INTRODUCCIN AL SISTEMA QUANSER &MOTOR DC Garca P, Paola A., Jim!" P. Camilo A. # J$ra%o P, J$a &.I'!i!ra El!c(r)ica,Po(i*icia $i+!r,i%a% Ja+!riaa,-o'o(., Colom/ia,01'arcia1, c2im!!"1, 2$a.2$ra%o342a+!riaa.!%$.co Resumen - El 1r!,!(!i*orm! (i!! comoo/2!(i+o il$,(rar!l1roc!,o5$!,!r!ali")1arala,ol$ci)%!la1rac(icaNo67, %!lla/ora(orio %! co(rol. Do%! ,! il$,(rara lo, r!,$l(a%o, o/(!i%o,# lo, c.lc$lo, r!ali"a%o, 1ara ca%a $o %! lo, 1$(o, %! la '$a %!%!,arrollo.Palabras claves8 Mo(or DC,Quanser,Sim$li9, Ma(la/,Q$aRC.I. INTRODUCCINE !,(! i*orm! ,! 1o%r. o/,!r+ar !l coocimi!(oo/(!i%o ! la 1r.c(ica, 1ara la '!!raci), a%5$i,ici),mai1$laci) # almac!ami!(o %! ,!:al!, a (ra+, %!l,i,(!maQuanser,lo c$al ,!r. $a ;!rrami!(a m$#$(ili"a%a 1ara !l %!,arrollo %! la, 1r.c(ica, %! la/ora(orio %!co(rol.A,imi,mo, ,! r!ali"ara la m!%ici) %! 1ar.m!(ro,, #+ali%aci)%!l mo%!lo!l!c(rom!c.ico%!l mo(or DC%!l!(r!a%or QET %! QUANSER RESULTADOSE !,(! $m!ral ,! !?1licar. claram!(! !l 1roc!,or!ali"a%o 1ara la ,ol$ci) %! la 1r.c(ica.Si'$i!%o la '$a %! co!?i) # co*i'$raci) %!l mo(or DC%!Quanser, ,!1$%oco!c(arcorr!c(am!(!la(ar2!(a%!a%5$i,io Q@ %! Quanser # !l m)%$lo DCMCT.A,mi,mo,i'$i!%o!,a'$a,!$(ili")la;!rrami!(a%!Sim$li9 # lo, /lo5$!, %i,1oi/l!, %!blockset%!Quanser, 1ara o/(!!r !l ,i'$i!(! !,5$!m.(ico.Fig. 1. Diagrama de bloques conexin del motor (mduloDCMTA;ora,i'$i!%ola'$a%!la1rac(icaNo.7, ,!r!ali")la!,(imaci) %! 1ar.m!(ro,