INTRODUCCION AL PLC INTRODUCCION AL PLC CONTROLLOGIXCONTROLLOGIX TRAS LAS PRACTICAS REALIZADAS HASTA TRAS LAS PRACTICAS REALIZADAS HASTA

AHORA CON UN AUTOMATA DE GAMA BAJA AHORA CON UN AUTOMATA DE GAMA BAJA Y SENCILLO MANEJO, EL OBJETIVO Y SENCILLO MANEJO, EL OBJETIVO FUNDAMENTAL DE ESTA PRACTICA ES FUNDAMENTAL DE ESTA PRACTICA ES FAMILIARIZAR AL ALUMNO CON UN PLC DE FAMILIARIZAR AL ALUMNO CON UN PLC DE GAMA ALTA MAS MODERNO Y CON GAMA ALTA MAS MODERNO Y CON MAYORES POSIBILIDADES A TRAVEZ DE UN MAYORES POSIBILIDADES A TRAVEZ DE UN PROCESO GUIADO DE EJERCICIOS SENCILLOS PROCESO GUIADO DE EJERCICIOS SENCILLOS QUE CULMINARA CON LA RESOLUCION DE QUE CULMINARA CON LA RESOLUCION DE UN PEQUEÑO PROBLEMA DE UN PEQUEÑO PROBLEMA DE AUTOMATIZACION, YA RESUELTO CON PLC AUTOMATIZACION, YA RESUELTO CON PLC SUCOS EN LA PRACTICA ANTERIOR.SUCOS EN LA PRACTICA ANTERIOR.

**

EL AUTOMATA QUE SE UTILIZARA EN EL AUTOMATA QUE SE UTILIZARA EN ESTE CASO ES EL CONTROLLOGIX ESTE CASO ES EL CONTROLLOGIX DE ALLEN-BRADLEY Y UNA VEZ DE ALLEN-BRADLEY Y UNA VEZ CONOCIDO EN ESTA PRACTICA EL CONOCIDO EN ESTA PRACTICA EL METODO DE CONFIGURACION Y METODO DE CONFIGURACION Y PROGRAMACION DEL MISMO SE PROGRAMACION DEL MISMO SE PROCEDERA A AUTOMATIZAR UN PROCEDERA A AUTOMATIZAR UN PROCESO DE COMPLEJIDAD ALGO PROCESO DE COMPLEJIDAD ALGO MAYOR EN LA PRACTICA SIGUIENTE.MAYOR EN LA PRACTICA SIGUIENTE.

**

EL RSLinx ES EL SOFTWARE QUE EL RSLinx ES EL SOFTWARE QUE PERMITE CONFIGURAR Y PERMITE CONFIGURAR Y SUPERVISAR LA(S) RED(ES) DE SUPERVISAR LA(S) RED(ES) DE COMUNICACIÓN(ES) EN LA(S) QUE COMUNICACIÓN(ES) EN LA(S) QUE SE ENCUENTRA CONECTADO EL SE ENCUENTRA CONECTADO EL AUTOMATA CONTROlLOGIX.AUTOMATA CONTROlLOGIX.

**

EN EL LABORATORIO SE DISPONE DE EN EL LABORATORIO SE DISPONE DE UNA VERSION DE PRESENTACIONES UNA VERSION DE PRESENTACIONES LIMITADAS (VERSION LITE) LO QUE LIMITADAS (VERSION LITE) LO QUE NO IMPEDIRA AL USUARIO NO IMPEDIRA AL USUARIO TRABAJARNSOBRE LAS TRABAJARNSOBRE LAS COMUNICACIONES PC-PLC O SOBRE COMUNICACIONES PC-PLC O SOBRE LAS COMUNICACIONES ENTRE LOS LAS COMUNICACIONES ENTRE LOS DISPOSITIVOS CONECTADOS AL DISPOSITIVOS CONECTADOS AL BACKPLANE DEL AUTOMATA BACKPLANE DEL AUTOMATA MEDIANTE CONTROLBUS.MEDIANTE CONTROLBUS.

FIGURA 3.1 VENTANA FIGURA 3.1 VENTANA PRINCIPAL DE LA PRINCIPAL DE LA APLICACIÓN RSLinxAPLICACIÓN RSLinx

**

EN LA FIGURA 3.1 SE MUESTRA UN EN LA FIGURA 3.1 SE MUESTRA UN DETALLE DE LA RES ETHERNET EN LA DETALLE DE LA RES ETHERNET EN LA QUE SE ENCUENTRA MONTADO EL QUE SE ENCUENTRA MONTADO EL PLC, DESDE CUALQUIER PC SE PLC, DESDE CUALQUIER PC SE PUEDE ENTRAR EN LA CPU PUEDE ENTRAR EN LA CPU REMOTAMENTE ATRAVES DE LA REMOTAMENTE ATRAVES DE LA DIRECCION DE IP Y CON EL SOFWARE DIRECCION DE IP Y CON EL SOFWARE DE PROGRAMACION RSLOGIX SE DE PROGRAMACION RSLOGIX SE PUEDE VOLCAR UN PROGRAMA EN PUEDE VOLCAR UN PROGRAMA EN LA MEMORIA DE LA CPU DEL PLC.LA MEMORIA DE LA CPU DEL PLC.

**

NOTESE QUE LA VENTAJA NOTESE QUE LA VENTAJA ADQUIRIDA CON ESTE ADQUIRIDA CON ESTE MECANISMO ES QUE NO ES MECANISMO ES QUE NO ES NECESARIO ESTAR FISICAMENTE NECESARIO ESTAR FISICAMENTE AL LADO DEL PLC PARA REALIZAR AL LADO DEL PLC PARA REALIZAR LOS PROGRAMAS Y DEPURARLOS.LOS PROGRAMAS Y DEPURARLOS.

**

EL RSLOGIX 5000 ES EL SOFTWARE QUE EL RSLOGIX 5000 ES EL SOFTWARE QUE PERMITE CONFIGURAR PROGRAMAS Y PERMITE CONFIGURAR PROGRAMAS Y SUPERVISAR EL FUNCIONAMIENTO DEL SUPERVISAR EL FUNCIONAMIENTO DEL AUTOMATA CONTROLLOGIX.AUTOMATA CONTROLLOGIX.

PARA INTODUCIRNOS EN SU UTILIZACION PARA INTODUCIRNOS EN SU UTILIZACION SE CREARA UN PROYECTO NUEVO SE CREARA UN PROYECTO NUEVO CONTROLLOGIX Y SE CONFIGURARA UN CONTROLLOGIX Y SE CONFIGURARA UN MODULO DE ENTRADA DIGITAL Y UN MODULO DE ENTRADA DIGITAL Y UN MODULO DE SALIDA DIGITAL.MODULO DE SALIDA DIGITAL.

**

ESCRIBIREMOS LA LOGICA DE ESCRIBIREMOS LA LOGICA DE ESCALERA PARA USAR LAS ESCALERA PARA USAR LAS ENTRADAS Y SALIDAS Y A ENTRADAS Y SALIDAS Y A CONTINUCION DESCARGAREMOS CONTINUCION DESCARGAREMOS Y PROBAREMOS EL PROGRAMA.Y PROBAREMOS EL PROGRAMA.

INICIANDO EL SOFTWARE INICIANDO EL SOFTWARE DE PROGRAMACION DE PROGRAMACION RSLOGIX 5000RSLOGIX 5000 HAGA DOBLE CLIC EN EL ICONO HAGA DOBLE CLIC EN EL ICONO

RSLOGIX5000 QUE SE RSLOGIX5000 QUE SE ENCUENTRA EN EL ESCRITORIO O ENCUENTRA EN EL ESCRITORIO O EN EL MENU DE PROGRAMAS.EN EL MENU DE PROGRAMAS.

APARECE LA VENTANA DE LA APARECE LA VENTANA DE LA FIGURA 3.2FIGURA 3.2

FIGURA 3.2 VENTANA FIGURA 3.2 VENTANA PRINCIPAL DE LA PRINCIPAL DE LA APLICACIÓN RSLOGIXAPLICACIÓN RSLOGIX

3.3.2. CREANDO UN 3.3.2. CREANDO UN NUEVO ARCHIVO DEL NUEVO ARCHIVO DEL CONTROLADOR PARA EL CONTROLADOR PARA EL PROCESADORPROCESADOR HAGA CLIC EN ARCHIVO Y LUEGO EN HAGA CLIC EN ARCHIVO Y LUEGO EN

NUEVO EN EL MENU PRINCIPAL. NUEVO EN EL MENU PRINCIPAL. APARECE LA VENTANA DE LA FIGURA 3.3APARECE LA VENTANA DE LA FIGURA 3.3

ESCRIBA “PRUEBA1” COMO NOMBRE ESCRIBA “PRUEBA1” COMO NOMBRE DEL PROYECTO O CONTROLADOR DEL PROYECTO O CONTROLADOR (CONTROLLER).(CONTROLLER).

SELECCIONE EL TIPO DE CHASIS A FIN SELECCIONE EL TIPO DE CHASIS A FIN DE COINCIDIR CON EL TAMAÑO DEL DE DE COINCIDIR CON EL TAMAÑO DEL DE SU PUESTO DE LABORATORIOSU PUESTO DE LABORATORIO

**

SELECCIONE UN NUMERO DE RANURA SELECCIONE UN NUMERO DE RANURA (SLOT) A FIN DE COINCIDIR CON LA (SLOT) A FIN DE COINCIDIR CON LA POSICION DEL CONTROLADOR LOGIX5550 POSICION DEL CONTROLADOR LOGIX5550 QUE TENGA ASIGNADO EN EL CHASIS. LAS QUE TENGA ASIGNADO EN EL CHASIS. LAS RANURAS SE NUMERAN DE IZQUIERDA A RANURAS SE NUMERAN DE IZQUIERDA A DERECHA EMPEZANDO CON LA 0. CADA DERECHA EMPEZANDO CON LA 0. CADA CHASIS DISPONE DE DOS CPU, SI NO ESTA CHASIS DISPONE DE DOS CPU, SI NO ESTA SEGURO DE LA ASIGNACION PREGUNTE SEGURO DE LA ASIGNACION PREGUNTE AL PROFESOR PARA MAYOR SEGURIDAD.AL PROFESOR PARA MAYOR SEGURIDAD.

**

HAGA CLIC EN ACEPTAR. LA HAGA CLIC EN ACEPTAR. LA VENTANA ORGANIZADOR DEL VENTANA ORGANIZADOR DEL CONTROLLER DEBERA APARECER CONTROLLER DEBERA APARECER AHORA AL LADO IZQUIERDO DE AHORA AL LADO IZQUIERDO DE LA PANTALLA CON UNA CARPETA LA PANTALLA CON UNA CARPETA “CONTROLLER PRUEBA 1”“CONTROLLER PRUEBA 1”

FIGURA 3.3. VENTANA DE FIGURA 3.3. VENTANA DE CREACION DE UN CREACION DE UN PROYECTOPROYECTO

**

AHORA TENEMOS UN PROYECTO AHORA TENEMOS UN PROYECTO CONTROLLOGIX CREADO. EN CONTROLLOGIX CREADO. EN ESTE MOMENTO NO TENEMOS ESTE MOMENTO NO TENEMOS NINGUN E/S ASOCIADA AL NINGUN E/S ASOCIADA AL PROYECTO. ADEMAS PROYECTO. ADEMAS ACTUALMENTE NO HAY CODIGO ACTUALMENTE NO HAY CODIGO DE EJECUCION (LADDER) EN EL DE EJECUCION (LADDER) EN EL PROYECTOPROYECTO

FIGURA 3.4 PROYECTO FIGURA 3.4 PROYECTO DEFINIDODEFINIDO

**

LAS CARPETAS MAS IMPORTANTES SON: LAS CARPETAS MAS IMPORTANTES SON: CONTROLLER PRUEBA_1 DONDE SE CONTROLLER PRUEBA_1 DONDE SE DEFINEN LAS VARIABLES Y LOS TAGS DE DEFINEN LAS VARIABLES Y LOS TAGS DE PROGRAMA Y CONTROLADOR: TASKS PROGRAMA Y CONTROLADOR: TASKS DONDE SE ESCRIBIRA EL CODIGO DE DONDE SE ESCRIBIRA EL CODIGO DE LOS ALGORITMOS DE CONTROL: 1/0 LOS ALGORITMOS DE CONTROL: 1/0 CONFIGURACION DONDE SE DEFINEN Y CONFIGURACION DONDE SE DEFINEN Y CONFIGURAN LOS MODULOS DE CONFIGURAN LOS MODULOS DE ENTRADA Y SALIDAS ANALOGICOS Y/O ENTRADA Y SALIDAS ANALOGICOS Y/O DIGITALES Y OTRO TIPO DE MODULOS DIGITALES Y OTRO TIPO DE MODULOS DE INTERACCION CON EL EXTERIOR.DE INTERACCION CON EL EXTERIOR.

CONFIGURACION DEL CONFIGURACION DEL MODULO DE SALIDAMODULO DE SALIDA CONFIGURE EL MODULO DE SALIDA CONFIGURE EL MODULO DE SALIDA

DIGITAL PARA ESTE CONTROLADOR, DIGITAL PARA ESTE CONTROLADOR, PARA ELLO SE DEBE TENER ESPECIAL PARA ELLO SE DEBE TENER ESPECIAL CUIDADO EN ELEGIR EL MODULO (POR CUIDADO EN ELEGIR EL MODULO (POR SU REFERENCIA POR EJEMPLO 1756-SU REFERENCIA POR EJEMPLO 1756-OW161) Y OBTENER POR INSPECCION OW161) Y OBTENER POR INSPECCION EL SLOT QUE OCUPA DENTRO DEL EL SLOT QUE OCUPA DENTRO DEL BACKPLANE (POR EJEMPLO SEGÚN EL BACKPLANE (POR EJEMPLO SEGÚN EL ORDEN MOSTRADO EN EL BACKPLANE ORDEN MOSTRADO EN EL BACKPLANE DE LA FIGURA 3.1. SE DEBERA ELEGIR DE LA FIGURA 3.1. SE DEBERA ELEGIR EL SLOT 03).EL SLOT 03).

**

HAGA CLIC CON EL BOTON HAGA CLIC CON EL BOTON DERECHO DEL MOUSE EN LA DERECHO DEL MOUSE EN LA CARPETA CONFIGURATION 1/0 Y CARPETA CONFIGURATION 1/0 Y SELECCIONE NEW MODULE PARA SELECCIONE NEW MODULE PARA ABRIR UNA LISTA DE LOS MODULOS ABRIR UNA LISTA DE LOS MODULOS DISPONIBLES.DISPONIBLES.

HAGA DOBLE CLIC EN EL MODULO HAGA DOBLE CLIC EN EL MODULO 1756-OW161 APARECE LA VENTANA 1756-OW161 APARECE LA VENTANA DE LA FIGURA 3.4.DE LA FIGURA 3.4.

**

CONFIGURE EL MODULO LLAMANDOLO CONFIGURE EL MODULO LLAMANDOLO “SALIDAS_DIGITALES” SELECCIONANDO “SALIDAS_DIGITALES” SELECCIONANDO EL NUMERO DE SLOT EN EL QUE SE EL NUMERO DE SLOT EN EL QUE SE ENCUENTRA CONECTADO Y ENCUENTRA CONECTADO Y ACTUALIZANDO EL NUMERO DE ACTUALIZANDO EL NUMERO DE REVISION, QUE SE HA ANOTADO REVISION, QUE SE HA ANOTADO FISICAMENTE EN EL FRONTAL DEL FISICAMENTE EN EL FRONTAL DEL MODULO (BANDA COLOR NARANJA) MODULO (BANDA COLOR NARANJA) HAGA CLIC EN SIGUIENTE.HAGA CLIC EN SIGUIENTE.

**

VAYA CONFIRMANDO LAS VENTANAS VAYA CONFIRMANDO LAS VENTANAS DE CONFIGURACION Y ESTABLEZCA DE CONFIGURACION Y ESTABLEZCA UN RPI (REQUEST PACKET INTERVAL) UN RPI (REQUEST PACKET INTERVAL) DE 25ms EN LA VENTANA EN QUE SE DE 25ms EN LA VENTANA EN QUE SE SOLICITE. ALGUNAS DE LAS VENTANAS SOLICITE. ALGUNAS DE LAS VENTANAS DE CONFIGURACION PERMITEN DE CONFIGURACION PERMITEN SELECCIONAR EL ESTADO INDIVIDUAL SELECCIONAR EL ESTADO INDIVIDUAL DE CADA SALIDA SEGÚN DISTINTAS DE CADA SALIDA SEGÚN DISTINTAS CONDICIONES OPERATIVAS.CONDICIONES OPERATIVAS.

FIGURA 3.4 DEFINICION FIGURA 3.4 DEFINICION DEL MODULO DE SALIDAS DEL MODULO DE SALIDAS DIGITALESDIGITALES

TAGS DE SALIDATAGS DE SALIDA

VEA LOS TAGS CREADOS PARA EL VEA LOS TAGS CREADOS PARA EL 1756-OW161 EN EL SLOT 1756-OW161 EN EL SLOT CORRESPONDIENTE.CORRESPONDIENTE.

HAGA DOBLE CLIC EN TAGS DEL HAGA DOBLE CLIC EN TAGS DEL CONTROLLER EN EL CONTROLLER EN EL ORGANIZADOR DEL ORGANIZADOR DEL CONTROLADOR APARECE LA CONTROLADOR APARECE LA VENTANA DE LA FIGURA 3.5.VENTANA DE LA FIGURA 3.5.

**

DEBEN APARECER ENTRADAS DEBEN APARECER ENTRADAS BAJO NOMBRE DE TAG DEL TIPO BAJO NOMBRE DE TAG DEL TIPO LOCAL:X:C, LOCAL:X:1 o LOCAL:X:C, LOCAL:X:1 o LOCAL:X:O, ESTAS ENTRADAS LOCAL:X:O, ESTAS ENTRADAS SON ESTRUCTURAS DE TAG Y SON ESTRUCTURAS DE TAG Y CONTIENEN MAS TAGS DE LOS CONTIENEN MAS TAGS DE LOS QUE SE MUESTRAN EN LA QUE SE MUESTRAN EN LA PANTALLA.PANTALLA.

**

EL NOMBRE “LOCAL” INDICA QUE ESTOS SON EL NOMBRE “LOCAL” INDICA QUE ESTOS SON TAGS PARA UN MODULO QUE ESTA EN EL TAGS PARA UN MODULO QUE ESTA EN EL MISMO CHASIS QUE EL CONTROLADOR A MISMO CHASIS QUE EL CONTROLADOR A TRAVES DE LA RED PODRIAMOS HABER TRAVES DE LA RED PODRIAMOS HABER DEFINIDO OTRO MODULO CONECTADO DEFINIDO OTRO MODULO CONECTADO FISICAMENTE EN OTRO CHASIS, EN ESTE CASO FISICAMENTE EN OTRO CHASIS, EN ESTE CASO APARECERIA CON EL NOMBRE DE “REMOTE” EL APARECERIA CON EL NOMBRE DE “REMOTE” EL NUMERO X ENTRE LOS SIGNOS DE DOS PUNTOS NUMERO X ENTRE LOS SIGNOS DE DOS PUNTOS SERA EL NUEMRO DE SLOT DEL MODULO. LOS SERA EL NUEMRO DE SLOT DEL MODULO. LOS CARACTERES DESPUES DEL SEGUNDO SIGNO CARACTERES DESPUES DEL SEGUNDO SIGNO DE DOS PUNTOS , C, 1 u O, INDICARAN SI EL DE DOS PUNTOS , C, 1 u O, INDICARAN SI EL DATO ES DE CONFIGURACION, ENTRADA O DATO ES DE CONFIGURACION, ENTRADA O SALIDA, RESPECTIVAMENTE.SALIDA, RESPECTIVAMENTE.

**

EL CAMPO “AMBITO” (SCOPE) SITUADO EL CAMPO “AMBITO” (SCOPE) SITUADO ENCIMA DE ‘NOMBRE DE TAG’ MUESTRA EL ENCIMA DE ‘NOMBRE DE TAG’ MUESTRA EL ALCANCE (O AMBITO DE CONTROL DEFINIDO) ALCANCE (O AMBITO DE CONTROL DEFINIDO) PARA LOS TAGS QUE APARECEN EN LA PARA LOS TAGS QUE APARECEN EN LA PANTALLA. EN ESTE CASO, EL AMBITO DE LOS PANTALLA. EN ESTE CASO, EL AMBITO DE LOS TAGS ES ‘PRUEBA1 (ONTROLLER)’ LO CUAL TAGS ES ‘PRUEBA1 (ONTROLLER)’ LO CUAL INDICA QUE LOS TAGS SON VALIDOS PARA INDICA QUE LOS TAGS SON VALIDOS PARA TODOS LOS PROGRAMAS EN ESTE ARCHIVO TODOS LOS PROGRAMAS EN ESTE ARCHIVO DEL CONTROLADOR. SI EL CAMPO AMBITO DEL CONTROLADOR. SI EL CAMPO AMBITO MOSTRARA EL NOMBRE DE UN PROGRAMA MOSTRARA EL NOMBRE DE UN PROGRAMA ENTONCES LOS TAGS SERIAN VALIDOS SOLO ENTONCES LOS TAGS SERIAN VALIDOS SOLO PARA EL ARCHIVO DE PROGRAMA PARA EL ARCHIVO DE PROGRAMA MOSTRNADO EN EL CAMPO ‘AMBITO’.MOSTRNADO EN EL CAMPO ‘AMBITO’.

FIGURA 3.5 TAGS FIGURA 3.5 TAGS PERTENECIENTES AL PERTENECIENTES AL MODULO DE SALIDAS MODULO DE SALIDAS DIGITALESDIGITALES

**

MUESTRE EN PANTALLA UNA LISTA MUESTRE EN PANTALLA UNA LISTA EXPANDIDA DE LOS TAGS ASOCIADOS EXPANDIDA DE LOS TAGS ASOCIADOS CON EL MODULO 1756-OW161.CON EL MODULO 1756-OW161.

HAGA CLIC EN EL PEQUEÑO SIGNO “+” HAGA CLIC EN EL PEQUEÑO SIGNO “+” SITUADO DELANTE DEL NOMBRE DE UN SITUADO DELANTE DEL NOMBRE DE UN TAG PARA VER LOS TAGS QUE QUEDAN TAG PARA VER LOS TAGS QUE QUEDAN JERARQUICAMENTE POR DEBAJO DE EL. SI JERARQUICAMENTE POR DEBAJO DE EL. SI LOS NOMBRES COMPLETOS DE LOS TAGS LOS NOMBRES COMPLETOS DE LOS TAGS Y VALORES NO SON VISIBLES AMPLIE LAS Y VALORES NO SON VISIBLES AMPLIE LAS COLUMNAS.COLUMNAS.

**

LOS VALORES QUE SE VISUALIZAN LOS VALORES QUE SE VISUALIZAN REPRESENTAN EL ESTADO DE CONFIGURACION REPRESENTAN EL ESTADO DE CONFIGURACION O VALOR DE CADA ITEM MOSTRADO. LOS O VALOR DE CADA ITEM MOSTRADO. LOS TIPOS DE TAGS DE CONFIGURACION SON TIPOS DE TAGS DE CONFIGURACION SON ‘DINT’ (DOBLE ENTERO) Y CONSTAN DE 32 ‘DINT’ (DOBLE ENTERO) Y CONSTAN DE 32 BITS. LOS “2” INDICAN QUE EL ‘ESTILO’ (BASE) BITS. LOS “2” INDICAN QUE EL ‘ESTILO’ (BASE) DE LOS VALORES ES BINARIO. EL SIGNO # ES DE LOS VALORES ES BINARIO. EL SIGNO # ES UN DELIMITADOR ENTRE EL ‘ESTILO’ Y LOS UN DELIMITADOR ENTRE EL ‘ESTILO’ Y LOS VALORES. LOS 32 BITS DE LOS TAGS ESTAN VALORES. LOS 32 BITS DE LOS TAGS ESTAN NUMERADOS DEL 0 AL 31 DE DERECHA A NUMERADOS DEL 0 AL 31 DE DERECHA A IZQUIERDA. LOS BITS QUE SE ESTABLECEN EN IZQUIERDA. LOS BITS QUE SE ESTABLECEN EN ESTOS TAGS SON RESULTADO DE LAS ESTOS TAGS SON RESULTADO DE LAS SELECCIONES HECHAS NTERIORMENTE EN LA SELECCIONES HECHAS NTERIORMENTE EN LA PANTALLA DE CONFIGURACION DEL MODULO.PANTALLA DE CONFIGURACION DEL MODULO.

**

CIERRE LA VENTANA ‘TAGS DEL CIERRE LA VENTANA ‘TAGS DEL CONTROLLER’.CONTROLLER’.

HAGA CLIC EN ARCHIVO EN LA HAGA CLIC EN ARCHIVO EN LA BARRA DEL MENU PRINCIPAL Y BARRA DEL MENU PRINCIPAL Y LUEGO EN GUARDAR, PARA LUEGO EN GUARDAR, PARA GUARDAR EL PROGRAMA.GUARDAR EL PROGRAMA.

CONFIGURACION DEL CONFIGURACION DEL MODULO DE ENTRADAMODULO DE ENTRADA CONFIGUERE EL MODULO DE ENTRADA CONFIGUERE EL MODULO DE ENTRADA

DIGITAL PARA ESTE CONTROLADOR, DIGITAL PARA ESTE CONTROLADOR, PARA ELLO SE DEBE TENER ESPECIAL PARA ELLO SE DEBE TENER ESPECIAL CUIDADO EN ELEGIR EL MODULO (POR CUIDADO EN ELEGIR EL MODULO (POR SU REFERENCIA, POR EJEMPLO 1756-SU REFERENCIA, POR EJEMPLO 1756-IB16D) Y OBTENER POR INSPECCION EL IB16D) Y OBTENER POR INSPECCION EL SLOT QUE OCUPA DENTRO DEL SLOT QUE OCUPA DENTRO DEL BACKPLANE (POR EJEMPLO SEGÚN EL BACKPLANE (POR EJEMPLO SEGÚN EL ORDEN MOSTRADO EN EL BACKPLANE ORDEN MOSTRADO EN EL BACKPLANE DE LA FIGURA 3.1. SE DEBERIA ELEGIR DE LA FIGURA 3.1. SE DEBERIA ELEGIR EL SLOT 04).EL SLOT 04).

**

HAGA CLIC CON EL BOTON HAGA CLIC CON EL BOTON DERECHO DEL MOSE EN LA DERECHO DEL MOSE EN LA CARPETA CONFIGURATION 1/0 Y CARPETA CONFIGURATION 1/0 Y SELECCIONE NEW MODULE.SELECCIONE NEW MODULE.

HAGA DOBLE CLIC EN EL MODULO HAGA DOBLE CLIC EN EL MODULO 1756-1B16D.1756-1B16D.

**

CONFIGUERE EL MODULO LLAMADO CONFIGUERE EL MODULO LLAMADO “ENTRADAS”, SELECCIONANDO EL “ENTRADAS”, SELECCIONANDO EL NUMERO DE SLOT EN EL QUE SE NUMERO DE SLOT EN EL QUE SE ENCUENTRA CONECTADO Y ENCUENTRA CONECTADO Y ACTUALIZANDO EL NUMERO DE ACTUALIZANDO EL NUMERO DE REVISION, QUE SE HA ANOTADO REVISION, QUE SE HA ANOTADO FISICAMENTE EN EL FRONTAL DEL FISICAMENTE EN EL FRONTAL DEL MODULO (BANDA COLOR AZUL) MODULO (BANDA COLOR AZUL) HAGA CLIC EN SIGUIENTE.HAGA CLIC EN SIGUIENTE.

**

VAYA CONFIRMANDO LAS VENTANAS VAYA CONFIRMANDO LAS VENTANAS DE CONFIGURACION Y ESTABLEZCA DE CONFIGURACION Y ESTABLEZCA UN RPI (REQUEST PACKET INTERVAL) UN RPI (REQUEST PACKET INTERVAL) DE 25 ms EN LA VENTANA EN QUE SE DE 25 ms EN LA VENTANA EN QUE SE SOLICITE. ALGUNAS DE LAS VENTANAS SOLICITE. ALGUNAS DE LAS VENTANAS DE CONFIGURACION PERMITEN DE CONFIGURACION PERMITEN SELECCIONAR EL ESTADO INDIVIDUAL SELECCIONAR EL ESTADO INDIVIDUAL DE CADA SALIDA SEGÚN DISTINTAS DE CADA SALIDA SEGÚN DISTINTAS CONDICIONES OPERATIVAS.CONDICIONES OPERATIVAS.

**

ASI POR EJEMPLO COMO SE ASI POR EJEMPLO COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA 3.6. RL MUESTRA EN LA FIGURA 3.6. RL USUARIO PUEDE CONFIGURAR USUARIO PUEDE CONFIGURAR MUCHOS ESTADOS DE MUCHOS ESTADOS DE DIAGNOSTICO Y ENTRADAS EN EL DIAGNOSTICO Y ENTRADAS EN EL MODULO HASTA EL NIVEL DE MODULO HASTA EL NIVEL DE PUNTO.PUNTO.

**

EL USUARIO PUEDE EL USUARIO PUEDE ‘HABILITAR/INHABILITAR ‘HABILITAR/INHABILITAR DETECCION DE CAMBIO DE DETECCION DE CAMBIO DE ESTADO’. ‘HABILITAR/INHABILITAR ESTADO’. ‘HABILITAR/INHABILITAR DIAGNOSTICOS PARA CABLE DIAGNOSTICOS PARA CABLE ABIERTO Y ‘HABILITAR/INHABILITAR ABIERTO Y ‘HABILITAR/INHABILITAR ENCLAVAMIENTO DE ENCLAVAMIENTO DE DIAGNOSTICOS’ PARA CUALQUIER DIAGNOSTICOS’ PARA CUALQUIER PUNTO.PUNTO.

**

EL USUARIO PUEDE CONFIGURAR EL USUARIO PUEDE CONFIGURAR ‘TIEMPOS DE FILTRO DE ENTRADA’ EN ‘TIEMPOS DE FILTRO DE ENTRADA’ EN ‘DESACTIVADO->ACTIVADO’ o ‘DESACTIVADO->ACTIVADO’ o ‘ACTIVADO->DESACTIVADO’ EN GRUPO ‘ACTIVADO->DESACTIVADO’ EN GRUPO DE 8 ENTRADAS. EL USUARIO TAMBIEN DE 8 ENTRADAS. EL USUARIO TAMBIEN PUEDE ‘HABILITAR/INHABILITAR CAMBIO PUEDE ‘HABILITAR/INHABILITAR CAMBIO DE ESTADO PARA TRANSICIONES DE DE ESTADO PARA TRANSICIONES DE DIAGNOSTICO’ PARA LOS FALLOS QUE DIAGNOSTICO’ PARA LOS FALLOS QUE OCURRAN.OCURRAN.

FIGURA 3.6 FIGURA 3.6 CONFIGURACION DE LOS CONFIGURACION DE LOS DATOS DE DIAGNOSTICO DE DATOS DE DIAGNOSTICO DE LAS ENTRADAS DIGITALESLAS ENTRADAS DIGITALES

**

COMPRUEBE QUE ‘HABILITAR COMPRUEBE QUE ‘HABILITAR CAMBIO DE ESTADO’, ‘HABILITAR CAMBIO DE ESTADO’, ‘HABILITAR DIAGNOSTICO PARA CABLE DIAGNOSTICO PARA CABLE ABIERTO’ Y ‘HABILITAR CAMBIO ABIERTO’ Y ‘HABILITAR CAMBIO DE ESTADO PARA TRANSACIONES DE ESTADO PARA TRANSACIONES DE DIAGNOSTICO’ ESTEN COMO DE DIAGNOSTICO’ ESTEN COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA SE MUESTRA EN LA FIGURA ANTERIORANTERIOR

**

HAGA CLIC EN EL CUADRO HAGA CLIC EN EL CUADRO ‘HABILITAR ENCLAVAMIENTO DE ‘HABILITAR ENCLAVAMIENTO DE DIAG’ PARA LOS PUNTOS DE DIAG’ PARA LOS PUNTOS DE ENTRADA 0 A 7 A FIN DE ENTRADA 0 A 7 A FIN DE INHABILITAR LA FUNCION INHABILITAR LA FUNCION ‘ENCALAVAMIENTO DE ‘ENCALAVAMIENTO DE DIAGNOSTICO’ PARA LAS DIAGNOSTICO’ PARA LAS PRIEMERAS OCHO ENTRADAS.PRIEMERAS OCHO ENTRADAS.

**

SI SE SELECCIONA EL CUADRO SI SE SELECCIONA EL CUADRO ‘HABILITAR ENCALAVAMIENTO DE ‘HABILITAR ENCALAVAMIENTO DE DIAGNOSTICO’ PARA UN PUNTO DE DIAGNOSTICO’ PARA UN PUNTO DE ENTRADA, EL BIT DE FALLO ENTRADA, EL BIT DE FALLO PERMANECERAESTABLECIDO Y EL PERMANECERAESTABLECIDO Y EL INDICADOR LED ROJO INDICADOR LED ROJO PERMANECERA ENCENDIDO AUN PERMANECERA ENCENDIDO AUN DESPUES QUE SE HAYA CORREGIDO DESPUES QUE SE HAYA CORREGIDO EL FALLO.EL FALLO.

TAGS DE ENTRADATAGS DE ENTRADA

VERIFIQUE QUE SE HAN CREADO LOS VERIFIQUE QUE SE HAN CREADO LOS TAGS PARA EL 1756-1B16D.TAGS PARA EL 1756-1B16D.

HAGA DOBLE CLIC EN TAGS DEL HAGA DOBLE CLIC EN TAGS DEL CONTROLLER EN EL ORGANIZADOR DEL CONTROLLER EN EL ORGANIZADOR DEL CONTROLADOR, APARECE LA VENTANA DE CONTROLADOR, APARECE LA VENTANA DE LA FIGURA 3,7, AHORA DEBEN APARECER LA FIGURA 3,7, AHORA DEBEN APARECER DOS O MAS ENTRADAS BAJO ‘NOMBRE DE DOS O MAS ENTRADAS BAJO ‘NOMBRE DE TAG’; LOCAL:X:C’ Y ‘LOCAL:X:1’ EL TAG’; LOCAL:X:C’ Y ‘LOCAL:X:1’ EL MODULO DE ENTRADA CONTIENE DATOS MODULO DE ENTRADA CONTIENE DATOS DE ENTRADAY CONFIGURACION.DE ENTRADAY CONFIGURACION.

**

HAGA CLIC EN EL PEQUEÑO SIGNO + HAGA CLIC EN EL PEQUEÑO SIGNO + SITUADO DELANTE DEL NOMBRE DE SITUADO DELANTE DEL NOMBRE DE TAG ‘LOCAL:X:C’ PARA VER TODOS TAG ‘LOCAL:X:C’ PARA VER TODOS LOS TAGS DE CONFIGURACION DE LOS TAGS DE CONFIGURACION DE ESTE MODULO. AMPLIE LA COLUMNA ESTE MODULO. AMPLIE LA COLUMNA ‘NOMBRE DE TAG’ SI ES NECESARIO ‘NOMBRE DE TAG’ SI ES NECESARIO PARA VER LOS NOMBRES PARA VER LOS NOMBRES COMPLETOS DE LOS TAGS.COMPLETOS DE LOS TAGS.

**

HAGA CLIC EN EL PEQUEÑO SIGNO HAGA CLIC EN EL PEQUEÑO SIGNO + SITUADO DELANTE DEL NOMBRE + SITUADO DELANTE DEL NOMBRE DE TAG ‘LOCAL:X:1’ PARA VER DE TAG ‘LOCAL:X:1’ PARA VER TODOS LOS TAGS DE ENTRADA DE TODOS LOS TAGS DE ENTRADA DE ESTE MODULO. EL TAG ESTE MODULO. EL TAG ETIQUETADO ‘LOCAL:X:1.DATA’ ETIQUETADO ‘LOCAL:X:1.DATA’ CONTIENE LOS BITS DE ENTRADA.CONTIENE LOS BITS DE ENTRADA.

CIERRE LA VENTANA Y GUARDE EL CIERRE LA VENTANA Y GUARDE EL PROGRAMA.PROGRAMA.

FIGURA 3.7 TAGS DE FIGURA 3.7 TAGS DE CONTROLADOR CONTROLADOR DEFINIDOS POR LOS DEFINIDOS POR LOS MODULOS DE E/SMODULOS DE E/S

CONFECCION DEL CONFECCION DEL PROGRAMAPROGRAMA EDITE LA RUTINA PRINCIPAL.EDITE LA RUTINA PRINCIPAL. HAGA DOBLE CLIC EN MAIN ROUTINE EN HAGA DOBLE CLIC EN MAIN ROUTINE EN

EL ORGANIZADOR DEL CONTROLADOR. EL ORGANIZADOR DEL CONTROLADOR. APARECERA LA VENTANA DE LA FIGURA APARECERA LA VENTANA DE LA FIGURA 3.8. DONDE LA ZONA MAS IMPORTANTE 3.8. DONDE LA ZONA MAS IMPORTANTE ES EN LA QUE APARECE EL REGLON DE ES EN LA QUE APARECE EL REGLON DE EDICION. NOTESE QUE ES LA PRIMERA EDICION. NOTESE QUE ES LA PRIMERA VEZ QUE ESTAN ACTIVOS LOS ICONOS VEZ QUE ESTAN ACTIVOS LOS ICONOS DE PROGRAMACION EN LADDER.DE PROGRAMACION EN LADDER.

FIGURA 3.8 VENTANA FIGURA 3.8 VENTANA DE PROGRAMACIONDE PROGRAMACION

**

COLOQUE UNA INSTRUCCIÓN DE COLOQUE UNA INSTRUCCIÓN DE ENTRADA EN EL REGLON USANDO ENTRADA EN EL REGLON USANDO DIRECCIONAMIENTO DE ALIAS.DIRECCIONAMIENTO DE ALIAS.

HAGA CLIC EN VER EN EL MENU HAGA CLIC EN VER EN EL MENU PRINCIPAL Y LUEGO EN BARRA DE PRINCIPAL Y LUEGO EN BARRA DE HERRAMIENTAS. VERIFIQUE QUE HERRAMIENTAS. VERIFIQUE QUE ESTAN SELECCIONADAS LAS PRIMERAS ESTAN SELECCIONADAS LAS PRIMERAS 4 BARRAS DE HERRAMIENTAS, LUEGO 4 BARRAS DE HERRAMIENTAS, LUEGO HAGA CLIC EN CERRAR. LA PARTE HAGA CLIC EN CERRAR. LA PARTE SUPERIOR DE LA FIGURA 3.8 HA SUPERIOR DE LA FIGURA 3.8 HA PASADO A TENER EL ASPECTO DE LA PASADO A TENER EL ASPECTO DE LA FIGURA 3.9.FIGURA 3.9.

FIGURA 3.9 BARRA DE FIGURA 3.9 BARRA DE HERRAMIENTAS MAS HERRAMIENTAS MAS UTILIZADASUTILIZADAS

**

SELECCIONE LA PESTAÑA DE SELECCIONE LA PESTAÑA DE INSTRUCCIONES DE BIT, LUEGO INSTRUCCIONES DE BIT, LUEGO HAGA CLIC EN EL ICONO XIC HAGA CLIC EN EL ICONO XIC (EXAMINE IF CLOSED) EN LA BARRA (EXAMINE IF CLOSED) EN LA BARRA DE HERRAMIENTAS. ESTE ES EL DE HERRAMIENTAS. ESTE ES EL METODO DE INTRODUCIR UNA METODO DE INTRODUCIR UNA INSTRUCCIÓN EN UN REGLON, EL INSTRUCCIÓN EN UN REGLON, EL RESULTADO DE MUESTRA EN LA RESULTADO DE MUESTRA EN LA FIGURA 3.10.FIGURA 3.10.

FIGURA 3.10 ZONA DE FIGURA 3.10 ZONA DE EDICION, COLOCACION EDICION, COLOCACION DE UNA CONDICIONDE UNA CONDICION

HAGA CLIC CON EL BOTON HAGA CLIC CON EL BOTON DERECHO DEL MOUSE EN EL DERECHO DEL MOUSE EN EL SIGNO DE INTERROGACION (?) EN SIGNO DE INTERROGACION (?) EN EL AREA AZUL ENCIMA DE LA EL AREA AZUL ENCIMA DE LA INSTRUCCIÓN XIC, LUEGO INSTRUCCIÓN XIC, LUEGO SELECCIONE CREAR TAG. SELECCIONE CREAR TAG. APARECERA LA VENTANA ‘NUEVO APARECERA LA VENTANA ‘NUEVO TAG’TAG’

FIGURA 3.11 CREACION FIGURA 3.11 CREACION DE UN TAG BASADO EN DE UN TAG BASADO EN ALIAS, DESDE EL REGLON ALIAS, DESDE EL REGLON DE EDICIONDE EDICION

**

NOMBRELO ‘SWITCH’ Y SELECCIONE NOMBRELO ‘SWITCH’ Y SELECCIONE UN TIPO DE TAG DE ‘ALIAS’.UN TIPO DE TAG DE ‘ALIAS’.

HAGA CLIC EN LA FLECHA HACIA HAGA CLIC EN LA FLECHA HACIA ABAJO JUNTO AL CAMPO ‘ALIAS PARA:, ABAJO JUNTO AL CAMPO ‘ALIAS PARA:, SELECCIONE LA ENTRADA 0 DEL SELECCIONE LA ENTRADA 0 DEL MODULO DE ENTRADAS DIGITALES.MODULO DE ENTRADAS DIGITALES.

SI NO APARECEN TAGS EN LA SI NO APARECEN TAGS EN LA PANTALLA HAGA CLIC EN TAGS DEL PANTALLA HAGA CLIC EN TAGS DEL AMBITO DEL CONTROLADOR PARA VER AMBITO DEL CONTROLADOR PARA VER UNA LISTA DE LOS TAGS DEL UNA LISTA DE LOS TAGS DEL CONTROLADOR DISPONIBLES.CONTROLADOR DISPONIBLES.

**

HAGA CLIC EN EL SIGNO + SITUADO HAGA CLIC EN EL SIGNO + SITUADO DELANTE DE LA ENTRADA ‘LOCAL:X:1’ DELANTE DE LA ENTRADA ‘LOCAL:X:1’ (EL 1756-IB16D EN EL SLOT X. UNA DE (EL 1756-IB16D EN EL SLOT X. UNA DE LAS ENTRADAS QUE APARECE BAJO LA LAS ENTRADAS QUE APARECE BAJO LA ESTRUCTURA ‘LOCAL:X:1.DATA’.ESTRUCTURA ‘LOCAL:X:1.DATA’.

HAGA CLIC EN EL TAG LOCAL:X:1.DATA HAGA CLIC EN EL TAG LOCAL:X:1.DATA LUEGO HAGA CLIC EN LA FLECHA HACIA LUEGO HAGA CLIC EN LA FLECHA HACIA ABAJO QUE APARECE. DEBERA ABAJO QUE APARECE. DEBERA APARECER UNA SELECCIÓN DE BITS APARECER UNA SELECCIÓN DE BITS DISPONIBLE. VEA LA FIGURA 3.3.DISPONIBLE. VEA LA FIGURA 3.3.

**

HAGA CLIC EN 0. ESTO ASIGNARA HAGA CLIC EN 0. ESTO ASIGNARA EL BIT ‘O’ DE LA PALABRA DE EL BIT ‘O’ DE LA PALABRA DE ENTRADA ‘LOCAL:X:1.DATA’ AL ENTRADA ‘LOCAL:X:1.DATA’ AL ALIAS DE TAG ‘SWITCH’.ALIAS DE TAG ‘SWITCH’.

SELECCIONE PRUEBA1 SELECCIONE PRUEBA1 (CONTROLLER) PARA EL ‘GRUPO’ (CONTROLLER) PARA EL ‘GRUPO’ Y LUEGO HAGA CLIC EN ACEPTAR.Y LUEGO HAGA CLIC EN ACEPTAR.

**

OTRA FORMA DE DEFINIR EL TAG EN OTRA FORMA DE DEFINIR EL TAG EN LA INSTRUCCIÓN EN LA SIGUIENTE LA INSTRUCCIÓN EN LA SIGUIENTE HACER UN DOBLE CLIC CON EL HACER UN DOBLE CLIC CON EL BOTON IZQUIERDO DEL MOUSE EN BOTON IZQUIERDO DEL MOUSE EN LA INTERROGACION, DESPLEGAR EL LA INTERROGACION, DESPLEGAR EL MENU Y PROCEDER DE LA MISMA MENU Y PROCEDER DE LA MISMA FORMA QUE EN F). PERO EN ESTE FORMA QUE EN F). PERO EN ESTE CASO LOS ALIAS TIENEN QUE ESTAR CASO LOS ALIAS TIENEN QUE ESTAR DEFINIDOS CON ANTERIORIDAD.DEFINIDOS CON ANTERIORIDAD.

FIGURA 3.12 FIGURA 3.12 ASIGNACION DE TAGSASIGNACION DE TAGS

**

PARA DEFINIR UN ALIAS DESDE LA PARA DEFINIR UN ALIAS DESDE LA VENTANA DE LA FIGURA 3.7. VENTANA DE LA FIGURA 3.7. PROCEDER DE LA SIGUIENTE FORMA: PROCEDER DE LA SIGUIENTE FORMA: CON EL BOTON IZQUIERDO HACER CON EL BOTON IZQUIERDO HACER UN CLIC EN LA PESTAÑA EDIT TAG UN CLIC EN LA PESTAÑA EDIT TAG APARECE LA VENTANA DE LA FIGURA APARECE LA VENTANA DE LA FIGURA 3.13. ESCRIBIR EL NOMBRE DEL TAG 3.13. ESCRIBIR EL NOMBRE DEL TAG EN LA COLUMNA TAG NAME Y EN LA COLUMNA TAG NAME Y DESPUES ASIGNARLE EL TAG FISICO DESPUES ASIGNARLE EL TAG FISICO EN LA COLUMNA ALIAS FOR.EN LA COLUMNA ALIAS FOR.

FIGURA 3.13. CREACION FIGURA 3.13. CREACION DE UN TAG BASADO EN DE UN TAG BASADO EN ALIAS DESDE EL EDITOR ALIAS DESDE EL EDITOR DE TAGS.DE TAGS.

**

EL RESULTADO DE ESTA EL RESULTADO DE ESTA DEFINICION SE MUESTRA EN LA DEFINICION SE MUESTRA EN LA FIGURA 3.14. QUE COMPARADA FIGURA 3.14. QUE COMPARADA CON LA FIGURA 3.12. CON LA FIGURA 3.12. DIRECTAMENTE SE OBSERVA LA DIRECTAMENTE SE OBSERVA LA APARICION DEL NUEVO TAG APARICION DEL NUEVO TAG CREADO.CREADO.

FIGURA 3.14 ASIGNACION FIGURA 3.14 ASIGNACION DE TAGS CON ALIASDE TAGS CON ALIAS

COLOQUE UNA INSTRUCCIÓN DE SALIDA COLOQUE UNA INSTRUCCIÓN DE SALIDA EN EL RENGLON USANDO EN EL RENGLON USANDO DIRECCIONAMIENTO DE ALIAS.DIRECCIONAMIENTO DE ALIAS.

HAGA CLIC SIN SOLTAR EL BOTON DEL HAGA CLIC SIN SOLTAR EL BOTON DEL MOUSE EN OTE (OUTPUT ENERGIZE) EN MOUSE EN OTE (OUTPUT ENERGIZE) EN LA BARRA DE HERRAMIENTAS. ARRASTRE LA BARRA DE HERRAMIENTAS. ARRASTRE EL PUNTERO DEL MOUSE Y LA OTE HASTA EL PUNTERO DEL MOUSE Y LA OTE HASTA QUE ESTE ENCIMA DE LA LINEA AZUL DEL QUE ESTE ENCIMA DE LA LINEA AZUL DEL RENGLON 0 Y APAREZCA UN PUNTO RENGLON 0 Y APAREZCA UN PUNTO VERDE EN LA LINEA AZUL DEL REGLON 0.VERDE EN LA LINEA AZUL DEL REGLON 0.

SUELTE EL BOTON DEL MOUSE Y LA SUELTE EL BOTON DEL MOUSE Y LA INSTRUCCIÓN OTE DEBERA INSTRUCCIÓN OTE DEBERA APARECER AL FINAL DEL REGLON. APARECER AL FINAL DEL REGLON. ESTA ES LA SEGUNDA MANERA DE LA ESTA ES LA SEGUNDA MANERA DE LA INSTRUCCIÓN A CUYA DERECHA INSTRUCCIÓN A CUYA DERECHA QUEREMOS INSERTAR UNA NUEVA: QUEREMOS INSERTAR UNA NUEVA: AL PULSAR LA TECLA INSERT DEL PC AL PULSAR LA TECLA INSERT DEL PC SE DESPLIEGA UN MENU PARA SE DESPLIEGA UN MENU PARA ELEGIR LA INSTRUCCIÓN DESEADA.ELEGIR LA INSTRUCCIÓN DESEADA.

**

PARA CREAR EL ALIAS DE SALIDA PARA CREAR EL ALIAS DE SALIDA SE PROCEDE DE IGUAL FORMA SE PROCEDE DE IGUAL FORMA QUE PARA LAS ENTRADAS, QUE PARA LAS ENTRADAS, ASIGNEMOS A UN TAG LIGHT LA ASIGNEMOS A UN TAG LIGHT LA SALIDA FISICA LOCAL: 3:O.DATA.0SALIDA FISICA LOCAL: 3:O.DATA.0

FIGURA 3.15 ZONA DE FIGURA 3.15 ZONA DE EDICION, COLOCACION EDICION, COLOCACION DE UNA ACCION.DE UNA ACCION.

FIGURA 3.16 FIGURA 3.16 DEPURACION DEL DEPURACION DEL PROGRAMAPROGRAMA

DEPURACIONDEPURACION

HAGA CLIC CON EL BOTON DERECHO DEL HAGA CLIC CON EL BOTON DERECHO DEL MOUSE EN EL NUMERO DEL REGLON (0) Y MOUSE EN EL NUMERO DEL REGLON (0) Y SELECCIONE VERIFICAR REGLON. VERA SELECCIONE VERIFICAR REGLON. VERA EL MENSAJE ‘VERIFICACION COMPLETA EL MENSAJE ‘VERIFICACION COMPLETA SIN ERRORES’ EN LA ESQUINA INFERIOR SIN ERRORES’ EN LA ESQUINA INFERIOR IZQUIERDA DE LA PANTALLA. TAMBIEN IZQUIERDA DE LA PANTALLA. TAMBIEN PUEDE VERIFICAR LA RUTINA COMPLETA PUEDE VERIFICAR LA RUTINA COMPLETA HACIENDO CLIC EN LOGICA EN LA BARRA HACIENDO CLIC EN LOGICA EN LA BARRA DEL MENU PRINCIPAL, RESULTANDO DEL MENU PRINCIPAL, RESULTANDO VERIFICAR Y SELECCIONANDO ROUTINE.VERIFICAR Y SELECCIONANDO ROUTINE.

PROPIEDADES DE LAS PROPIEDADES DE LAS TAREAS Y PROGRAMASTAREAS Y PROGRAMAS VERIFIQUE LAS PROPIEDADES DE VERIFIQUE LAS PROPIEDADES DE

LA TAREA PRINCIPAL Y EL LA TAREA PRINCIPAL Y EL PROGRAMA PRINCIPAL.PROGRAMA PRINCIPAL.

HAGA CLIC CON EL BOTON HAGA CLIC CON EL BOTON DERECHO DEL MOUSE EN TAREA DERECHO DEL MOUSE EN TAREA PRINCIPAL (MAIN TASK) EN EL PRINCIPAL (MAIN TASK) EN EL ORGANIZADOR DEL ORGANIZADOR DEL CONTROLADORCONTROLADOR

**

LUEGO AGA CLIC EN PROPIEDADES LUEGO AGA CLIC EN PROPIEDADES DEBE ABRIRSE EL CUADRO DE DEBE ABRIRSE EL CUADRO DE DIALOGOS PROPIEDADES DE LA TAREA. DIALOGOS PROPIEDADES DE LA TAREA. HAGA CLIC EN LA FICHA PLANIFICACION HAGA CLIC EN LA FICHA PLANIFICACION DEL PROGRAMA Y COMPRUEBE QUE DEL PROGRAMA Y COMPRUEBE QUE MAINPROGRAM APARECE EN EL CAMPO MAINPROGRAM APARECE EN EL CAMPO PROGRAMAS PLANIFICADOS. SI NO SE PROGRAMAS PLANIFICADOS. SI NO SE ASI, HAGA CLIC EN AÑADIR PARA ASI, HAGA CLIC EN AÑADIR PARA PROGRAMA EL ‘MAINPROGRAM’.PROGRAMA EL ‘MAINPROGRAM’.

**

HAG CLIC EN LA FICHA HAG CLIC EN LA FICHA CONFIGURACION Y VERIFIQUE QUE CONFIGURACION Y VERIFIQUE QUE EL ‘WATCHDOG’ ESTE ESTABLECIDO EL ‘WATCHDOG’ ESTE ESTABLECIDO EN 500 ms: EL ‘WATCHDOG’ ES UN EN 500 ms: EL ‘WATCHDOG’ ES UN TEMPORIZADOR DE CONTROL DEL TEMPORIZADOR DE CONTROL DEL TIEMPO DE SCAN DEL PROGRAMA TIEMPO DE SCAN DEL PROGRAMA QUE SI SE EXEDE HARA QUE EL QUE SI SE EXEDE HARA QUE EL PROCESADOR ENTRE MODO DE PROCESADOR ENTRE MODO DE FALLO.FALLO.

**

HAGA CLIC EN ACEPTAR PARA HAGA CLIC EN ACEPTAR PARA CERRAR LA VENTANA.CERRAR LA VENTANA.

HAGA CLIC CON EL BOTON HAGA CLIC CON EL BOTON DERECHO DEL MOUSE EN DERECHO DEL MOUSE EN PROGRAMA PRINCIPAL EN EL PROGRAMA PRINCIPAL EN EL ORGANIZADOR DEL CONTROLADOR, ORGANIZADOR DEL CONTROLADOR, LUEGO HAGA CLIC ENPROPIEDADES. LUEGO HAGA CLIC ENPROPIEDADES. DEBERA ABRIRSE EL CUADRO DE DEBERA ABRIRSE EL CUADRO DE DIALOGO PROPIEDADES DEL DIALOGO PROPIEDADES DEL PROGRAMAPROGRAMA

**

HAGA CLIC EN LA FICHA HAGA CLIC EN LA FICHA CONFIGURACION Y VERIFIQUE CONFIGURACION Y VERIFIQUE QUE ‘MAINROUTINE’ APARECE EN QUE ‘MAINROUTINE’ APARECE EN EL CAMPO ‘PRINCIPAL’. SI NO EL CAMPO ‘PRINCIPAL’. SI NO FUERA ASI, HAGA CLIC EN LA FUERA ASI, HAGA CLIC EN LA FLECHA HACIA ABAJO DEL CAMPO FLECHA HACIA ABAJO DEL CAMPO ‘PRINCIPAL’ Y LUEGO HAGA CLIC ‘PRINCIPAL’ Y LUEGO HAGA CLIC EN MAINROUTINE.EN MAINROUTINE.

**

HAGA CLIC EN ACEPTAR PARA HAGA CLIC EN ACEPTAR PARA CERRAR LA VENTANACERRAR LA VENTANA

GUARDE EL PROGRAMAGUARDE EL PROGRAMA

FIGURA 3.17 FIGURA 3.17 CONFIGURACION DE LAS CONFIGURACION DE LAS TAREAS Y PROGRAMASTAREAS Y PROGRAMAS

TRANSFERENCIA DE TRANSFERENCIA DE PROGRAMASPROGRAMAS DESCARGUE EL PROGRMNA EN LA DESCARGUE EL PROGRMNA EN LA

MEMORIA DE LA CPU DEL PLC.MEMORIA DE LA CPU DEL PLC. HAGA CLIC EN COMUNICACIONES Y HAGA CLIC EN COMUNICACIONES Y

LUEGO EN WHO ACTIVE.LUEGO EN WHO ACTIVE. APARECE LA VENTANA DE LA FIGURA APARECE LA VENTANA DE LA FIGURA

3.18 IZQUIERDA, QUE NO ES MAS QUE 3.18 IZQUIERDA, QUE NO ES MAS QUE LA INFORMACION QUE FACILITA EL LA INFORMACION QUE FACILITA EL DRIVER DE COMUNICACIONES RSLINX DRIVER DE COMUNICACIONES RSLINX SELECCIONE LA CPU EN LA QUE DESEA SELECCIONE LA CPU EN LA QUE DESEA DESCARGAR EL ROGRAMADESCARGAR EL ROGRAMA

**

Y SE ACTUALIZARA EL PATH CON LA Y SE ACTUALIZARA EL PATH CON LA RUTA ELEGIDA “ AB_ETH\RUTA ELEGIDA “ AB_ETH\138.100.48.180\BACKPLANE\2 “, 138.100.48.180\BACKPLANE\2 “, ESTA RUTA SIGNIFICA ALGO ASI ESTA RUTA SIGNIFICA ALGO ASI COMO “ACCESO A LA CPU QUE COMO “ACCESO A LA CPU QUE ESTA EN EL SLOT 2 DEL BACKPLANE ESTA EN EL SLOT 2 DEL BACKPLANE QUE TIENE CONECTADA UNA QUE TIENE CONECTADA UNA TARJETA DE ACCESO A TRAVES DE TARJETA DE ACCESO A TRAVES DE ETHERNET”.ETHERNET”.

FIGURA 3.18 BUSQUEDA FIGURA 3.18 BUSQUEDA DE LA CPU EN LA RED Y DE LA CPU EN LA RED Y DESCARGA DEL DESCARGA DEL PROGRMAPROGRMA

**

EL CONTROLADOR NO PUEDE ESTAR EN EL CONTROLADOR NO PUEDE ESTAR EN EL MODO ‘RUN’ PARA DESCARGAR UN EL MODO ‘RUN’ PARA DESCARGAR UN PROGRAMA.PROGRAMA.

HAGA CLIC EN COMUNICACIONES Y HAGA CLIC EN COMUNICACIONES Y LUEGO EN DESCARGAR O LUEGO EN DESCARGAR O DIRECTAMENTE PULSE DOWNLOAD DIRECTAMENTE PULSE DOWNLOAD DESDE LA VENTANA DE WHO ACTIVE, DESDE LA VENTANA DE WHO ACTIVE, APARECERA LA VENTA DE LA FIGURA APARECERA LA VENTA DE LA FIGURA 3.18 DERECHA, QUE PIDE LA 3.18 DERECHA, QUE PIDE LA CONFIRMACION DE LA DESCARGA.CONFIRMACION DE LA DESCARGA.

**

HAGA CLIC EN DESCARGAR PARA HAGA CLIC EN DESCARGAR PARA DESCARGAR EL PROGRAMA. VERA DESCARGAR EL PROGRAMA. VERA UN GRAFICO QUE MUESTRA EL UN GRAFICO QUE MUESTRA EL PROGRESO DE LA DESCARGA EN EL PROGRESO DE LA DESCARGA EN EL CENTRO DE LA PANTALLA Y CENTRO DE LA PANTALLA Y RECIBIRA MENSAJES DE ESTADO RECIBIRA MENSAJES DE ESTADO REFERENTES A LA DESCARGA EN LA REFERENTES A LA DESCARGA EN LA ESQUINA INFERIOR IZQUIERDA DE ESQUINA INFERIOR IZQUIERDA DE LA PANTALLALA PANTALLA

**

UN EJEMPLO SE MUESTRA EN LA UN EJEMPLO SE MUESTRA EN LA FIGURA 3.19 IZQUIERDA. SI FIGURA 3.19 IZQUIERDA. SI EXISITIERA ALGUN ERROR, SE EXISITIERA ALGUN ERROR, SE MUESTRA TAL Y COMO APARECE MUESTRA TAL Y COMO APARECE EN LA FIGURA 3.19 Y EN FUNCION EN LA FIGURA 3.19 Y EN FUNCION DEL ERROR SE HA DE DEPURAR DEL ERROR SE HA DE DEPURAR EL PROCESO PARA UNA EL PROCESO PARA UNA CORRECTA DESCARGA.CORRECTA DESCARGA.

FIGURA 3.19 VENTANAS FIGURA 3.19 VENTANAS DE DESCARGAS CON DE DESCARGAS CON ÉXITO O FALLIDA.ÉXITO O FALLIDA.

**

DURANTE EL PROCESO DE DURANTE EL PROCESO DE DESCARGA ES RECOMENDABLE DESCARGA ES RECOMENDABLE OBSERVAR VARIOS DETALLES DE LAS OBSERVAR VARIOS DETALLES DE LAS BARRAS DE ICONOS DE LA FIGURA BARRAS DE ICONOS DE LA FIGURA 3.2. (PARTE SUPERIOR IZQUIERDA), 3.2. (PARTE SUPERIOR IZQUIERDA), CUANDO SE APLICA LA DESCARGA EL CUANDO SE APLICA LA DESCARGA EL ICONO ADQUIERE UN MOVIMIENTO, ICONO ADQUIERE UN MOVIMIENTO, INDICANDO QUE SE HA INICIADO EL INDICANDO QUE SE HA INICIADO EL PROCESO DE TRANSFERENCIA Y PROCESO DE TRANSFERENCIA Y EJECUCIONEJECUCION

**

UNA VEZ TRANSFERIDO EL UNA VEZ TRANSFERIDO EL PROGRAMA APARECE RESALTADA PROGRAMA APARECE RESALTADA LA OPCION REMOTE PROGRAM LA OPCION REMOTE PROGRAM DEONDE ANTES PONIA OFFLINE A DEONDE ANTES PONIA OFFLINE A MODO DE INDICACION DE QUE EL MODO DE INDICACION DE QUE EL PROGRAMA SA HA VOLCADO CON PROGRAMA SA HA VOLCADO CON ÉXITO EN LA MEMORIA DE LA CPU, ÉXITO EN LA MEMORIA DE LA CPU, ESTA SITUACION SE MUESTRA EN LA ESTA SITUACION SE MUESTRA EN LA FIGURA 3.20.FIGURA 3.20.

FIGURA 3.20 DETALLE DE FIGURA 3.20 DETALLE DE LOS INDICADORES DE LA LOS INDICADORES DE LA VENTANA PRINCIPALVENTANA PRINCIPAL

EJECUCION DE EJECUCION DE PROGRAMASPROGRAMAS COMPROBACION DE LA EJECUCION DE COMPROBACION DE LA EJECUCION DE

PROGRAMAS.PROGRAMAS. PONGA EL CONTROLADOR EN MODO ‘RUN’ PONGA EL CONTROLADOR EN MODO ‘RUN’

DESPLEGANDO LA OPCION REMOTE DESPLEGANDO LA OPCION REMOTE PROGRAM DE LA FIGURA 3.20 Y APARECE LA PROGRAM DE LA FIGURA 3.20 Y APARECE LA VENTANA DE LA FIGURA 3.21. SELECCIONE VENTANA DE LA FIGURA 3.21. SELECCIONE LA OPCION RUN MODE, LA FIGURA 3.20 LA OPCION RUN MODE, LA FIGURA 3.20 CAMBIA A UN RESALTADO EN VERDE Y LA CAMBIA A UN RESALTADO EN VERDE Y LA FORMA DE MOSTRAR EN EL CODIGO LA FORMA DE MOSTRAR EN EL CODIGO LA EJECUCION EN RESALTAR EN VERDE TODOS EJECUCION EN RESALTAR EN VERDE TODOS LOS BITS ACTIVOS Y LA LINEAS VERTICALES, LOS BITS ACTIVOS Y LA LINEAS VERTICALES, UN DETALLE SE MUESTRA EN LA FIGURA 3.22UN DETALLE SE MUESTRA EN LA FIGURA 3.22

ARRANQUE EL ENTRANADOR LOGICO ARRANQUE EL ENTRANADOR LOGICO UTILIZANDO YA EN PRACTICAS ANTERIORES UTILIZANDO YA EN PRACTICAS ANTERIORES PARA HACER LAS PRUEBAS. ACTIVE EL BIT 0 PARA HACER LAS PRUEBAS. ACTIVE EL BIT 0 DE ENTRADA MEDIANTE EL ENTRANADOR DE ENTRADA MEDIANTE EL ENTRANADOR LOGICO EN EL ORDENADOR. OBSERVE QUE LOGICO EN EL ORDENADOR. OBSERVE QUE LOS INDICADORES LED DE ESTADO “0” DE LOS INDICADORES LED DE ESTADO “0” DE LOS MODULOS DE ENTRADA Y SALIDA ESTAN LOS MODULOS DE ENTRADA Y SALIDA ESTAN ENCENDIDOS ASI COMO EN LA PANTALLA ENCENDIDOS ASI COMO EN LA PANTALLA DEL ENTRENADOR. SI TIENE ‘MAINROUTINE’ DEL ENTRENADOR. SI TIENE ‘MAINROUTINE’ EN LA PANTALLA DEL RSLOGIX 5000, VERA EN LA PANTALLA DEL RSLOGIX 5000, VERA TAMBIEN LAS INSTRUCCIONES XIC Y OTE DE TAMBIEN LAS INSTRUCCIONES XIC Y OTE DE COLOR VERDE.COLOR VERDE.

**

COMPRUEBE LOS PUNTOS EN LINEA COMPRUEBE LOS PUNTOS EN LINEA ABRIENDO LA VENTANA ‘TAGS DEL ABRIENDO LA VENTANA ‘TAGS DEL CONTROLLER’ VERA QUE EL VALOR CONTROLLER’ VERA QUE EL VALOR DE LOS TAGS DE ‘SWITCH’ Y ‘LIGHT’ DE LOS TAGS DE ‘SWITCH’ Y ‘LIGHT’ CAMBIA DE ‘0’ A ‘1’ CUANDO CAMBIA DE ‘0’ A ‘1’ CUANDO PRESIONA EL PULSADOR PRESIONA EL PULSADOR CORRESPONDIENTE DEL CORRESPONDIENTE DEL ENTRENADOR. LOS VALORES DE LOS ENTRENADOR. LOS VALORES DE LOS TAGS A LOS CUALES SE REFIEREN TAGS A LOS CUALES SE REFIEREN ESTOS ALIAS TAMBIEN CAMBIARAN.ESTOS ALIAS TAMBIEN CAMBIARAN.

FIGURA 3.21 PUESTA FIGURA 3.21 PUESTA EN MARCHAEN MARCHA

**

UNA VEZ INTRODUCIDOS LOS UNA VEZ INTRODUCIDOS LOS ASPECTOS BASICOS QUE ASPECTOS BASICOS QUE CARACTERIZAN LA PROGRAMACION CARACTERIZAN LA PROGRAMACION DEL CONTROLLOGIX A TRAVES DE DEL CONTROLLOGIX A TRAVES DE RSLOGIX 5000, EN ESTE PUNTO SE RSLOGIX 5000, EN ESTE PUNTO SE PROFUNDIZARA EN LA PROFUNDIZARA EN LA PROGRAMACION DEL PLC TOMANDO PROGRAMACION DEL PLC TOMANDO COMO PROCESO EJEMPLO UNO YA COMO PROCESO EJEMPLO UNO YA CONOCIDOCONOCIDO

**

LA VAGONETA DE CARBON LA VAGONETA DE CARBON CONTROLADA PREVIAMENTE CON EL CONTROLADA PREVIAMENTE CON EL AUTOMATA SUCOS. EL OBJETIVO DE AUTOMATA SUCOS. EL OBJETIVO DE ESTA PARTE DE LA PRACTICA RESIDE EN ESTA PARTE DE LA PRACTICA RESIDE EN QUE SE TRASLADE EL CODIGO LDI QUE SE TRASLADE EL CODIGO LDI APORTADO COMO SOLUCION ANTERIOR APORTADO COMO SOLUCION ANTERIOR AL EDC (LADDER) QUE SE VA A AL EDC (LADDER) QUE SE VA A UTILIZAR AHORA COMO LENGUAJE UTILIZAR AHORA COMO LENGUAJE GRAFICO DE PROGRAMACION.GRAFICO DE PROGRAMACION.

FIGURA 3.22 FIGURA 3.22 EJECUCION DEL EJECUCION DEL PROGRAMAPROGRAMA

ESTUDIO PREVIOESTUDIO PREVIO

DE CARA A UN MEJOR DE CARA A UN MEJOR APROVECHAMIENTO DEL TIEMPO APROVECHAMIENTO DEL TIEMPO DISPONIBLE EN EL LABORATORIO, DISPONIBLE EN EL LABORATORIO, SE PONE EN ESTE PRIMER SE PONE EN ESTE PRIMER EJERCICIO LA CONFECCION PREVIA EJERCICIO LA CONFECCION PREVIA DEL PROGRAMA DE CONTROL DEL PROGRAMA DE CONTROL BASICO CUYO FUNCIONAMIENTO SE BASICO CUYO FUNCIONAMIENTO SE HA DESCRITO ANTERIORMENTE.HA DESCRITO ANTERIORMENTE.

**

ESTE APARTADO DEBE SER ESTE APARTADO DEBE SER RESUELTO ANTES DE LA RESUELTO ANTES DE LA CORRESPONDIENTE SESION DE CORRESPONDIENTE SESION DE LABORATORIO Y SERA LABORATORIO Y SERA ENTRAGADO AL PROFESOR AL ENTRAGADO AL PROFESOR AL COMIENZO DE LA MISMA.COMIENZO DE LA MISMA.

CONTROL SIMPLE DEL CONTROL SIMPLE DEL MOVIMIENTOMOVIMIENTO EN ESTE APARTADO SE VA A EN ESTE APARTADO SE VA A

PROBAR EL PROGRAMA EN LDI PROBAR EL PROGRAMA EN LDI PREPARADO EN EL ESTUDIO PREPARADO EN EL ESTUDIO PREVIO. SIGA LOS PASOS PREVIO. SIGA LOS PASOS ADECUADOS PARA LA CREACION DE ADECUADOS PARA LA CREACION DE UN NUEVO PROYECTO QUE UN NUEVO PROYECTO QUE PERMITA REALIZAR EL CONTROL PERMITA REALIZAR EL CONTROL BASICO DE LA VAGONETA CON BASICO DE LA VAGONETA CON RSLOGIX 5000.RSLOGIX 5000.

**

UTILICE ALIAS QUE FACILITEN LA UTILICE ALIAS QUE FACILITEN LA INTERPRETACION DEL PROGRAMA: INTERPRETACION DEL PROGRAMA: SENSOR_DERECHO, SENSOR_DERECHO, SENSOR_IZQUIERDO, SENSOR_IZQUIERDO, MOVER_DERECHA, MOVER_DERECHA, MOVER_IZQUIERDA. INTRODUZCA MOVER_IZQUIERDA. INTRODUZCA DICHO PROGRAMA PROCEDA A DICHO PROGRAMA PROCEDA A COMPILARLO Y TRANSFERIRLO AL COMPILARLO Y TRANSFERIRLO AL AUTOMATA.AUTOMATA.

CONTROL DEL NUMERO CONTROL DEL NUMERO DE VIAJES POR DE VIAJES POR CONTADOR ASENDENTECONTADOR ASENDENTE

POR SER LA PRIMERA VEZ QUE SE POR SER LA PRIMERA VEZ QUE SE TRABAJA CON ESTRUCTURAS TRABAJA CON ESTRUCTURAS COMPLEJAS, EN LAS SIGUIENTES COMPLEJAS, EN LAS SIGUIENTES LINEAS SE VA A MOSTRAR EL LINEAS SE VA A MOSTRAR EL PROCEDIEMIENTO Y LA FORMA DE PROCEDIEMIENTO Y LA FORMA DE UTILIZAR MODULOS UTILIZAR MODULOS CONFECCIONADOS YA POR EL CONFECCIONADOS YA POR EL FABRICANTE, ATRAVES DE UN FABRICANTE, ATRAVES DE UN EJEMPLO.EJEMPLO.

**

EN ESTE CASO VAMOS A TRATAR UN EN ESTE CASO VAMOS A TRATAR UN CONTADOR, PARA TRASLADAR LA CONTADOR, PARA TRASLADAR LA ESTRUCTURA A LA VENTANA DE ESTRUCTURA A LA VENTANA DE PROGRAMACION ELEGIR DE LA BARRA DE PROGRAMACION ELEGIR DE LA BARRA DE HERRAMIENTAS DE LA FIGURA 3.9. LA HERRAMIENTAS DE LA FIGURA 3.9. LA PESTAÑA TIMER/COUNTER Y ELEGIR LA PESTAÑA TIMER/COUNTER Y ELEGIR LA OPCION CTU QUE NO ES MAS QUE UNA OPCION CTU QUE NO ES MAS QUE UNA ESTRUCTURA DE UN CONTADOR ESTRUCTURA DE UN CONTADOR ASENDENTE. COLOCARLO SOBRE UNA LINEA ASENDENTE. COLOCARLO SOBRE UNA LINEA DE PROGRAMA DE TAL FORMA QUE SEA DE PROGRAMA DE TAL FORMA QUE SEA CAPAZ DE CONTAR LOS FLANCOS DE LA CAPAZ DE CONTAR LOS FLANCOS DE LA VARIABLE SWITCH.VARIABLE SWITCH.

FIGURA 3.23 FIGURA 3.23 INSERCION DE UN INSERCION DE UN CONTADORCONTADOR

**

EL SIGUIENTE PASO ES CONFIGURAR EL SIGUIENTE PASO ES CONFIGURAR EL CONTADOR, PARA LO CUAL EL CONTADOR, PARA LO CUAL OFRECE TRES PARAMETOS: OFRECE TRES PARAMETOS: COUNTER NOMBRE QUE SE LE DARA COUNTER NOMBRE QUE SE LE DARA AL CONTADOR (TAG) SERVIRA COMO AL CONTADOR (TAG) SERVIRA COMO NOMBRE GENERAL DE TRATAMIENTO NOMBRE GENERAL DE TRATAMIENTO DE LA ESTRUCTURA DE DATOS DE LA ESTRUCTURA DE DATOS CONTADOR, QUE SE DIVIDE EN CONTADOR, QUE SE DIVIDE EN VARIOS TAGS.VARIOS TAGS.

PARA DEFINIR LA ESTRUCTURA PARA DEFINIR LA ESTRUCTURA UNA VEZ DADO EL NOMBRE UNA VEZ DADO EL NOMBRE SEGUIR LOS SIGUIENTES PASOSSEGUIR LOS SIGUIENTES PASOS

HAGA UN CLIC CON EL BOTON DE HAGA UN CLIC CON EL BOTON DE LA DERECHA DEL MOUSE LA DERECHA DEL MOUSE APARECE EL MENU QUE SE APARECE EL MENU QUE SE MUESTRA EN LA FIGURA 3.24.1MUESTRA EN LA FIGURA 3.24.1

**

SELECCIONE LA OPCION NEW “ASCIENDE” SELECCIONE LA OPCION NEW “ASCIENDE” APARECE UNA VENTANA DE DEFINICION APARECE UNA VENTANA DE DEFINICION DE TAG, TAL Y COMO SE MOSTRO EN LA DE TAG, TAL Y COMO SE MOSTRO EN LA FIGURA 3.11 PARA LA CREACION DE ALIAS FIGURA 3.11 PARA LA CREACION DE ALIAS DE TAG FIGURA 3.24.2DE TAG FIGURA 3.24.2

UNA VEZ DEFINIDO EL TAG EN LA UNA VEZ DEFINIDO EL TAG EN LA VENTANA DE PROGRAMACION SE VENTANA DE PROGRAMACION SE MUESTRA CON UNAS FLECHAS EN TODOS MUESTRA CON UNAS FLECHAS EN TODOS LOS PARAMETROS, FIGURA 3.24.3.LOS PARAMETROS, FIGURA 3.24.3.

**

COMPROBACION DE LA CREACION DE COMPROBACION DE LA CREACION DE TAG, PARA ELLO ACCEDA A LA VENTANA TAG, PARA ELLO ACCEDA A LA VENTANA DE TAGS TAL Y COMO SE MOSTRO EN LA DE TAGS TAL Y COMO SE MOSTRO EN LA FIGURA 3.5 SELECCIONE TAGS DE FIGURA 3.5 SELECCIONE TAGS DE AMBITO DE PROGRAMA Y APARECE LA AMBITO DE PROGRAMA Y APARECE LA VENTANA MOSTRADA EN LA FIGURA VENTANA MOSTRADA EN LA FIGURA 3.24.43.24.4

PRESET: VALOR DE CUENTA QUE SE PRESET: VALOR DE CUENTA QUE SE DESEA DETECTAR (TAG ASCIENDE.PRE).DESEA DETECTAR (TAG ASCIENDE.PRE).

ACUM: ESTADO ACTUAL DE LA CUENTA ACUM: ESTADO ACTUAL DE LA CUENTA (TAG ASIENDE.ACC).(TAG ASIENDE.ACC).

**

EL TAG ASCCIENDE.CU CONTIENE LA EL TAG ASCCIENDE.CU CONTIENE LA MISMA INFORMACION QUE LA MISMA INFORMACION QUE LA VARIABLE DE ENTRADA. EL TAG MAS VARIABLE DE ENTRADA. EL TAG MAS IMPORTANTE PARA LA PRESENTE IMPORTANTE PARA LA PRESENTE PRACTICA ES ASCIENDE.DN QUE SE PRACTICA ES ASCIENDE.DN QUE SE ACTIVA CUANDO EL ESTADO ACTUAL ACTIVA CUANDO EL ESTADO ACTUAL DE LA CUENTA SUPERA EL VALOR DE LA CUENTA SUPERA EL VALOR QUE SE DESEA DETECTAR(VALOR QUE SE DESEA DETECTAR(VALOR INTRODUCIDO EN PRESET)INTRODUCIDO EN PRESET)

**

ESTA SITUACION SE HA MOSTRADO EN ESTA SITUACION SE HA MOSTRADO EN LA FIGURA 3.25 EL RESTO DE TAGS NO LA FIGURA 3.25 EL RESTO DE TAGS NO SON DE INTERES PARA EL EJERCICIO SON DE INTERES PARA EL EJERCICIO PROPUESTO PERO CONVIENE NO PROPUESTO PERO CONVIENE NO OLVIDARSE DE ELLOS, POR EJEMPLO OLVIDARSE DE ELLOS, POR EJEMPLO EL TAG ASCIENDE.OV SE ACTIVA EL TAG ASCIENDE.OV SE ACTIVA CUANDO LA CUENTA DESBORDA EL CUANDO LA CUENTA DESBORDA EL NUMERO MAXIMO QUE SE PUEDE NUMERO MAXIMO QUE SE PUEDE REPRESENTAR(2.147.483.647=2-1).REPRESENTAR(2.147.483.647=2-1).

FIGURA 3.24 FIGURA 3.24 DEFINICION DE TAGS DEFINICION DE TAGS DE CONTADORDE CONTADOR

FIGURA 3.25 ACTIVACION FIGURA 3.25 ACTIVACION DE LA SALIDA DEL DE LA SALIDA DEL CONTADORCONTADOR

**

CUANDO EL CONTADOR SE HA CUANDO EL CONTADOR SE HA ACTIVADO (ASIENDE.DN=1) ACTIVADO (ASIENDE.DN=1) HABRA SIDO PORQUE EN EL HABRA SIDO PORQUE EN EL PARAMETRO DE ENTRADA HAN PARAMETRO DE ENTRADA HAN LLEGADO LOS FLANCOS QUE SE LLEGADO LOS FLANCOS QUE SE DEBIAN CONTAR, PERO ES ESRA DEBIAN CONTAR, PERO ES ESRA SITUACION CABE PLANTARSE LAS SITUACION CABE PLANTARSE LAS SIGUIENTES CUSTIONESSIGUIENTES CUSTIONES

**

¿Qué PROCESO SE HA DE SEGUIR PARA ¿Qué PROCESO SE HA DE SEGUIR PARA QUE EL CONTADOR VUELVA A CONTAR? QUE EL CONTADOR VUELVA A CONTAR? ESTO SE CONOCE COMO REARME O ESTO SE CONOCE COMO REARME O REACTIVACION DEL CONTADOR, REACTIVACION DEL CONTADOR, ODICHO EN OTRAS PALABRAS, EL ODICHO EN OTRAS PALABRAS, EL RESET DEL CONTADOR PARA ELLO DE RESET DEL CONTADOR PARA ELLO DE LA BARRA DE HERRAMIENTAS DEL LA BARRA DE HERRAMIENTAS DEL CONTADOR HAY UNA ACCION QUE ES CONTADOR HAY UNA ACCION QUE ES RES QUE SE LE HA DE ASOCIAR ASIGNA RES QUE SE LE HA DE ASOCIAR ASIGNA AL TAG CONTADOR QUE SE DESEA AL TAG CONTADOR QUE SE DESEA RESETEAR.RESETEAR.

**

CON LA CONDICION CON LA CONDICION CORRESPONDIENTE ES LA PARTE DE CORRESPONDIENTE ES LA PARTE DE LA IZQUIERDA DE LA LINEA.LA IZQUIERDA DE LA LINEA.

UN EJEMPLO SE MUESTRA EN LA UN EJEMPLO SE MUESTRA EN LA FIGURA 3.26 DONDE SE HA ELEGIDO FIGURA 3.26 DONDE SE HA ELEGIDO UN CONTADOR QUE ACTIVA EL TAG UN CONTADOR QUE ACTIVA EL TAG ASCIENDE.DN CADA 5 PULSOS EN LA ASCIENDE.DN CADA 5 PULSOS EN LA LINEA 0 DEL MODULO DE ENTRADAS LINEA 0 DEL MODULO DE ENTRADAS DIGITALES.DIGITALES.

FIGURA 3.26 REARME O FIGURA 3.26 REARME O REACTIVACION DEL REACTIVACION DEL CONTADORCONTADOR

**

CON LA INTECION DE UTILIZAR ESTA CON LA INTECION DE UTILIZAR ESTA ESTRUCTURA DE DATOS EN EL ESTRUCTURA DE DATOS EN EL CONTROL DE UN PROCESO, SE HA CONTROL DE UN PROCESO, SE HA DE MODIFICAR EL PROGRAMA DE DE MODIFICAR EL PROGRAMA DE CONTROL DE LA VAGONETA DE CONTROL DE LA VAGONETA DE FORMA QUE CUANDO LA VAGONETA FORMA QUE CUANDO LA VAGONETA TOQUE EL EXTREMO IZQUIERDO TOQUE EL EXTREMO IZQUIERDO POR TERCERA VEZ SE PARE EL POR TERCERA VEZ SE PARE EL MOVIEMIENTO.MOVIEMIENTO.

TEMPORIZACION DE LAS TEMPORIZACION DE LAS PARADAS EN LOS PARADAS EN LOS EXTREMOS (OPCIONAL)EXTREMOS (OPCIONAL) EL TRATAMIENTO DEL TEMPORIZADOR SE EL TRATAMIENTO DEL TEMPORIZADOR SE

REALIZA DE LA MISMA FORMA QUE LA VISTA REALIZA DE LA MISMA FORMA QUE LA VISTA EN EL APARTADO ANTERIOR PARA EL EN EL APARTADO ANTERIOR PARA EL CONTADOR. SE PROPONE COMO EJEMPLO DE CONTADOR. SE PROPONE COMO EJEMPLO DE INTRODUCCION DEFINIR UNA ESTRUCTURA INTRODUCCION DEFINIR UNA ESTRUCTURA TIMER (TON) QUE SE ACTIVE CON LA SALIDA TIMER (TON) QUE SE ACTIVE CON LA SALIDA DEL CONTADOR DE TAL FORMA QUE SE DEL CONTADOR DE TAL FORMA QUE SE DEMORE EL RESETEADO DEL MISMO 2 DEMORE EL RESETEADO DEL MISMO 2 SEGUNDOS. EL PROGRAMA QUEDARIA TAL Y SEGUNDOS. EL PROGRAMA QUEDARIA TAL Y COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA 3.28.1.COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA 3.28.1.

FIGURA 3.27 DEFINICION FIGURA 3.27 DEFINICION DE TAGS DE DE TAGS DE TEMPORIZADORTEMPORIZADOR

**

COMO APLICACIÓN DE ESTA COMO APLICACIÓN DE ESTA ESTRUCTURA DE DATOS, SE ESTRUCTURA DE DATOS, SE PROPONE QUE LA VAGONETA PROPONE QUE LA VAGONETA REALICE SU MOVIMIENTO NORMAL REALICE SU MOVIMIENTO NORMAL PERO INCLUYENDO UNA PARADA PERO INCLUYENDO UNA PARADA DE DOS SEGUNDOS EN EL DE DOS SEGUNDOS EN EL EXTREMO DERECHO Y DE TAN EXTREMO DERECHO Y DE TAN SOLO UN SEGUNDO EN EL OTRO SOLO UN SEGUNDO EN EL OTRO EXTREMO. EXTREMO.

**

UNA VEZ FINALIZADO ESTE UNA VEZ FINALIZADO ESTE EJERCICIO DEBE UNIRSE CON EL EJERCICIO DEBE UNIRSE CON EL CODIGO DESAROLLADO EN EL CODIGO DESAROLLADO EN EL EJERCICIO ANTERIOR PARA EJERCICIO ANTERIOR PARA CONTROLAR TANTO EL TIEMPO CONTROLAR TANTO EL TIEMPO DE PARADA COMO EL NUMERO DE PARADA COMO EL NUMERO DE VIAJES A REALIZAR.DE VIAJES A REALIZAR.

FIGURA 3.28 PROCESO FIGURA 3.28 PROCESO DE EJECUCION DE UN DE EJECUCION DE UN TEMPORIZADORTEMPORIZADOR

**

CUNANDO SE ESTA EJECUTANDO EL CUNANDO SE ESTA EJECUTANDO EL PROGRAMA EN LA CPU DEL PLC A PROGRAMA EN LA CPU DEL PLC A TRAVES DEL MOSO GO ONLINE DEL TRAVES DEL MOSO GO ONLINE DEL MENU MOSTRANDO EN DETALLE EN LA MENU MOSTRANDO EN DETALLE EN LA FIGURA 3.20, 3.21 Y 3.22, SE OBSERVA FIGURA 3.20, 3.21 Y 3.22, SE OBSERVA EN LA PANTALLA DEL PC EL ESTADO DE EN LA PANTALLA DEL PC EL ESTADO DE CADA UNO DE LOS TAGS PERO NO SE CADA UNO DE LOS TAGS PERO NO SE PUEDE ESTABLECER CONDICIONES DE PUEDE ESTABLECER CONDICIONES DE ENTRADA Y/O SALIDA FIJOS PARA ENTRADA Y/O SALIDA FIJOS PARA TRATAR DE DEPURAR UN ESTADO MUY TRATAR DE DEPURAR UN ESTADO MUY PARTICULAR.PARTICULAR.

**

PARA FIJAR ESAS CONDICIONES EXISTE PARA FIJAR ESAS CONDICIONES EXISTE LO QUE SE LLAMA FORZAR A UN TAG A LO QUE SE LLAMA FORZAR A UN TAG A TENER UN VALOR FIJO, PARA ELLO TENER UN VALOR FIJO, PARA ELLO HACER UN CLIC CON EL BOTON DE LA HACER UN CLIC CON EL BOTON DE LA DERECHA DEL MOUSE SOBRE EL TAG DERECHA DEL MOUSE SOBRE EL TAG QUE SE DESEA FORZAR Y SELECCIONAR QUE SE DESEA FORZAR Y SELECCIONAR LA OPCION FORCE ON O FORCE OFF EN LA OPCION FORCE ON O FORCE OFF EN FUNCION DE SI SE DESEA PONER UN FUNCION DE SI SE DESEA PONER UN NIVEL ALTO O BAJO EN TAG.NIVEL ALTO O BAJO EN TAG.

**

DE FORMA AUTOMATICA SE DE FORMA AUTOMATICA SE RESALTA EN AMARILLO EN LA RESALTA EN AMARILLO EN LA VENTANA DE LA FIGURA 3.20. QUE VENTANA DE LA FIGURA 3.20. QUE SE HA FORZADO ALGUN TAG Y EN SE HA FORZADO ALGUN TAG Y EN LA VENTANA DE PROGRAMACION LA VENTANA DE PROGRAMACION SE INDICA CON EL TEXTO ON-OFF SE INDICA CON EL TEXTO ON-OFF SEGÚN LO QUE PROCEDA, ESTE SEGÚN LO QUE PROCEDA, ESTE HECHO QUEDA ILUSTRADO EN LA HECHO QUEDA ILUSTRADO EN LA FIGURA 3.29 FIGURA 3.29

**

CON ESTE PROCESO SE HAN CON ESTE PROCESO SE HAN DEFINIDO QUE TAGS HAN SIDO DEFINIDO QUE TAGS HAN SIDO FORZADOS PERO NO SE HA FORZADOS PERO NO SE HA AFECTADO LA ASIGNACION AFECTADO LA ASIGNACION PORQUE ESTAN DESHABILITADOS. PORQUE ESTAN DESHABILITADOS. PARA HABILITARLOS DESPLEGAR PARA HABILITARLOS DESPLEGAR EL MENU FORCES DISABLED Y EL MENU FORCES DISABLED Y SELECCIONAR FORCES ENABLED.SELECCIONAR FORCES ENABLED.

**

LA VENTANA DE TRABAJO EN ESTE LA VENTANA DE TRABAJO EN ESTE ESTADO SE MUESTRA EN LA FIGURA ESTADO SE MUESTRA EN LA FIGURA 3.30 EN LA QUE SE ASEGURA QUE EL 3.30 EN LA QUE SE ASEGURA QUE EL TAG LIGTH SIEMPRE ESTARA A NIVEL TAG LIGTH SIEMPRE ESTARA A NIVEL BAJO Y QUE LA ENTRADA 0 DEL BAJO Y QUE LA ENTRADA 0 DEL MODULO 4, INDEPENDIENTEMENTE MODULO 4, INDEPENDIENTEMENTE DEL ESTADO DEL CABLE, EN EL DEL ESTADO DEL CABLE, EN EL REGISTRO DE ENTRADA SIEMPRE REGISTRO DE ENTRADA SIEMPRE HABRA UN NIVEL ALTO EN ESA LINEA.HABRA UN NIVEL ALTO EN ESA LINEA.

FIGURA 3.29 DEFINICION FIGURA 3.29 DEFINICION DE TAGS FORZADOSDE TAGS FORZADOS

FIGURA 3.30 FIGURA 3.30 HABILITACION DE LOS HABILITACION DE LOS TAGS FORZADOSTAGS FORZADOS