Inhalt- Kurze Projektbeschreibung

- Projektziele

- Schwierigkeiten

- Hardware

- CompuLAB-USB

- USB-Kabel

- Spannungswandler

- FESTO-Anlage

- Kompressor

- Spannungsversorgung

Inhalt

- Software

- Ansteuerung des CompuLAB-USB

- Automatische Festoansteuerung

- Grafische Darstellung der Festoansteuerung

- Netzwerk

- Homepage

Kurze Projektbeschreibung

• In unserem Projekt geht es um die Ansteuerung externer Komponenten über ein USB-Interface, das heutzutage bei jedem PC vorhanden ist, im Gegensatz zur Seriellen Schnittstelle.

• Aber nicht alles ist einfacher über die USB-Schnittstelle zu erreichen, wie zum Beispiel das Ansteuern eines Controllers über USB.

• Daraufhin nahmen wir uns vor, die Ansteuerung über die USB-Schnittstelle zu realisieren.

Kurze Projektbeschreibung

Projektziele:

Hauptziele:

• Den Zugriff auf die Ein- und Ausgänge des CompuLAB mit demBorland C++ Builder generell möglich zu machen.

• Die Ansteuerung einer externen Komponente über das USB-Interface bzw. das CompuLAB problemlos zu gewährleisten.

Andere Ziele:

• Über das Netzwerk auf die CompuLAB-USB Schnittstelle zu zugreifen.

• Eine Homepage zu erstellen.

Schwierigkeiten

• Wie können wir mit dem Borland C++ Builder ein Programm erstellen, das auf die Ein- und Ausgänge des CompuLab-USB zugreifen kann?

• Was sollen wir mit dem CompuLAB-USB ansteuern?

• Spannungswandlung von 5 V auf 24 V und umgekehrt- Verwendung von Spannungswandler

• Wie kann man sinnvoll die Eingänge abfragen, während das Programm normal weiter läuft?

- Timer

HardwareCompuLAB-USB

HardwareUSB-Kabel

Typ-A-Stecker Typ-B-Stecker

Unser Controller besitzt eine Typ-B-Buchse, daher benötigen wir den Typ-B-Stecker.

HardwareSpannungswandler Schaltung des Wandlers

Wir benötigen einen Spannungswandler, der 5 V auf 24 V umwandelt, da das CompuLAB mit 5 V arbeitet und die FESTO-Anlage mit 24 V angesteuert werden muss.

Der Vorwiderstand „Rv“ sorgt dafür, dass das LED die richtige Spannung bekommt.

HardwareFESTO-Anlage

Sie wird vom CompuLAB-USB angesteuert. Es besitzt zwei wesentliche Komponenten:- Stapelmagazin- Umsetzer

Hardware

Kompressor

Der Kompressor erzeugt Luftdruck, mit dem das Werkstück von der FESTO-Anlage angehoben und der Arm bewegt wird.

Hardware

Spannungsversorgung

Die Spannungsversorgung liefert 24 V Spannung, die von der FESTO-Anlage benötigt wird.

Eine 5 V Spannung für das CompuLAB wird nicht zusätzlich benötigt, da das USB sie schon vom Computer geliefert bekommt.

SoftwareAnsteuerung des CompuLAB

Diese Methode prüft, ob der Port, der das CompuLAB ansteuert,geöffnet wurde.

SoftwareAnsteuerung des CompuLAB

Mit der oben angegebenen Methode werden die Eingänge eingelesen. Sie liefert eine Zahl zwischen 0 und 255. Wenn sie zum Beispiel die Zahl ‚1’ liefert, ist der erste Eingang ‚1’. Wenn sie 12 liefert, sind die Eingänge 2 und 3 auf eins.

Software

Ein- und Ausgänge

Die Ein- und Ausgänge arbeiten mit Zahlen, die wie folgt zusammen gestellt werden.

♦ Eingang 0 : 20 = 1♦ Eingang 1 : 21 = 2♦ Eingang 2 : 2² = 4♦ Eingang 3 : 2³

= 8♦ Eingang 4 : 24

= 16♦ Eingang 5 : 25 = 32♦ Eingang 6 : 26 = 64♦ Eingang 7 : 27

= 128

♦ Ausgang 0 : 20 = 1♦ Ausgang 1 : 21 = 2♦ Ausgang 2 : 2² = 4♦ Ausgang 3 : 2³

= 8♦ Ausgang 4 : 24

= 16♦ Ausgang 5 : 25 = 32♦ Ausgang 6 : 26 = 64♦ Ausgang 7 : 27

= 128

SoftwareAnsteuerung des CompuLAB

Die Methode „D_schreiben“

Die Methode liefert ein Signal an die Ausgänge. Man kann ein Signal zwischen 0 und 255 senden. Die Zahlen verhalten sich genau so wie bei den Eingängen.

SoftwareAnsteuerung der FESTO-Anlage

Die Methode „setzen“:

Die Methode „setzen“ der Klasse festo setzt die Ausgänge auf ‚1’ oder ‚0’.

SoftwareAnsteuerung der FESTO-Anlage

Methode „lese“:

Die Methode „lese“ ermittelt mit Hilfe der Methode „D_lesen“ die Werte der Eingänge und speichert sie in das Array „eingang“.

SoftwareAutomatisierte Ansteuerung der FESTO-Anlage

Die Methode bewirkt, dass alle Ausgänge auf ‚0’ gesetzt werden und der Arm hochfährt.

Die Methode „startposition“

SoftwareAnsteuerung der FESTO-Anlage

Die Methode „ablauf“:

Im Schritt 2 wartet die Methode solange, bis ein Werkstück im Stapelmagazin vorhanden ist.

SoftwareGrafische Darstellung des automatischen Ablaufs der FESTO-Anlage.

SoftwareZugriff auf das CompuLAB über ein Netzwerk

Grafische Darstellung

SoftwareNetzwerk

Das Server-Programm

Es empfängt die Befehle des Client und leitet sie an das CompuLAB weiter. Es empfängt auch die Eingänge des CompuLAB und sendet deren Zustand an den Client.

SoftwareNetzwerk

Das Client-Programm

Es sendet Ansteuerungsbefehle an den Server, der sie dann an das CompuLAB weiter leitet.

SoftwareServer-Programm :

Server sendet den Inhalt der Integer-Variable x an den Client

Server empfängt Text und speichert ihn in der String-Variable str

Server-Socket wird aktiviert und wartet auf einen Client

SoftwareClient-Programm :

Client sendet den Inhalt der Integer-Variable y an den Server

Client empfängt Text vom Server und speichert ihn in der String-Variable str

Client-Socket wird aktiviert und stellt Verbindung zum Server her.

HomepageHier ist die Startseite unserer Webseite. Auf unserer Internetseite kann man mehr über das gesamte Projekt und das Projektteam erfahren.

www.usb-projekt.de.vu

HomepageWie haben wir die Homepage entwickelt?

- HTML-Editor HomeSite 4.5

- Cascading Style Sheets

- Grafikprogramm Paint Shop 7

- Webspace + Domain