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modelamiento ambiental

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TEMA:PRCTICA de LABORATORIO

CURSOmodelamiento ambientalDOCENTE:Ing. Eleuterio PaniaguaINTEGRANTES:Saenz Morales, KarenLpez Jurez, VctorRodas Prez, JhonnyCastillo Cruz, Jhony

CICLO VIIIPACHACAMAC - Per2014

INFORME PRACTICA DEMODELAMIENTO AMBIENTAL

INTRODUCCION

El software MATLAB, es el ms usado en el campo de la ingeniera y las ciencias para simular algoritmos de deteccin, Procesamiento de seales, diseo de sistemas de control, simulacin de sistemas dinmicos, identificacin de sistemas, redes neuronales, en la robtica entre otros.

OBJETIVOS DE LA PRCTICA

Crear o Implementacin matrices bsicas Practicar el uso de la aritmtica compleja y temas estadsticos.

EJERCICIO

Hallar los parmetros Kp, KI, K0. del sistema de control PID y describa los tiempos T de deteccin Tp, (tiempo de pico) y Ts (tiempo de estabilizacin del sistema) cuando los parmetros de control de un sistema de dos reactores en serie y de mescla completa Cas, se modifica en seal de escaln.

PROCEDIMIENTO:

Modelar el comportamiento de fenmenos ambientales.Software de Matlab. Funciones discretas las cuales modela un cuerpo, simulacin de sistema de control automtico.

1. Abrir SIMULINK para situaciones de modelamiento.

2. Crear nuevo modelo.

3. A continuacin se colocarn en la nueva ventana los bloques necesarios para crear el sistema a modelar, empezamos por arrastrar hacia la nueva ventana creada el bloque :STEP: que es la seal de entrada.

4. SUM: dos seales que viajan de distintos puntos.

5. SCOPE: visualizador de seal de salida.

6. PID: es una estructura de control en la que la seal de control del proceso se expresa en funcin del error.Para mayor rapidez lo buscamos en el mismo buscador de la librera.

7. GAIN: convertidor de analgico a digital, usa nmeros binarios.

8. TRANSFER FCN: bloque de adaptador o accionador en el sistema a modelar.

9. Ordenando y adaptando bloques del sistema.Conectando cada bloque segn la necesidad del sistema, seleccionando las flechas y arrastrndolas hacia el siguiente hasta que se conecte automticamente, si quedara en rojo punteado, no hubo una correcta conexin.

10. Para adaptar cada bloque se ingresa dando doble clic sobre el mismo y se mostrar una ventana a la que se le agregarn los datos obtenidos.

Doble clic

11. En esta etapa colocaremos bloque TRANSFER FCN adaptado a modo de medidor o sensor de la salida final, e ir conectado en retroalimentacin a SUN enviando seal para estabilizacin.

12. Ingresando datos TRANSFER FCN.

13. Ingresando datos de retroalimentacin.

14. Se inicia simulacion una vez cargado los datos.Para visualizar doble clic en SCOPE, la ventana mostrada nos permitir ver el tiempo de estabilizacin, que debe ser menor a 100

15. Empricamente se van cambiando los valores para llegar a una estabilizacin menor a 100

16. Al modificar constantes en el controlador PID e ingresar los valores mostrados se llega a una estabilizacin menor a 100

17. Para mostrar el tiempo de estabilizacin ms real reducimos el ancho de la vista de 1000 a 100

18. UTILIZANDO EL MATLAB CALCULATOR.>> 1/(1800/30)

ans =

0.0167

>> 0.0167

ans =

0.0167

>> 0.0167^2

ans =

2.7889e-004

. >> 0.05^2

ans =

0.0025

>> 0.05*2

ans =

0.1000

19. Visualizacin de distinto integrante del grupo.

CONCLUSION