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  • INTRODUCCION

    AL CONTROL DE PROCESOS

    MANUAL DE OPERACIONES

    6/96 IMN707SP

  • INDICE DE MATERIAS

    Indice de Materias iIMN707SP

    Seccin 1Control de Procesos 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Safety Notice 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Modo de Control de Procesos 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Qu es el Control de Procesos? 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Qu es el Control PID? 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Definicin del Control de Bucle Abierto 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Definicin del Punto de Ajuste del Proceso (Entrada) 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Definicin de la Retroalimentacin del Proceso (Entrada) 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Definicin del Error del Proceso (Salida) 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Definicin de P (Ganancia Proporcional) 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Definicin de I (Ganancia Integral) 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Definicin de D (Ganancia Diferencial) 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Definicin de PID (Proporcional, Integral, Derivativo) 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Consideraciones sobre la Aplicacin 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Seccin 2Instalacion y Seleccion De Entradas 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Seleccin de Entradas 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Instalacin 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Salidas de Monitoreo Analgicas Especficas al Modo de Procesos 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Lista de Verificacin Previa a la Operacin 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Seccin 3Parmetros del Modo de Procesos 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Seccin 4Sintonizacin Manual 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Sintonizacion Manual Con Un Multimetro 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Sintonizacin Manual Inicial de los Sistemas en General 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Sintonizacion Manual Con Un Osciloscopio 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Ganancias del Controlador de Procesos 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Seccin 5Diagnstico de Fallas 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

  • Section 1General Information

    ii Indice de Materias IMN707SP

    Apndice AEjemplos de Aplicaciones A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    EJEMPLO DE APLICACION #1 Sistema de Bomba de Agua con Presin Constante A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Cableado de Control en el Ejemplo de la Bomba A-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Puesta en Marcha en el Ejemplo de la Bomba A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    EJEMPLO DE APLICACION #2: Operacin Rotativa de Corte de Material con Ajuste Fino (Local) de Velocidad A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Cableado de Conexin en el Ejemplo del Ajuste Fino de Velocidad A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Puesta en Marcha en el Ejemplo del Ajuste Fino de Velocidad A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    EJEMPLO DE APLICACION #3: Control de Zona de la Tensin Usando Retroalimentacin de Clula de Carga A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Cableado para el Ejemplo del Control de Zona de la Tensin A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Puesta en Marcha en el Ejemplo del Control de Zona de la Tensin A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    EJEMPLO DE APLICACION #4: Control de Zona de la Tensin Usando Ajuste Fino (Local) de Velocidad A-16

    Cableado del Control de Zona de la Tensin Usando Ajuste Fino de Velocidad A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Puesta en Marcha en el Control de Zona de la Tensin Usando Ajuste Fino de Velocidad A-18. . . . . . . . . . .

    EJEMPLO DE APLICACION #5: Sistema de Compartimiento de Par para Cargas con Eje Comn A-22. . . . . . .

    Cableado de Control en el Sistema de Compartimiento de Par para Cargas con Eje Comn A-23. . . . . . . .

    Puesta en Marcha del Sistema de Compartimiento de Par para Cargas con Eje Comn A-24. . . . . . . . . . . .

    Notas sobre el Sistema de Compartimiento de Par para Cargas con Eje Comn A-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    EJEMPLO DE APLICACION #6 Avance con Fuerza Constante para Aserradero A-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Cableado en el Ejemplo del Avance con Fuerza Constante para Aserradero A-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Puesta en Marcha en el Ejemplo sobre Avance con Fuerza Constante para Aserradero A-30. . . . . . . . . . . .

    Apndice BDiagrama de Bloques Detallado del Sistema de Control B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Descripcin Detallada del Control PI B-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Apndice CListado de Parmetros C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

  • Seccin 1Control de Procesos

    Control de Procesos 1-1IMN707SP

    Safety Notice Este equipo maneja voltajes que pueden llegar a los 800 voltios, y partesrotativas de motores. el alto voltaje y las partes mviles pueden causarlesiones serias o mortales. El arranque o el diagnostico de fallas de esteequipo debern ser hechos nicamente por personal calificado ydebidamente familiarizado con este manual y con las mquinasimpulsadas por el equipo.

    Modo de Control de Procesos Esta publicacin de informacin tcnica describe el uso, la programacin y lasfunciones del Modo de Control de Procesos. En el Apndice A se ofrecen variosejemplos, con explicacin detallada.

    El Modo de Control de Procesos es un sistema de control de bucle cerrado auxiliarincorporado en el software estndar. El Modo de Control de Procesos est disponibleactualmente en el software de nmero S154.02 o mayor del Control Inversor Serie 15H,en el software No. S182.18 o mayor del Control Vectorial Serie 18H, en el software No.S201.18 o mayor del Control CC Digital Serie 20H, y en el software No. S231.03 omayor del Control CA Sin Escobillas Serie 23H.

    La primera parte de este manual tcnico define los trminos y conceptos usados en elModo de Control de Procesos. Ser necesario leer y entender bien los mismos antes detratar de usar este software.

    Qu es el Control de Procesos?

    El control de procesos es un mtodo por el cual un Proceso de fabricacin puede sercontrolado en forma continua y automtica, con resultados regulares y coherentes. Elcontrol de procesos define el sistema general, sus componentes, y sus respectivascapacidades. El Control de Procesos puede tener diversos nombres, como lossiguientes:

    Control de lotes (batch) continuos

    Control de bucle cerrado

    Control de bomba

    Control de nivel

    Control trmico de zona

    Control automtico

    El Control de Procesos ofrece las siguientes ventajas:

    La capacidad de fabricar un producto con exactitud repetible.

    El uso ms eficaz y eficiente de las instalaciones de la planta.