industry club 2012 elektrické regulované pohony · modbus rtu, canopen canopen-daisy chain,...

36
Pardubice 16 - 02-2012 David Wurst Product Manager Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony

Upload: buidiep

Post on 20-Apr-2018

233 views

Category:

Documents


10 download

TRANSCRIPT

Page 1: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Pardubice 16 - 02-2012

David WurstProduct Manager

Industry Club 2012

Elektrické regulované pohony

Page 2: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 2- Power EMEAS – David Wurst

Frekvenční měniče, servopohony, krokové pohony, mechatronika pro stroje a výrobní linky

Page 3: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 3- Power EMEAS – David Wurst

● Komunikace:● Modbus RTU, CANopen● CANopen-daisy chain, DeviceNet,

Modbus TCP, EtherCat, ProfibusDP, Fipio● Altivar 12

● pro motory 180 W až 2,2 kW

● Altivar 312● pro motory 180 W až 15 kW

● Altivar 32● pro motory 180 W až 15 kW

● EMC● Zabudované vf filtry C1/C2/C3

Altivar 12 – 312 - 32

Page 4: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

4Schneider Electric - Power EMEAS – David.Wurst

…. pro motory od 0,18 kW do 15 kW230 V (1-fázové napájení) a 400 V (3-fázové)

formát knihy do 4 kW

šířka 45mm , stejná jako motorový spouštěč GV2

zabudovaný EMC filtr

1,5 kW 4 kW7,5 kW

15 kW

Velmi malý půdorys do 4 kW

Altivar 32 - nabídka

Page 5: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

5Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst

Altivar 32

Page 6: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

6Schneider Electric - Power EMEAS – David.Wurst

Montáž naplocho Bez mezer Propojení s GV2

Daisy Chain

DC Bus

Altivar 32 – možnosti montáže

Page 7: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 7- Power EMEAS – David Wurst

Altivar 32: - snadný přístup ke svorkám- rychlé připojení

Napájení

Motor a brzdný rezistor

Ovládání

Komunikace

Page 8: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 8- Power EMEAS – David Wurst

BMH BSH

komunikace

enkodéry

bezpečnost

Lexium 32 - příslušenství

Page 9: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 9- Power EMEAS – David Wurst

Nová řada univerzálních převodovek GB

●Univerzální řada převodovek:

● 21 typů mechanických adaptérů “GBK”

● 48 typů přímých planetových převodovek „GBX_K“

● 12 typů úhlových planetových převodovek „GBY_K“

Page 10: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 10- Power EMEAS – David Wurst

Krokové a EC pohony - Lexium

Torque 0,11 Nm 0,19 až 0,39 Nm 0,63 až 1,77 Nm 2,13 až 5,87 Nm 2,16 až 4,79 Nm

Length 48,5 mm 56 až 92 mm 67 až 119 mm 97 až 156 mm 155 až 214 mm

Interface Pulse / Direction , CANopen DS402, RS485

Connectors Zamačkávací Volné konce nebo konektory Volné konce Konektory

Specifikace Vel 36 DC Vel 42 DC Vel 57 DC Vel 85 DC Vel 85 ACNema 14 Nema 17 Nema 23 Nema 34 Nema 34

Page 11: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 11- Power EMEAS – David Wurst

Lexium ILE s EC motory.Polohování, zadávání otáček. 3.1 až 11 Nm s vestavěnou převodovkou 35 až 275 ot/min

Lexium ILS s krokovými motoryPolohování, zadávání otáček. 0.45 až 6 Nm, 2000 ot/min

Lexium ILA se synchronními AC motory Polohování, zadáváníotáček, elektrická hřídel. 0.27 až0.46 Nm do 6000 ot/min

Kompaktní pohony Lexium

Page 12: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 12- Power EMEAS – David Wurst

Linear MotionS

ingl

e ax

es

TAS4PAS4●B

Available

Mul

ti ax

es

MAX P MAX RMAX H

CAS4

Single axes Multi axes

Linear Motion

PAS4●S CAS3 CAS2

Page 13: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 13- Power EMEAS – David Wurst

Frekvenční měniče a softstartéry pro technologické procesy

Page 14: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 14- Power EMEAS – David Wurst

●Komunikace:● Modbus RTU, CANopen● CANopen-daisy chain, DeviceNet,

Modbus TCP, EtherCat, ProfibusDP, Fipio

●Altivar 61● pro motory 370 W až 2,4 MW

●Altivar 71● pro motory 370 W až 2 MW●Servomotory 370 W až 500 kW

Altivar 61 – 71

Page 15: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 15- Power EMEAS – David Wurst

Frekvenční měniče Altivar 61 a 71varianta I – rozšířitelné provedení

●krytí IP23 nebo IP54 – ATV71 ( ATV61 )● 400 V Výkony od 90 kW do 500 (630) kW

Rozšíření do 1400 kW (120%Mn)● 500 V Výkony od 90 kW do 500 (630) kW

Rozšíření do 1800 kW (120%Mn) ● 690 V Výkony do 90 kW do 630 (800) kW

Rozšíření do 2400 kW (120%Mn) ● pro zkratový proud sítě > 50kA● potlačení harmonických – 12 ( 18, 24 ) pulzní zapojení● zabudované EMC filtry a vstupní tlumivky● volitelné dU/dt motorové filtry● povrchová úprava RAL 7032 (skříň) a RAL 7022 (sokl)

Page 16: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 16- Power EMEAS – David Wurst

Frekvenční měniče Altivar 61 a 71varianta II – „Ready to use“

●krytí IP54

● 400 V od 90 kW do 500 (630) kW

● jistič s magnetickou spouští a síťovými svorkami, SS tlumivka, motorové svorky

● povrchová úprava RAL 7032 (skříň) a RAL 7022 (sokl)● ventilátor na střeše● grafický terminál na dveřích

Page 17: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 17- Power EMEAS – David Wurst

● Použití externího výměníku voda/vzduch● Výměník je umístěn mimo rozvodnu

1. Skříň2. FM ATV61/71Q3. Výkonové přístroje4. Výměník kapalina/voda5. Interní výměník6. Externí výměník vzduch/voda7. Chlazení ventilátorem s filtrem IPxx

Provedení IP 54

EE – vysoce účinné chlazení vodou

Page 18: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst

FM s nízkým podílem generováníharmonických do sítě

Nabídka:● LH měnič od 55 do 630kW

“ATV61EXC●●●N4H”● 400V, 50/60Hz● Krytí IP23 nebo IP54

Page 19: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 19- Power EMEAS – David Wurst

Frekvenční měniče pro velké výkony

●výkony nad 800 kW – IP23/54/55●Výměníky vzduch/kapalina, kapalina/kapalina

Page 20: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 20- Power EMEAS – David Wurst

• VW3A3311 Fipio

• VW3A3303 Uni-Telway/Modbus

• VW3A3302 Modbus +

• VW3A3304 Interbus-S

• VW3A3307S371 Profibus DP V1

• VW3A3310D Modbus TCP Daisy Chain

• VW3A3309 DeviceNet

• VW3A3316 Ethernet IP Daisy Chain

• VW3A3317 CC link

• VW3A33xx Powerlink (2012)

• VW3A33yy Profinet (2012)

Frekvenční měniče Altivar 61 a 71

● VW3A3312 LonWorks

● VW3A3315 BACnet

● VW3A3313 Metasys N2

● VW3A3314 Apogee FLN

●komunikace:

Page 21: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

21Schneider Electric - Industry Business – Machine Solutions - April 2011

V/V a komunikační karty, IMC karta

AI 2AO 1DI 6Relay 2PWR 1

AI 2AO 2DI 4DO 2Relay 1PTC 1RC 1

(freq control input)

AI 2AO 2DI 10DO 6

or

CANopen Master

Ethernet TCPModbus slave

CANopen SlaveModbus Slave

ProfibusDevice net….

Altivar 71 nebo 61 IMC V/V moduly Komunikačníkarty

Page 22: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 22- Power EMEAS – David Wurst

VN Frekvenční měniče

Page 23: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 23- Power EMEAS – David Wurst

Medium Voltage Retrofit Solution

Line Voltageup to 6kV

Step DownTransformer

Step UpTransformer

Inverter SinewaveMotor Filter

Medium Voltage Motor

ATV

Line Voltageup to 6kV

Step DownTransformer

Step UpTransformer

Inverter SinewaveMotor Filter

Medium Voltage Motor

ATV

VN řešení s NN měničem Altivar 61

Seawater supply pump

Page 24: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 24- Power EMEAS – David Wurst

• Napěťové hladiny 2,4 a 3,3 kV • Výkony: 0,5 to 10 MW• Vodou nebo vzduchem chlazené• Kompletní dodávky včetně trafa a motoru• Omezení harmonických (12 / 24 / 36 pulzní zapojení, DFE, AFE,…)• 3-hladinový střídač• dodávky včetně VN motorů

VN frekvenční měniče Altivar 1000

Page 25: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 25- Power EMEAS – David Wurst

• Napěťové hladiny 3,3, 4,16, 6, 6,6 a 10 kV • Výkony: 0,5 to 10 MW• Vodou nebo vzduchem chlazené• Rekuperace• Kompletní dodávky včetně trafa a motoru• Omezení harmonických ( 36 pulzní zapojení )• multihladinový střídač• dodávky včetně VN motorů

VN frekvenční měniče Altivar 1100

Page 26: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 26- Power EMEAS – David Wurst

Softstartéry

Page 27: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 27- Power EMEAS – David Wurst

0,37 kW 7,5 kW 15 kW 45 kW 315 kW 630 kW

High End - TCSATS 48

StandardníATS 22

Náročnost aplikace

OptimálníATS01

Softstartéry Altistart – 3 až 1200 A

Novinka Výkon motoru

Page 28: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 28- Power EMEAS – David Wurst

Altistart 22: pro motory od 4 do 500 kW●Pro motory od 17 do 590 A

●Napětí: 3 x 200 až 600 V

● Možnost zapojení:●Mezi síť a motor ●Uvnitř trojúhelníku (inside delta)

●5 konstrukčních velikostí

●15 proudových rozsahů:● 17 – 32 - 47 A● 62 – 75 - 88 A● 110 – 140 -170 A● 210 – 250 – 320 - 410 A● 480 - 590 A

Page 29: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 29- Power EMEAS – David Wurst

●LED dálkový displej s klávesnicí

●Přídavný ventilátor

●Modbus RTU

●SoMove lite●PC software

●Ochranné kryty svorek (IP20)

● “Flashing” nového FW

Altistart 22: příslušenství

Page 30: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 30- Power EMEAS – David Wurst

Softstartéry od 3 do 1200 A

Altistart 01 • s by-passem• 3 až 32 A

Altistart 22• s by-passem• 17 až 590 A

Altistart 48• bez by-passu• 17 až 1200 A

Page 31: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 31- Power EMEAS – David Wurst

Dialog s obsluhou

Page 32: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 32- Power EMEAS – David Wurst

●Externí LED displeje

●Externí grafický LCD displej● Jasné texty● 22 jazyků●Nastavení bez příručky●Stejný displej jako u jiných Altivarů

Altivar 12 – 312 – 32 – 61 – 71Lexium 32Dialog s obsluhou

F--- : EXTENDED MENUF100 : Freq. 1 reachedF101 : Freq. 2 reachedF102 : Freq. 2 bandw.F108 : Logic Funct. 1activeF109 : VIA selection

Loc/RemRem

Page 33: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst

PC softwarePowerSuite x SoMove Lite

ATV11ATV28ATV31/312ATV38ATV58ATV58FATV61ATV71ATV71LATV71383ATS48LXM05TeSys U a T

TCSMCNAM3M002P

ATV12ATV31/312ATV32ATV61ATV71ATS22ATS48LXM32C,A,MTeSys U, T

V 2.6.5 (leden 2012)

V 1.4.1.0 (prosinec 2011)

Page 34: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 34- Power EMEAS – David Wurst

SoMove – ATV Logic1. Vstupy

2. Vazby

3. Funkční bloky - FB

4. Plocha

5. Komentáře

6. Propojení mezi FB

7. Číslo FB

8. Výstupy

9. Nabídka FB

Page 35: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Schneider Electric 35- Power EMEAS – David Wurst

Připoj – Nastav - Spusť

Page 36: Industry Club 2012 Elektrické regulované pohony · Modbus RTU, CANopen CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ... ATS48 LXM05 TeSys U a T TCSMCNAM3M002P ATV12 ATV31/312

Maximum z Vaší energie

Děkuji za Vaši pozornost!

David [email protected]