introduccion a la interaccion humano-robot mexico cicom 2012
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Interaccin Humano Robot.
Eduardo B. Sandoval
HRI Lab
Expositor
Ayudante(Sin gafete)
Las ciencias de lo artificial.Herbert Simon
Qu es diseo?
Diseo es la planeacin de lo artificial.
Richard Buchannan
Robots=InterfacesTangibles
La robtica es al siglo XXI como lo fue la carrera espacial a la dcada de los sesentas.
Dr. AsadaOsaka University
HumanRobot
Interaction
HumanInteraction
Robot
HRI es el estudio dedicado al entendimiento, diseo y evaluacin de sistemas robticos usados por con humanos.
Goodrich and Shultz, 2009
Es una interdisciplina que busca describir [y generar] las relaciones existentes entre las personas y los
Breazel, 2010
Por qu usar robots?
Probar nuestras ideas. Entender mejor a los humanos.
HRI es...
Diseo
Ingeniera
Sociologa
Antropologa
Arte
Psicologa
Ciencia
INTERDISCIPLINA
Filosofa
EtologaEmotional EngineeringCognitive ScienceNeuroScience
Interaction DesignUser centered Design
Co-Active DesignExperience Design
Autonoma)(IA))
Binica)
)Mecatrnica)
BUEUA)
Qu es un robot?
Investigacin HRI
Qu debe hacer un robot? Como debe ser un robot? Como va a reaccionar el usuario?
Diseo de robots sociales
Fong et. al.
Diseo cognitivo, de comportamiento, motivacional, motor y perceptual de los robots.
Gnero. Cultura. Entorno
social.
Edad.
Consideraciones.
Los robots...
Expresan o perciben emociones. Dilogo. Aprendizaje o reconocimiento. Relaciones sociales. Seales Naturales (miradas, gestos). Personalidad y Carcter. Desarrollan habilidad.es sociales.
Aspectos de diseo de robots
Cognitivos
PercepcinArquitectura
HRI interface
Antropomorfismo
Cuando? Qu? Como reproducirla? Cmo evaluarlo?
Cmo aprenden los robots?
Robots Interactivos
NAO
NAO
Ishiguro
LEO
Ejemplos de HRI
Emociones
Museos
Ambientes escolares
Compaero de Juegos
Problemas en HRI
Dilemas ticos
HRI en Mxico
Colectar informacin bsica
Experimentos comparativos
HRI en el futuro
Consejos para nuevos investigadores
Colaboren
Diseen y prueben
Disciplina, puntualidad y trabajo duro.
Publiquen
Iniciativa y voluntad
Be Punk! HRI Lab
eduardocuack
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