• v7lvula de globo

• v7lvula en 7ngulo v

• v7lvula de tres vBas mezcladora o diversora$

• v7lvula de 'aula

• v7lvula de compuerta

• v7lvula en

• v7lvula de cuerpo partido

• v7lvula aunders

•

v7lvula de compresi#n(


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Válvula de globo

Llamada asB por disponer de un obturador en


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• imple asiento

Las v7lvulas de simple asiento$ !ue cierran en contra de lproceso$ precisan de un actuador de ma&or tama>o( Por l

emplean cuando la presi#n di


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• Obturador e!uilibrado

El =uido act6a por encima & por deba'o del 6nico obeste motivo se emplean en v7lvulas de gran tama>ocuando deba traba'arse con una alta presi#n di


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Válvula en angulo

La válvula en ángulo presenta un =u'o de salidaperpendicular al =u'o de entrada con un recorrido m

curvilBneo !ue en una v7lvula de globo$ por lo !ue pobtener un =u'o de caudal regular sin e4cesivas tur& es$ adem7s$ adecuada para sustituir a una v7lvulacuando el =uido circula con s#lidos en suspensi#n oe4cesiva velocidad provocada por una alta presi#n

de traba'o( El dise>o de la v7lvula es id#neo para el=uidos !ue vaporizan " fashing%(


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válvula de tres vías mezcladora o diversora

La válvula de tres vías se emplea generalmente par=uidos v7lvulas mezcladoras o bien para derivar$ dde entrada$ dos de salida v7lvulas diversoras

Las v7lvulas de tres vBas intervienen tipicamente ede temperatura de intercambiadores de calor$


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Valvula de jaula

La válvula de jaula recibe esta denominaci#n por la 'aula !ue tiene$ bien con los ori)cios dispuestos en u

en cu&o interior desliza el obturador$ en cu&o caso sdenomina válvula de jaula ja o bien con ori)cios enobturador$ en cu&o caso se denomina válvula de jau


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• Valvula de 'aula )'a

Las válvulas de jaula ja pueden tener los ori)ciosmecanizados de tal modo !ue la relaci#n carrera1caobtenida al moverse el obturador$ proporciona lascaracterBsticas de caudal deseadas( Por otra parte$ p


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Como el obturador est7 contenido dentro de la 'aula$es mu& resistente a las vibraciones & al desgaste( Poel obturador puede disponer de aros gra)tados !ue acontra la 'aula & permiten lograr un cierre estanco(

embargo$ no es la v7lvula adecuada cuando el =uidopega'oso$ viscoso o contiene s#lidos en suspensi#n$ &entonces el =uido tiende a colocarse entre el obtura

'aula & puede dar lugar a obstrucciones & agarrotam


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Válvula de compuerta

Esta v7lvula$ denominada tambi5n v7lvula de ta'adesu cierre con un disco vertical plano$ o de


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V7lvula en

La válvula en ! tiene el asiento & el obturador inclinrespecto al =u'o del =uido( i el cuerpo est7 instalad

Aorizontal( Es adecuada como v7lvula de cierre & de Como v7lvula todo1nada se caracteriza por su ba'a pcarga & como v7lvula de control presenta una gran cde caudal( Posee una caracterBstica de autodrena'e est7 inclinada con un cierto 7ngulo( e emplea usua

instalaciones criog5nicas(


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Válvula de cuerpo partido

Esta v7lvula es una modi)caci#n de la v7lvula de glosimple asiento teniendo el cuerpo partido en dos pa

las cuales est7 presionado el asiento( Esta disposici#una


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Válvula Saunders

En la v7lvula Saunders o de dia"ragma el obturador emembrana =e4ible !ue$ a trav5s de un v7stago unidoservomotor$ es


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Válvula de compresión

La válvula de manguito$


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V7lvulas con obturador de movimiento rotativo(

Las v7lvulas en las !ue el obturador tiene un movimrotativo se clasi)can en:

• V7lvula de disco e4cFntrico rotativo "#amfe$ %(

• V7lvula de obturador cilBndrico e4c5ntrico(

• V7lvula de mariposa(

• V7lvula de bola(

• V7lvula de macAo(

• V7lvula de ori)cio a'ustable(

• V7lvula de =u'o a4ial(


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Válvula de disco excêntrico rotativo (Camfex )

La válvula de disco e$c%ntrico amfe$' consiste en

obturador de super)cie segmentada es


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á í !


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Válvula de obturador cilíndrico exc!ntrico

Esta v7lvula tiene un obturador cilBndrico e4c5ntrico asienta contra un cuerpo cilBndrico( El cierre Aerm5ticonsigue con un revestimiento de goma o de te=#n edel cuerpo donde asienta el obturador(

La v7lvula es de ba'o coste & es adecuada para =uidcorrosivos o conteniendo s#lidos en suspensi#n(

Vál l d i


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Válvula de mariposa

En la válvula de mariposa el cuerpo est7


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Vál l d b l


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Válvula de bola

En estas v7lvulas$ el cuerpo ene una cavidad interna e!ue alberga un obturador en


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El tipo m7s com6n de las v7lvulas de bola es la v7lvsegmentada$ llamada asB por la


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Válvula de mac"o

Es una v7lvula de bola tBpica !ue consiste en un maobturador de


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La v7lvula es adecuada en los casos en !ue es nece


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La v7lvula es adecuada en los casos en !ue es necea'ustar manualmente el caudal m74imo del =uido$ ccaudal puede variar entre lBmites amplios de


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Válvula de #ujo axial

Las válvulas de fujo a$ial consisten en un dia


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Comparación de las válvulas con obturador de


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Comparación de las válvulas con obturador demovimiento lineal $ rotativo más importantes

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