Introduccion a la interaccion Humano-Robot Mexico CICOM 2012

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  • Interaccin Humano Robot.

    Eduardo B. Sandoval

    HRI Lab

  • Expositor

    Ayudante(Sin gafete)

  • Las ciencias de lo artificial.Herbert Simon

  • Qu es diseo?

  • Diseo es la planeacin de lo artificial.

    Richard Buchannan

  • Robots=InterfacesTangibles

  • La robtica es al siglo XXI como lo fue la carrera espacial a la dcada de los sesentas.

    Dr. AsadaOsaka University

  • HumanRobot

    Interaction

  • HumanInteraction

    Robot

  • HRI es el estudio dedicado al entendimiento, diseo y evaluacin de sistemas robticos usados por con humanos.

    Goodrich and Shultz, 2009

  • Es una interdisciplina que busca describir [y generar] las relaciones existentes entre las personas y los

    Breazel, 2010

  • Por qu usar robots?

    Probar nuestras ideas. Entender mejor a los humanos.

  • HRI es...

    Diseo

    Ingeniera

    Sociologa

    Antropologa

    Arte

    Psicologa

    Ciencia

    INTERDISCIPLINA

    Filosofa

    EtologaEmotional EngineeringCognitive ScienceNeuroScience

    Interaction DesignUser centered Design

    Co-Active DesignExperience Design

  • Autonoma)(IA))

    Binica)

    )Mecatrnica)

    BUEUA)

    Qu es un robot?

  • Investigacin HRI

    Qu debe hacer un robot? Como debe ser un robot? Como va a reaccionar el usuario?

  • Diseo de robots sociales

    Fong et. al.

  • Diseo cognitivo, de comportamiento, motivacional, motor y perceptual de los robots.

  • Gnero. Cultura. Entorno

    social.

    Edad.

    Consideraciones.

  • Los robots...

    Expresan o perciben emociones. Dilogo. Aprendizaje o reconocimiento. Relaciones sociales. Seales Naturales (miradas, gestos). Personalidad y Carcter. Desarrollan habilidad.es sociales.

  • Aspectos de diseo de robots

  • Cognitivos

    PercepcinArquitectura

    HRI interface

  • Antropomorfismo

  • Cuando? Qu? Como reproducirla? Cmo evaluarlo?

    Cmo aprenden los robots?

  • Robots Interactivos

  • NAO

  • NAO

  • Ishiguro

  • LEO

  • Ejemplos de HRI

  • Emociones

  • Museos

  • Ambientes escolares

  • Compaero de Juegos

  • Problemas en HRI

  • Dilemas ticos

  • HRI en Mxico

  • Colectar informacin bsica

  • Experimentos comparativos

  • HRI en el futuro

  • Consejos para nuevos investigadores

  • Colaboren

  • Diseen y prueben

  • Disciplina, puntualidad y trabajo duro.

  • Publiquen

  • Iniciativa y voluntad

  • Be Punk! HRI Lab

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