integración de labview y solidworks para diseño...
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LabVIEW y SolidWorks® para Integrar Sistemas de
Movimiento Laura Hernández
Especialista en Academia National Instruments de México
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Diseño Electromecánico Registro de Datos y Análisis
Adquisición de Datos
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Diseño Mecatrónico
Diseño Mecánico
Lógica Discreta y Secuencial
Diseño de Control de Movimiento
Base de Datos
HMI
Redes
Monitoreo de Condición de
Máquina
Visión Artificial Motores y Actuadores
Acondicionamiento de Señal y Sensores
Diseño de Sistemas
Embebidos
¿Qué es Necesario?
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¿Qué podría salir mal?
¿Cople fuerte?
¿Servo o a pasos? ¿Qué tamaño?
¿Paso del tornillo?
¿Demasiada fricción? ¿Mucha carga torsión?
¿Una banda de menor costo sería mejor?
¿Vibraciones?
¿Cuál es el tiempo de ciclos?
¿Cuál es la mejor secuencia de movimientos? ¿Colisiones?
¿Es el mejor lugar para el switch?
Prototipo CAD
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Beneficios de los Prototipos Digitales
• Simular los aspectos mecánicos, eléctricos y sistema de control de su diseño mecánico
• Evaluar diferentes
conceptos de diseño antes de construir un prototipo físico costoso
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Integración de Herramientas de Diseño
Diseño Mecánico
Prototipo
Diseño Control y Perfiles de Movimiento
Simulación Mecánica
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¿Cómo Preparar un Modelo para Simulación en Solidworks?
1. Crear relaciones mecánicas
2. Crear estudio de movimiento
3. Crear motores y definir parámetros físicos
4. Integración con LabVIEW
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Crear un Proyecto en LabVIEW
• Ventana LabVIEW Project Explorer
• Vista a nivel sistema de la aplicación
• Acceso fácil a archivos y recursos
• Descarga a hardware compatible con LabVIEW
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Añadir Ensamble y Ejes de Movimiento
• My Computer • Ensamble SolidWorks
o Motores
• Ejes SoftMotion • Mapeo ejes
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• Funciones Movimiento • Potencia • Línea recta • Arco
• Absoluto vs. Relativo • Ciclo temporizado
Programación con NI SoftMotion API de Programación
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Funciones Movimiento
• Programming »Vision & Motion» NI-Motion » Real-Time
Unidades: Motor Rotatorio (deg) Motor Lineal (mm)
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Arquitectura Básica
• Habilitar Función Deseada Deshabilitar
Perform desired functions
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Ciclo Temporizado
• Necesario para ejecutar el programa continuamente • Sincronizado con el Scan Engine • Programming » Structures » Timed Structures » Timed
Loop
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Configurando el Ciclo Temporizado
• Clic derecho en el nodo de entrada» Configure Input Node
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Proceso de Desplegado
• Para habilitar la interfaz de comunicación • Activar Scan Engine
• Ejecutar VI
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Prototipado Digital
Modelo CAD de la Máquina Proyecto en LabVIEW
Hardware CompactRIO y NI Motion
ni.com/virtualprototyping/esa/
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Tutoriales www.ni.com/courseware/
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¿Cómo introducir esto al salón de clases? • Experimentos de Medición y Automatización escritos por educadores
en laboratorios al rededor del mundo. GRATIS para bajar de la red, fáciles de usar y de modificar.
• Material para: • Biomédica • Energía • Circuitos • Simulaciones • NI ELVIS • NI myDAQ
ni.com/courseware/esa
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Comunidad Académica
ni.com/comunidadacademica
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• Boletín semestral • Recursos técnicos • Últimas promociones
y noticias • Para estudiantes y
para profesores e investigadores
ni.com/mexico/boletinacademico
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Realidad Aumentada Aplicada al Control de
Mecanismos
Titanes de LabVIEW Ingeniería Aplicada en
la Industria
Clasificadora Automática de Limones
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