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ING. JONATHAN QUIROGA TINOCO

Desarrollado por Ing. Jonathan Quiroga T.

PARTE ICONCEPTOS BÁSICOS

Los participantes identificarán la estructura interna yexterna de un PLC siguiendo los lineamientos dadaspor el fabricante.


Definición de PLC Es un instrumento electrónico digital, que tiene una

memoria programable para almacenar instrucciones que desarrollan funciones especificas tales como: Combinacionales, Secuenciales, Cronometraje, Conteo y Aritmética con la finalidad de controlar Máquinas o Procesos.


Lógica Binaria

0

Falso

Apagado (Off)

1

Verdadero

Encendido (On)

Variables


Compuerta And


Compuerta Or


Funciones Combinacionales Están formadas por compuertas lógicas cuyas salidas

en todo momento están determinadas en forma directa por la combinación de las señales de entrada, sin tomar en cuenta las combinaciones de eventos anteriores.


Compuerta AndA B X

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

X = A . Bó

X = AB


Compuerta OrA B X

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

X = A + B


Compuerta Not

A X

0 1

1 0

X = A


Compuerta NandA B X

0 0 1

0 1 1

1 0 1

1 1 0

X = AB


Compuerta NorA B X

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

X = A + B


Compuerta Or ExclusivaA B X

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

X = A + B = AB+AB


Compuerta Nor ExclusivaA B X

0 0 1

0 1 0

1 0 0

1 1 1

X = A B = AB+AB


Funciones Secuenciales Esta compuesta con elementos de memoria que

permiten almacenar información, con la cual, se define en cualquier momento el estado de la función secuencial y forma una trayectoria de retroalimentación.

Así una función secuencial además de recibir las señales de entradas externas, tiene como señal adicional la señal del estado presente, que determina el estado siguiente.

Por tanto, una función secuencial esta asignada por una secuencia de: tiempo, entrada, salida y estado interno.


MOORE


MEALY


RECEPCION DE

MONEDAS PARA

EL IMPORTE

IMPORTE ES

CORRECTO?

SELECCION DEL

PRODUCTO

EXISTE EL

PRODUCTO?

ENTREGA EL

PRODUCTO

EXISTE

CAMBIO?

EXISTE

EFECTIVO?

ENTREGA EL CAMBIO

NO

SI

SI

NO

SI

NO SI

SI


Funciones de Cronometraje Es una máquina secuencial que tiene pulsos de entrada

constantes a una velocidad constante. En donde el usuario define el número de estados que

tiene que cruzar la máquina secuencial con los pulsos de reloj.

Al término de todos los estados, el temporizador, genera un cambio de activación o desactivación en su salida.


Funciones de Conteo Es un máquina secuencial que se ejecuta por una

serie de pasos prescrita de estados, con la aplicación de pulsos de entrada comúnmente llamados pulsos de conteo, pueden ser pulsos de reloj o pueden originarse con una fuente externa y pueden ocurrir en intervalos de tiempo fijo o aleatorios.

Su aplicación es contar el número de ocurrencias de un evento y son útiles para controlar secuencias de operaciones.


Funciones Aritméticas Son operaciones ejecutadas con los datos

almacenados en registros.

Es una instrucción elemental, realizada durante un pulso de reloj, con la información almacenada en uno o más registros y el resultado de la operación reemplaza la información de un registro.

Algunos ejemplos de operaciones aritméticas son: suma, resta, multiplicación, división, desplazamiento, incrementos, limpiar registro.


CPU Unidad Central de Procesamiento

Es donde se manipulan todos los datos y el programa.


I/O Indicación de entradas y salidas.

Término usado para describir los dispositivos que usa el PLC para comunicarse con el mundo real.


Bit Es un Dígito Binario

Es la parte más pequeña de un registro

En el cuál, sólo se puede almacenar un 1 ó 0 Lógico.

0

1


Byte Es un registro formado por un conjunto de 8 bits.


Word Es un registro formado por un conjunto de 16 bits

ó 2 bytes.


Memoria

Memoria

RAM

ROM

ESTÁTICAS

DINÁMICAS

PROM

EPROM

EEPROM


SCAN (TIEMPO DE BARRIDO) Se refiere al tiempo

que tarda en procesar el 1K de registro de memoria el PLC.

.

.

.

...

0

1K

1

.

.


SEÑALES DIGITAL Y ANALÓGICA


SIEMENS

Logo

S7-200

S7-300

S7-400


CPU’s de la familia S7-200


CARÁCTERÍSTICAS DEL CPU LOGO


FAMILIA S7-200


FAMILIA S7-300


FAMILIA S7-400


FUENTES DE VOLTAJE SITOP


COMUNICACIÓN DE LOS CPU’S SIEMENS


Tipos de CPU

•S7- 221

•S7- 222

•S7- 224

•S7- 226

•S7- 226MX


Partes Principales de un PLC


Sistema PLC


Expansión


Consideraciones


Módulos de E/S y Especiales I/O Discretas

I/O Analógicas

Contadores de Alta Velocidad

Comunicación

Termopares

Controladores de Motores de Pasos

Controladores de Servoposicionamiento

Entrada y Salidas (I/O) Remotas


Sistemas Numéricos


DISTRIBUCIÓN DE MEMORIA DEL CPU


XF . B

Tipo de Archivo

Número de byte

Número de Bit de ese Byte

DIRECCIONAMIENTO


Acceso de Memoria


Tipos de Accesos


Márgenes de los tipos de accesos


Direccionamiento de Temporizadores


Direccionamiento de Contadores


Direccionamiento de Entradas Analógicas


Direccionamiento de Salidas Analógicas


Ejemplos de Entradas y salidas integradas y adicionales:ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Imagen del proceso de las entradas y salidas asignada a E/S físicas

Imagen del proceso de E/S que se pueden utilizar como marcas internas:


Imagen del proceso de las entradas y salidas asignada a E/S físicas:

Imagen del proceso de E/S que se pueden utilizar como marcas internas


Imagen del proceso de las entradas y salidas asignada a E/S físicas:


Imagen del proceso de E/S que no pueden utilizar como marcas internas:


Conexión de Entrada y Salidas


ENTRADA 110VAC

85VAC

135VAC

1

35VAC

0


ENTRADA 240VAC

170VAC

265VAC

1

50VAC

0


ENTRADA 24VDC

10VDC

30VDC

1

4VDC

0


TIPOS DE ENTRADA

DC AC

SURTIDOR DRENADOR


CONEXIÓN SURTIDOR


CONEXIÓN DRENADOR


CONEXIÓN VCA


TIPOS DE SALIDA

DC AC

SURTIDOR DRENADOR(TRANSISTOR)

(TRIAC)

RELEVADOR


CONEXIÓN SURTIDOR


CONEXIÓN DRENADOR


CONEXÍON DE VCA


RECOMENDACIONES Instale la alimentación de entrada al controlador por

un camino separado del cableado a los dispositivos de E/S.

Dejar por los menos 5 cm de separación entre el chasis del PLC y las bornas o conductos.

Longitud máxima del cable del módulo de entrada por punto es de 15.24 m y 3.05 m por punto para el módulo de salida TTL.


CICLO DE OPERACIÓN


BARRIDO DEL DIAGRAMA DE ESCALERA


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