interbus sew eurodrive

Accionamientos \ Automatizacin de accionamientos \ Integracin de sistemas \ Servicios

Manual compacto

Sistema de accionamiento para instalacin descentralizadaInterfaces y distribuidores de campo InterBus

Edicin 11/2009 16766504 / ES

SEW-EURODRIVEDriving the world

Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 3

ndice

1 Indicaciones generales.......................................................................................... 41.1 Contenido de esta documentacin ................................................................ 41.2 Estructura de las notas de seguridad............................................................. 4

2 Notas de seguridad................................................................................................ 52.1 Informacin general ....................................................................................... 52.2 Grupo de destino ........................................................................................... 52.3 Uso indicado .................................................................................................. 52.4 Transporte, almacenamiento ......................................................................... 62.5 Emplazamiento .............................................................................................. 62.6 Conexin elctrica ......................................................................................... 62.7 Desconexin segura ...................................................................................... 72.8 Funcionamiento ............................................................................................. 7

3 Designaciones de modelo ..................................................................................... 83.1 Designacin de modelo de interfaces de INTERBUS.................................... 83.2 Designacin de modelo del distribuidor de campo INTERBUS ..................... 8

4 Instalacin mecnica ........................................................................................... 104.1 Normas de instalacin.................................................................................. 104.2 Interfaces de bus de campo MF.. / MQ........................................................ 114.3 Distribuidor de campo .................................................................................. 14

5 Instalacin elctrica ............................................................................................. 175.1 Planificacin de la instalacin en funcin de la compatibilidad

electromagntica.......................................................................................... 175.2 Normativas de instalacin para interfaces del bus de campo,

distribuidores de campo............................................................................... 195.3 Conexin de INTERBUS con cable de cobre .............................................. 235.4 Conexin de INTERBUS con cable de fibra ptica...................................... 355.5 Conexin de las entradas y salidas (I/O) de las interfaces

de bus de campo MF../MQ........................................................................... 415.6 Conexin del cable hbrido .......................................................................... 445.7 Conexin de PC........................................................................................... 45

6 Indicaciones importantes para la puesta en marcha........................................ 46

7 Puesta en marcha con interface MFI de INTERBUS (cable de cobre)............. 477.1 Desarrollo de la puesta en marcha .............................................................. 477.2 Ajuste de los interruptores DIP de MFI ....................................................... 497.3 Significado de las indicaciones de los LEDs................................................ 50

8 Puesta en marcha con interface MFI de INTERBUS (cable de fibra ptica) ... 528.1 Desarrollo de la puesta en marcha .............................................................. 528.2 Ajuste de los interruptores DIP .................................................................... 548.3 Significado de las indicaciones de los LEDs................................................ 55

9 Puesta en marcha con interface MQI de INTERBUS (cable de cobre) ............ 589.1 Desarrollo de la puesta en marcha .............................................................. 589.2 Ajuste de los interruptores DIP de MQI........................................................ 609.3 Significado de las indicaciones de los LEDs................................................ 62

10 Declaracin de conformidad............................................................................... 64

1 Indicaciones generales

4Contenido de esta documentacin

1 Indicaciones generales1.1 Contenido de esta documentacin

Esta documentacin contiene las notas de seguridad generales y una seleccin deinformacin relativa a las interfaces y los distribuidores de campo INTERBUS. Tenga en cuenta que esta documentacin no sustituye al manual detallado y las

instrucciones de funcionamiento. Lea el manual detallado y las instrucciones de funcionamiento detalladas antes de

utilizar las interfaces y los distribuidores de campo INTERBUS. Tenga en cuenta y respete las informaciones, instrucciones y notas en el manual

detallado y en las instrucciones de funcionamiento. ste es el requisito previo parael correcto funcionamiento de las interfaces y los distribuidores de campoINTERBUS y para el cumplimiento de posibles exigencias de la garanta.

El manual detallado y las instrucciones de funcionamiento, as como otrosdocumentos sobre las interfaces y los distribuidores de campo INTERBUS seencuentran en formato PDF en el CD o DVD adjunto.

La documentacin tcnica completa de SEW-EURODRIVE est disponible enformato PDF para la descarga en la pgina Internet de SEW-EURODRIVE:www.sew-eurodrive.com.

1.2 Estructura de las notas de seguridadLas notas de seguridad de estas instrucciones de funcionamiento estn estructuradasdel siguiente modo:

Pictograma PALABRA DE INDICACIN!Tipo de peligro y su fuente.Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta. Medida(s) para la prevencin del peligro.

Pictograma Palabra de seal Significado Consecuencias si no se respeta

Ejemplo:

Peligro general

Peligro especfico,p. ej. electrocucin

PELIGRO! Advierte de un peligro inminente

Lesiones graves o fatales

ADVERTENCIA! Posible situacin peligrosa Lesiones graves o fatales

PRECAUCIN! Posible situacin peligrosa Lesiones leves

ALTO! Posibles daos materiales Daos en el sistema de accionamiento o en su entorno

NOTA Indicacin o consejo til.Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

Facilita el manejo del sistema de accionamiento.

2Notas de seguridadInformacin general

2 Notas de seguridadLas siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir daospersonales y materiales. El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y serespeten las notas de seguridad fundamentales. Cercirese de que los responsables dela instalacin o de operacin, as como las personas que trabajan en el equipo bajoresponsabilidad propia han ledo y entendido completamente las instrucciones defuncionamiento. En caso de dudas o necesidad de ms informacin, dirjase a SEW-EURODRIVE.

2.1 Informacin generalNunca instale o ponga en funcionamiento productos daados. Informe inmediatamentede la existencia de desperfectos a la empresa transportista.Durante el funcionamiento y correspondiendo a su tipo de proteccin, losaccionamientos MOVIMOT pueden presentar partes sometidas a tensin, sinproteccin y en algunos casos mviles e incluso superficies con altas temperaturas.Pueden ocasionarse lesiones graves o daos en las instalaciones como consecuenciade la extraccin no autorizada de la cubierta, uso inadecuado o instalacin o manejoincorrecto. Encontrar informacin adicional en la documentacin.

2.2 Grupo de destinoTodos los trabajos relacionados con la instalacin, puesta en marcha, subsanacin defallos y mantenimiento deben ser realizados por electricistas especializados (a teneren cuenta: IEC 60364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 60664 o DIN VDE0110 y normativa nacional de prevencin de accidentes).En lo concerniente a estas normas bsicas de seguridad, se considera como electricistaespecializado a todas aquellas personas familiarizadas con la instalacin, montaje,puesta en marcha y funcionamiento del producto y que adems cuenten con lacualificacin adecuada a la tarea que realicen.Todos los trabajos en los dems mbitos de transporte, almacenamiento,funcionamiento y tratamiento de residuos deben ser efectuados por personas instruidasde una manera adecuada.

2.3 Uso indicadoLos distribuidores de campo as como las interfaces de bus de campo estn destinadospara su uso en instalaciones industriales. Cumplen las normativas y prescripcionesvigentes, as como los requisitos de la Directiva de baja tensin 2006/95/CE.Los datos tcnicos y las indicaciones sobre las condiciones de conexin que constanen la placa de caractersticas y en la documentacin son de obligado cumplimiento.Queda prohibido poner en marcha el aparato (comienzo del funcionamiento conformea lo prescrito) hasta no constatar que la mquina cumple la Directiva de CompatibilidadElectromagntica (CEM) (2004/108/CE) y que la conformidad del producto final cumplecon la directiva sobre mquinas 2006/42/CE (vase norma EN 60204).Los convertidores MOVIMOT cumplen los requisitos de la directiva de baja tensin2006/95/CE. Las normas citadas en la declaracin de conformidad se aplican para elconvertidor MOVIMOT.Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 5

2 Notas de seguridad

6Transporte, almacenamiento

2.3.1 Funciones de seguridadEl distribuidor de campo, las interfaces de bus de campo y los convertidoresMOVIMOT no pueden cumplir funciones de seguridad, a no ser que dichas funcionesestn descritas y expresamente autorizadas. En caso de utilizar convertidores MOVIMOT en aplicaciones de seguridad, debertener en cuenta la documentacin adicional "MOVIMOT .. Seguridad Funcional".En aplicaciones de seguridad slo deben utilizarse los componentes que fueronsuministrados expresamente por SEW-EURODRIVE en dicha versin!

2.3.2 Aplicaciones de elevacinSi se usan convertidores MOVIMOT en aplicaciones de elevacin, se deben observarla configuracin especial y los ajustes para aplicaciones de elevacin de acuerdo conlas instrucciones de funcionamiento de MOVIMOT. Los convertidores MOVIMOT no pueden utilizarse en aplicaciones de elevacin comodispositivos de seguridad.

2.4 Transporte, almacenamientoDeben respetarse las indicaciones para transporte, almacenamiento y manipulacinadecuada. Deben cumplirse las condiciones climticas descritas en el captulo "Datostcnicos" de las instrucciones de funcionamiento. Apriete firmemente los cncamos desuspensin. Estn diseados para soportar el peso del accionamiento MOVIMOT.No monte ninguna carga adicional. En caso necesario utilice medios de transporteadecuados (p.ej. guas de cables).

2.5 EmplazamientoLa instalacin y la refrigeracin de los equipos deben efectuarse de conformidad conlas disposiciones de la documentacin correspondiente.Los convertidores MOVIMOT debern protegerse de esfuerzos no autorizados.A menos que se especifique expresamente lo contrario, queda prohibido: la aplicacin en reas con atmsfera potencialmente explosiva la aplicacin en entornos expuestos a aceites, cidos, gases, vapores, polvo,

irradiaciones nocivas, etc. la utilizacin en aplicaciones no estacionarias en las que se produzcan fuertes

cargas mecnicas instantneas o vibrantes, conforme a la documentacin deMOVIFIT.

2.6 Conexin elctricaDurante los trabajos en convertidores MOVIMOT sometidos a tensin debeobservarse la normativa nacional de prevencin de accidentes en vigor (p. ej. BGV A3).Deber llevarse a cabo la instalacin elctrica siguiendo la normativa adecuada (p. ej.secciones de cable, fusibles, montaje del conductor de puesta a tierra). Indicacionesadicionales estn incluidas en la documentacin.En la documentacin encontrar las instrucciones para la instalacin conforme a lasmedidas de compatibilidad electromagntica (CEM) tales como apantallado, puesta aManual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

tierra, disposicin de filtros e instalacin del cableado. El cumplimiento de los valores

2Notas de seguridadDesconexin segura

lmite requeridos por la regulacin CEM es responsabilidad del fabricante de lainstalacin o de la mquina.Asegrese de que las medidas preventivas y los instrumentos de proteccin secorrespondan con la normativa vigente (p. ej. EN 60204 o EN 61800-5-1).Para garantizar el aislamiento es obligatorio efectuar en los accionamientosMOVIMOT, antes de su puesta en funcionamiento, las comprobaciones de tensinsegn EN 61800-5-1:2007, captulo 5.2.3.2.

2.7 Desconexin seguraLos convertidores MOVIMOT satisfacen todos los requisitos sobre desconexinsegura de conexiones de potencia y conexiones electrnicas de acuerdo con la normaEN 61800-5-1. A fin de garantizar esta desconexin, todos los circuitos de corrienteconectados debern cumplir tambin los requisitos para la desconexin segura.

2.8 FuncionamientoTodas aquellas instalaciones en las que se hayan integrado convertidores MOVIMOTdebern equiparse con dispositivos de vigilancia y proteccin adicionales conforme a lanormativa de seguridad aplicable a cada caso, p. ej. ley sobre medios tcnicos detrabajo, normas de prevencin de accidentes, etc. En aplicaciones con un potencial deriesgo elevado pueden ser necesarias medidas de proteccin adicionales.Inmediatamente tras desconectar el convertidor MOVIMOT, el distribuidor de campo(en caso de que exista) o el de la tensin de alimentacin (en caso de que exista), eviteentrar en contacto con las piezas sometidas a tensin y con las conexiones de potenciadebido a que los condensadores pueden encontrarse cargados. Espere como mnimo1 minuto tras la desconexin de la tensin de alimentacin.En el momento en que se apliquen las tensiones de alimentacin al convertidorMOVIMOT, la caja de bornas debe estar cerrada, es decir: el convertidor MOVIMOT debe estar atornillado. la tapa de la caja de bornas del distribuidor de campo (en caso de que exista) y el

mdulo de bus (en caso de que exista) deben estar atornillados. el conector del cable hbrido (en caso de que exista) ha de estar conectado y

atornillado.Importante: El interruptor de mantenimiento del distribuidor de campo (en caso de queexista) slo desconecta de la red el accionamiento MOVIMOT conectado o el motor.Las bornas del distribuidor de campo siguen estando conectadas a la tensin de redtras accionar el interruptor de mantenimiento.Aunque el LED de funcionamiento y los dems elementos de indicacin estnapagados, esto no es un indicador de que el aparato est desconectado de la red y sincorriente.Las funciones de seguridad internas de la unidad o el bloqueo mecnico puedenprovocar la parada del motor, La subsanacin de la causa del fallo o el reajuste puedenocasionar el reencendido automtico del motor. Si por motivos de seguridad esto noestuviera permitido para la mquina, desconecte la unidad del sistema de alimentacinantes de iniciar los trabajos para la correccin.Existe el riesgo de sufrir quemaduras: Las superficies del accionamiento MOVIMOT yde las opciones externas, p. ej. radiador de la resistencia de frenado, pueden alcanzardurante el funcionamiento temperaturas superiores a 60 C. Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 7

3 Designaciones de modelo

8Designacin de modelo de interfaces de INTERBUS

3 Designaciones de modelo3.1 Designacin de modelo de interfaces de INTERBUS

3.2 Designacin de modelo del distribuidor de campo INTERBUS3.2.1 Ejemplo MF../Z.3., MQ../Z.3.

3.2.2 Ejemplo MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.

MFI 21 A / Z11 A

Variante

Mdulo de conexin:Z11 = para INTERBUSZ21 = para PROFIBUSZ31 = para DeviceNet y CANopenZ61 = para AS-Interface

Variante

21 = 4 x I / 2 x O 22 = 4 x I / 2 x O

32 = 6 x I

23 = 4 x I / 2 x O 33 = 6 x I

(Conexin mediante bornas)(Conexin mediante conector enchufable + bornas)(Conexin mediante conector enchufable + bornas)(LWL-Rugged-Line, slo para INTERBUS)(LWL-Rugged-Line, slo para INTERBUS)

MFI.. MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK..

= INTERBUS= INTERBUS con control reducido integrado= PROFIBUS= PROFIBUS con control reducido integrado= DeviceNet= DeviceNet con control reducido integrado= CANopen= AS-Interface

MFI21A/Z13AMdulo de conexinZ13 Z23 Z33 Z63

= para INTERBUS= para PROFIBUS= para DeviceNet y CANopen= para Interface AS

Interface de bus de campo(vase "Designacin de modelo de interface INTERBUS")

MFI22A/MM15C-503-00/Z17F 0Tipo de conexin0 = / 1 = Mdulo de conexinZ17 = para INTERBUSZ27 = para PROFIBUSZ37 = para DeviceNet y CANopenZ67 = para Interface AS

Convertidor MOVIMOT

Interface de bus de campoManual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

(vase "Designacin de modelo de interface INTERBUS")

3Designaciones de modeloDesignacin de modelo del distribuidor de campo INTERBUS

3.2.3 Ejemplo MF../Z.6., MQ../Z.6.

3.2.4 Ejemplo MF../MM..Z.8., MQ../MM../Z.8.

MFI21A/Z16F/AF0Medio de conexinAF0 =AF1 =

AF2 =AF3 =

AF6 =

Entrada de cables mtricacon conector Micro-Style/Conector M12 paraDeviceNet y CANopenConector enchufable M12 para PROFIBUSConector enchufable M12 para PROFIBUS +conector enchufable M12 para alimentacin de 24 VCCConector enchufable M12 para conexin con AS-Interface

Mdulo de conexinZ16 = Z26 = Z36 = Z66 =

para INTERBUSpara PROFIBUSpara DeviceNet y CANopenpara Interface AS

Interface de bus de campo(vase "Designacin de modelo de interface INTERBUS")

MFI22A/MM22C-503-00/Z18F 0/AF0Medio de conexinAF0 =AF1 =

AF2 =AF3 =

AF6 =

Entrada de cables mtricacon conector Micro-Style/Conector M12 paraDeviceNet y CANopenConector enchufable M12 para PROFIBUSConector enchufable M12 para PROFIBUS +conector enchufable M12 para alimentacin de 24 VCCConector enchufable M12 para conexin con AS-Interface

Tipo de conexin0 = / 1 =

Mdulo de conexinZ18 = para INTERBUSZ28 = para PROFIBUSZ38 = para DeviceNet y CANopenZ68 = para Interface AS

Convertidor MOVIMOT

Interface de bus de campo(vase "Designacin de modelo de interface INTERBUS")Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 9

4 Instalacin mecnica

10Normas de instalacin

4 Instalacin mecnica4.1 Normas de instalacin

4.1.1 Montaje Los distribuidores de campo slo deben montarse sobre un soporte nivelado y rgido

a la torsin que no est sometido a vibraciones. Para fijar el distribuidor de campo MFZ.3 se han de utilizar tornillos del tamao M5

con arandelas adecuadas. Apriete los tornillos con una llave dinamomtrica (par deapriete permitido de 2,8 a 3,1 Nm (25 27 lb.in)).

Para fijar el distribuidor de campo MFZ.6, MFZ.7 MFZ.8 se han de utilizar tornillosdel tamao M6 con arandelas adecuadas. Apriete los tornillos con una llavedinamomtrica (par de apriete permitido de 3,1 a 3,5 Nm (27 31 lb.in)).

4.1.2 Instalacin en zonas expuestas a la humedad o al aire libre Deben utilizarse nicamente prensaestopas adecuados para los cables (en caso

necesario use reductores). Selle las entradas de los cables y los conectores M12 no utilizados con tapones

roscados. En caso de entrada lateral de cable, tienda el cable con una cinta de goteo. Antes de volver a montar la interface de bus de campo / la tapa de la caja de bornas,

compruebe las superficies de sellado y, si fuese preciso, lmpielas.

NOTAAl suministrar los distribuidores de campo, el conector enchufable de la salida delmotor (cable hbrido) va provisto de un protector para el transporte.ste slo garantiza el tipo de proteccin IP40. Para alcanzar el tipo de proteccinespecficado es necesario retirar el protector para el transporte y enchufar y atornillarel conector correspondiente.Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

4Instalacin mecnicaInterfaces de bus de campo MF.. / MQ..

4.2 Interfaces de bus de campo MF.. / MQ..Interfaces de bus de campo MF.. / MQ.. pueden ser montadas como sigue: Montaje en la base del MOVIMOT

Montaje en el campo

4.2.1 Montaje en la caja de bornas de MOVIMOT

1. Rompa los tapones ciegos situados en la parte inferior del MFZ desde el ladointerior, tal y como se muestra en la siguiente figura:

1138656139

MFZ.

.

[1]

NOTAEn caso necesario, se deber desbarbar el canto causado por la rotura de los taponesciegos [1].Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 11


12Interfaces de bus de campo MF.. / MQ..

2. Monte la interface de bus de campo en la caja de bornas del MOVIMOT tal y comoindica la siguiente figura:

MF../M

Q..Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

1138663947

4Instalacin mecnicaInterfaces de bus de campo MF.. / MQ..

4.2.2 Montaje en el campoLa siguiente figura muestra el montaje cercano al motor de una interface del bus decampo MF.. / MQ.. Interface de bus de campo:

1138749323

82

,5 m

m

102

mm

51 m

m

M4

M4

MFZ.

..

MF../M

Q..

MF../M

Q..

[1]Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 13

[1] Longitud de los tornillos mn. 40 mm


14Distribuidor de campo

4.3 Distribuidor de campo4.3.1 Montaje del distribuidor de campo MF../Z.3., MQ../Z.3.

La siguiente figura muestra las medidas de fijacin del distribuidor de campo ..Z.3.:

4.3.2 Montaje del distribuidor de campo MF../Z.6., MQ../Z.6.La siguiente figura muestra las medidas de fijacin del distribuidor de campo ..Z.6.:

1138759307

50 m

m

100 m

m

M5

M5

175 m

m

M63

65 m

m

180 m

mManual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

1138795019M6

4Instalacin mecnicaDistribuidor de campo

4.3.3 Montaje distribuidores de campo MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.La siguiente figura muestra las medidas de fijacin del distribuidor de campo ..Z.7.:

4.3.4 Montaje distribuidores de campo MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. (tamao 1)La siguiente figura muestra las medidas de fijacin del distribuidor de campo ..Z.8.(tamao 1):

1138831499

59.5

mm

253.7

mm

M6

M6

29

0 m

m

200

mm

270

mm

M6

M6Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 151138843147


16Distribuidor de campo

4.3.5 Montaje distribuidores de campo MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. (tamao 2)La siguiente figura muestra las medidas de fijacin del distribuidor de campo ..Z.8.(tamao 2):

1138856203

35

0m

m

205

mm

290

mm

M6

M6Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

5Instalacin elctricaPlanificacin de la instalacin en funcin de la compatibilidad electromagntica

5 Instalacin elctrica5.1 Planificacin de la instalacin en funcin de la compatibilidad

electromagntica5.1.1 Indicaciones sobre disposicin y tendido de los componentes de instalacin

La eleccin adecuada de los cables, de la puesta a tierra correcta y de una conexinequipotencial que funcione es decisiva para una instalacin satisfactoria de losaccionamientos descentralizados.En general deben aplicarse las normas correspondientes. Adems deber ponerespecial atencin en los siguientes puntos: Conexin equipotencial

Independientemente de la conexin del conductor de seguridad de puesta atierra, se ha de garantizar una conexin equipotencial de bajo ohmiaje ycompatible con alta frecuencia (vase tambin VDE 0113 o VDE 0100 parte 540),p.ej., mediante la conexin amplia de piezas metlicas de la instalacin el uso de conductores de tierra de cinta (conductor de alta frecuencia)

No debe utilizarse el apantallado de cables de datos para la conexinequipotencial.

Cables de datos y alimentacin de 24 V Se deben tender separados de los cables con riesgo de interferencia (p. ej.

cables de control de vlvulas magnticas, cables del motor). Distribuidor de campo

Para la conexin entre el distribuidor de campo y el motor SEW-EURODRIVE serecomienda utilizar el cable hbrido SEW diseado especialmente para ello.

Prensaestopas Se ha de elegir un prensaestopas con un amplio contacto de apantallado (tenga

en cuenta las indicaciones sobre la eleccin y el montaje correcto de losprensaestopas).

1138895627

1138899339Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 17

5 Instalacin elctrica

18Planificacin de la instalacin en funcin de la compatibilidad electromagntica

Apantallado de lnea El apantallado del cable debe tener buenas propiedades CEM (alta

amortiguacin de apantallado), debe servir de proteccin mecnica del cable y de apantallado, en los extremos del cable, (mediante prensaestopas metlicos CEM) debe unirse

con una gran superficie de la carcasa de metal de la unidad (observe lasindicaciones del presente captulo sobre la eleccin y el montaje correcto de losprensaestopas).

Encontrar informacin adicional en la documentacin de SEW "Ingeniera deaccionamiento: CEM en la tecnologa de accionamientos"

5.1.2 Ejemplo de conexin entre interface de bus de campo MF.. / MQ.. y MOVIMOTEn caso de montaje separado de la interface bus de campo MF.. / MQ.. y MOVIMOTla conexin RS-485 debe realizarse como sigue: en caso de transmisin de la alimentacin de 24 VCC

Utilizar lneas apantalladas Conectar el apantallado en ambas unidades mediante prensaestopas metlicos

CEM a la carcasa (tenga en cuenta las indicaciones del presente captulo sobreel montaje correcto de los prensaestopas metlicos CEM)

Trenzar los conductores por pares (vase la siguiente figura)

sin transmisin de la alimentacin de 24 VCC:En caso de que la alimentacin del MOVIMOT se lleve a cabo con 24 V CC a travsde un cable aparte, la conexin RS-485 se ha de realizar del siguiente modo: Utilizar lneas apantalladas Conectar el apantallado de ambas unidades mediante prensaestopas metlicos

CEM a la carcasa (tenga en cuenta las indicaciones del presente captulo sobrela seleccin y el montaje correcto de prensaestopas)

El potencial de referencia GND debe transmitirse siempre en la interface RS-485 Trenzar conductores (vase la siguiente figura)

1138904075

1138973579

RS+RS-24VGND

RS+GND24VRS-

RSRSGNManual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

5Instalacin elctricaNormativas de instalacin para interfaces del bus de campo, distribuidores de campo

5.2 Normativas de instalacin para interfaces del bus de campo, distribuidores de campo

5.2.1 Conexin de los cables de alimentacin La tensin y la frecuencia nominales del convertidor MOVIMOT deben

corresponderse con los datos de la red de alimentacin elctrica. Seleccione la seccin de cable en funcin de la corriente de entrada Ired a potencia

nominal (vase "Datos Tcnicos" en las instrucciones de funcionamiento). Instale un dispositivo de seguridad al principio del cable de alimentacin, detrs de

la desviacin de la barra colectora. Utilice fusibles del tipo D, D0, NH o interruptoresautomticos. Se debe dimensionar el fusible en funcin de la seccin del cable.

No est permitido usar un interruptor diferencial convencional como dispositivo deproteccin. Estn permitidos los interruptores de corriente de defecto aptos paracorriente universal ("tipo B") como instalacin de proteccin. Durante elfuncionamiento normal de los accionamientos MOVIMOT, se pueden producircorrientes de fuga a tierra > 3,5 mA.

Segn EN 50178 se debe realizar una segunda conexin de puesta a tierra (comomnimo con la misma seccin que el cable de alimentacin de red) en paralelo alconductor de puesta a tierra a travs de puntos de conexin separados. Puedenaparecer corrientes de fuga a tierra > 3,5 mA.

Para conectar los accionamientos MOVIMOT, utilice contactores de la categoraAC-3 de conformidad con IEC 158.

En los sistemas de tensin con punto de estrella sin conexin a tierra (sistemas IT)SEW-EURODRIVE recomienda utilizar monitores de fuga a tierra con un proceso demedida de cdigo de impulsos. Esto evita disparos errneos del diferencial debidoa la capacitancia a tierra del variador.

5.2.2 Indicaciones acerca de la conexin de puesta a tierra y la conexin equipotencial

PELIGRO!Conexin a tierra errnea.Lesiones graves, fatales o daos materiales por electrocucin. El par de apriete permitido para el atornillado es de .0 2.4 Nm. Tenga en cuenta las indicaciones siguientes al efectuar la conexin a tierra.

Montaje no permitido Recomendacin: Montaje con terminal ahorquillado, permitido para todas las secciones

Montaje con hilo de conexin maciza, permitido para secciones de hasta 2.5 mm2 como mximo

[1]

M5

2.5 mm

M5Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 19

323042443 323034251 323038347


20Normativas de instalacin para interfaces del bus de campo, distribuidores de campo

5.2.3 Seccin de conexin e intensidad de corriente mxima admisible en las bornas

El par de apriete permitido de las bornas de potencia es de 0,6 Nm (5 Ib.in).

5.2.4 Conexin en cadena de la tensin de alimentacin de 24 VCC con base de fijacin MFZ.1 En la zona de conexin de la alimentacin de 24 VCC hay 2 pernos roscados M4 x

12. Los pernos se pueden utilizar para conectar en cadena la tensin dealimentacin de 24 VCC.

Los pernos de conexin permiten una intensidad de corriente mxima de 16 A. El par de apriete permitido para las tuercas hexagonales de los pernos de conexin

es de 1,2 Nm (11 Ib.in) 20 %.

5.2.5 Posibilidad de conexin adicional en los distribuidores de campo MFZ.6, MFZ.7 y MFZ.8 En el rea de conexin de la alimentacin de 24 VCC se encuentran un bloque de

bornas X29 con 2 pernos roscados M4 x 12 y una borna enchufable X40.

El bloque de bornas X29 se puede utilizar en lugar de la borna X20 (vase captulo"Estructura de la unidad" en las instrucciones de funcionamiento) para la conexinen cadena de la tensin de alimentacin de 24 VCC. Los dos pernos roscados estnunidos internamente con la conexin de 24 V en borna X20.

Bornas de potencia X1, X21(bornas roscadas)

Bornas de mando X20(bornas de jaula con collarn)

Seccin de conexin (mm2) 0,2 mm2 4 mm2 0,08 mm2 2,5 mm2

Seccin de conexin (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12Intensidad de corriente admisible

Mxima corriente continua de 32 A

Mxima corriente continua de 12 A

1140831499

1141387787

Asignacin de bornasN Nombre FuncinX29 1 24 V Tensin de alimentacin de 24 V para la electrnica del mdulo y

sensores (Pernos roscados, puenteados con borna X20/11)2 GND Potencial de referencia de 0V24 para la electrnica del mdulo y

sensores (Pernos roscados, puenteados con borna X20/13)Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

La borna enchufable X40 ("Safety Power") est prevista para la alimentacin externade 24 VCC del convertidor MOVIMOT a travs de un dispositivo de desconexin deseguridad.

5Instalacin elctricaNormativas de instalacin para interfaces del bus de campo, distribuidores de campo

Esta configuracin permite usar un accionamiento MOVIMOT en aplicaciones deseguridad. Encontrar informacin al respecto en el manual "MOVIMOT MM..DSeguridad funcional".

De fbrica vienen puenteadas las bornas X29/1 con X40/1 y X29/2 con X40/2, demodo que el convertidor MOVIMOT es alimentado con la misma tensin de 24 VCCque la interface de bus de campo.

Los valores orientativos para ambos pernos roscados son: Intensidad de corriente admisible: 16 A par de apriete admisible de las tuercas hexagonales: 1,2 Nm (11 Ib.in) 20 %.

Los valores orientativos para la borna roscada X40 son: Intensidad de corriente admisible: 10 A Seccin de conexin: 0,25 mm2 2,5 mm2 (AWG24 AWG12) Par de apriete admisible: 0,6 Nm (5 Ib.in)

5.2.6 Comprobacin de cableadoPara evitar que los posibles fallos en el cableado produzcan daos personales o en lainstalacin, es preciso comprobar el cableado antes de conectar por primera vez laalimentacin de tensin. Extraiga todas las interfaces del bus de campo del modulo de conexin Desconecte todos los convertidores MOVIMOT del mdulo de conexin (slo para

MFZ.7, MFZ.8) Desconecte todos los conductores enchufables de los circuitos del motor (cable

hbrido) del distribuidor de campo Compruebe el aislamiento del cableado conforme a la normativa nacional vigente. Comprobacin de la toma a tierra Compruebe el aislamiento entre el cable de alimentacin del sistema y el de 24 VCC. Compruebe el aislamiento entre el cable de alimentacin del sistema y el de

comunicaciones. Compruebe la polaridad del cable 24 VCC Compruebe la polaridad del cable de comunicaciones. Compruebe la secuencia de fases de la red. Asegrese de que existe una conexin equipotencial entre las interfaces de bus de

campo.

Despus de la revisin del cableado

Cierre y atornille todas las conexiones de motor (cable hbrido). Enchufe y atornille todas las interfaces del bus de campo Conecte y atornille todos los convertidores MOVIMOT (slo para MFZ.7, MFZ.8). Coloque todas las tapas de la caja de bornas. Selle las conexiones que no se vayan a utilizar.

Asignacin de bornasN Nombre FuncinX40 1 24 V Tensin de alimentacin de 24 V para MOVIMOT para desconexin

con dispositivo de desconexin de seguridad

2 GND Potencial de referencia 0V24 para MOVIMOT para desconexin con dispositivo de desconexin de seguridadManual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 21


22Normativas de instalacin para interfaces del bus de campo, distribuidores de campo

5.2.7 Prensaestopas metlicos CEMLos prensaestopas metlicos CEM suministrados por SEW se deben instalar de lasiguiente manera:

1141408395

[1]Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

Importante: Corte la pelcula aislante [1] y no la doble hacia atrs!

5Instalacin elctricaConexin de INTERBUS con cable de cobre

5.3 Conexin de INTERBUS con cable de cobre5.3.1 Variantes de la conexin de INTERBUS

Interfaces de bus de campo MFI.. /MQI.. pueden utilizarse tanto en el bus remoto comoen el bus remoto de instalacin. La principal diferencia entre estas variantes reside enla construccin del cable de bus. Los cables normales para el bus remoto estncompuestos por 3 pares de cables de dos hilos trenzados para la transmisin de datos.En el bus remoto de instalacin, adems del conductor para la transmisin de datos, sepueden incluir tambin la alimentacin del MFI.. / MQI.. y los sensores activos.

Conexin de bus remoto

La tpica conexin de bus remoto para aparatos IP20 se realiza con un conector de9 pines de tipo sub-D. Los ejemplos de cableado que aparecen a continuacinmuestran cmo conectar el MFI.. / MQI.. a los aparatos anteriores o siguientes con unconector de 9 pines de tipo sub-D.

1360658059

[1] mx. 400 m (mx. 1.200 ft.)

MFI/MQI

MFI/MQI

MFI/MQI

[3]

INTERBUSMaster

[1]

[2]

MFI

INTE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MFI

INTE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MFI

INTE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

[1]

[3]

[3]Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 23

[2][3]

mx. 12,8 km (mx. 8 millas)Accionamiento


24Conexin de INTERBUS con cable de cobre

Tipo de potencia D9-MFI (sub-D de 9 pines en MFI)

El bus remoto de llegada se conecta al mdulo INTERBUS anterior mediante unconector sub-D de 9 polos.

Tipo de potencia MFI-D9 (MFI en sub-D de 9 pines)

El mdulo INTERBUS que aparece a continuacin se conecta con un conector hembrade 9 pines de tipo sub-D.

Conexin de bus remoto de instalacin

Para el bus remoto de instalacin se utiliza un cable de 8 conductores. Junto a losconductores para la transmisin de datos se incluye tambin la tensin de alimentacinde 24 VCC para la electrnica de bus MFI.. / MQI.. y los sensores activos.

0 = Nivel de potencial 0 1 = Nivel de potencial 1 1360755979

[1][2]

[3][4]

[5][6][7]

Cable de entrada de bus remotoColoque el apantallado del cable de entrada/de salida de bus remoto con un prensaestopas metlico CEM en la carcasa del MFZ..Cable de salida de bus remoto

Asignacin de bornas 19 36 vase captulo "Conexin entradas/salidas (I/O) de las interfaces de bus de campo MF../MQ.." ( pg. 41) Conector sub-D de 9 pinesConector sub-D hembra de 9 pinesSujecin contra traccin

1122334455

66778899

DO/DO

DI/DI

COM

1627359

DO/DO

DI/DI

COM

16273

-+ 24 VDCB

N

PK

GY

GN YE

BN

PK

GY

GN YE

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

MFZ11 (InterBus)

[1] [2] [2]

0 1

[5][6]

[7]

[7]

[4]

X20

[3]

1360870667[1][2][3][4][5]

Cable de entrada de bus remotoBus remoto de salidaTensin de alimentacin de 24 VBorna de bus remoto de instalacinBus remoto de instalacin mx. 50 m

El nmero mximo de mdulos que pueden conectarse a una borna de bus remoto de instalacin depende del consumo de corriente de los distintos mdulos.

MFI/MQI

[1]

IBS IP CBKMFI/MQI MFI/MQI

MFIIN

TERB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MFI

INTE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MFI

INTE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

[2] [3]

[5]

[6]

[4]

[6] [6]Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

[6] Accionamiento


Tipo de potencia CCO-I MFI (conector redondo IP-65 bornas MFI)

Para abrir un segmento de bus remoto de instalacin se necesita una borna especial debus remoto de instalacin INTERBUS. El bus remoto de instalacin puede conectarsea esta borna de bus (p. ej. tipo IBS IP CBK 1/24F) mediante un conector enchufableredondo IP-65 (tipo CCO-I).

0 = Nivel de potencial 0 1 = Nivel de potencial 1 1360899723

[1][2][3]

[4]

Conector redondo IP-65Cable de entrada de bus remoto de instalacinColoque el apantallado del cable de bus remoto de instalacin con un prensaestopas metlico CEM en la carcasa del MFZ..

Asignacin de bornas 19 - 36 vase captulo "Conexin entradas/salidas (I/O) de las interfaces de bus de campo MF../MQ.." ( pg. 41)

DO/DO

DI/DI

COM

RBST

1234

5

9

9

PE 6+24 V 7

0V 8

2 1 8

34 5

76

RDBU

YE/GN

BNPK

GY

GN YE

[2] [3]

[4]

[1]

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

0 1

MFZ11 (InterBus)X20Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 25



5.3.2 Conexin de mdulo de conexin MFZ11 con interface INTERBUS MFI.. / MQI.. a MOVIMOT

/DO

DO /DI

DI

CO

M

/DO

DO /DI

DI

CO

M

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D24

V

RS

+

RS

-

GN

D 24V R L f1/f2

K1a

K1b RS

-R

S+

MOVIMOTMFZ11 (INTERBUS)

24 VDC

+ -

[2]

[4] [4] [1] [1]

[3]

0 1

X20

+MFZ11

MFI..MQI..

1360905995

0 = Nivel de potencial 0 1 = Nivel de potencial 1

[1]

[2][3]

En caso de montaje separado MFZ11 / MOVIMOT:Conecte el apantallado del cable RS-485 a travs de la rosca de unin metlica CEM en el MFZ y en la carcasa de MOVIMOTTiene que quedar garantizada la conexin equipotencial entre todos los participantes del bus

Para la asignacin de las bornas 19 36, vase captulo "Conexin de las entradas / salidas (I/O) de las interfaces de bus de campo" ( pg. 41)

[4] Prensaestopas metlico CEM

Asignacin de bornasN Nombre Direccin FuncinX20 1 /DO Entrada Bus remoto de entrada, direccin de envo de datos negados (verde)

2 DO Entrada Bus remoto de entrada, direccin de envo de datos (amarillo)3 /DI Entrada Bus remoto de entrada, direccin de recepcin de datos negados (rosa)4 DI Entrada Bus remoto de entrada, direccin de recepcin de datos (gris)5 COM - Potencial de referencia (marrn)6 /DO Salida Bus remoto de salida, direccin de envo de datos negados (verde)7 DO Salida Bus remoto de salida, direccin de envo de datos (amarillo)8 /DI Salida Bus remoto de salida, direccin de recepcin de datos negados (rosa)9 DI Salida Bus remoto de salida, direccin de recepcin de datos (gris)10 COM - Potencial de referencia (marrn)11 24 V Entrada Alimentacin de tensin de 24 V para la electrnica del mdulo y sensores12 24 V Salida Tensin de alimentacin de 24 V (puenteado con la borna X20/11)13 GND - Potencial de referencia de 0V24 para la electrnica del mdulo y sensores14 GND - Potencial de referencia de 0V24 para la electrnica del mdulo y sensores15 24 V Salida Alimentacin de tensin de 24 V para MOVIMOT (puenteado con la borna

X20/11)

16 RS+ Salida Unin de comunicacin a la borna de MOVIMOT RS+17 RS- Salida Unin de comunicacin a la borna de MOVIMOT RS-18 GND - Potencial de referencia 0V24 para MOVIMOT (puenteado con la borna X20/13)Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus


5.3.3 Conexin del distribuidor de campo MFZ13W con interface MFI.. / MQI.. (conexin de bus remoto de instalacin)

Tipo de cable CCO-I MFI

Conector redondo IP-65 Bornas MFI.. / MQI..Para abrir un segmento de bus remoto de instalacin se necesita una borna especial debus remoto de instalacin INTERBUS. El bus remoto de instalacin puede conectarsea esta borna de bus (p. ej. tipo IBS IP CBK 1/24F) mediante un conector enchufableredondo IP-65 (tipo CCO-I).

Mdulo de conexin MFZ13 con interface de INTERBUS MFI21 / MQI21, MFI22 / MQI22

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

8 7 6 5 4 3 2 1

PE

L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE

L3L2L1PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

/DI

/DI

DI

DI

CO

M

CO

M

/DO

/DO

DO

DO

2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10)

X1

X210 1 2

DO/DO

DI/DI

COM

RBST

1234

5

9

9

PE 6+24V 7

0V 8

21 8

34 5

76

RD

BU

YEGNGYPKBN

BU

RD

YE

/GN

YE/GN

Kl.3/X21Kl.1/X21Kl.2/X20Kl.1/XKl.4Kl.3Kl.5PE

20/X20/X20/X20

BNPK

GY

GN YE

24V2GND2

24V2GND2

2

2 2

[1] [1]

[4]

[3]

[2]

X20

+MFI21

MFI22

MQI21

MQI22

MFZ13

1361313163

0 = Nivel de potencial 0 1 = Nivel de potencial 1 2 = Nivel de potencial 2

[1][2][3][4]

Prensaestopas metlico CEMCable de entrada de bus remoto de instalacinCable de salida de bus remoto de instalacinConector redondo IP-65Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 27



Asignacin de bornasN Nomb

reDireccin

Funcin

X20 1 /DO Entrada Bus remoto de entrada, direccin de envo de datos negados (verde)2 DO Entrada Bus remoto de entrada, direccin de envo de datos (amarillo)3 /DI Entrada Bus remoto de entrada, direccin de recepcin de datos negados (rosa)4 DI Entrada Bus remoto de entrada, direccin de recepcin de datos (gris)5 COM - Potencial de referencia (marrn)6 /DO Salida Bus remoto de salida, direccin de envo de datos negados (verde)7 DO Salida Bus remoto de salida, direccin de envo de datos (amarillo)8 /DI Salida Bus remoto de salida, direccin de recepcin de datos negados (rosa)9 DI Salida Bus remoto de salida, direccin de recepcin de datos (gris)10 COM - Potencial de referencia (marrn)

X21 1 24 V Entrada Alimentacin de tensin de 24 V para electrnica del mdulo, sensores y MOVIMOT

2 24 V Salida Alimentacin de tensin de 24 V (puenteado con la borna X21/1)3 GND - Potencial de referencia de 0V24 para la electrnica del mdulo, sensores y MOVIMOT

4 GND - Potencial de referencia de 0V24 para la electrnica del mdulo, sensores y MOVIMOT

5 V2I24 Entrada Tensin de alimentacin de 24 V para actuadores (salidas digitales)6 V2I24 Salida Tensin de alimentacin de 24 V para actuadores puenteado con la borna X21/57 GND2 - Potencial de referencia 0V24V para actuadores8 GND2 - Potencial de referencia 0V24V para actuadoresManual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus


Mdulo de conexin MFZ13 con interface INTERBUS MFI32 / MQI32

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

8 7 6 5 4 3 2 1

PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE

L3L2L1PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

24V

GN

D

GN

D

res.

res.

res.

res./D

I

/DI

DI

DI

CO

M

CO

M

/DO

/DO

DO

DO

X1

X20 X211

2.5 mm (AWG12)2 4 mm (AWG10)2

0

DO/DO

DI/DI

COM

RBST

1234

5

9

9

PE 6+24V 7

0V 8

21 8

34 5

76

RD

BU

YEGNGYPKBN

BU

RD

YE

/GN

YE/GN

BNPK

GY

GN YE

2

Kl.3/X21Kl.1/X21Kl.2/X20Kl.1/XKl.4Kl.3Kl.5PE

20/X20/X20/X20

[1]

[4]

[3]

[2]

[1]

+ MFI32MQI32MFZ13

1361320971


[1][2][3][4]

Prensaestopas metlico CEMCable de entrada de bus remoto de instalacinCable de salida de bus remoto de instalacinConector redondo IP-65Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 29




2 DO Entrada Bus remoto de entrada, direccin de envo de datos (amarillo)3 /DI Entrada Bus remoto de entrada, direccin de recepcin de datos negados (rosa)4 DI Entrada Bus remoto de entrada, direccin de recepcin de datos (gris)5 COM - Potencial de referencia (marrn)6 /DO Salida Bus remoto de salida, direccin de envo de datos negados (verde)7 DO Salida Bus remoto de salida, direccin de envo de datos (amarillo)8 /DI Salida Bus remoto de salida, direccin de recepcin de datos negados (rosa)9 DI Salida Bus remoto de salida, direccin de recepcin de datos (gris)10 COM - Potencial de referencia (marrn)

X21 1 24 V Entrada Alimentacin de tensin de 24 V para electrnica del mdulo, sensores y MOVIMOT

2 24 V Salida Alimentacin de tensin de 24 V (puenteado con la borna X21/1)3 GND - Potencial de referencia de 0V24 para la electrnica del mdulo,

sensores y MOVIMOT

4 GND - Potencial de referencia de 0V24 para la electrnica del mdulo, sensores y MOVIMOT

5 - - Reservado6 - - Reservado7 - - Reservado8 - - ReservadoManual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus


5.3.4 Conexin distribuidores de campo MFZ16, MFZ17, MFZ18 con interfaces INTERBUS MFI.. / MQI.. (conexin de bus remoto de instalacin)

Tipo de cable CCO-I MFI

Conector redondo IP-65 Bornas MFI.. / MQI..Para abrir un segmento de bus remoto de instalacin se necesita una borna especial debus remoto de instalacin INTERBUS. El bus remoto de instalacin puede conectarsea esta borna de bus (p. ej. tipo IBS IP CBK 1/24F) mediante un conector enchufableredondo IP-65 (tipo CCO-I).

Mdulo de conexin MFZ16, MFZ17, MFZ18 con interface de INTERBUS MFI21 / MQI21, MFI22 / MQI22

1361521547

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

1 2 3 4 5 6 7 8

PE

L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE

L3L2L1PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

/DI

/DI

DI

DI

CO

M

CO

M

/DO

/DO

DO

DO

2.5 mm (AWG12)0 1 2

1 2

DO/DO

DI/DI

COM

RBST

1234

5

9

9

PE 6+24V 7

0V 8

21 8

34 5

76

RD

BU

YEGNGYPKBN

BU

RD

YE

/GN

YE/GN

Kl.13Kl.11Kl.2Kl.1Kl.4Kl.3Kl.5PE

BNPK

GY

GN

YE

24V2GND2

24V2GND2

2

2

[4]

[3]

[2]

[1][1]

X1

X20

+

MFZ16

MFZ17

MFZ18

MFI21 MFI22MQI21 MFI22

[5]


[1][2][3][4][5]

Prensaestopas metlico CEMCable de entrada de bus remoto de instalacinCable de salida de bus remoto de instalacinConector redondo IP-65

Para la asignacin de las bornas 19 36, vase captulo "Conexin de las entradas / salidas (I/O) de las interfaces de bus de campo" ( pg. 41)Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 31



Asignacin de bornasN Nombre Direcci

nFuncin

X20 1 /DO Entrada Bus remoto de entrada, direccin de envo de datos negados (verde)2 DO Entrada Bus remoto de entrada, direccin de envo de datos (amarillo)3 /DI Entrada Bus remoto de entrada, direccin de recepcin de datos negados (rosa)4 DI Entrada Bus remoto de entrada, direccin de recepcin de datos (gris)5 COM - Potencial de referencia (marrn)6 /DO Salida Bus remoto de salida, direccin de envo de datos negados (verde)7 DO Salida Bus remoto de salida, direccin de envo de datos (amarillo)8 /DI Salida Bus remoto de salida, direccin de recepcin de datos negados (rosa)9 DI Salida Bus remoto de salida, direccin de recepcin de datos (gris)10 COM - Potencial de referencia (marrn)11 24 V Entrada Alimentacin de tensin de 24 V para la electrnica del mdulo y sensores12 24 V Salida Tensin de alimentacin de 24 V (puenteado con la borna X20/11)13 GND - Potencial de referencia de 0V24 para la electrnica del mdulo y sensores 14 GND - Potencial de referencia de 0V24 para la electrnica del mdulo y sensores15 V2I24 Entrada Tensin de alimentacin de 24 V para actuadores (salidas digitales)16 V2I24 Salida Alimentacin de tensin de 24 V para actuadores (salidas digitales) puenteado con

la borna X20/15

17 GND2 - Potencial de referencia 0V24V para actuadores18 GND2 - Potencial de referencia 0V24V para actuadoresManual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus


Mdulo de conexin MFZ16, MFZ17, MFZ18 con interface INTERBUS MFI32 / MQI32

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

1 2 3 4 5 6 7 8


L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

24V

GN

D

GN

D

res.

res.

res.

res./D

I

/DI

DI

DI

CO

M

CO

M

/DO

/DO

DO

DO

2.5 mm (AWG12)

0 1

1

DO/DO

DI/DI

COM

RBST

1234

5

9

9

PE 6+24V 7

0V 8

21 8

34 5

76

RD

BU

YEGNGYPKBN

BU

RD

YE

/GN

YE/GN

Kl.13Kl.11Kl.2Kl.1Kl.4Kl.3Kl.5PE

BNPK

GY

GN YE

2

2

[4]

[3]

[2]

[1][1]

X1

X20

+

MFZ16

MFZ17

MFZ18

MFI32MQI32

[5]

1361594891


[1][2][3][4][5]

Prensaestopas metlico CEMCable de entrada de bus remoto de instalacinCable de salida de bus remoto de instalacinConector redondo IP-65

Para la asignacin de las bornas 19 36, vase captulo "Conexin de las entradas / salidas (I/O) de las interfaces de bus de campo" ( pg. 41)Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 33




2 DO Entrada Bus remoto de entrada, direccin de envo de datos (amarillo)3 /DI Entrada Bus remoto de entrada, direccin de recepcin de datos negados (rosa)4 DI Entrada Bus remoto de entrada, direccin de recepcin de datos (gris)5 COM - Potencial de referencia (marrn)6 /DO Salida Bus remoto de salida, direccin de envo de datos negados (verde)7 DO Salida Bus remoto de salida, direccin de envo de datos (amarillo)8 /DI Salida Bus remoto de salida, direccin de recepcin de datos negados (rosa)9 DI Salida Bus remoto de salida, direccin de recepcin de datos (gris)10 COM - Potencial de referencia (marrn)11 24 V Entrada Alimentacin de tensin de 24 V para la electrnica del mdulo y sensores12 24 V Salida Tensin de alimentacin de 24 V (puenteado con la borna X20/11)13 GND - Potencial de referencia de 0V24 para la electrnica del mdulo y sensores14 GND - Potencial de referencia de 0V24 para la electrnica del mdulo y sensores15 - - Reservado16 - - Reservado17 - - Reservado18 - - ReservadoManual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

5Instalacin elctricaConexin de INTERBUS con cable de fibra ptica

5.4 Conexin de INTERBUS con cable de fibra ptica5.4.1 Conexin de la comunicacin y de la alimentacin de 24 VCC

La instalacin de INTERBUS y de la alimentacin de 24 VCC se realiza medianteconectores enchufables Rugged-Line.

5.4.2 Montaje de los conectores para la conexin de busLos conectores pueden conectarse al mdulo de bus de 4 formas distintas segn serequiera (vase la figura siguiente).

1361730571

[1][2]

FO (bus remoto INTERBUS)Tensin de alimentacin US1 / US2

[1]

[2]

INDICACIONES Los conectores de conexin no estn incluidos en el contenido de suministro SEW.

El fabricante es la compaa Phoenix-Contact. Preste especial atencin a las instrucciones de planificacin e instalacin para los

medios de conexin Rugged-Line de la marca Phoenix-Contact.

IB D

IAG

IB D

IAG

RCRC

US1

US1

DI0

DI0

DI2

DI2

DI4

DI4

DI1

DI1

DI3

DI3

DI5

DI5

TRTR

US2

US2

RDRD

MFI IN

TERB

US R

L

MFI IN

TERB

US R

L FO1

FO1

FO2

FO2

SYS-

F

SYS-

F

IB D

IAG

IB D

IAG

RCRC

US1

US1

DI0

DI0

DI2

DI2

DI4

DI4

DI1

DI1

DI3

DI3

DI5

DI5

TRTR

US2

US2

RDRD

MFI IN

TERB

US R

L

MFI IN

TERB

US R

L FO1

FO1

FO2

FO2

SYS-

F

SYS-

F

IB D

IAG

IB D

IAG

RCRC

US1

US1

DI0

DI0

DI2

DI2

DI4

DI4

DI1

DI1

DI3

DI3

DI5

DI5

TRTR

US2

US2

RDRD

MFI IN

TERB

US R

L

MFI IN

TERB

US R

L FO1

FO1

FO2

FO2

SYS-

F

SYS-

F

IB D

IAG

IB D

IAG

RCRC

US1

US1

DI0

DI0

DI2

DI2

DI4

DI4

DI1

DI1

DI3

DI3

DI5

DI5

TRTR

US2

US2

RDRD

MFI IN

TERB

US R

L

MFI IN

TERB

US R

L FO1

FO1

FO2

FO2

SYS-

F

SYS-

F

1. 2.

3. 4.

Remote OUT

(X12)

Remote IN

(X11)

Remote OUT

(X12)Remote IN

(X11)

Remote OUT

(X12)

Remote IN

(X11)

Remote OUT

(X12)

Remote IN

(X11)Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 35


36Conexin de INTERBUS con cable de fibra ptica

Los conectores que no se utilicen deben llevar un conector inactivo para garantizar elndice de proteccin!

Montaje Desconecte la tensin de red. Abra el clip (1.) y deslice el conector hasta el tope en el alojamiento correspondiente

en el mdulo de bus (2.) Cierre el clip (3.)

Desmontaje Desconecte la tensin de red. Abra el clip y extraiga el conector del mdulo.

5.4.3 Tensin de alimentacin Las dos tensiones de alimentacin disponibles deben emplearse de la siguiente

manera US1: Alimentacin de 24 VCC de la lgica de bus, sensores y MOVIMOT

US2: Alimentacin de los actuadores (vase consumo de corriente en Datos

ADVERTENCIA!Montaje de los conectores de conexin bajo tensin.Deterioro por sobretensin o cortocircuito.El montaje de los conectores deber realizarse sin suministro de corriente.Desconecte las tensiones de alimentacin antes de montar los conectores deconexin.

ADVERTENCIA!Uso incorrecto del clip de los conectores de conexin.Deterioro del clip.No posicionar los conectores de conexin con ayuda de su clip en el mdulo de bus.Fije las clavijas de contacto en la carcasa para enchufarlas.

1362525835

IB D

IAG

IB D

IAG

RCRC

US1

US1

DI0

DI0

DI2

DI2

DI4

DI4

DI1

DI1

DI3

DI3

DI5

DI5

TRTR

US2

US2

RDRD

MFI IN

TERB

US R

L

MFI IN

TERB

US R

L FO1

FO1

FO2

FO2

SYS-

F

SYS-

F

IB D

IAG

IB D

IAG

RCRC

US1

US1

DI0

DI0

DI2

DI2

DI4

DI1

DI1

DI3

DI3

DI5

DI5

TRTR

US2

US2

RDRD

MFI IN

TERB

US R

L

MFI IN

TERB

US R

L FO1

FO1

FO2

FO2

SYS-

F

SYS-

F

1.

2.

3.Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

Tcnicos en las instrucciones de funcionamiento)


Asignacin de contactos

5.4.4 Instalacin del cableadoPara realizar el cableado debe mantenerse en la zona de los conectores enchufablesuna distancia que depende del radio de flexin del tipo de cable utilizado (tenga encuenta las instrucciones de planificacin e instalacin para los medios de conexinRugged-Line de la empresa Phoenix-Contact).

Longitudes de cable < 1 mLongitudes de cable < 1m slo pueden utilizarse en combinacin con los puentes decable IBS RL CONNECTION-LK prefabricados especialmente por Phoenix Contact.Preste especial atencin a las instrucciones de planificacin e instalacin para los

1362657291

IB D

IAG

IB D

IAG

RCRC

US1

US1

DI0

DI0

DI2

DI2

DI4

DI1

DI1

DI3

DI3

DI5

TRTR

US2

US2

RDRD

MFI IN

TERB

US R

L

MFI IN

TERB

US R

L FO1

FO1

FO2

FO2

SYS-

F

SYS-

F

+US1 +US1

+US2US1

+US2US1

US2 US2

+US1 +US1

+US2US1

+US2US1

US2 US2

1362939531

Rmin

RminManual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 37

medios de conexin Rugged-Line de la marca Phoenix-Contact.



5.4.5 Ejemplo de topologa de una estructura INTERBUS con Rugged-Line

1362981259

Mdulo de interface INTERBUS

Segmento de bus remoto

Bus

rem

oto

Bus

rem

oto

(mx

. 12.

8 km

em

cob

re e

em

fibr

a de

pol

mer

o)

Bus

rem

oto

Seg

men

to d

e bu

s (m

x. 4

00 m

em

cob

re,

mx

. 35

m/5

0 m

em

fibr

a de

pol

mer

o)

Bus

rem

oto

Bus

rem

oto

Terminal de bus Rugged-Line

Conectorredondo

MFI. 3MFI. 3

Conectorredondo

MFI. 3MFI. 3

MFI. 3

NOTAAl utilizar cables de fibra ptica con fibra de polmero fija puede puentearse unadistancia de mximo 50 m entre dos unidades del bus remoto. Si se emplean fibras depolmero flexibles slo podrn puentearse 35 m.Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus


5.4.6 Conexin del mdulo de conexin MFZ11 con interface de INTERBUS MFI23 / MFI33 a MOVIMOT

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

res.

RS

+

RS

-

GN

D

0 1

24V

R L f1/f2

K1a

K1b RS

-R

S+

MOVIMOTMFZ11 (I B )NTER US

[2]

[3]

[1] [1]

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

X20

+MFZ11

MFI23MFI33

1363048203


[1]

[2][3]

En caso de montaje separado MFZ11 / MOVIMOT:Conecte el apantallado del cable RS-485 a travs de la rosca de unin metlica CEM en el MFZ y en la carcasa de MOVIMOTTiene que quedar garantizada la conexin equipotencial entre todos los participantes del bus

Para la asignacin de las bornas 19 36, vase captulo "Conexin de las entradas / salidas (I/O) de las interfaces de bus de campo" ( pg. 41)

Asignacin de bornasN Nombre Direccin FuncinX20 1 - 14 Reservado

15 24 V Salida Alimentacin de tensin de 24 V para MOVIMOT (puenteado con la borna X20/11)

16 RS+ Salida Unin de comunicacin a la borna de MOVIMOT RS+17 RS- Salida Unin de comunicacin a la borna de MOVIMOT RS-18 GND Potencial de referencia 0V24 para MOVIMOT (puenteado con la borna

X20/13)Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 39



5.4.7 Conexin del distribuidor de campo MFZ13W con MFI23 / MFI33

5.4.8 Conexin distribuidores de campo MFZ16, MFZ17, MFZ18 con MFI23 / MFI33

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 3 4 5 6 7

8 7 6 5 4 3 2 1


res.

res.

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10)

X1

X210 1 2

2

2 2

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

X20MFZ13 MFI23MFI33

+

1363115531


1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

1 2 3 4 5 6 7 8


res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

2.5 mm (AWG12)

0 1 2

1 2

2

2

X1

X20

+

MFZ16

MFZ17

MFZ18

MFI23MFI33

[1]

1363185035


[1] Para la asignacin de las bornas 19 36, vase captulo "Conexin de las entradas / salidas (I/O) de las interfaces de bus de campo" ( pg. 41)Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

5Instalacin elctricaConexin de las entradas y salidas (I/O) de las interfaces de bus de campo MF../MQ..

5.5 Conexin de las entradas y salidas (I/O) de las interfaces de bus de campo MF../MQ..

La conexin de las interfaces de bus de campo se realiza mediante bornas o a travsde conectores enchufables M12.

5.5.1 Conexin de las interfaces de bus de campo a travs de bornasEn caso de interfaces de bus de campo con 4 entradas digitales y 2 salidas digitales:

MFZ.1MFZ.6

MFZ.7MFZ.8 en combinacin con

MF.21MF.22MF.23

MQ.21MQ.22

[1] slo MFI23: reservado, todos los dems mdulos MF .. restantes: V2I24 1141534475

1 = Nivel de potencial 12 = Nivel de potencial 2

N Nombre Direccin FuncinX20 19 DI0 Entrada Seal de control del sensor 11)

20 GND - Potencial de referencia 0V24 para sensor 121 V024 Salida Tensin de alimentacin de 24 V para sensor 11)

22 DI1 Entrada Seal de conmutacin del sensor 223 GND - Potencial de referencia 0V24 para sensor 224 V024 Salida Tensin de alimentacin de 24 V para sensor 225 DI2 Entrada Seal de conmutacin del sensor 326 GND - Potencial de referencia 0V24 para sensor 327 V024 Salida Tensin de alimentacin de 24 V para sensor 328 DI3 Entrada Seal de conmutacin del sensor 429 GND - Potencial de referencia 0V24 para sensor 430 V024 Salida Tensin de alimentacin de 24 V para sensor 431 DO0 Salida Seal de conmutacin del actuador 132 GND2 - Potencial de referencia 0V24 para actuador 133 DO1 Salida Seal de conmutacin del actuador 234 GND2 - Potencial de referencia 0V24 para actuador 2

35 V2I24 EntradaTensin de alimentacin de 24 V para actuadoresslo para MFI23: reservadoslo para MFZ.6, MFZ.7 y MFZ.8: puenteado con la borna 15 16

36 GND2 - Potencial de referencia 0V24 para actuadoresslo para MFZ.6, MFZ.7 y MFZ.8: puenteado con la borna 17 18

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

DI 0 GND

VO24

DI 1 GND

VO24

DI 2 GND

VO24

DI 3 GND

VO24

DO

0

GND

2

DO

1

GND

2

GND

2

1 2X20

V2I2

4[1]Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 41

1) en combinacin con distribuidores de campo MFZ26J y MFZ28J para la seal de de mantenimiento (contacto normalmente abierto). Es posible la evaluacin mediaretorno del interruptornte el controlador.


42Conexin de las entradas y salidas (I/O) de las interfaces de bus de campo MF../MQ..

En caso de interfaces de bus de campo con 6 entradas digitales:

MFZ.1MFZ.6MFZ.7MFZ.8

en combinacin con MF.32 MF.33MQ.32

1141764875

1 = Nivel de potencial 1

N Nombre Direccin FuncinX20 19 DI0 Entrada Seal de control del sensor 11)

1) Se utiliza junto con distribuidor de campo MFZ26J y MFZ28J para la seal de retorno del interruptor demantenimiento (contacto normalmente abierto). Es posible la evaluacin mediante el controlador.

20 GND - Potencial de referencia 0V24 para sensor 121 V024 Salida Tensin de alimentacin de 24 V para sensor 11)

22 DI1 Entrada Seal de conmutacin del sensor 223 GND - Potencial de referencia 0V24 para sensor 224 V024 Salida Tensin de alimentacin de 24 V para sensor 225 DI2 Entrada Seal de conmutacin del sensor 326 GND - Potencial de referencia 0V24 para sensor 327 V024 Salida Tensin de alimentacin de 24 V para sensor 328 DI3 Entrada Seal de conmutacin del sensor 429 GND - Potencial de referencia 0V24 para sensor 430 V024 Salida Tensin de alimentacin de 24 V para sensor 431 DI4 Entrada Seal de conmutacin del sensor 532 GND - Potencial de referencia 0V24 para sensor 533 DI5 Entrada Seal de conmutacin del sensor 634 GND - Potencial de referencia 0V24 para sensor 635 res. - Reservado36 GND - Potencial de referencia 0V24 para sensores

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

DI 0 GND

VO24

DI 1 GND

VO24

DI 2 GND

VO24

DI 3 GND

VO24

DI 4 GND

DI 5 GND

res.

GND

1X20Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

5Instalacin elctricaConexin de las entradas y salidas (I/O) de las interfaces de bus de campo MF../MQ..

5.5.2 Conexin de las interfaces de bus de campo mediante conectores enchufables M12 En caso de interfaces de bus de campo MF.22, MQ.22, MF.23 con 4 entradas digitales y 2 salidas digitales:

Conecte los sensores / actuadores por medio de enchufes M12 o bornas Al utilizar las salidas: conecte 24 V a V2I24 / GND2 Conecte los sensores / actuadores de doble canal a DI0, DI2 y DO0. En este caso,

DI1, DI3 y DO1 ya no podrn utilizarse.

Para garantizar el ndice de proteccin IP65 las conexiones inutilizadas han de serprovistas de tapas de cierre M12.

En caso de interfaces de bus de campo MF.32, MQ.32, MF.33 con 6 entradas digitales: Conecte los sensores por medio de enchufes M12 o bornas Conecte los sensores de doble canal a DI0, DI2 y DI4. DI1, DI3 y DI5 ya no podrn

utilizarse.

1141778443

[1] DI0 no debe utilizarse junto con los distribuidores de campo MFZ26J y MFZ28J

DIO

DI1

GND

GND

DI1

24 V(V024)

24 V (V024)

DI1

1 2

3

5

4

1 2

3

54

DI0

DI2

DI3

GND

GND

DI3

24 V(V024)

24 V (V024)

DI3

1 2

3

5

4

1 2

3

54

DI2[1]

DO0

DO1

GND2

GND2

DO1

DO1

1 2

3

5

4

1 2

3

54

DO0

1141961739

[1] DI0 no debe utilizarse junto con los distribuidores de campo MFZ26J y MFZ28J

DIO

DI1

GND

GND

DI1

24 V(V024)

24 V (V024)

DI1

1 2

3

5

4

1 2

3

54

DI0

DI2

DI3

GND

GND

DI3

24 V(V024)

24 V (V024)

DI3

1 2

3

5

4

1 2

3

54

DI2[1]

DI4

DI5

GND

GND

DI5

DI5

1 2

3

5

4

1 2

3

54

24 V(V024)

24 V (V024)

DI4Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 43


44Conexin del cable hbrido

5.6 Conexin del cable hbrido5.6.1 Cable hbrido entre el distribuidor de campo MFZ.3. o MFZ.6. y MOVIMOT

(Ref. de pieza 0 186 725 3)

Tenga en cuenta la habilitacin del sentido de giro

1146765835

Asignacin de bornasBorna MOVIMOT Color del hilos / Denominacin cable hbridoL1 negro / L1L2 negro / L2L3 negro / L324 V rojo / 24 V blanco / 0 V

RS+ naranja / RS+RS- verde / RS-Borna de puesta a tierra verde-amarillo + extremo apantallado

MFZ.6

+

MFZ.3

NOTACompruebe si el sentido de giro requerido est habilitado. Encontrar ms informacinal respecto en los captulos "Puesta en marcha ..." de las instrucciones defuncionamiento "MOVIMOT ..".Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

5Instalacin elctricaConexin de PC

5.6.2 Cable hbrido entre el distribuidor de campo MFZ.7. o MFZ.8. y motores CA (Ref. de pieza 0 186 742 3)

El apantallado exterior del cable debe conectarse por medio de un prensaestopasmetlico CEM a la carcasa de la caja de bornas del motor.

5.7 Conexin de PCLa conexin de la interface de diagnstico con un PC convencional se realiza con lassiguientes opciones: USB11A con interface USB, referencia 0 824 831 1 o UWS21B con interface serie RS-232, referencia 1 820 456 2

1147265675MFZ.7

+

MFZ.8

Asignacin de bornasBorna de motor Color del hilos / Denominacin cable hbridoU1 negro / U1V1 negro / V1W1 negro / W14a rojo / 133a blanco / 145a azul / 151a negro / 12a negro / 2Borna de puesta a tierra verde-amarillo + extremo apantallado (apantallado

interno)

PC +

MOVITOOLS

RS-232 RJ10

MF../MQ..

UWS21B

RJ10USB

USB11AManual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus 451195112331

6 Indicaciones importantes para la puesta en marcha

46

I

Conexin de PC

6 Indicaciones importantes para la puesta en marcha

NOTALos siguientes captulos describen el procedimiento de puesta en marcha deMOVIMOT MM..D y C en Easy Mode. Encontrar ms informacin sobre la puestaen marcha de MOVIMOT MM..D en Expert Mode en las instrucciones defuncionamiento "MOVIMOT MM..D ..".

PELIGRO!Antes de retirar / colocar el convertidor MOVIMOT deber desconectarlo de la red.Es posible que incluso un minuto despus de la desconexin de red se presententensiones peligrosas.Lesiones graves o fatales por electrocucin. Desconecte el convertidor MOVIMOT de la alimentacin y asegrelo contra una

reconexin accidental de la alimentacin de tensin. A continuacin, espere 1 minuto como mnimo.

ADVERTENCIA!Las superficies del convertidor MOVIMOT y las opciones externas, p. ej. resistenciade frenado (y, en especial, los radiadores), pueden alcanzar temperaturas elevadasdurante el funcionamiento.Riesgo de sufrir quemaduras. No toque el accionamiento MOVIMOT ni las opciones externas hasta que no se

hayan enfriado lo suficiente.

INDICACIONES Antes de retirar / colocar la tapa de la carcasa (MFI/MQI) debe desconectarse la

tensin de alimentacin de 24 VCC! Al retirar el mdulo del bus, la estructura cclica del INTERBUS queda invalidada,

con lo que el completo sistema del bus ya no est en funcionamiento! Tenga en cuenta tambin las indicaciones del captulo "Medidas suplementarias

para la puesta en marcha del distribuidor de campo".

INDICACIONES Antes de la puesta en marcha retire el tapn de proteccin de pintura del LED de

estado. Antes de la puesta en marcha retire las lminas de proteccin de pintura de las

placas de caractersticas. Compruebe si todas las tapas protectoras estn instaladas correctamente. Para el contactor de red K11 deber mantenerse un tiempo mnimo de desconexin

de 2 s.

00Manual compacto Interfaces y distribuidores de campo InterBus

7Puesta en marcha con interface MFI de INTERBUS (cable de cobre) IDesarrollo de la puesta en marcha

7 Puesta en marcha con interface MFI de INTERBUS (cable de cobre)7.1 Desarrollo de la puesta en marcha

1. Es imprescindible que ud. respete durante los trabajos en la interface de bus decampo o en el distribuidor de campo, las notas de seguridad y advertencia delcaptulo "Instrucciones importantes para la puesta en marcha" ( pg. 46).

2. Compruebe que el MOVIMOT y el mdulo de conexin del INTERBUS (MFZ11,MFZ13, MFZ16, MFZ17 o MFZ18) estn correctamente conectados.

3. Ajuste el interruptor DIP S1/1 del convertidor MOVIMOT (vanse lascorrespondientes instrucciones de MOVIMOT) a "ON" (= direccin 1).

4. Desenrosque el tapn roscado del potencimetro de consigna f1 del convertidorMOVIMOT.

5. Ajuste la velocidad mxima en el potencimetro de consigna f1.

6. Enrosque de nuevo el tapn roscado del potencimetro de consigna con la junta.

7. Ajuste la frecuencia mnima fmn con el selector f2.

1158400267

1158517259

[1] Posicin de potencimetro

1

ON

6 7 854321

ON

2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

5065f1

NOTA El tipo de proteccin indicado en los Datos Tcnicos slo ser aplicable si los

tapones roscados del potencimetro de consigna y de la interface de diagnsticoX50 estn montados correctamente.

En caso de que el tapn roscado no est montado o est montado incorrectamentepueden producirse daos en el convertidor MOVIMOT.

Funcin AjustePosicin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Frecuencia mnima fmn [Hz]

2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40

34

56

78


7 Puesta en marcha con interface MFI de INTERBUS (cable de cobre)

48

I

Desarrollo de la puesta en marcha

8. En caso de que el bus de campo no especifique el tiempo de rampa (2 PD), ajusteel tiempo de rampa en el interruptor t1 del convertidor MOVIMOT. Los tiempos derampa se refieren a una variacin de consigna de 50 Hz.

9. Compruebe que el sentido de giro deseado est habilitado en el MOVIMOT:

10.Ajuste el interruptor DIP de MFI tal y como se describe en el captulo "Ajuste de losinterruptores DIP de MFI" ( pg. 49).

11.Coloque el convertidor MOVIMOT y la tapa de la carcasa MFI y atornllelos.

12.Conecte la tensin de alimentacin (24 VCC) de la interface MFI de INTERBUS y delconvertidor MOVIMOT. Los LEDs "UL" y "RD" de la MFI deben estar encendidos yel LED rojo "SYS-F" debe apagarse. Si no es el caso, se pueden localizar con ayudade los estados de LED los posibles errores de cableado o de ajuste tal y como sedescribe en el captulo "Significado de la indicacin LED" ( pg. 50).

13.Planifique la interface MFI de INTERBUS en el maestro de INTERBUS, tal y comose describe el manual, captulo "Configuracin (planificacin) del maestro deINTERBUS".

Funcin AjustePosicin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Tiempo de rampa t1 [s] 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 2 3 5 7 10

Borna R Borna L SignificadoActivada Activada Ambos sentidos de giro estn habilitados

Activada Desactivada Slo est habilitado el sentido de giro a derechas. Las consignas preseleccionadas para giro a la

izquierda provocan la parada del accionamiento

Desactivada Activada Slo est habilitado el sentido de giro a la izquierda.

Las consignas preseleccionadas para giro a la derecha provocan la parada del accionamiento

Desactivada Desactivada La unidad est bloqueada o el accionamiento se est parando

34

56

78

24V

R L

24V

R L

24V

R L

24V

R L


7Puesta en marcha con interface MFI de INTERBUS (cable de cobre) IAjuste de los interruptores DIP de MFI

7.2 Ajuste de los interruptores DIP de MFI Con los interruptores DIP 1 a 6 del MFI se puede ajustar la anchura de los datos deproceso del MOVIMOT, el modo de funcionamiento de MFI y la transferencia cclicafsica.

7.2.1 Longitud de los datos de proceso, modo de funcionamientoEl ajuste de la longitud de los datos de proceso para MOVIMOT se hace con losinterruptores DIP 1 y 2. La interface MFI de INTERBUS soporta para MOVIMOT lalongitud de los datos de proceso 2 PD y 3 PD. Opcionalmente se puede conectar unapalabra adicional para la transmisin de las I/Os digitales mediante el interruptor DIP 5(I/O).

7.2.2 Interruptor NEXT/ENDEl interruptor NEXT/END indica a la MFI si le sigue otro mdulo INTERBUS. Por lotanto, al conectar un bus remoto de salida en las bornas 6 a 10, deber colocar esteinterruptor en la posicin "NEXT". En el caso de que la MFI sea el ltimo mdulo enINTERBUS, deber colocar el interruptor en la posicin "END". Todos los interruptores reservados deben encontrarse en la posicin OFF. De locontrario no se producir la inicializacin del chip de protocolo del INTERBUS. La MFIindica el cdigo ID "MP_Not_Ready" (cdigo ID 78hex). En este caso, los maestros delINTERBUS indicarn un fallo de inicializacin.La siguiente ilustracin muestra el ajuste de fbrica de SEW: 3 PD para MOVIMOT + 1 palabra para I/O digitales = 64 bits de anchura de datos

en INTERBUS sigue otro mdulo de INTERBUS (NEXT)

7.2.3 Variantes de ajuste de la anchura de datos de INTERBUSLa tabla siguiente muestra las variantes de ajuste de la anchura de los datos deINTERBUS con los interruptores DIP 1, 2 y 5.

[1]

[2]

[3][4]

[5][6]

MFI es el ltimo mdulo de INTERBUS, no hay ningn cable de bus de continuidad conectado.Sigue otro mdulo de INTERBUS, cable de bus de continuidad contectado.Terminacin de INTERBUSON = Longitud de los datos de proceso + 1 para I/Os digitalesReservado, posicin = OFFLongitud de datos de proceso para convertidor MOVIMOT

END NEXTI/O

21

201ON

65

43

2

[4]

[6]

[5]

[3]

[1] [2]

DIP 1:20

DIP 2:21

DIP 5:+ 1 I/O

Denominacin Funcin Anchura de datos de INTERBUS

OFF OFF OFF Reservado Ninguna Fallo inic. IBON OFF OFF Reservado Incompatible con MOVIMOT Fallo inic. IBOFF ON OFF 2 PD 2 PD para MOVIMOT 32 bitsON ON OFF 3 PD 3 PD para MOVIMOT 48 bitsOFF OFF ON 0 PD + DI/DO Slo I/O 16 bits


ON OFF ON Reservado Incompatible con MOVIMOTOFF ON ON 2 PD + DI/DO 2 PD para MOVIMOT + I/OON ON ON 3 PD + DI/DO 3 PD para MOVIMOT + I/OFallo inic. IB48 bits64 bits

7 Puesta en marcha con interface MFI de INTERBUS (cable de cobre)

50

I

Significado de las indicaciones de los LEDs

7.3 Significado de las indicaciones de los LEDsLa interface MFI de INTERBUS posee 5 LEDs para el diagnstico de INTERBUS, ascomo uno ms para la indicacin de fallos de sistema.

7.3.1 LED UL "U-Logic" (verde)

7.3.2 LED RC "Remote Bus Check" (verde)

7.3.3 LED BA "Bus Active" (verde)

1382338059

Estado Significado Subsanacin del falloConectado Tensin de alimentacin

aplicada-

Apagado Falta tensin de alimentacin

Compruebe la tensin de alimentacin de 24 VCC y el cableado de la MFI.

Estado Significado Solucin del falloConectado Conexin de bus

remoto de entrada en buen estado

-

Apagado Conexin de bus remoto de entrada averiada

Compruebe el cable de bus remoto de entrada.

Estado Significado Solucin del falloConectado Transmisin de datos

en el INTERBUS activa-

Apagado Sin transmisin de datos; INTERBUS detenido

Compruebe el cable de bus remoto de entrada.

Para continuar la localizacin de fallos, utilice el indicador de diagnstico de la conexin del maestro.

Parpadea Bus activo, sin transmisin de datos cclica

-


7Puesta en marcha con interface MFI de INTERBUS (cable de cobre) ISignificado de las indicaciones de los LEDs

7.3.4 LED RD "Remote Bus Disable" (rojo)

7.3.5 LED TR "Transmit" (verde)

7.3.6 LED SYS-F "Fallo de sistema" (rojo)

El LED "SYS-F" se desconecta siempre en las configuraciones de datos deproceso 0 PD + DI/DO y 0 PD + DI, ya que en este modo de funcionamiento estactivada slo la funcionalidad del mdulo I/O de la MFI.

Estado Significado Subsanacin del falloConectado Bus remoto de salida

desconectado (slo en caso de fallo)

-

Apagado Bus remoto de salida no desconectado

-

Estado Significado Subsanacin del falloConectado Intercambio de datos de

parmetro a travs de PCP

-

Apagado Ningn intercambio de datos de parmetro a travs de PCP

-

Estado Significado Subsanacin del falloApagado Estado de

funcionamiento normal de la MFI y del MOVIMOT.

-

Parpadea 1x Estado de funcionamiento de MFI OK, MOVIMOT sealiza error

Evale el nmero de error en la palabra de estado 1 de MOVIMOT en el control.

Para solucionar los fallos, tenga en cuenta las instrucciones de funcionamiento de MOVIMOT.

En caso necesario reinicie el MOVIMOT mediante el control (bit de reset en palabra de control 1)

Parpadea 2x MOVIMOT no reacciona a consignas del maestro de INTERBUS, ya que no estn habilitados los datos PO.

Compruebe los interruptores DIP S1/1 a S/4 en el MOVIMOT.

Ajuste la direccin RS-485 1 para que se habiliten los datos PO.

Conectado El enlace de comunicacin entre MFI y MOVIMOT est perturbado o interrumpido

Compruebe la conexin elctrica entre MFI y MOVIMOT (bornas RS+ y RS-).

Vanse tambin los captulos "Instalacin elctrica" y "Planificacin de instalacin en funcin de la compatibilidad electromagntica"

El interruptor de mantenimiento en el distribuidor de campo est en OFF.

Compruebe el ajuste del interruptor de mantenimiento en el distribuidor de campo.


8 Puesta en marcha con interface MFI de INTERBUS (cable de fibra ptica)

52

I

Desarrollo de la puesta en marcha

8 Puesta en marcha con interface MFI de INTERBUS (cable de fibra ptica)

8.1 Desarrollo de la puesta en marcha1. Es imprescindible que ud. respete durante los trabajos en la interface de bus de

campo o en el distribuidor de campo, las notas de seguridad y advertencia delcaptulo "Instrucciones importantes para la puesta en marcha" ( pg. 46).

2. Compruebe que el MOVIMOT y el mdulo de conexin del INTERBUS (MFZ11,MFZ13, MFZ16, MFZ17 o MFZ18) estn correctamente conectados.

3. Ajuste el interruptor DIP S1/1 del convertidor MOVIMOT (vanse lascorrespondientes instrucciones de MOVIMOT) a "ON" (= direccin 1).

4. Desenrosque el tapn roscado del potencimetro de consigna f1 del convertidorMOVIMOT.

5. Ajuste la velocidad mxima en el potencimetro de consigna f1.

6. Enrosque de nuevo el tapn roscado del potencimetro de consigna con la junta.

7. Ajuste la frecuencia mnima fmn con el selector f2.

1158400267

1158517259

[1] Posicin de potencimetro

1

ON

6 7 854321

ON

2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

5065f1

NOTA El tipo de protecc

interbus sew eurodrive

Documents