introdução aos sistemas operacionais embarcados
DESCRIPTION
Introdução aos sistemas operacionais embarcadosTRANSCRIPT
![Page 1: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/1.jpg)
ELT048
Sistemas operacionais embarcados
Rodrigo Maximiano Antunes de AlmeidaUniversidade Federal de Itajubá
![Page 2: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/2.jpg)
ELT048
● Aulas: Segundas 7:00 às 9:30● LEC II
● 1a Prova + Projeto 1: 15/04● 2a Prova + Projeto 2: 10/06● Sub: 17/06
![Page 3: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/3.jpg)
Considerações iniciais
SO Embarcado?Sério?
![Page 4: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/4.jpg)
Lei de Moore
![Page 5: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/5.jpg)
LPC800
![Page 6: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/6.jpg)
LPC800
![Page 7: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/7.jpg)
LPC800
![Page 8: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/8.jpg)
KL02
![Page 9: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/9.jpg)
KL02
The Kinetis KL02 CSP MCU is expected to begin sampling to lead customers in March 2013. Broad market availability of production-qualified samples is planned for July 2013 from Freescale and its distribution partners. Suggested resale pricing is 75 cents (USD) in 100,000-unit quantities.
![Page 10: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/10.jpg)
Cronograma01) Introdução
02) Ponteiros
03) Ponteiros de Função
04) Definição de processo
05) Kernel cooperativo / Escalonadores
06) Requisitos temporais
08) Interface de Driver
09) Controladora de Drivers
10) Callback
11) Arquitetura de processador
12) Kernel preemptivo
13) Garantia de tempo real
14) Mutex/Semáforos
![Page 11: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/11.jpg)
Tipos de SO
● Grande Porte● Servidores● Multiprocessados● Computadores pessoais● Portáteis● Embarcados● Tempo Real
![Page 12: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/12.jpg)
Componentes do SO
● Kernel● Drivers● Gerenciamento de arquivo● Rede● Segurança● Interface Gráfica
![Page 13: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/13.jpg)
Projeto de um kernel
![Page 14: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/14.jpg)
Projeto de um kernel
● Funções de um kernel:● Gerenciar e coordenar a execução dos
processos através de algum critério● Manusear a memória disponível e coordenar o
acesso dos processos a ela● Intermediar a comunicação entre os drivers de
hardware e os processos
![Page 15: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/15.jpg)
Projeto de um kernel
Desenvolver meu próprio kernel?
Porque?
![Page 16: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/16.jpg)
Projeto de um kernel
● Melhoria do código proprietário● Facilidade para reutilização de código● Controle total sobre o fonte● Modificações específicas para o kernel
● Escalonadores adaptados● Maior controle sobre dispositivos de hardware
![Page 17: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/17.jpg)
Projeto de um kernel
Desenvolver meu próprio kernel?
Porque não?
![Page 18: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/18.jpg)
Projeto de um kernel
● Overhead do kernel (memória e velocidade)● Alternativas gratuítas e pagas● Projeto que demanda muito tempo● Desenvolvimento contínuo
![Page 19: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/19.jpg)
Projeto de um kernel● FreeBSD – 6.25● IOS – 80● Linux – 15● OS X – 86● ReactOS – 2● OpenSolaris – 10● Windows NT – 45● Windows XP – 40● Windows Vista – 64
![Page 20: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/20.jpg)
Projeto de um kernel
![Page 21: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/21.jpg)
Projeto de um kernel
● Alternativas● Windows Embedded Compact®● VxWorks®● X RTOS®● uClinux● FreeRTOS● BRTOS
![Page 22: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/22.jpg)
Projeto de um kernel
● Kernel monolítico X microkernel
● Linus Torvalds e Andrew Tanenbaum
![Page 23: Introdução aos sistemas operacionais embarcados](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/558fc2de1a28abd2668b478d/html5/thumbnails/23.jpg)
Projeto de Kernel
● Decisões no projeto de um Kernel● Gerenciamento dos dispositivos de I/O● Gerenciamento dos processos● Segurança do sistema