• Introducción: ¿Qué es un mecanismo?¿Qué es una máquina?

• Los operadores mecánicos.

• Funciones de los mecanismos y tipos.

• Es un utensilio que el hombre creó para resolver necesidades y facilitar las tareas; un conjunto de elementos rígidos y móviles unidos.

• La combinación adecuada de operadores mecánicos forma un mecanismo.

• Los mecanismos perfectamente encajados forman una máquina.

• Pueden ser simples o compuestas, obedeciendo al nº y complejidad de los mecanismos que las forman.

• Las piezas básicas, capaces de realizar una función, reciben el nombre de operadores mecánicos.

• El piñón es un operador con la función de transmitir a la rueda la fuerza desarrollada; que constituye el mecanismo denominado cadena-ruedas dentadas.

• Los mecanismos se clasifican según la actividad que realizan:

Acumulan energía. Reducen el esfuerzo. Transmisores de fuerzas (y tipos de palancas) Transmisores del movimiento y fuerzas de

tracción. Transformadores del movimiento. Reguladores del movimiento

• Fabricados con materiales elásticos.

• Al cesar la fuerza, libera la tensión recuperando su forma original.

• Ejemplos: muelle, goma elástica.

• Se pueden citar:

El plano inclinado.El tornillo.La cuña.La rueda.

• Transmiten las fuerzas de un punto a otro:

• La palanca (tipos de palancas).

• La polea (polea móvil).

• El polipasto.

• La garrucha.

• Es un objeto rígido y alargado que al moverse sobre un punto de apoyo (p.a), convierte una fuerza pequeña (F), llamada esfuerzo, en otra fuerza mayor (R), nombrada resistencia.

•Potencia (P) · Brazo potencia (p) = Resistencia (R) · Brazo resistencia (r)

Palanca de 1er

gradoPalanca de 2º grado

Palanca de 3er grado

El punto de apoyo está situado entre F y R.

R está situado entre el punto de apoyo y F.

F está situado entre el punto de apoyo y R.

Alicates, columpio, pinzas.

Carretilla, cascanueces, guillotina.

Pinzas de depilar, caña de pescar, escoba.

• Es una rueda acanalada que gira alrededor de un eje.

• Fórmula: P·bp = R·br• La fuerza que se

aplica para levantar el objeto es la misma que tiene el peso del cuerpo

• Para conseguir un traslado (h), el extremo de la cuerda donde está la potencia (F),

se ha desplazado 2h. Este doble desplazamiento del extremo de la cuerda es el que permite reducir la fuerza usada.

• Se basa en el principio físico de la palanca. Está constituida por dos grupos de cinco poleas, que se produce el desplazamiento del grupo móvil tirando de la carga.

• Ejemplos:

• En todos existe un operador conductor que lleva el movimiento al operador conducido; a veces, la correa o cuerda.

• La magnitud que mide el movimiento circular es la velocidad angular ( ), que representa el número de giros que da una rueda en cada unidad de tiempo (ejemplo: por minuto= rpm).

• RT: relación de transmisión.• salida < entrada : RT < 1

• salida > entrada : RT > 1

• salida = entrada : RT = 1

• Una de las poleas posee el doble de diámetro que la otra, la velocidad de salida es la misma que la de entrada.

• La relación de las velocidades es contraria a la relación de los diámetros.

• Para RT en varias etapas requerimos un operador formado por dos poleas que se mueven a la vez, una polea doble.

• Engranaje: es un mecanismo obtenido de la combinación de ruedas dentadas u otro operador compatible; los dientes se asocian unos con otros así que el grosor debe ser el mismo. Pueden ser:

Rectos. Helicoidales. Internos. Externos. Cónicos.• Para evitar los grandes tamaños se

utilizan varias etapas: rueda dentada doble

• Mecanismo formado por dos ruedas dentadas; la correa ha de ser compatible con las ruedas, el tamaño de los grilletes debe casar con el diente.

• Ventaja: precisión del movimiento.

• Desventajas: el ruido y tener que usar lubricantes.

• Es un cilindro con rosca de tornillo que se encaja a la corona (rueda dentada).

• El sinfín mueve la corona sobre su paso de rosca; el grosor del paso de rosca y el diente debe ser igual. Tiene un avance 1 (etc.) si por cada giro que da el tornillo se desplaza un diente.

• Avance del tornillo: es la cifra de dientes que se desplaza al dar el sinfín una vuelta.

•Piñón cremallera.

•Biela manivela.

•Leva.

•Excéntrica.

• La cremallera es un operador formado por una barra recta dentada y deslizante; se trata de un mecanismo reversible que convierte el movimiento circular en uno rectilíneo y viceversa.

• Está formado por una manivela y una barra llamada biela.

• Manivela: pequeño eje sobre una rueda y retirado de su eje de giro.

• Biela: operador que une la manivela y una pieza que hace un desplazamiento rectilíneo de vaivén.

Abultamiento que sobresale de la rueda que

hace en cada vuelta un desplazamiento lineal

Se usa como pulsador o para provocar

movimientos de ascenso en un balancín

• Es una rueda que gira sobre un eje que no concuerda con su eje geométrico. Su función es similar a la de la leva.

•Trinquete.

•Frenos.

• Es un dispositivo que permite el giro en un sentido y lo bloque en el contrario.

• Se usa en relojería, como elemento tensor de cables, en frenos etc.

• La forman dos zapatas, que presionan sobre la rueda al accionar un mecanismo de palanca.

• Su función es reducir la velocidad del sistema, produciendo una fricción de la rueda sobre un sistema estático adecuado.