INTERACTUANDO CON KEMS

ACOSTA URREGO EDITH YUNARYHERNÁNDEZ ÁLVAREZ KARLA LILIANA

JIMÉNEZ OLMOS MAYLY LUCEROVILLAMARIN MUÑOZ STEFANY JULIETH

INSTITUCIÓN EDUCATIVA TECNICO INDUSTRIAL“MARCO AURELIO BERNAL”

PROYECTO DE GRADOGARAGOA-BOYACÁ

2012

INTERACTUANDO CON KEMS

ACOSTA URREGO EDITH YUNARYHERNÁNDEZ ÁLVAREZ KARLA LILIANA

JIMÉNEZ OLMOS MAYLY LUCEROVILLAMARIN MUÑOZ STEFANY JULIETH

Proyecto de Grado para optar título de Bachiller Técnico Industrial en la Especialidad de Sistemas

PRESENTADO A:Ing. NAZLY YANHIDA MUÑOZ CUBIDES

IETINIng. WILLIAM JIMENEZ

ONDAS

INSTITUCIÓN EDUCATIVA TECNICO INDUSTRIAL“MARCO AURELIO BERNAL”

PROYECTO DE GRADOGARAGOA-BOYACÁ

2012

DEDICATORIA

A nuestros padres por el amor que nos bridan día a día y su apoyo que nunca nos falta en los momentos difíciles; a nuestro colegio porque fue en el lugar en el que

nos educamos para ser mejores personas; a nuestros docentes que con su paciencia y dedicación hacen de nosotros personas honorables ante la sociedad; y sobre todas las cosas a Dios porque nos ayuda a enfrentar las dificultades que se

nos presentan.

AGRADECIMIENTOS

A Dios por permitirnos adquirir conocimientos para llevar a cabo este proceso tan importante.

A nuestros docentes de la especialidad Nazly Yanhida Muñoz Cubides, Juan de los Reyes Aldana Figueroa y al ingeniero del ONDAS William Jímenez a los cuales le agradecemos por sus orientaciones.

A nuestros padres porque estuvieron pendiente de la realización de este proyecto además del apoyo brindado durante el desarrollo del proyecto.

RESUMEN

El siguiente proyecto es un robot humanoide el cual esta programado para enseñar a los estudiantes a respetar y valorar nuestros símbolos patrios. KEMS será mostrado a la comunidad estudiantil del Técnico industrial para que estos observen su funcionamiento

TABLA DE CONTENIDO1.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:........................................................................................8

2. JUSTIFICACIÓN...............................................................................................................................8

3. OBJETIVOS......................................................................................................................................9

3.1 OBJETIVO GENERAL..................................................................................................................9

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS...........................................................................................................9

4. MARCO TEORICO..........................................................................................................................10

4.1 CONCEPTUAL..........................................................................................................................10

4.2 REFERENCIAL..........................................................................................................................11

4.3 LEGAL.....................................................................................................................................12

Bioloid intermedio...........................................................................................................................13

5 TRAYECTORIA DEL PROYECTO.....................................................................................................14

INTRODUCCION

Nuestro proyecto surge por la falta de interés por parte de los estudiantes de la Institución Educativa Técnico Industrial en las izadas de bandera y en actos institucionales.

KEMS1 contara con las siguientes funciones: caminar, detenerse, saludar y ubicar la mano en el pecho cuando se vayan a entonar los himnos.

Para el desarrollo de nuestro proyecto realizamos una investigación pertinente sobre los diferentes modelos de robots que encontramos en el mercado, su sistema de programación. También realizamos algunas encuestas a nuestros compañeros sobre que tipos de robots los beneficiarían a ellos y porque.

Este proyecto es pionero y es base para el primer club de robótica de la Institución Educativa Técnico Industrial “MAB” llamado “ROBONAUTAS”.

KEMS desea motivar a los estudiantes para que expresen mejor su patriotismo.

1 KEMS: Robot humanoide.

1. TITULO DEL PROYECTO

“INTERACTUANDO CON KEMS”

1.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:

¿CÓMO INTERACTUANDO CON KEMS PODEMOS GENERAR SENTIDO DE PATRIOTISMO?

2. JUSTIFICACIÓN

Realizaremos un robot el cual está programado para caminar, detenerse, saludar, y ubicar la mano en el pecho, en los actos patrios que se realicen en la institución.

Se realizara en el año lectivo 2012. En este periodo estaremos demostrando a la institución y al resto de la población el procedimiento de la realización del robot.

Si no realizamos este proyecto los estudiantes seguirán perdiendo el sentido de pertenencia institucional y patriótica, eliminando estos valores. Tampoco innovaríamos en nuestra institución con el club de “Robonautas”, ni satisfaceriamos esta necesidad institucional.

Con este proyecto lograremos que los estudiantes canten, sientan estos sentidos patrióticos y así animar a todo el estudiantado para que desde sexto a once grado todos compartan este sentimiento y así en nuestra institución ver una imagen positiva y así no solo compartir este mensaje con nuestra institución si no con todas las instituciones de la región para que todas las instituciones educativas sientan este sentido y así todas crezcan positivamente.

3. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL

Programar un robot humanoide para motivar a los estudiantes en las izadas de bandera a través de la interactuación con él.

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Crear el club Robonautas para fomentar la robótica en la institución.2. Seleccionar el kit y el lenguaje de programación a emplear.3. Ensamblar un robot humanoide 4. Programar a través de bloque los movimientos y acciones a ejecutar por

KEMS5. Demostrar de forma didáctica cual es el comportamiento que se debe tener

ante nuestros símbolos patrióticos en las izadas de bandera.

4. MARCO TEORICO

4.1 CONCEPTUALMindstorms NXT 2.0 (LEGO TECHNIC®)

Es una plataforma robótica modular diseñada para construir robots con grandes capacidades de movimiento como humanoides, en el cual se combina una variedad de sensores el cual cuenta con las instrucciones que viven junto con el nuevo software de programación.

Gracias a la guía rápida incluida, el software de fácil manejo, y las instrucciones de montaje paso a paso, tanto los principiantes como los expertos disfrutarán al crear robots humanoides que obedecen nuestras órdenes.

Este será programado en un pc o en un mac. Con el soporte de bluetooth puedes inclusive enviarle comandos a tu robot desde tu celular.

Tabla 1: Modelos de productos

4.2 REFERENCIALUn robot humanoide es un robot basado en el cuerpo humano los robots humanoides tienen un torso con una cabeza, dos brazos y dos piernas, aunque algunas formas de robots humanoides.

Están diseñados para realizar algunas funciones parecidas a las que realiza un ser humano que puedan desempeñar funciones como caminar, manipular objetos entre muchas otras funciones propias de los humanos.

El cual utiliza sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnología de los rayos infrarrojos o las ondas ultrasónicas para poder “mapear” o captar en tiempo real los movimientos que se generan en un espacio determinado.

Además estos son también responsables de la planificación y control de nuestro robot.

Los sensores pueden ser clasificados de acuerdo con el proceso físico con la que trabajan o de acuerdo con el tipo de información de medición que dan como salida.

Los sensores pueden ser clasificados de acuerdo con el proceso físico con la que trabajan o de acuerdo con el tipo de información de medición que dan como salida.

Otra de las características de los robots humanoides es que se mueven, recopilar información (mediante sensores) en el "mundo real" e interactuar con él. No se quedan quietos como manipuladores de fábrica y otros robots que trabajan en ambientes altamente estructurados. Para permitir que los humanoides para moverse en entornos complejos, la planificación y el control debe centrarse en la planificación de la auto-colisión trayectoria de detección y evasión de obstáculos.

4.3 LEGAL

CONSTITUCION POLITICA DE COLOMBIA

ARTÍCULO 67: La educación es un derecho de la persona y un derecho público que tiene función social, con ella se busca el acceso al conocimiento de la ciencia, la tecnología, la técnica y da más bienes y valores de la cultura.

MANUAL DE CONVIVENCIA:

ARTÍCULO 285: Todo estudiante de grado 11 deberá presentar un proyecto teórico práctico referente a la especialidad respectiva, como uno de los requisitos previos para obtener su título de bachiller.

ARTÍCULO 287: El comité de proyectos de grado establecerá los parámetros de presentación de los mismos y los criterios para su evaluación.

LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICA EN COLOMBIA.

La robótica necesita regirse de unas leyes para crear un código básico de conducta. Luego de más de 60 años de hablar sobre este interesante tema, científicos llegaron a sintetizar la conducta robótica en tres códigos:

Ningún ser humano puede usar un robot sin antes conocer las normas legales y profesionales de seguridad y ética robot del sistema de funcionamiento humano/robot.

Un robot debe responder a los seres humanos de manera apropiada a sus funciones.

Un robot debe tener la suficiente autonomía para proteger su propia existencia siempre y cuando no entre en conflicto con la primera y segunda ley.

OPCIONES DEL BIEN O SERVICIO A PRODUCIR

DESCRIPCIÓN VENTAJAS DESVENTAJAS

LEGO MINDSTORMS NXT

2.0

El Lego NXTV2.0 Es la tercera

versión de los Robots de Lego, este como en sus

versiones anteriores

permite armar diversos, robots,

máquinas, plataformas, etc., y esta integrado por un Cerebro o CPU, Motores, Sensores, y las piezas technik

Una gran variedad de elementos LEGO®

TECHNIC® se combinan con el sensor ultrasónico (para medir distancias y movimiento), con el de color (no incluido en la

versión anterior de LEGO® MINDSTORMS® NXT 1.1 y puede detectar diferentes colores reales y

luminosidades) y 2 sensores de presión/tacto

configuran la próxima generación de robots

flexibles.

Es costoso y además

tenemos que cancelar los

gastos de envió.

ARDUINOSon una variedad de componentes con los cuales se pueden ensamblar robots.

Es ecológica a la hora de ensamblar el robot. Ya que se ensambla con piezas que pueden será reutilizables.

Que hay que comprar las piezas de manera individual, lo cual resulta más costosoNo se cuenta con el tiempo suficiente para adquirir cada pieza.

Bioloid intermedio

Es una plataforma

robótica diseñada para construir

robot humanoides,

hexápodos, etc.

Esta echo de muchos bloques constructivos los cuales se pueden

unir y encajar con tornillos.

Tiene una tecnología inteligente

servocontrolada, los cuales permiten control de velocidad, posición, temperatura y corriente

del servomotor.

Es muy elevado su

costo.La

programación que se maneja

es muy avanzada.

DECISIÓN: SE ELIGIÓ EL MODELO LEGO YA QUE SUS CARACTERÍSTICAS SON LAS QUE VAMOS A EMPLEAR EN NUESTRO PROYECTO .

5 TRAYECTORIA DEL PROYECTO

METAS PARCIALES TRAYECTOS ACTIVIDADES HERRAMIENTAS TIEMPO RESPONSABLES

Diseñar el logo del club de robótica

“Robonautas”

Realizar bosquejos del

diseño del logo

Diseño y creación del logo con la

ayuda de una herramienta

Digital.

El computador y el software Corel

Down.

Diseñar el logo del club de robótica

“Robonautas”

Grupo “Robonautas”

Investigar sobre los

diferentes tipos de

robots que hay en el mercado

Realizar investigacione

s sobre los diferentes tipos de robots

existentes.Consultas en

textos, bibliotecas e

Internet

Buscar el modelo que se adaptaba mas

a lo que se quería realizar.

Identificar los diferentes

software en los que puede

programarse

InternetTextos sobre diagramas de

flujos de datos.

1 mesMarzo

De 2012

Grupo “Robonautas”

Selección del modelo con

el cual se va a trabajar en el

Grupo “Robonautas

”

Identificación de las

características del robot elegido

Analizar las diferentes ventajas y

desventajas que tienen

cada tipo de robot viendo

que se adaptaba mas

a lo que necesitábamos

. Diario de Campo

. Bitácoras. Herramientas

ofimáticas.

3 semanasFinales de marzo e

inicios de abril.

Grupo “Robonautas”

Ensamblar y programar un

robot humanoide

Manejo de flujo gramas y

manejo de programación

Lego

Ejercicios de programación.Reunión con

los con asesores del

grupo.Pruebas y error de

programación.Uso de las

redes sociales

Kit de programación

LEGOSoftware Lego

PortátilesPorta piezas

2 mesAbril y

mayo de 2012

Grupo “Robonautas”

Análisis, socialización y proyección de resultados

Socialización y proyección de

resultados

Charla expositiva y

demostrativa de resultados.Reunión con

docentes, administrativos, funcionarios del municipio compañeros y

padres de familia.

Publicidad en el blogg

Institucional y en el Grupo de

face del colegio.

Reuniones de padres de

familia

Blog institucional

Direcciones de grupo

Canal de TV de la institución

(online)WEB

institucional

3 mesesFinalizando

mayo, junio y tercer

periodo académico.

Grupo “Robonautas”

6. BLOGGER ROBONAUTAS

http://robonautasietin.blogspot.com

En la dirección anterior pueden revisar y estar enterado de nuestro proyecto KEMS