Índice

Inacap Maipú.Electricidad Industrial.Sistemas Electrohidráulicos y Neumáticos.

Experiencia con Sistemas Electrohidráulicos

Nombre Alumno (s):

Pablo Caro

Agustín Barrios

Nombre Profesor: Víctor Cabello.

Fecha: mayo 2013

Sección: 735.

- Índice…………………………………………………..……………..…………………………2

- Introducción…………………………………………..………………..………......................3

- Objetivo……………………….……………………………………………………………...…3

- Marco teórico………………………………………………………………………………...…4

- Desarrollo de la actividad……………..……………………………………………………..13

- Materiales y herramientas.……………………………………….....................................14

- Mediciones………………………………………………………........................................15

- Conclusión………………………………………………………........................................24

Introducción

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En esta actividad veremos el montaje de un sistema electrohidráulico, en que el estudiante hará interpretación del sistema conectado, todo esto de forma práctica.

El objetivo de esta experiencia es poner en marcha sistema oleo hidráulico en el cual utilizaremos válvula distribuidora 4/2 y 4/3 para los dos circuitos hidráulicos, esto se llevara a cabo usando una serie de componentes ubicados en un panel de pruebas.

Un sistema oleo hidráulico, utiliza aceite a presión para el control y regulación de velocidad de una turbo máquina, abriendo y cerrando válvulas.

Objetivo

El objetivo principal de la experiencia realizada en el laboratorio es:

a-Visualizar en forma práctica los conocimientos entregados en las clases teóricas.

b-Conocer en forma práctica los componentes y elementos que conforman una implementación de un sistema oleo hidráulico.

c-Conocer los instrumentos que nos permiten visualizar el comportamiento de altas presiones dentro de los sistemas.

d-Realizar en forma práctica las distintas conexiones en las que puede trabajar en un sistema oleo hidráulico.

Marco teórico

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La automatización en los mecanismos de manufactura, aparece de la relación entre las fuerzas económicas y las innovaciones técnicas como la transferencia de energía, la mecanización de las fábricas, y el desarrollo de las máquinas de transferencia.La mecanización de los procesos fue el primer paso para evolucionar posteriormente hacia la automatización, lo que traería consigo, el incremento de los niveles de producción (productividad) en las fábricas. Este deseo de aumentar las producciones, incentivó el diseño y construcción de máquinas que emulaban los movimientos y tareas del trabajador, de esta forma entonces, la Revolución Industrial hace surgir la automatización en las grandes industrias textiles.Conforme avanzaba la tecnología y los métodos de transferencia de energía, las máquinas especializadas se motorizaron, lo que acarreó consigo un notable aumento en la eficiencia de éstas.La automatización actual, cuenta con dispositivos especializados, conocidos como máquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se están trabajando y moverlas hacia otra etapa del proceso, colocándolas de manera adecuada. Existen por otro lado los robots industriales, que son poseedores de una habilidad extremadamente fina, utilizándose para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas con gran precisión.La hidráulica y la neumática son parte de la Mecánica de Fluidos, que se encargan del diseño y mantención de los sistemas hidráulicos y/o neumáticos empleados por la industria en general, con el fin de automatizar los procesos productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes.La hidráulica y la neumática son sistemas de transmisión de energía a través de un fluido (aceite, oleohidráulica y aire, neumática).La palabra “Hidráulica” proviene del griego “hydor” que significa “agua”.Hoy el término hidráulica se emplea para referirse a la transmisión y control de fuerzas y movimientos por medio de líquidos, es decir, se utilizan los líquidos para la transmisión de energía, en la mayoría de los casos se trata de aceites minerales pero también pueden emplearse otros fluidos, como líquidos sintéticos, agua o una emulsión agua – aceite.Existen variados sistemas de transmisión de energía para generar y controlar un movimiento, entre otros se encuentran los sistemas mecánico, que emplean elementos tales como engranajes, palancas, transmisiones por correas, cadenas, etc. Sistemas eléctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores, conmutadores, etc., oleohidráulicos donde se usan bombas, motores, cilindros, válvulas, etc., y neumáticos compresores, actuadores lineales y rotativos, válvulas, etc.Los sistemas de transmisión de energía oleohidráulicos y neumáticos proporcionan la energía necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y equipamiento industrial. Los sistemas oleohidráulicos funcionan con aceite a presión ylos sistemas neumáticos lo hacen con aire comprimido.

AMPOS DE APLICACIÓN DE LA HIDRAÚLICA

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En la actualidad las aplicaciones de la oleohidráulica y neumática son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseño y fabricación de elementos de mayor precisión y con materiales de mejor calidad, acompañado además de estudios más acabados de las materias y principios que rigen la hidráulica y neumática. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisión y con mayores niveles de energía, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general.Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, móviles e industriales:

Aplicaciones Móviles

El empleo de la energía proporcionada por el aire y aceite a presión, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehículos móviles tales como:

-Tractores-Grúas-Retroexcavadoras-Camiones recolectores de basura-Cargadores frontales-Frenos y suspensiones de camiones-Vehículos para la construcción y mantención de carreteras-Etc.

Aplicaciones Industriales

En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la línea de producción, para estos efectos se utiliza con regularidad la energía proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

-Maquinaria para la industria plástica-Máquinas herramientas-Maquinaria para la elaboración de alimentos-Equipamiento para robótica y manipulación automatizada-Equipo para montaje industrial-Maquinaria para la minería-Maquinaria para la industria siderúrgica-Etc.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA

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Los sistemas de transmisión de energía oleohidráulicos y neumáticos son una garantía de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.La Seguridad es de vital importancia en la navegación aérea y espacial, en la producción y funcionamiento de vehículos, en la minería y en la fabricación de productos frágiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidráulicos y neumáticos se utilizan para asistir la dirección y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control oleohidráulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rápidos avances realizados por la minería y construcción de túneles son el resultado de la aplicación de modernos sistemas oleohidráulicos y neumáticos.La Fiabilidad y la Precisión son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez más una mayor calidad. Los sistemas oleohidráulicos y neumáticos utilizados en la manipulación, sistemas de fijación y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados, por ejemplo, en la fabricación de automóviles.En relación con la industria del plástico, la combinación de laoleohidráulica, la neumática y la electrónica hacen posible que la producción esté completamente automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de precisión.Los sistemas neumáticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la higiene y la precisión son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la industria farmacéutica y alimenticia, entre otras.La Reducción en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un país industrial.La tecnología moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas oleohidráulicos y neumáticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidráulicamente, las máquinas herramientas de alta tecnología, así como los equipos de fabricación para procesos de producción automatizada, las modernas excavadoras, las máquinas de construcción y obras públicas y la maquinaria agrícola.Con respecto a la manipulación de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas oleohidráulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fácil y rápidamente, grandes cantidades de arena o de carbón.

Ventajas de la Oleohidráulica

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-Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro.-El aceite empleado en el sistema es fácilmente recuperable.-Velocidad de actuación fácilmente controlable.-Instalaciones compactas.-Protección simple contra sobrecargas.- Cambios rápidos de sentido.

Desventajas de la Oleohidráulica

-El fluido es más caro.-Perdidas de carga.-Personal especializado para la mantención.-Fluido muy sensible a la contaminación.

DEFINICIONESFuerzaEs una acción que permite modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo.Unidades: Sist. Internacional: Newton (N)Sist. Técnico: KgfSist. Inglés: lbfEquivalencias: 1 N = 1 Kg * m/s21 N = 0,22481 lbf1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a una aceleración de 1 m/ s2

Masa

Es una de las propiedades intrínsecas de la materia, se dice que esta mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo) es decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma un cuerpo.Unidades: Sist. Internacional: Kilogramo (Kg)Sist. Inglés: Libra (lb)Equivalencias: 1 Kg = 2,2046 lb

Volumen

Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa un cuerpo, en un ejemplo se podría simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones 1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendrá en consecuencia 1 m3 de volumen.Equivalencias: 1m3 = 35,315 ft1 litro = 10-3 m31 galón = 3,7854 x 10-3 m31 litro = 0,2642 galones

Presión

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La presión se define como la distribución de una fuerza en una superficie o área determinada.Unidades: Sist. Internacional: N/m2 Þ Pascal (Pa)Sist. Técnico: Kg/cm2Sist. Inglés: lb/pulg2 Þ PSIPágina 151 m1 m1 mVolumen = 1 m3Equivalencias: 1 bar = 105 Pa1 bar = 14, 5 lb/pulg21 bar = 1, 02 Kg/cm2Presión atmosférica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg

Presión en líquidos

Presión Hidrostática

Una columna de líquido, ejerce por su propio peso, una presión sobre la superficie en que actúa. La presión por lo tanto, estará en función de la altura de la columna (h), de la densidad y de la gravedad.Dónde:P = Presión (Pascal = 1 N/m2)h = Altura (m)r = Densidadg = Gravedad (m/s2)

Presión por fuerzas externas

Se produce al actuar una fuerza externa sobre un líquido confinado. La presión se distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual en todos lados.Esto ocurre despreciando la presión que genera el propio peso del líquido (hidrostática), que en teoría debe adicionarse en función de la altura, sin embargo se desprecia puesto que los valores de presión con que se trabaja en hidráulica son muy superiores.P = h * * gF

Fluido P = FA

Se distinguen además dos presiones dependiendo de sí se considera o no la presión atmosférica; estas son:

Presión absoluta

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Esta es considerando la presión atmosférica

Presión relativa o manométrica

Presión interna de un sistema propiamente tal, es decir, la presión que indica el manómetro del sistema.

Presión de vacío

Se considera como presión de vacío, a aquellas presiones negativas, que son las que se pueden leer en el vacuómetro.

Peso específico

El peso específico de un fluido, corresponde al peso por unidad de volumen. El peso específico está en función de la temperatura y de la presión.Dónde:g = Peso específicoPágina 17

g = WVg = r * gPABSOLUTA = PATMOSFERICA + PRELATIVA

W = Peso (p = m * g)V = Volumen del fluidor = Densidad

Densidad relativa

Es la relación entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen de agua a la presión atmosférica y a una temperatura de 4ºC. Esta relación equivale a la de los pesos específicos del cuerpo en estudio y del agua en iguales condiciones.Ejemplo: Sagua = 1000 kg/m 31000 kg/m3Sagua = 1

Fluido TºC Densidad RelativaAgua dulce 4 1Agua de mar 4 1,02 – 1,03Petróleo bruto ligero 15 0,86 – 0,88Kerosene 15 0,79 – 0,82Aceite Lubricante 15 0,89 – 0,92Glicerina 0 1,26Mercurio 0 13,6Temperatura

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Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido térmico para atribuirle una propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o frío.

Observamos también que los cambios de temperatura en los objetos van acompañados por otros cambios físicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo.

-Un cambio de longitud o de volumen-Un cambio de presión-Un cambio de resistencia eléctrica-Un cambio de color-Etc.

Todos estos cambios de las propiedades físicas, debidos a las temperaturas se usan para medir temperatura.En la práctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de volumen del mercurio en un tubo de vidrio. Se marca 0ºC en el punto de fusión del hielo o punto de congelamiento del agua y 100ºC en el punto de ebullición del agua a presión atmosférica. La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes iguales, la escala así definida se llama Escala Centígrada o Escala Celcius.En la escala Fahrenheit 0ºC y 100ºC corresponden a 32ºF y 212ºF respectivamente.En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0ºC y 100ºCle corresponde 273ºK y 373ºK respectivamente.

Viscosidad

Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta propiedad física está relacionada en forma directa con la temperatura. Si la temperatura aumenta, la viscosidad de un fluido líquido disminuye y al revés, si la temperatura disminuye la viscosidad aumenta.

Viscosidad dinámica o absoluta

Entre las moléculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen unido al líquido, denominadas de cohesión. Al desplazarse o moverse las moléculas con respecto a otras, entonces se produce fricción. El coeficiente de fricción interna de un fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra griega m.Unidades: Kg * sm2

Viscosidad Cinemática

Corresponde a la relación que existe entre la viscosidad dinámica m y la densidad r.Unidades: m2/s

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Trabajo

Se puede definir como la aplicación de una fuerza para causar el movimiento de un cuerpo a través de una distancia o en otras palabras es el efecto de una fuerza sobre un cuerpo que se refleja en el movimiento de éste.Dónde:

Tr = TrabajoF = Fuerzad = DistanciaUnidades: Sist. Internacional: N * m Þ Joule (J)Sist. Técnico: Kg * mSist. Inglés: lb/pie

Potencia

Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es la rapidez o tasa con la que el trabajo es realizadoUnidades: Sist. Internacional: J/s Þ Watt (W)Sist. Técnico : Kg * msSist. Inglés: lb/piesEquivalencias: 1 HP = 76 Kg * ms1 CV = 75 Kg * ms1 HP = 745 Watt1 CV = 736 Watt

Caudal

Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada sección transversal de un conducto por unidad de tiempoDónde:Q = CaudalV = Volument = Tiempo

DEFINICIÓN DE FLUIDOS

Es aquella sustancia que por efecto de su poca cohesión intermolecular, no posee forma propia y adopta la forma del envase que lo contiene. Los fluidos pueden clasificarse en gases y líquidos.

Fluidos Hidráulicos

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Misión de un fluido en oleohidráulica

1. Transmitir potencia2. Lubricar3. Minimizar fugas4. Minimizar pérdidas de carga

Fluidos empleados

-Aceites minerales procedentes de la destilación del petróleo-Agua – glicol-Fluidos sintéticos-Emulsiones agua – aceite

Generalidades

El aceite en sistemas hidráulicos desempeña la doble función de lubricar y transmitir potencia.Constituye un factor vital en un sistema hidráulico, y por lo tanto, debe hacerse una selección cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor técnicamente bien capacitado.Una selección adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidráulicos y en general de los actuadores.

Desarrollo de la actividad

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Descripción del circuito.

Dadas las instrucciones del docente en clases, nos indica que conectemos un Cilindro con carga regulable con funcionamiento de doble efecto y otro cilindro de doble efecto maniobradas por válvula distribuidora 4/2, biestable, con mando a palanca y otra válvula distribuidora 4/3, con centros cerrados, mando a palanca 3 posiciones estables, con un manómetro para verificar la presión de salida del grupo hidráulico.Cada cilindro ser comandado por diferentes circuitos pero alimentado desde la misma fuete.

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Materiales y herramientas

Cilindro con carga regulable con funcionamiento de doble efecto.

Cilindro de doble efecto.

Válvula distribuidora 4/2, biestable, con mando a palanca.

Válvula distribuidora 4/3, con centros cerrados, mando a palanca, 3 posiciones estables.

2 válvulas de bola.

Motor hidráulico reversible de engranajes, 5,6 cm3/rev

Acoplamientos en cruz con manómetro 0-100 bares

Tubos flexibles con acoplamientos rápidos

Centralita oleohidráulica

Características técnicas Central oleohidráulica

Potencia: 0,75 Kw.Presión máxima: 60 bares.Caudal: 6 l/min.Depósito: 12 l.Limitador de presión.Válvula unidireccional de envío.Filtros de aspiración y descarga.Visualizador de nivel.

Acoplamientos rápidos estancos para envío, descarga y drenaje.

Imágenes de Experiencia

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Trabajo de investigación

Acumulador de presión

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Válvula de estrangulamiento regulable

Acumulador de presión

Características- Estación de acumulador con bloque de cierre- De tipo diafragma o acumulador de vejiga- Bloque de cierre con válvula aislante integrada, válvula de seguridad (homologada) y la válvula de drenaje.- Válvula de purga operado manualmente o eléctricamente, como opción- Glicerina llena manómetro con indicación roja del máximo presión de trabajo admisible en el dial- Conexión de la consola para la soldadura o tornillo

1 Estación de acumulador con válvula de drenaje de accionamiento manual.

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2 Estación de acumulador con electro-mecánico operado la válvula de drenaje. 1 2

1 Acumulador hidráulico2.1 Acumulador bloque de cierre con:2.2 Sistema de llave de paso2.3 Válvula limitadora de presión (tipo-probado)2.4 Manual descarga2.5 descarga electromagnética (sólo en la versión E)3 Manómetro con indicador rojo del máximo presión de funcionamiento admisible

Instrucciones de puesta en marcha, mantenimiento y operación

General

- Usted debe observar la documentación para la completa máquina.- También se debe observar la documentación relativa a los demás componentes, conjuntos y semiacabadas maquinaria, que forman parte de la maquinaria completa.- Usted debe observar la aplicación general, legal o de otro tipo normativas europeas y nacionales vinculantes, así como las disposiciones pertinentes de su país relativa a la prevención de accidentes y la protección del medio ambiente.- Instrucciones de funcionamiento de acuerdo a la hoja de datos del acumulador- En función del país de instalación, la presión nacional reglamentos de embarcaciones son de obligado cumplimiento.

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- En el estándar, la aceptación país se efectúa de acuerdo de BA, CE, así como para los países de China y Rusia Otros aceptaciones por encargo.- Por favor, indique el país de instalación en el orden.- Conservar los documentos incluidos en la entrega con cuidado, lo harán ser requerida por el experto en pruebas recurrentes.-El operador será el único responsable de cumplir con las disposiciones vigentes.- Las Asambleas acumulador en esta edición con "CE / BA" aceptación país son ensamblados en el sentido de la DirectivaSección 2.1.5 97/23/CE (Directiva de Equipos a Presión).- Los conjuntos de acumuladores descritos aquí contienen la equipo completo que se requiere por razones de seguridad según DIN EN ISO 4413.- Los conjuntos de acumuladores no se deben modificar, de lo contrario, la licencia de explotación conforme a la directiva 97/23/CE se perderá y el distribuidor y / o garantía del fabricante se perderá.- Los conjuntos de acumuladores sólo pueden ser operados dentro los valores límites admisibles.- Las reparaciones sólo pueden ser realizadas por el fabricante o los concesionarios y las agencias autorizadas. Independientemente reparaciones realizadas invalidan la aprobación y liberación del fabricante de todas las demandas y reclamaciones resultantes de una intervención no autorizada.- Montaje y puesta en servicio deben ser ejecutadas por autorizado, instruido sólo personas.- Las asambleas acumulador están provistos de signos:1. Placa de características que especifica el nivel de presión, explica el dispositivo2. La placa de matrícula se explican los componentes y elementales posiciones de la palanca3. Advertencia cantar debe ser fijada o cerca del dispositivo en un lugar claramente visible.En la norma, la señal de advertencia se ha diseñado en los idiomas de acuerdo con la aceptación país. Otros idiomas bajo petición.

En los sistemas hidráulicos con uno o varios acumuladores hidráulicos las señales de advertencia de que no son visibles después de la instalación en la máquina, una señal de advertencia adicional con el siguiente contenido debe estar disponible en el sistema en un lugar claramente visible:

"ATENCIÓN - Sistema contiene acumulador hidráulico."

El esquema debe contener la misma nota.Con el montaje "B" y "K", las señales de advertencia y funcional señales se suministran libremente y debe conectarse a o cerca del conjunto acumulador de manera claramente visible posición. La unión de los signos debe estar ya considerado en la construcción.

Válvula limitadora y/o de secuencia

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Generalidades

Las válvulas insertables de 2 vías para funciones de presión son válvulas pilotadas del tipo de asiento o de corredera. La parte de potencia concebida como válvula insertable (1) se instala en una perforación normalizada según DIN ISO 7368y se cierra mediante buena tapa de mando (2).La válvula piloto (4) para graduación manual o electro-proporcional de la presión está integrada en la tapa de mando (2) o montada sobre la misma con cuadro de conexiones según DIN 24 340.Mediante la combinación de las válvulas insertables con las tapas de mando se pueden realizar distintas funciones de presión.

Función de limitación de presión

La válvula insertable (1) para la función de limitación de presión está concebida como válvula de asiento sin diferencia de superficies (no hay superficie activa en conexión B). La presión activa en la conexión A se aplica a través de la tobera de alimentación (5) hacia el lado del resorte (6). Por debajo de la presión ajustada en la válvula piloto (4) el pistón (3) está equilibrado y la válvula se cierra mediante la fuerza del resorte. Una vez alcanzada la presión ajustada, el pistón (3) se abre y limita la presión en la conexión A según la característica presión-caudal.

Función de reducción de presión

En reposo, abierta:

a) La válvula insertable para la función de reducción de presión estáb) concebida como válvula de corredera sin diferencia de superficiesc) (no hay superficie activa en conexión B).d) Como válvulas de pilotaje se emplean los mismos tipos de tapas quee) para la función de limitación de presión.f) La presión activa en la conexión A se aplica a través de la tobera deg) alimentación hacia el lado del resorte. Por debajo del límite deh) potencia el pistón está equilibrado y la válvula es mantenida eni) posición abierta mediante la fuerza del resorte, de manera que esj) posible el flujo libre de la conexión B hacia la conexión A.

b) En reposo, cerrada:

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Para la función de reducción de presión con característica de apertura se emplea una válvula insertable limitadora de presión y una tapa de mando con una válvula piloto reductora de presión. El aceite piloto llega al lado B desde la conexión A, a través de la tobera de alimentación y la válvula piloto abierta.El pistón principal se abre y permite el flujo libre desde la conexión A hacia la conexión B.Al alcanzar la presión ajustada el pistón cierra y reduce la presión en conexión B según la curva característica presión-caudal. Eventuales incrementos de presión en el lado secundario se conducen hacia el tanque a través de la tercer vía de la válvula de pilotaje. Mediante la instalación de una válvula direccional se pueden obtener funciones adicionales de cierre.

Funciones de conexión por presiónEsta función permite la conexión de un segundo sistema en función de la presión. La presión de conexión deseada se ajusta mediante la válvula piloto integrada en la tapa de mando. La alimentación de aceite de pilotaje se puede realizar tanto en forma externa (conexión X) como interna (desde la conexión A a través de las conexiones X o Z2). La cámara de resorte de la válvula piloto se une sin presión con el tanque a través de las conexiones Y o Z1.Al alcanzar el valor de presión ajustado mediante el resorte piloto, la válvula piloto conmuta y descarga la cámara de resorte de la válvula principal hacia el tanque. El pistón principal abre y libera la conexión de A hacia B. se puede seleccionar, junto con la conexión hidráulica, la posición deseada de conexión mediante una válvula de pilotaje accionada eléctricamente (no incluida en el suministro de la tapa de mando.

Ejemplos de conexiónEjemplo 1:(Esquema para descarga del sistema de baja presión en función de la presión)En la conexión representada el sistema se alimenta con una bomba de alta y una de baja presión. La presión del sistema pS actúa en forma externa desde el lado de alta presión a través de la conexión X sobre la válvula piloto, la que al alcanzar el valor ajustado de presión conmuta el lado de baja presión a funcionamiento sin presión. La válvula antirretorno RV (no incluida en el suministro) impide la vinculación del sistema de alta presión con el sistema de baja presión, que ahora está sin presión.

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Ejemplo 2:(Esquema para la conexión de un segundo sistema en función de la presión)Con este esquema el segundo sistema se conecta recién cuando la presión en el sistema 1 corresponde al valor preajustado. La alimentación de aceite de mando se realiza en forma interna desde la conexión A de la válvula principal.

Válvula limitadora y/o de secuencia

Es una válvula similar a la válvula reguladora de presión. La diferencia estriba en su utilidad. Mientras que las válvulas reguladoras de presión se utilizan para proteger los elementos neumáticos, las válvulas limitadoras de presión se emplean para limitar la presión de toda la red. Por este motivo, se suelen colocar en los acumuladores, almacenes de aire, que ya veremos que son y para que sirven.

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Estas válvulas influyen en la presión de los sistemas hidráulicos. La s válvulas aquí enumeradas están previstas para las siguientes funciones:•Válvula limitadora de presión (válvula de seguridad o de sobrepresión):Protección contra la sobrepresión de la presión máxima admisible en e circuito o limitación de presiones de trabajo.

Válvula de secuencia: Generación de una diferencia de presiones constante entre entrada y salida del flujo. Para un funcionamiento sin incidentes las válvulas de mando directo llevan de serie una amortiguación, pero cuando las condiciones de trabajo son especiales es posible una versión sin amortiguación. Como válvulas de seguridad para depósitos a presión (acumuladores) en sistemas oleo hidráulicos según la directiva97/23 CE sobre aparatos de presión.

VALVULA 4/2

Este tipo de válvula, la distribuidora 4/2, permite el paso del fluido en ambas direcciones.En su estado de reposo el fluido circulará de P hacia A, obstruyendo el paso de P hacia B. Como se puede observar, también permite el paso de B hacia T.

En este otro gráfico, observamos que accionando el pulsador el paso por las vías se intercambian, dejando el paso de A hacia T, y el paso de P hacia B.

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Como siempre, la válvula pasará a su estado natural de reposo si dejamos de accionar el pulsador. Existen otros tipos de accionamiento, es decir, no es exclusivo de éstas válvulas que estamos tratando aquí el que lleven un pulsador. Solamente estamos explicando algunos ejemplos del funcionamiento general de las válvulas.

Cerrando las válvulas de bola V1 y V2 y accionando la palanca de la válvula 4/2 se podrá ver a través de los manómetros M3 y M4 que los conductos A y B se encuentran bajo presión y/o se descargan en el depósito.33

Si se abren las válvulas de bola V1 y V2 y si se acciona la palanca de la válvula 4/2 se observarán las pérdidas de carga para un cierto valor indicado por el medidor de caudal leyendo los valores de presión en los 4 manómetros (para una mayor precisión conéctense M1 y M2 directamente en los conductos P y T de la válvula 4/2). Al efectuar las experiencias descritas en este manual tendremos muchas veces la oportunidad de utilizar este tipo de válvula, sobre todo cuando haya que realizar circuitos de accionamiento del distribuidor

de doble efecto.

VALVULA 4/3

Con las válvulas de 4 vías y 3 posiciones pueden solucionarse muchos problemas particulares gracias a las distintas "posiciones centrales" que pueden tomar. Con el auxilio de los esquemas de la fig. 25 analicemos brevemente las funciones específicas desempeñadas por las válvulas de distribución 4/3 en base a la posición central de las mismas.

• Posición central con "centro cerrado" se adopta cuando la carga deba mantenerse bloqueada en la posición neutra.

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• Posición central con "centro en cortocircuito" se adopta cuando la carga deba mantenerse bloqueada y la bomba en condición de descarga en la posición neutra.

• Posición central con "centro abierto" cuando tanto la bomba como las ramas de alimentación deban quedar en condición de descarga.

• Posición central con "centro fluctuante" cuando hace falta que la carga se mueva libremente en la posición neutra.• Posición central con "centro bajo presión" se adopta en los circuitos regeneradores.

• Posición central con "centro semicerrado" se adopta para bloquear un cilindro en un solo sentido.

• Posición central con "centro en semipresión" se adopta para bloquear un cilindro cerrando una salida y poniendo la otra a presión.

La válvula de distribución 4/3 suministrada con el equipo es de "centrocerrado" Tiene las ventajas siguientes:

a) puede utilizarse para controlar tanto cilindros de doble efecto como motores hidráulicos reversibles;

b) permite bloquear el órgano accionado en cualquier posición Intermedia aún bajo carga, si bien sólo por un breve período (a causa de las fugas internas entre el émbolo y el cuerpo de la válvula).

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En este ejercicio nos limitaremos a analizar el circuito hidráulico utilizado para bloquear un cilindro de doble efecto en cualquier posición incluso sometido a una carga, pero en este caso sólo por un breve período).

Cilindro de doble efecto

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Cilindros que entregan su fuerza a tensión y a compresión en ambos sentidos de su carrera

Cilindros diferenciales: Estos cilindros son los más comunes y se llaman diferenciales por la diferencia de áreas entre las dos cámaras (área del pistón y área anular (diferencia entre el área del vástago y área del pistón). Ejemplos: Presas, máquinas de inyección de plástico y de metales, sopladoras y aplicaciones generales de tipo industrial y de equipo móvil (Excavadoras, Buldózer, Cargadores, Etc.)

Cilindros de doble vástago con diámetros de vástago de igual diámetro. Ejemplo: Direcciones hidráulicas de algunos equipos (camiones o automóviles) y aplicaciones diversas de tipo industrial.

Cilindros de doble vástago con diámetros de vástagos diferentes (cilindros de doble vástago diferenciales). Ejemplos: Aplicaciones diversas de tipo industrial. Cilindros de construcción especial

Cilindros telescópicos de simple efecto. Ejemplos: Elevación de volcos de camiones, elevadores y en general aplicaciones donde se requiera elevar cargas a grandes alturas pero cuando este retraído ocupe un espacio muy reducido y que además este descienda por peso. • Cilindros telescópicos de doble efecto. Ejemplos: Elevación de torres perforadoras de petróleo, compactación de desperdicios en carros de recolección de basuras y en general aplicaciones donde se requiera desplazamientos de longitudes grandes pero cuando este retraído ocupe un espacio muy reducido.

Cilindros Tándem; son como dos cilindros en uno trabajando en serie. Ejemplos: Maquinas inyectaras de plástico, sopladoras, etc.

Cilindros de marcha rápida de simple y doble efecto; son como dos cilindros en uno el cual pueden generar velocidades de desplazamiento muy rápidos por volúmenes pequeños y grandes fuerzas de compresión por grandes áreas efectivas del pistón. Ejemplos: Maquinas de inyección de Plástico y de Metales de grandes potencias.

Los tipos de cilindros especiales pueden ser muy diversos dependiendo de la aplicación.

Al igual que los de simple efecto, los cilindros de doble efecto transforman la presión de un fluido hidráulico en una fuerza lineal, esto es, en movimiento (transformación de la energía hidráulica en energía mecánica).

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Sin embargo, a diferencia de los cilindros de simple efecto, cuya función es sólo la de empujar o sólo la de tirar, los de doble efecto pueden empujar y tirar.

A excepción de los cilindros de doble efecto de dos vástagos, los de un solo vástago se caracterizan por tener émbolos con caras de diferente superficie; por lo que para una misma presión y un mismo caudal las fuerzas y las velocidades producidas por estos órganos serán diferentesen los dos sentidos de marcha.En este ejercicio analizaremos el circuito hidráulico de control básico de un cilindro de doble efecto, tratando de averiguar sus características operacionales fundamentales.Para accionar este cilindro de doble efecto se utilizará una válvula 4/2.

Esquema circuito hidráulico

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Conclusión

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Podemos concluir que la Oleohidraulica tiene múltiples beneficios, podemos manejar elevados pesos usan estas tecnologías mediante una central hidráulica podremos alimentar varios circuitos hidráulicos y por ende varias aplicaciones, como por ejemplo:

-Maquinaria para la industria plástica-Máquinas herramientas-Maquinaria para la elaboración de alimentos-Equipamiento para robótica y manipulación automatizada-Equipo para montaje industrial-Maquinaria para la minería-Maquinaria para la industria siderúrgica-Etc.

Aplicando seguridad en equipos mediante válvulas, observar las presiones dentro de los sistemas Oleohidraulicos.

En la Oleohidráulica solo puede operar y ejecutar personal calificado debido a los grandes riesgos que conlleva, por la elevadas presiones de trabajo de los equipos. En conjunto a las proyecciones de la carrera nos podremos dar cuenta que después lo podremos automatizar y crear secuencias de gran importancia. Esta experiencia básica nos dice la importancia que tiene un circuito neumático dentro de las industrias, y además como ha penetrado en nuestra rutina diaria.

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