“INFORMACIÓN GEOGRÁFICA PARA LA PREVENCIÓN DE RIESGOS II: PROCESOS Y

PRODUCTOS FOTOGRAMÉTRICOS”Punto de Posicionamiento Preciso y reingeniería

Lic. Javier Arellano Sánchez

INEGI

25 de Septiembre de 2008

ContenidoObjetivo

GPS Aerotransportado y Punto Preciso de Posicionamiento

Conclusiones

Introducción

Mejoras en posicionamiento de Puntos de Control Terrestre

Objetivo

Dar a conocer aspectos de reingeniería aplicados a los procesos geodésicos dentro de la línea de producción cartográfica para coadyuvar en la triangulación aérea; primero en la parte de operaciones aéreas aplicando alternativamente GPS aerotransportado y la técnica conocida como Punto de Posicionamiento Preciso (PPP, por sus siglas en Inglés), seguido de incorporación de mejoras en los procedimientos de trabajo en las actividades de campo para puntos de apoyo fotogramétrico con GPS.

Introducción

Marco de Referencia Geoespacial

GPS AerotransportadoDiferencial y Punto Preciso de Posicionamiento

Productos IGSOrbita Precisa SP3Reloj del satélite

Observaciones GPS (Archivos RINEX )

(Fase Portadora de frecuencia doble y pseudodistancias)

Preprocesamiento no diferenciado de datos(Detección de errores: Detección de

Deslizamientos de ciclo con método automático o Semiautomático, …)

Linearización, ecuaciones de error De forma, modelos de corrección para todos los errores: retraso troposférico, retraso inosférico, marea terrestre…

Estimación de parámetros con el Estimador Recursivopor Mínimos Cuadrados (RLSE)

Análisis residual posterior al ajuste

Solución (X, Y, Z, o B, L, H,

reloj, zpd, ambigüedad, indicador de exactitud etc.)

Borrar Observaciones

Fuera de Tolerancia

Escala Vuelo

AlturaVuelo

km

Unidad de

Prod.

Líneas de

VueloFotos

TotalFotos

Formatos Cart.

Cant. PCT

Método de

Med.

Tiempo de

entregaBrigada Recursos Operación

GPS Aero

1:75 000 12 1º x 1º 9 17 15312

1:50 000Hasta

58Estático > 50 días 1

$1 Vehículo2 personas

Central Parcial

Escala Vuelo

AlturaVuelo

km

Unidad de

Prod.

Líneas de

VueloFotos

TotalFotos

Formatos Cart.

Cant. PCT

Método de

Med.

Tiempo de

entregaBrigada Recursos Operación

GPS Aero

1:40 000 6 20' x 15' 6 9 541

1:50 000

9 a23

Estático Rápido

< 15 días2

ó más

$2 ó más2 ó más

Decen-tralizada

Integral

1:20 000

1:50 000

GPS Aerotransportado y PCT

Punto Preciso de PosicionamientoVentajas

• Independencia de trabajo con dos o más equipos GPS, uno de ellos denominado base para usarse en el procesamiento de doble diferencia.

• Aplicación de órbitas precisas y de tiempo preciso de los relojes de los satélites.

• Procesamiento sencillo con mínima interacción del usuario y, experiencia a priori.

Procedimiento

• Preparación• Proceso• Evaluación de solución (gráfica y calidad)

LocalTime N E H SDNorth SDEast SDHeight(HMS) (m) (m) (m) (m) (m) (m)

5 11:48:00 a.m. 2019462.57900 749656.20000 6708.54000 0.21900 0.08600 0.29000 26 11:48:29 a.m. 2015998.43400 749695.43400 6707.95700 0.22200 0.08800 0.29400 27 11:48:58 a.m. 2012553.90600 749746.02700 6711.86800 0.22500 0.08900 0.29800 28 11:49:27 a.m. 2009082.87500 749780.82100 6713.43800 0.22800 0.08900 0.30100 29 11:49:56 a.m. 2005625.59700 749817.16000 6712.87200 0.22900 0.09000 0.30300 2

10 12:06:01 p.m. 2002230.53500 755761.52200 6708.27400 0.03200 0.03300 0.07200 111 12:06:28 p.m. 2005674.14200 755721.84500 6708.13500 0.03200 0.03200 0.07100 112 12:06:55 p.m. 2009135.61900 755673.43000 6707.88200 0.03200 0.03200 0.07100 113 12:07:22 p.m. 2012602.21300 755605.09400 6707.56700 0.03100 0.03200 0.07100 114 12:07:49 p.m. 2016079.22900 755586.18500 6706.96000 0.03600 0.03300 0.07600 115 12:08:16 p.m. 2019525.67700 755515.83700 6707.17100 0.03500 0.03200 0.07500 116 12:20:13 p.m. 2019610.88000 761402.76800 6648.64200 0.02800 0.03000 0.08100 117 12:20:42 p.m. 2016150.34800 761464.19100 6648.07200 0.02900 0.03000 0.08300 118 12:21:12 p.m. 2012685.46800 761490.44300 6653.39800 0.03200 0.03200 0.08800 119 12:21:41 p.m. 2009231.19800 761523.41600 6654.15600 0.03300 0.03200 0.09000 120 12:22:11 p.m. 2005779.03900 761572.97900 6656.97100 0.03300 0.03300 0.09200 121 12:22:40 p.m. 2002308.64800 761633.35800 6654.87300 0.03300 0.03300 0.09300 122 12:23:09 p.m. 1998855.74900 761692.16200 6653.62700 0.02900 0.03200 0.09000 123 12:23:39 p.m. 1995395.45700 761735.14900 6657.28300 0.02900 0.03200 0.09200 124 12:24:08 p.m. 1991935.51700 761774.79300 6656.72800 0.03000 0.03200 0.09400 125 12:29:26 p.m. 1992004.42000 767673.29100 6496.02200 0.03300 0.03400 0.10700 126 12:29:53 p.m. 1995471.46800 767613.60300 6493.44200 0.03200 0.03300 0.10700 127 12:30:20 p.m. 1998947.29400 767574.36700 6498.96000 0.02800 0.03100 0.10300 128 12:30:47 p.m. 2002402.13200 767518.51200 6493.10900 0.02800 0.03100 0.10300 129 12:31:13 p.m. 2005849.92600 767472.63700 6493.75300 0.03100 0.03200 0.10600 130 12:31:39 p.m. 2009313.88600 767444.39100 6493.52800 0.03000 0.03200 0.10600 131 12:32:06 p.m. 2012772.63200 767381.23800 6496.46800 0.02700 0.03000 0.10200 132 12:32:32 p.m. 2016240.49000 767357.99700 6496.69100 0.02600 0.02900 0.10200 133 12:32:58 p.m. 2019698.10000 767307.71800 6492.68700 0.02600 0.02900 0.10200 134 12:38:38 p.m. 2019774.15800 773148.78500 6299.25800 0.02600 0.02600 0.09200 135 12:39:07 p.m. 2016309.02200 773203.35500 6297.42100 0.02900 0.02800 0.09500 136 12:39:35 p.m. 2012844.13700 773250.32200 6299.78100 0.02900 0.02800 0.09700 137 12:40:04 p.m. 2009377.17200 773292.69400 6298.12300 0.02600 0.02700 0.09700 138 12:40:33 p.m. 2005931.01500 773345.30500 6300.76400 0.02600 0.02700 0.09900 139 12:41:02 p.m. 2002482.00500 773403.48600 6298.28700 0.02600 0.02800 0.10000 140 12:41:31 p.m. 1999014.44700 773459.84300 6300.59200 0.02600 0.02800 0.09000 141 12:41:59 p.m. 1995552.25800 773505.68800 6301.54300 0.02700 0.02800 0.09200 142 12:42:28 p.m. 1992087.98500 773550.49300 6301.27000 0.02700 0.02800 0.09400 143 12:47:41 p.m. 1992172.31900 779435.06300 6289.46400 0.02700 0.02800 0.10000 144 12:48:08 p.m. 1995633.44700 779384.64400 6287.33800 0.02600 0.02700 0.09900 145 12:48:34 p.m. 1999094.66800 779344.63000 6287.49900 0.02600 0.02700 0.09900 146 12:49:00 p.m. 2002560.11200 779294.09700 6287.88300 0.02600 0.02700 0.09800 147 12:49:26 p.m. 2006019.44000 779228.04900 6288.62600 0.02500 0.02600 0.09800 1

0.05186 0.03688 0.116580.06348 0.01905 0.06708

Station Q

PromedioDesviación Estándar

LocalTime N E H SDNorth SDEast SDHeight(HMS) (m) (m) (m) (m) (m) (m)

5 11:48:00 a.m. 2019462.59400 749655.64000 6708.18500 0.06900 0.03700 0.09300 26 11:48:29 a.m. 2015998.46800 749694.86700 6707.62200 0.06800 0.03700 0.09300 27 11:48:58 a.m. 2012553.93200 749745.46200 6711.53100 0.06800 0.03600 0.09300 28 11:49:27 a.m. 2009082.86800 749780.27200 6713.05200 0.06800 0.03600 0.09300 29 11:49:56 a.m. 2005625.63200 749816.58500 6712.52000 0.06800 0.03600 0.09300 2

10 12:06:01 p.m. 2002230.56500 755760.93600 6707.88500 0.06500 0.03400 0.10700 211 12:06:28 p.m. 2005674.19100 755721.25200 6707.74900 0.06400 0.03400 0.10700 212 12:06:55 p.m. 2009135.65200 755672.84500 6707.50300 0.06400 0.03400 0.10700 213 12:07:22 p.m. 2012602.24600 755604.51200 6707.16700 0.06400 0.03400 0.10700 214 12:07:49 p.m. 2016079.27300 755585.60000 6706.55300 0.06400 0.03400 0.10800 215 12:08:16 p.m. 2019525.70600 755515.25700 6706.74700 0.06300 0.03400 0.10800 216 12:20:13 p.m. 2019610.92300 761402.29000 6648.32400 0.05100 0.03100 0.10400 217 12:20:42 p.m. 2016150.39800 761463.74000 6647.83500 0.05100 0.03100 0.10300 218 12:21:12 p.m. 2012685.51200 761489.99800 6653.15900 0.05000 0.03100 0.10300 219 12:21:41 p.m. 2009231.24200 761522.97400 6653.88400 0.04900 0.03100 0.10300 220 12:22:11 p.m. 2005779.09000 761572.55500 6656.77900 0.04900 0.03100 0.10300 221 12:22:40 p.m. 2002308.69200 761632.94500 6654.66700 0.04800 0.03100 0.10300 222 12:23:09 p.m. 1998855.80600 761691.76700 6653.46200 0.04700 0.03100 0.10200 223 12:23:39 p.m. 1995395.51100 761734.76700 6657.13500 0.04700 0.03100 0.10200 224 12:24:08 p.m. 1991935.56200 761774.41500 6656.61500 0.04600 0.03000 0.10200 225 12:29:26 p.m. 1992004.45700 767672.99900 6496.01200 0.04000 0.03000 0.10300 226 12:29:53 p.m. 1995471.50900 767613.32100 6493.43400 0.04000 0.03000 0.10300 227 12:30:20 p.m. 1998947.32000 767574.08600 6498.96900 0.04000 0.03000 0.10300 228 12:30:47 p.m. 2002402.14900 767518.22500 6493.10800 0.03900 0.03000 0.10300 229 12:31:13 p.m. 2005849.95600 767472.36800 6493.75900 0.03900 0.02900 0.10300 230 12:31:39 p.m. 2009313.90400 767444.13200 6493.57600 0.03800 0.03000 0.10300 231 12:32:06 p.m. 2012772.65900 767380.96000 6496.54900 0.03800 0.02900 0.10400 232 12:32:32 p.m. 2016240.52100 767357.72700 6496.72200 0.03800 0.02900 0.10400 233 12:32:58 p.m. 2019698.13200 767307.44100 6492.79200 0.03700 0.02900 0.10400 234 12:38:38 p.m. 2019774.17600 773148.55600 6299.38500 0.03400 0.02800 0.09900 235 12:39:07 p.m. 2016309.03400 773203.13300 6297.56800 0.03400 0.02800 0.09900 236 12:39:35 p.m. 2012844.15800 773250.09700 6299.91300 0.03300 0.02800 0.09900 237 12:40:04 p.m. 2009377.18000 773292.47700 6298.25600 0.03300 0.02800 0.10000 238 12:40:33 p.m. 2005931.03200 773345.09800 6300.87500 0.03300 0.02800 0.10000 239 12:41:02 p.m. 2002482.01900 773403.27700 6298.39600 0.03300 0.02800 0.10100 240 12:41:31 p.m. 1999014.47300 773459.63900 6300.76400 0.03300 0.02800 0.10100 241 12:41:59 p.m. 1995552.27100 773505.47700 6301.67400 0.03200 0.02800 0.10100 242 12:42:28 p.m. 1992088.00900 773550.27500 6301.39900 0.03200 0.02800 0.10200 243 12:47:41 p.m. 1992172.33300 779434.86100 6289.59500 0.03100 0.02800 0.10800 244 12:48:08 p.m. 1995633.45300 779384.43600 6287.44700 0.03100 0.02800 0.10800 245 12:48:34 p.m. 1999094.66500 779344.42600 6287.61000 0.03000 0.02800 0.10800 246 12:49:00 p.m. 2002560.11800 779293.90300 6288.01200 0.03000 0.02800 0.10900 247 12:49:26 p.m. 2006019.43700 779227.85400 6288.75000 0.03000 0.02800 0.10900 2

0.04560 0.03074 0.102510.01355 0.00287 0.00446Desviación Estándar

Station Q

Promedio

Proceso Diferencial PPP

Análisis

El promedio de las diferencias absolutas entre el procesamiento diferencial y el PPP muestra diferencias aceptables en los valores de coordenadas Norte, Este y Altura. En ambos casos las coordenadas son útiles para el proceso de aerotriangulación.

Las desviaciones estándares absolutas de cada punto con PPP son más homogéneas con relación a las del procesamiento relativo.

Análisis Northing Easting H

(m) (m) (m)5 -0.01500 0.56000 0.355006 -0.03400 0.56700 0.335007 -0.02600 0.56500 0.337008 0.00700 0.54900 0.386009 -0.03500 0.57500 0.35200

10 -0.03000 0.58600 0.3890011 -0.04900 0.59300 0.3860012 -0.03300 0.58500 0.3790013 -0.03300 0.58200 0.4000014 -0.04400 0.58500 0.4070015 -0.02900 0.58000 0.4240016 -0.04300 0.47800 0.3180017 -0.05000 0.45100 0.2370018 -0.04400 0.44500 0.2390019 -0.04400 0.44200 0.2720020 -0.05100 0.42400 0.1920021 -0.04400 0.41300 0.2060022 -0.05700 0.39500 0.1650023 -0.05400 0.38200 0.1480024 -0.04500 0.37800 0.1130025 -0.03700 0.29200 0.0100026 -0.04100 0.28200 0.0080027 -0.02600 0.28100 -0.0090028 -0.01700 0.28700 0.0010029 -0.03000 0.26900 -0.0060030 -0.01800 0.25900 -0.0480031 -0.02700 0.27800 -0.0810032 -0.03100 0.27000 -0.0310033 -0.03200 0.27700 -0.1050034 -0.01800 0.22900 -0.1270035 -0.01200 0.22200 -0.1470036 -0.02100 0.22500 -0.1320037 -0.00800 0.21700 -0.1330038 -0.01700 0.20700 -0.1110039 -0.01400 0.20900 -0.1090040 -0.02600 0.20400 -0.1720041 -0.01300 0.21100 -0.1310042 -0.02400 0.21800 -0.1290043 -0.01400 0.20200 -0.1310044 -0.00600 0.20800 -0.1090045 0.00300 0.20400 -0.1110046 -0.00600 0.19400 -0.1290047 0.00300 0.19500 -0.12400

-0.025212766 0.331382979 0.0847659570.01618 0.14908 0.21211D. Est.

Station

Prom.

Mejoras en Actividades Geodésicas

• Descentralización operativa a nivel estatal

• Aprovechamiento de fotografía existente

• Distribución de cargas de trabajo por bloques

• Producción conforme a requerimientos del Usuario

• Método estático rápido para posicionar PCT

• Aprovechamiento de PCT existentes

• Gestión vía aplicaciones WEB

Gestión IRISWEB

FORMATOS CARTOGRAFICOS CON PCT PARA AEROTRIANGULACIÓN (2003 A 2008)

Conclusiones

El procesamiento diferencial y PPP se complementan de acuerdo a las necesidades y características del proyecto.

La técnica de PPP ofrece precisiones equiparables con el procesamiento diferencial, aunque se requiere considerar el tiempo de espera para obtener las efemérides definitivas y los archivos de reloj de los satélites.

ConclusionesEn cualquiera de los dos casos mencionados, al contar con todos los contactos del levantamiento, validados y correlacionados con las coordenadas de los centros de fotografía se reduce considerablemente el control terrestre necesario para los procesos de aerotriangulación.

La mejora continua en los procedimientos de trabajo mediante aplicación de herramientas de reingeniería asegura brindar datos geodésicos oportunos y confiables para el proceso de aerotriangulación beneficiándose toda la línea de producción cartográfica.

Producciónde Insumos

De Procesos[Mejora

Intelectual]

De Procesos[Por Avance Tecnológico]

Producciónde Datos

De Procesos[Mejora Intelectual]

De Procesos[Por Avance Tecnológico]

Integración de Información

Conceptual[Nuevos Modelos de Pensamiento]

DatoInteligente

Generaciónde

Conocimiento

SolucionesGeomáticas

Centros deColaboraciónGeoespacial

REINGENIERÍA

Conclusiones

La mejora continua en los procedimientos de trabajo mediante aplicación de herramientas de reingeniería asegura brindar datos geodésicos oportunos y confiables para el proceso de aerotriangulación beneficiándose toda la línea de producción cartográfica.

Conclusiones

Se consolidará el aprovechamiento de técnicas de posicionamiento geodésico y métodos de levantamiento asociados para reducir el establecimiento de bases GPS terrestres y cantidad de puntos de control terrestre en cualquier proceso y proyecto.

javier.arellano@inegi.org.mx

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