introducción a los sistemas de control y sus elementos

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Administracin de Proyectos de desarrollo de SoftwareCiclo de vida de un proyectoEnfoque moderno

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAINSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIOESCUELA DE INGENIERA ELCTRICAEXTENSIN MATURN

Autor:Jeickson A. Sulbaran M.Tutora:Ing. Mariangela Pollonais

Maturn, Enero del 2017

INTRODUCCIN A LOS SistemaS DE CONTROL Y SUS ELEMENTOS.

Introduccin a los Casos de Uso

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL.Sistema: Es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.

Variable de entrada: Es una variable del sistema tal que una modificacin de su magnitud o condicin puede alterar el estado del sistema.

Variable de salida: Es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide.

Perturbacin: Es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema, si esta se genera dentro del sistema se conoce como interior, de lo contrario se conoce como exterior.

DEFINICIONES BSICAS. Es el conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un objetivo de control. Por ejemplo: Regulador centrfugo de Watt para el control de velocidad de una mquina.SISTEMAS DE CONTROL.

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Introduccin a los Casos de Uso

SISTEMAS DE CONTROL.SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO Y EN LAZO CERRADO. Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la accin de control (variable de control). Por ejemplo, la lavadora, funciona sobre una base de tiempos y variable de salida limpieza de la ropa no afecta al funcionamiento de la lavadora. SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO.SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO. Aquellos en los que la seal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control (variable de control). Ejemplo: Control de temperatura de un intercambiador de calor usando vapor como medio calefactor. Medir el valor de la variable controlada (medida y transmisin). Detectar el error y generar una accin de control (decisin). Usar la accin de control para manipular alguna variable en el proceso de modo que tienda a reducir el error (manipulacin).FUNCIONES DE UN LAZO DE CONTROL.CONTROL EN LAZO CERRADO FRENTE AL CONTROL EN LAZO ABIERTO.- DESVENTAJA: Aparece el problema de la estabilidad, ya que si el controlador no est bien ajustado tiende a sobrecorregir errores.- VENTAJA: Respuesta del sistema se hace relativa-mente insensible a perturbaciones externas e internas.

Introduccin a los Casos de Uso

ELEMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL.COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL.Regulador:Transductor y captador:Comparador o detector de error:Accionador o actuador: Es el elemento final de control. Es el rgano de mando de una vlvula, una compuerta.

La seal de consigna que es la salida del transductor se compara con la seal de salida medida por el captador, con lo que se genera la seal de error. El transductor tiene la misin de traducir o adaptar un tipo de energa a otro ms adecuado para el controlador. El captador tiene la misin de captar una determinada informacin en el sistema, para realimentarla. Constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues determina el comportamiento del bucle, ya que condiciona la accin del elemento actuador en funcin del error obtenido.

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Introduccin a los Casos de Uso

INTRODUCCIN A LOS SistemaS DE CONTROL Y SUS ELEMENTOS.

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