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  • Inicio Arduino Servo Controlador Servo Junta de Control de la USC

    Panel de control de servo. Prueba rpida

    Instrucciones del panel de control para el uso de los servos

    Servocontrol ordenador de a bordo de software

    Panel de control de servo Android telfono mvil de software

    Dirigir panel de equipo de control con 51 procedimientos de comunicacin de un solo chip

    http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&prev=/search%3Fq%3Dhttp://www.torobot.com%26hl%3Des%26biw%3D1422%26bih%3D1025%26prmd%3Dimvns&rurl=translate.google.es&sl=zh-CN&twu=1&u=http://www.torobot.com/&usg=ALkJrhhQEoIJC2pZ2G-E5Gx5rsvkUC4Cpwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&prev=/search%3Fq%3Dhttp://www.torobot.com%26hl%3Des%26biw%3D1422%26bih%3D1025%26prmd%3Dimvns&rurl=translate.google.es&sl=zh-CN&twu=1&u=http://www.torobot.com/usc-quick-test/&usg=ALkJrhinprkXd0Y_GEDo4H8Nl8AWYKYbqAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&prev=/search%3Fq%3Dhttp://www.torobot.com%26hl%3Des%26biw%3D1422%26bih%3D1025%26prmd%3Dimvns&rurl=translate.google.es&sl=zh-CN&twu=1&u=http://www.torobot.com/usc-manual/&usg=ALkJrhipzLkfOLL_Vt9HMoG8Ey7DxwTJfQhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&prev=/search%3Fq%3Dhttp://www.torobot.com%26hl%3Des%26biw%3D1422%26bih%3D1025%26prmd%3Dimvns&rurl=translate.google.es&sl=zh-CN&twu=1&u=http://www.torobot.com/usc-software/&usg=ALkJrhjr1li_nVH78FxrD2Cd9zJv-tgS5Ahttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&prev=/search%3Fq%3Dhttp://www.torobot.com%26hl%3Des%26biw%3D1422%26bih%3D1025%26prmd%3Dimvns&rurl=translate.google.es&sl=zh-CN&twu=1&u=http://www.torobot.com/usc-android/&usg=ALkJrhi7VlbeJwvc5QZ-UJHGul-oa3SXLwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&prev=/search%3Fq%3Dhttp://www.torobot.com%26hl%3Des%26biw%3D1422%26bih%3D1025%26prmd%3Dimvns&rurl=translate.google.es&sl=zh-CN&twu=1&u=http://www.torobot.com/usc-uart-code/&usg=ALkJrhht3juWG53HGcs_sMJTbfeCBcCsRg
  • Inicio Arduino Servo Servo controlador de panel de control USC las instrucciones

    para el uso servocontrolador

    Arduino Mini USB instrucciones servocontrolador (USC) actualizacin: 20/10/2011

    I. Introduccin

    32 de alta velocidad de la CPU, un procesamiento ms rpido, el control es ms preciso y un

    funcionamiento ms estable.

    Reconoce automticamente la velocidad de transmisin (9600,19200,38400,57600,115200,128000

    identificacin automtica). Nota: chip de fuente de alimentacin USB, puerto USB y el aislamiento

    de energa del chip puede evitar que el flujo de la corriente inversa en el puerto USB. El aparato de

    gobierno necesita una gran cantidad de corriente, as que no recomiendo el aparato de gobierno

    y el chip directamente a compartir el poder, si el nmero de servos de un montn de accin del

    aparato de gobierno cuando el chip se puede restablecer! Indirectamente, se puede compartir el

    poder, de la siguiente manera: Si la tensin de alimentacin de 12V, este poder se dividi en dos

    grupos (dos lneas en cuatro lneas), de los cuales dos estabilizador de tensin de lnea, regulador

    de voltaje de tensin al aparato de gobierno necesitan y, a continuacin para el suministro de

    energa del aparato; las otras dos lneas estn conectados directamente a la derecha de la entrada

    de potencia de chips (ya que el dispositivo regulador de chips de a bordo).

    http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&prev=/search%3Fq%3Dhttp://www.torobot.com%26hl%3Des%26biw%3D1422%26bih%3D1025%26prmd%3Dimvns&rurl=translate.google.es&sl=zh-CN&twu=1&u=http://www.torobot.com/&usg=ALkJrhhQEoIJC2pZ2G-E5Gx5rsvkUC4Cpwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&prev=/search%3Fq%3Dhttp://www.torobot.com%26hl%3Des%26biw%3D1422%26bih%3D1025%26prmd%3Dimvns&rurl=translate.google.es&sl=zh-CN&twu=1&u=http://www.torobot.com/usc/&usg=ALkJrhhfFrCkDjPix19kAXThTUVJTFWmog
  • Servocontrolador requiere de dos fuentes de alimentacin, el suministro de energa del chip y el

    poder del servo, el suministro de energa en los procesadores pueden funcionar con la

    computadora va USB, el poder del aparato de gobierno no puede utilizar el aparato de gobierno

    alimentado por USB es un dispositivo de alta potencia, si se utiliza la conexin USB quemar a su

    equipo, y el control del aparato de gobierno. De energa del chip, si no mediante un cable USB-

    powered, por la fuente de alimentacin de VSS en la siguiente figura, la tensin de entrada entre

    6.5V ~ 12V, por favor, tenga cuidado!

    Direccin Asistida engranaje es la entrada por la imagen de arriba VS, a continuacin, introduzca

    cuntos voltios engranaje de direccin por el nmero de fuente de alimentacin es voltios de

    entrada directamente a la fuente de energa del aparato! Rango de tensin de entrada se

    determina con base en las necesidades reales de su aparato de gobierno, como el servo de metal

    TR213 4.8V-7.2V, si hay ms de este rango va a quemar el aparato de gobierno. Con el fin de

    evitar prdidas innecesarias, en estricta conformidad con las instrucciones!

    En segundo lugar, la instruccin

    1, mueva el aparato de gobierno

    Formato de instruccin: # P .... T- \ R \ n

    = nmero de equipos de direccin, rango de 1 a 32 (decimal)

    = ancho de pulso (posicin del servo) 500-2500 rango. Unidades de nosotros

    (microsegundos)

    = moverse a la ubicacin especificada con el tiempo, todos los servos efectiva (rango

    :100-9999).

    \ R \ n-= 0x0D nmero hexadecimal, 0x0A (retorno de carro), los comandos de terminacin.

    Por ejemplo: # 8P600T1000 \ r \ n

    Mueva el aparato de gobierno el 8 de ancho de pulso 600US, el uso del tiempo de 1000 ms

    # # 11P2000 30P2500T1500 \ r \ n

    Mobile en el equipo 11 de la direccin de la anchura del pulso 2000us aparato de gobierno se

    mueven 30 a las 2500us ancho de pulso, el tiempo de 1500 ms, la velocidad del aparato de

    gobierno del movimiento depende de la posicin de tiempo servo anterior para decidir el aparato

    de gobierno, el 11 y 30 El aparato de gobierno al mismo tiempo, lleg a la ubicacin designada.

    2, la ejecucin del grupo de accin

    Formato de instruccin: # G # G C \ r \ n

    = accin nmero de grupo, el rango 1-N-(un nmero decimal, n es el nmero real)

    = Nmero de ciclos, rango 1-999 (decimal).

    Por ejemplo: # 1GC99 \ r \ n

    La implementacin de un grupo de accin, el bucle se ejecuta 99 veces.

    # # 1G 2G 4G # # 2GC1 \ r \ n

  • Ordenar la ejecucin de la primera, segunda, cuarta, el grupo de accin en segundo lugar, el bucle

    se ejecuta una vez (grupo de accin pueden ser reutilizados, como en este caso # 2G tiene dos).

    Ejecutado volver a la AGF, como una seal de ejecucin.

    3, ejecute en lnea

    Formato del comando: # # Habilitar G # C ... \ r \ n

    Por ejemplo: # # la opcin Activar 1GC5 \ r \ n

    De energa del aparato de control de grupo de accin del primer bucle se ejecuta 5 veces.

    # DISABLE \ r \ n deshabilitar ejecutar sin conexin.

    4, lea el valor de la tensin analgica

    Por ejemplo: # AD [1] \ r \ n lectura AD1 puerto de tensin

    # AD [2] \ r \ n lectura AD2 puerto de tensin

    Regresar a la forma de una cadena de decimales (precisin 12bit0V-3.3V) para devolver el rango

    de datos es 0000-4095

    En tercer lugar, las instrucciones de control de servo de software

    para su uso

    32 canales de software de control de servo

    un puerto est establecido en

    Abierto y conectado con el nmero de serie del control del aparato de gobierno, y establecer la

    velocidad de transmisin. Este proceso verifica si el usuario es el controlador de nuestra empresa!

  • b, el panel (cada panel se corresponde con la forma en que el aparato de gobierno)

    Arrastre el control deslizante en el panel, si el control del aparato de gobierno y las conexiones de

    ordenador a la derecha en el controlador de diodo emisor de luz de flash (conexin USB no est

    parpadeando), el aparato de gobierno tambin seguir la accin deslizante.

    c, la configuracin del panel

    "Configuracin del Panel" -> Haga clic en la esquina superior izquierda del modo de panel de

    edicin. En este modo, puede arrastrar la posicin del panel 32, haga clic en el botn para ocultar

    y mostrar el panel correspondiente.

    Haga clic en "X" se guarda automticamente la ubicacin del panel y mostrar la informacin

    oculta.

    d, edicin y accin de prueba

    En primer lugar, arrastre la barra deslizante para ajustar el estado del servo de cada aparato de

    gobierno correspondiente, despus del ajuste, la parte inferior derecha del software de la opcin

    "Agregar", luego el software se forman en la parte inferior de un comando, que se imagina que

    este comando para todos los actuales El aparato de gobierno de un estado, un comando que

    corresponde a un estado, luego de una serie de comandos es una serie de Estado, una serie de

    Estado es una accin del robot, similar a la animacin.

    Se puede continuar para seguir los pasos anteriores para aadir una serie de otros comandos.

    Una serie de comandos para depurar aadir una buena, puede hacer clic en el software de la

    derecha de "Ejecutar" para observar los movimientos del aparato de gobierno o un robot es la

    correcta.

  • Durante la operacin, el cdigo de la ventana de cdigo ser una ejecucin baja, la ejecucin

    vuelva a parar. Haga clic en el ciclo "de la operacin, el cdigo para mostrar la v

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