Introduccion a la interaccion Humano-Robot Mexico CICOM 2012

Interaccin Humano Robot.

Eduardo B. Sandoval

HRI Lab

Expositor

Ayudante(Sin gafete)

Las ciencias de lo artificial.Herbert Simon

Qu es diseo?

Diseo es la planeacin de lo artificial.

Richard Buchannan

Robots=InterfacesTangibles

La robtica es al siglo XXI como lo fue la carrera espacial a la dcada de los sesentas.

Dr. AsadaOsaka University

HumanRobot

Interaction

HumanInteraction

Robot

HRI es el estudio dedicado al entendimiento, diseo y evaluacin de sistemas robticos usados por con humanos.

Goodrich and Shultz, 2009

Es una interdisciplina que busca describir [y generar] las relaciones existentes entre las personas y los

Breazel, 2010

Por qu usar robots?

Probar nuestras ideas. Entender mejor a los humanos.

HRI es...

Diseo

Ingeniera

Sociologa

Antropologa

Arte

Psicologa

Ciencia

INTERDISCIPLINA

Filosofa

EtologaEmotional EngineeringCognitive ScienceNeuroScience

Interaction DesignUser centered Design

Co-Active DesignExperience Design

Autonoma)(IA))

Binica)

)Mecatrnica)

BUEUA)

Qu es un robot?

Investigacin HRI

Qu debe hacer un robot? Como debe ser un robot? Como va a reaccionar el usuario?

Diseo de robots sociales

Fong et. al.

Diseo cognitivo, de comportamiento, motivacional, motor y perceptual de los robots.

Gnero. Cultura. Entorno

social.

Edad.

Consideraciones.

Los robots...

Expresan o perciben emociones. Dilogo. Aprendizaje o reconocimiento. Relaciones sociales. Seales Naturales (miradas, gestos). Personalidad y Carcter. Desarrollan habilidad.es sociales.

Aspectos de diseo de robots

Cognitivos

PercepcinArquitectura

HRI interface

Antropomorfismo

Cuando? Qu? Como reproducirla? Cmo evaluarlo?

Cmo aprenden los robots?

Robots Interactivos

NAO

NAO

Ishiguro

LEO

Ejemplos de HRI

Emociones

Museos

Ambientes escolares

Compaero de Juegos

Problemas en HRI

Dilemas ticos

HRI en Mxico

Colectar informacin bsica

Experimentos comparativos

HRI en el futuro

Consejos para nuevos investigadores

Colaboren

Diseen y prueben

Disciplina, puntualidad y trabajo duro.

Publiquen

Iniciativa y voluntad

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