UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

PERIODO MARZO AGOSTO 2011

� CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO CNCCONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO CNCCONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO CNCCONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO CNC

CNC es el acrónimo de “CNC es el acrónimo de “CNC es el acrónimo de “CNC es el acrónimo de “ComputerComputerComputerComputer NumericalNumericalNumericalNumericalControl”Control”Control”Control”

� SeSeSeSe tratatratatratatrata dededede unununun métodométodométodométodo dededede controlcontrolcontrolcontrol dededede loslosloslosmovimientosmovimientosmovimientosmovimientos dededede unaunaunauna máquina,máquina,máquina,máquina, pudiendopudiendopudiendopudiendo sersersersermovimientosmovimientosmovimientosmovimientos dededede unaunaunauna máquina,máquina,máquina,máquina, pudiendopudiendopudiendopudiendo serserserseréstaéstaéstaésta:::: unununun torno,torno,torno,torno, unaunaunauna fresadora,fresadora,fresadora,fresadora, unaunaunaunarectificadora,rectificadora,rectificadora,rectificadora, unaunaunauna soldadora,soldadora,soldadora,soldadora, unaunaunauna cortadora,cortadora,cortadora,cortadora,unaunaunauna electroerosionadoraelectroerosionadoraelectroerosionadoraelectroerosionadora,,,, unaunaunauna máquinamáquinamáquinamáquina textil,textil,textil,textil,etcetcetcetc....

BENEFICIOS

� Gracias a lo anterior, se puede hacermovimientos que no se pueden lograrmanualmente como círculos, líneas diagonalesy figuras complejas tridimensionales.manualmente como círculos, líneas diagonalesy figuras complejas tridimensionales.

� Una vez programada la máquina, ésta ejecutatodas las operaciones por sí sola, sinnecesidad de que el operador estémanejándola pero siempre debe controlarse

CNCCNCCNCCNC APLICADOAPLICADOAPLICADOAPLICADO AAAA LOSLOSLOSLOS MÉTODOSMÉTODOSMÉTODOSMÉTODOS DEDEDEDE CORTECORTECORTECORTE

CNC APLICADO A LA MANUFACTURA

EVOLUCIONEVOLUCIONEVOLUCIONEVOLUCIONAños 50 y 60Años 50 y 60Años 50 y 60Años 50 y 60 Un ordenador ocupa una habitación y cuesta cientos de millonesUn ordenador ocupa una habitación y cuesta cientos de millonesUn ordenador ocupa una habitación y cuesta cientos de millonesUn ordenador ocupa una habitación y cuesta cientos de millones

Primera pantalla gráfica en el MITPrimera pantalla gráfica en el MITPrimera pantalla gráfica en el MITPrimera pantalla gráfica en el MITConcepto de programación de control numéricoConcepto de programación de control numéricoConcepto de programación de control numéricoConcepto de programación de control numéricoPrimeras máquinas herramientaPrimeras máquinas herramientaPrimeras máquinas herramientaPrimeras máquinas herramientaCada compañía desarrolla su propio y peculiar sistema de CAD (GM)Cada compañía desarrolla su propio y peculiar sistema de CAD (GM)Cada compañía desarrolla su propio y peculiar sistema de CAD (GM)Cada compañía desarrolla su propio y peculiar sistema de CAD (GM)Lápiz óptico: inicio de los gráficos interactivosLápiz óptico: inicio de los gráficos interactivosLápiz óptico: inicio de los gráficos interactivosLápiz óptico: inicio de los gráficos interactivosAparición comercial pantallas de ordenadorAparición comercial pantallas de ordenadorAparición comercial pantallas de ordenadorAparición comercial pantallas de ordenadorUtilizado por la industria del automóvil, aeronáutica y compañías muyUtilizado por la industria del automóvil, aeronáutica y compañías muyUtilizado por la industria del automóvil, aeronáutica y compañías muyUtilizado por la industria del automóvil, aeronáutica y compañías muygrandesgrandesgrandesgrandesgrandesgrandesgrandesgrandes

Años 70 Los minicomputadores son cabinas y cuestan unos cuantos millonesCAD significa Computer Aided DraftingAparecen los primeros sistemas 3D (prototipos)Potencia de los sistemas limitadamodelado de elementos finitos, control numéricoAparecen empresas como Computervision o AppliconCelebración del primer SIGGRAPH ( grupo de interes grafico o computacion grafica) y aparición de IGES (initial graphics exchangespecification )intercambio digital de sistemas grapicos

Principios 80Principios 80Principios 80Principios 80 Incremento de potencia (32 bits)Incremento de potencia (32 bits)Incremento de potencia (32 bits)Incremento de potencia (32 bits)Se extiende la funcionalidad de las aplicaciones CADSe extiende la funcionalidad de las aplicaciones CADSe extiende la funcionalidad de las aplicaciones CADSe extiende la funcionalidad de las aplicaciones CADSuperficies complejas y modelado sólidoSuperficies complejas y modelado sólidoSuperficies complejas y modelado sólidoSuperficies complejas y modelado sólidoLos sistemas de CAD son caros todavíaLos sistemas de CAD son caros todavíaLos sistemas de CAD son caros todavíaLos sistemas de CAD son caros todavíaSe incrementa el interés en el modelado 3D frente al dibujo 2DSe incrementa el interés en el modelado 3D frente al dibujo 2DSe incrementa el interés en el modelado 3D frente al dibujo 2DSe incrementa el interés en el modelado 3D frente al dibujo 2D

Finales 80 Nace Autocad y los PC´sMenor precio y mayor funcionalidad de los sistemasMenor precio y mayor funcionalidad de los sistemasLos sistemas potentes están basados en estaciones UnixEl mercado del CAD se generaliza en las empresas

Principios 90 Automatización completa procesos industrialesIntegración técnicas diseño, análisis, simulación y fabricaciónTecnología de supervivenciaEstaciones PCNuevas funcionalidades: modelado sólido, paramétrico, restricciones

Finales 90 Finales 90 Finales 90 Finales 90 ----Siglo XXISiglo XXISiglo XXISiglo XXI

Internet e Intranets lo conectan todoInternet e Intranets lo conectan todoInternet e Intranets lo conectan todoInternet e Intranets lo conectan todoEl precio del Hardware caeEl precio del Hardware caeEl precio del Hardware caeEl precio del Hardware caeLa potencia aumenta de las maquinas y de los procesadoresLa potencia aumenta de las maquinas y de los procesadoresLa potencia aumenta de las maquinas y de los procesadoresLa potencia aumenta de las maquinas y de los procesadoresGran cantidad de aplicacionesGran cantidad de aplicacionesGran cantidad de aplicacionesGran cantidad de aplicacionesSe impone el PCSe impone el PCSe impone el PCSe impone el PC

CONTRASTE ENTRE UNA MÁQUINA CONTRASTE ENTRE UNA MÁQUINA CONTRASTE ENTRE UNA MÁQUINA CONTRASTE ENTRE UNA MÁQUINA CONVENCIONAL CONVENCIONAL CONVENCIONAL CONVENCIONAL Y UNA MÁQUINA C.N.C.Y UNA MÁQUINA C.N.C.Y UNA MÁQUINA C.N.C.Y UNA MÁQUINA C.N.C.

CONVENCIONALCONVENCIONALCONVENCIONALCONVENCIONAL MAQUINA CNCMAQUINA CNCMAQUINA CNCMAQUINA CNC

Se opera por una sola persona Una persona puede operar muchasMaquinas.

Es necesario localizar eldimensionamiento en el Plano.

No necesita localizar las medidas eldiseño gráfico lo hace.

El operador tiene el control de El programa tiene todo el ControlEl operador tiene el control deprofundidad, avance, etc.

El programa tiene todo el Controlde los parámetros de corte

Existen trabajos que es imposiblerealizar.

Luego que se ejecuta el Programavirtualmente se realiza cualquiertrabajo.

PROCESO DE MANUFACTURA

PROCESO CAD

Definición delmodelo geométrico

Definición del traductor

Modelo geométrico

Cambios de diseño

Modelo geométrico

Algoritmos de interface

Algoritmos de análisis

Generación de planos y detalles

Documentación

PROCESO CAD

FASES DE DISEÑOFASES DE DISEÑOFASES DE DISEÑOFASES DE DISEÑO HERRAMIENTAS CAD REQUERIDASHERRAMIENTAS CAD REQUERIDASHERRAMIENTAS CAD REQUERIDASHERRAMIENTAS CAD REQUERIDAS

Conceptualización del diseño Herramientas de modelado geométrico

Modelado del diseño ysimulación

Las anteriores más herramientas de animación, ensamblaje y aplicaciones de modelado especificas

Análisis del diseño Aplicaciones de análisis generales (FEM),Análisis del diseño Aplicaciones de análisis generales (FEM),aplicaciones a medida

Optimización del diseño Aplicaciones a medida, optimización estructural

Evaluación del diseño Herramientas de acotación, tolerancias, listas de materiales

Informes y documentación Herramientas de dibujo de planos y detalles, imágenes color

PROCESO CAM

Modelo geométrico

Algoritmos de interface

Planificación de procesos

Programación Control Numérico

Inspección

Ensamblaje

Embalaje Distribución y marketing

PROCESO CAM

FASES DE DISEÑOFASES DE DISEÑOFASES DE DISEÑOFASES DE DISEÑO HERRAMIENTAS CAM REQUERIDASHERRAMIENTAS CAM REQUERIDASHERRAMIENTAS CAM REQUERIDASHERRAMIENTAS CAM REQUERIDAS

Planificación de procesos Análisis de costos, especificaciones de materiales y herramientas

Mecanizado de piezas Programación de control numérico

Inspección Aplicaciones de inspección

Ensamblaje Simulación y programación de robotsEnsamblaje Simulación y programación de robots

El término "control numérico" se debe a que lasórdenes dadas a la máquina son indicadasmediante códigos alfa numéricos. Esto seejerce a través del siguiente proceso:

CNC

Dibujo del proyectoProgramaciónInterfaseUnidad de controlMáquina Herramienta

DIBUJO DEL PROYECTO

Para dibujar el proyecto, sea este: pieza, corte, bordado, etc. Se utiliza elCAD que es el acrónimo de COMPUTER AIDED DESIGN, o Diseño asistidopor computador.La función principal es la definición de la geometría del diseño(pieza mecánica, circuito eléctrico, etc)Esta es la parte esencial del proceso, porque todas las funcionesestarán basadas a la interpretación del dibujo (trayectorias)estarán basadas a la interpretación del dibujo (trayectorias)

Existen actualmente varios programas para realizar los diseños,desde planos 2D ( AutoCad)

Para trabajar en 3D( inventor, solid edge, solidWorks),Programas para trabajar curvas NURBS (Non Uniform Rotacional B-

Splines) (Rhinoceros)Programas específicos para manufactura de moldes de inyección

de plastico (Power shape)

Diseño en Autocad

Troquel de corteMatriz realizada con proceso de Electroerosión por hilo Diámetro del hilo 0.18 mmFormato leído en la máquina DXF

Molde de sopladoMaterial Aluminio ProdaxDiseñado en SolidworksProceso de mecanizado en NXMaquina MilltronicsControl Centurion II

Molde de inyección de plasticoDiseño de pieza en RhinocerosCavidad y núcleo extraído en SolidworksMáquina FadalControl fanuc

PROGRAMACIÓN

� Proceso a través del cual se general lasordenes mediante la utilización de programaspara que la máquina realice las diferentesoperaciones.operaciones.

� Un programa es una lista secuencial deinstrucciones de maquinado que seránejecutadas por la máquina de CNC

A las instrucciones se les conoce como CODIGO de CNC,las cuales deben contener toda la información requeridapara lograr el maquinado de la pieza

Código CNCCódigo CNCCódigo CNCCódigo CNC

Bloques (líneas)Bloques (líneas)Bloques (líneas)Bloques (líneas) ComandosComandosComandosComandos

Movimiento accionesMovimiento accionesMovimiento accionesMovimiento acciones

� Los comandos que se utilizan para laprogramación siguen dos estándaresmundiales:

ISO 6983ISO 6983ISO 6983ISO 6983

(International (International (International (International StandarizationStandarizationStandarizationStandarization OrganizationOrganizationOrganizationOrganization))))

EIA RS274EIA RS274EIA RS274EIA RS274

((((ElectronicElectronicElectronicElectronic IndustriesIndustriesIndustriesIndustries AssociationAssociationAssociationAssociation))))

ISO/EIAISO/EIAISO/EIAISO/EIA

� EstándarEstándarEstándarEstándar dededede instruccionesinstruccionesinstruccionesinstrucciones dededede programaciónprogramaciónprogramaciónprogramación (código)(código)(código)(código)quequequeque permitepermitepermitepermite aaaa lalalala máquinamáquinamáquinamáquina herramientaherramientaherramientaherramienta llevarllevarllevarllevar aaaa cabocabocabocabo lalalalaoperaciónoperaciónoperaciónoperación

PorPorPorPor ejemploejemploejemploejemplo:::: LasLasLasLas siguientessiguientessiguientessiguientes líneaslíneaslíneaslíneas ordenanordenanordenanordenan aaaa unaunaunauna fresadorafresadorafresadorafresadora dedededePorPorPorPor ejemploejemploejemploejemplo:::: LasLasLasLas siguientessiguientessiguientessiguientes líneaslíneaslíneaslíneas ordenanordenanordenanordenan aaaa unaunaunauna fresadorafresadorafresadorafresadora dedededeCNCCNCCNCCNC quequequeque ejecuteejecuteejecuteejecute enenenen lalalala línealínealínealínea dededede códigocódigocódigocódigo 100100100100 unununun cortecortecortecorte relativorelativorelativorelativo alalalalorigenorigenorigenorigen conconconcon unununun avanceavanceavanceavance dededede 20202020 inininin..../min/min/min/min aaaa lolololo largolargolargolargo deldeldeldel ejeejeejeeje XXXX 1111....25252525 inininin.... yyyydeldeldeldel ejeejeejeeje YYYY 1111....75757575 inininin....

N95 G90 G20N95 G90 G20N95 G90 G20N95 G90 G20N100 G01 X1.25 Y1.75 F20N100 G01 X1.25 Y1.75 F20N100 G01 X1.25 Y1.75 F20N100 G01 X1.25 Y1.75 F20

Existen dos maneras:

Programación bloque por bloque (manual)

Programación mediante software (CAM)Programación mediante software (CAM)

PROGRAMACION

� Bloque por bloque.- Se los aplica en procesosencillos, como planeados, perforados,cajeados.

Se los realiza de dos maneras:Se los realiza de dos maneras:

� Directamente en la máquina, (grado deconocimiento técnico específico alto de lamáquina y del controlador)

� Utilizando la interface computador-máquina

Mediante Discos portatiles

Programa en txt

Simulación previa (cimco)

Grabar en memoria extraible

Cargar a la máquina

� %� (PROGRAMA PARA CORTE POR PLASMA DE ARGOLLA ARNESS) (CORTE EN A36 10

MM DE SPESOR)� (FECHA 10 DE DICIEMBRE)� G21 G28 G40 G49 G80 G90 G94� N10 M06 T1� N20 G00 X41.25 Y28.7 (PUNTO 1)� N30 M03 S1000� N40 G03 X58.5 Y26.68 R8.75 F400 (PUNTO 2)� N50 G01 X67.01 Y49.8 (PUNTO 3)� N60 G02 X72.72 Y56.68 R16 (PUNTO 4)� N70 G03 X74.21 Y57.8 R16.5 (PUNTO 5)� N80 G01 X 72.39 Y61.17 (PUNTO 6)� N90 X75.08 Y61.52 (PUNTO 7)� N100 X73.15 Y65.1 (PUNTO 8)� N110 G02 X70.67 Y62.02 R11 (PUNTO9)� N120 G03 X64.9 Y53.59 R20 (PUNTO 10)� N130 G01 X55.62 Y26.92 (punto 11)� N130 G01 X55.62 Y26.92 (punto 11)� N140 G02 X44.25 Y28.75 R5.75 (PUNTO 12)� N150 G01 X43.51 Y56.49 (PUNTO 13)� N160 G03 X40.06 Y66.28 R20 (PUNTO 14)� N165 G02 X50 Y83 R11� N170 G02 X60.82 Y70 R11 (PUNTO 15)� N180 G01 X63.72 Y67.19 (PUNTO 16)� N190 X61.31 Y66.03 (PUNTO 17)� N200 X64.07 Y63.38 (PUNTO 18)� N205 G03 X50 Y88.5 R16.5� N210 G03 X36.98 Y61.85 R16.5 (PUNTO 19)� N220 G02 X40.35 Y52.62 R16 (PUNTO 20)� N230 G01 X41.25 Y28.07 (PUNTO 21)� N240 M05� N250 G00 X10 Y10� N260 M03 S1000� N270 G01 Y98.5 F400 (PUNTO 22)� N280 X90 (PUNTO 23)� N290 Y10 (PUNTO 24)� N300 X10 (PUNTO 25)� N310 M05� N320 G28 XO YO� N330 M30

PROGRAMACIÓN MEDIANTE SOFTWARE

� Diseño paramétrico en 3D (inventor,solidworks)

� Formato que pueda leer el programa CAM,existen en la industrial una gran variedad deexisten en la industrial una gran variedad desoftwares (MasterCAM, Unigraphics,InventorCAM, etc), todos tiene el mismopropósito generar códigos de las trayectoriasdefinidas

PROGRAMA UNIGRAPHICS

SELECCIÓN DE HERRAMIENTAS

PROGRAMA UNIGRAPHICS

Parámetros de trabajoPiezaTrayectoriaVelocidadesOperaciones a realizarOperaciones a realizarDesbasteSemi acabadoacabado

SIMULACION

GENERACION DEL CODIGO

NUMERO TOTAL DE LINEAS DE PROGRAMACIÓN 12000

MAQUINA

INTERFASELa interfase entre el programador y la maquina o el proceso es la transmisión de los datos codificados a través del puerto (serial, paralelo o USB) desde el computador hacia el controlador de la maquina

CONTROLADOR

� El controlador se encarga de decodificar la información enviada porel programador y transformar en pulsos eléctricos, los mismos queactivaran los motores en velocidad y posición exactas.

De la misma forma el controlador deberá inspeccionar, la velocidady el desplazamiento del motor de acuerdo a la posición real delmismo, esto lo hace mediante encoders o controladores.mismo, esto lo hace mediante encoders o controladores.

Existen diferentes controladores en el mercado como FANUC, SIEMENS, GSK,ETC

MAQUINA HERRAMIENTA

� Se encargará de mecanizar, mediante unaherramienta de corte, el proyecto codificadopor el CAM, controlado y supervisado por launidad de controlunidad de control

Las maquinas se clasifican según:Los grados de movimientoForma de mecanizar

GRADOS DE MOVIMIENTO

� Según sea la complejidad del mecanizado, tendremos máquinas de dos (x,y), tres (x, y,z), cuatro (x,y,z,a), cinco (x,y,z,a,b), seis o más ejes

Video c1200

SEGÚN LA FORMA DE MECANIZAR

� Punto a punto (PTP), Paraxial y De trayectoria continua o contorneado.

CONVENCIÓN DE SIGNOS PARA LA FRESADORA

CONVENCIÓN DE SIGNOS PARA EL TORNO

MAQUINAS SEGÚN EL TIPO DE ACTUADOR

� Según sea el tipo de actuador o motor, tendremos:� Maquinas con motores paso a paso PAP� Maquinas con servomotores� Maquinas con conmutación electrónica (brushless)less)

ACTUADORES MECANICOSHUSILLO DE BOLAS

� Un tornillo de bolas es un actuador lineal quetransmite una fuerza o movimiento con fricciónmínima, la ranura tiene un ángulo de héliceque se ajusta con el ángulo de la hélice de latuerca y de las bolas

VENTAJAS

� Eficiencia alta (90% o mayor). Vida esperada predecible.� Posicionamiento preciso y repetibilidad de posición. � No hay tendencia de “pegarse-deslizarse” como en los otros tornillos.

� La expansión térmica debido a la fricción es � La expansión térmica debido a la fricción es despreciable.

� Se pueden usar motores relativamente pequeños por� tener bajo par de arranque. � Movimiento suave y control en todo el recorrido.

DESVENTAJAS

� Requiere de buena lubricación. Debido a la alta eficiencia,� su carga tiende a bajar por si misma en aplicaciones

verticales, por tanto si se requiere de sistema autotrabadoserá necesario instalar un freno externo.

� La inclusión de basura o materias extrañas pueden reducir oterminar con la vida del tornillo.terminar con la vida del tornillo.

� Debido a que la capacidad de transportar carga de untornillo de bolas es mayor que en la de un tornillo depotencia de tamaño equivalente, este no es tan rígido comoun tornillo de potencia común por lo que la deflexión y lavelocidad crítica pueden ser factores muy importantes atener en cuenta.

ESTRUCTURA DE UNA MAQUINA CNC

HUSILLO

VERTICAL HORIZONTAL

A HORIZONTALB VERTICAL5 EJES

CARACTERISTICAS

� DEBEN SOPORTAR VIBRACIONES

� TIENEN ENFRIAMIENTO INTERNO

� BALANCE

MOTORES ELECTRICOS INTEGRADOS AL�MOTORES ELECTRICOS INTEGRADOS ALHUSILLO

� VAN DESDE 0 RPM HASTA 120000 RPM

� EN TORNOS VAN DE 0 HASTA 50000 RPM(HSM)

TIPOS DE SUJECION DE HERRAMIENTA

Debido a las exigencias conlas que trabajan este tipode máquinas se ha visto lanecesidad de poder sujetarnecesidad de poder sujetarde la mejor manera posiblea fin de que su impactodurante el proceso seamínimo

Desvio radial

PinçaPinçaPinçaPinçaPinzaPinzaPinzaPinza Mandril hidráulicoMandril hidráulicoMandril hidráulicoMandril hidráulico Mandril de Mandril de Mandril de Mandril de expansiónexpansiónexpansiónexpansión térmicatérmicatérmicatérmica

Desvio radial Desvio radial máximo del

Fonte: KelchFonte: KelchFonte: KelchFonte: Kelch

Desvio radial máximo del sistema

de fijación

max: 0,003 mm

Desvio radial máximo de

diâmetro de laherramienta

max: 0,015 mm

Desvio radial máximo del sistema

de fijación

max: 0,002 mm

máximo delsistema de fijación

max: 0,002 mm

Desvio radial máximo de

diâmetro de laherramienta

max: 0,003 mm

Desvio radial máximo de

diâmetro de laherramienta

max: 0,003 mm

CUERPO DE LA MAQUINA

� Características� Rigidez (alto modulo de elasticidad) para minimizar lasdeformaciones al ser cargados y minimizar vibraciones

� Baja densidad para minimizar las fuerzas inerciales� Baja dilatación térmica� Baja dilatación térmica� Capacidad de absorber vibraciones� Alta conductividad térmica es deseable en algunaspartes para extraer rapidamente el calor generado porel corte

� Bajo costo

PRINCIPALES MATERIALES

� Hierro gris o de fundición Hierro gris o de fundición Hierro gris o de fundición Hierro gris o de fundición • Bajo costo y buena absorción de vibraciones• Desventaja su alto peso� Los cerámicos Los cerámicos Los cerámicos Los cerámicos se usan en maquinas herramientas � Los cerámicos Los cerámicos Los cerámicos Los cerámicos se usan en maquinas herramientas de avanzada,

• sus ventajas son la resistencia específica, rigidez, resistencia a la corrosión, buen acabado superficial y estabilidad térmica

� El compuesto granitoEl compuesto granitoEl compuesto granitoEl compuesto granito----epóxicoepóxicoepóxicoepóxico consiste de 93% de granito triturado y 7% de aglomerante epóxico.

� Entre las propiedades más llamativas están� Entre las propiedades más llamativas están� a) buena facilidad de moldeo,

� b) buena relación rigidez-peso,

� c) estabilidad térmica,

� d) resistencia al degradamiento por el ambiente

� e) buena capacidad de amortiguamiento

� El concreto de polímero El concreto de polímero El concreto de polímero El concreto de polímero es una mezcla de concreto triturado y plástico,

� puede ser fundido fácilmente para tomar diferentes formas. diferentes formas.

� Tiene buena capacidad de absorber vibraciones pero baja rigidez y baja conductividad térmica.

� Puede ser usado en sandwich con acero de fundición para combinar las propiedades de ambos materiales

ESTRUCTURA INFORMATICA

� Unidad central de procesos o CPU � Calcular la posición de los ejes y los desplazamientos de la máquina� Controlar los diferentes modos de funcionamiento de la máquina

� Periféricos de entrada• teclado y panel de mandos• Reglas ópticas y posicionadores• Reglas ópticas y posicionadores• Conexión con el ordenador

� Unidades de almacenamiento de datos� Conexión RS232 con ordenador (la información se guarda en la PC)� Disco duro (para los centros de mecanizado más modernos).

� Perifericos de salida� Unidad de enlace, PLC (conexion con actuadores

� Periféricos de salida• Monitor

• Comunicaciones RS232

• Control de movimiento de los ejes y demás elementos de la maquina

� Unidad de enlace, PLC (conexión con actuadores� Unidad de enlace, PLC (conexión con actuadores

HERRAMIENTAS