introduction to cfd. fluido se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo fuerza l d h...

45
Introduction to CFD

Upload: almudena-vital

Post on 03-Feb-2015

2 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

Page 1: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Introduction to CFD

Page 2: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Fluido

• Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo

Fuerza

l

d

h

Sólido: G Fluido dy

du

Page 3: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Fluido• Densidad• Viscosidad• Tensión superficial• Temperatura

Page 4: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Analítico

Modelado

Medio Continuo

Ecuaciones diferenciales

Solucionesexactas

Solucionesnuméricas

Solucionesaproximadas

Page 5: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Derivada

• Funciones continuas de una o varias variables

x

xyxxy

dx

dyx

)()(lim 0 x

yx

y

Es la pendiente de la curva en x

x

zyxuzyxxu

x

zyxux

),,(),,(

lim),,(

0

Derivadas parciales

Page 6: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Gradiente y divergencia

Page 7: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Fuerzas, Esfuerzo

?

Page 8: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Descripciones

Page 9: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Derivada Material

Page 10: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido
Page 11: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Series deTaylor

Aproximación de una funciónExponencial cerca de x=0

Page 12: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Balance hidrostático

dxdydz

dxdzdy

z

pp

2

dx

dy

dz

z

x

y

dxdzdy

z

pp

2 pf

Page 13: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Conservación de masa

2

Page 14: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Conservación de masa

El tercer término es muy pequeño con respecto a los otros dos. El flujo neto debe ser igual al cambio total en el volumen dado:

Page 15: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Fuerzas de superficie

dxxxx

xx

dx

dy

dz

z

x

y

zx

zzx

zx

dyyyx

yx

xx

yx

Page 16: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Conservación de Momentum

• Gradiente de presión• Fuerzas de cuerpo• Fuerzas de superficie• (luego hablamos de Coriolis)

Donde la sumatoria delas fuerzas de volumen es:

Page 17: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Fluido Newtoniano

Page 18: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

sustituyendo

Page 19: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Para flujo incompresible

Page 20: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Conservación de momentum

Page 21: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Partial differential equations

Page 22: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Partial differential equations

Page 23: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Advection equation

Page 24: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Example

Typical solution of advection equation, with initial function “advected”(shifted) over time

Page 25: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Characteristics

Page 26: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Classification of PDEs

Page 27: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Classification of PDEs

Page 28: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Classification of PDEs, cont.

Page 29: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Time-dependent problems

Page 30: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

why

Setting the determinant to zero means that the second derivatives are eitherMultivalued or undetermined (or infinite).

Page 31: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

consequences

They behave very differently!! and consequently the solution methods are not the same.

Page 32: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Conservación de energía (en pizarrón)

El cambio en la energía en un sistema cerrado es igual a el calorTransferido + El trabajo entregado/recibido.

El trabajo está relacionado con las fuerzas de superficie

Page 33: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

¿Flujos Geofísicos?

Page 34: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Diferencias de densidad

• Cambios de densidad debido a dif. De temperatura y densidad. El aire húmedo es menos denso que el aire seco!

• Diferencias de temperaturas debido al terreno, agua, etc.

• Diferencias de presión• Movimiento de la tierra

ρ = ρda (1 + x) / (1 + 1.609 x )

Page 35: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Circulación global, efecto de topografía, etc

No es tan sencillo: turbulencia, efectos de topografía y condiciones de frontera

http://www.youtube.com/watch?v=qh011eAYjAA

Page 36: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

No es tan sencillo

• Turbulencia• Efectos de topografía• Transferencia de calor• Frentes y chorros• Tormentas, condensación y

cambios de fase• Inestabilidades

hidrodinámicas, huracanes

Page 37: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Turbulencia

•Naturaleza fluctuante

•Aparición de remolinos

•Inestabilidades hidrodinámicas

Page 38: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Turbulencia

Page 39: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

TurbulenciaPropiedades

además

Page 40: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

TurbulenciaEjemplo: continuidad en función de variables medias y turbulentas

Si restamos ésta última a la primera

Page 41: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

TurbulenciaSiguiendo (más o menos) el mismo procedimiento, se puedeExpresar la conservación de momentum (2D) como:

Donde los términos de la derecha se conocen como“esfuerzos de Reynolds”

Page 42: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Turbulencia

Problema de cerradura, es necesario modelar las covarianzas; el modelo más simple es una analogía con la viscosidad molecular

y

UKvu

''

Page 43: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Espiral de Ekman

Para homogeneidad horizontal, y tomando en cuenta varias simplificaciones, se puede decir que de manera aproximada

Usando una viscosidad de remolino constante:

estacionario

geostrófico

Page 44: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Viento geostrófico

Page 45: Introduction to CFD. Fluido Se deforma continuamente mientras exista un esfuerzo Fuerza l d h Sólido: Fluido

Espiral de Ekman

En el pizarrón