ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, 434 39 Kungsbacka

www.abb.com/jokabsafety

Bruksanvisning i original

INCA 1 Tina INCA 1S Tina INCA 1EC Tina INCA 1SC Tina Nödstopp för skåpmontage Säkert maskinstopp för

skåpmontage

2TLC172163M3401, rev. D 2 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

Läs och sätt dig in i innehållet i användarmanualen.

Läs och sätt dig in i innehållet i denna manual innan du börjar använda produkterna. Vänligen kontakta

representant för ABB JOKAB SAFETY om du har frågor eller kommentarer.

GARANTI

ABB JOKAB SAFETY garanterar att produkterna är fria från defekter i material eller utförande under ett (1) år (eller annan period om så anges) räknat från försäljningsdatum från ABB JOKAB SAFETY.

ABB JOKAB SAFETY AVSÄGER SIG GARANTIER AV ALLA SLAG, UTTRYCKTA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA, OM ICKE-INTRÅNG, SÄLJBARHET ELLER LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL DÅ DET ÄR KÖPAREN, ELLER ANVÄNDAREN, ALLENA SOM AVGÖR OM PRODUKTERNA UPPFYLLER KRAVEN ELLER LÄMPAR SIG FÖR SPECIFIKT ÄNDAMÅL. ABB JOKAB SAFETY UTFÄSTER INGA ANDRA GARANTIER, VARKEN UTTRYCKLIGA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA.

ANSVARSBEGRÄNSNING

ABB JOKAB SAFETY FRÅNSÄGER SIG ANSVAR FÖR SÄRSKILDA, INDIREKTA, ELLER FÖLJDSKADOR, FÖRLORADE INTÄKTER ELLER AFFÄRER AV NÅGOT SLAG MED AVSEENDE PÅ DESSA PRODUKTER, OAVSETT OM KRAVET GRUNDAR SIG PÅ AVTAL, GARANTI, OAKTSAMHET ELLER RENT ANSVAR.

ABB JOKAB SAFETYs ansvar kan under inga omständigheter överstiga priset för den enskilda produkt för vilken ansvar åberopas.

ABB JOKAB SAFETY ANSVARAR UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER FÖR GARANTI, REPARATION ELLER ANDRA KRAV MED AVSEENDE PÅ PRODUKTERNA OM ABB JOKAB SAFETYs ANALYSER BEKRÄFTAR ATT PRODUKTERNA BLIVIT KORREKT HANTERADE, FÖRVARADE, INSTALLERADE OCH UNDERHÅLLNA OCH INTE HELLER UTSATTS FÖR ÅVERKAN, FELAKTIG ANVÄNDNING ELLER OLÄMPLIGA MODIFIERINGAR ELLER REPARATIONER.

PRODUKTERNAS LÄMPLIGHET

ABB JOKAB SAFETY ansvarar inte för överensstämmelse med standarder, regelverk eller föreskrifter som gäller för produktkombinationer i kundens tillämpning eller produktanvändning. ABB JOKAB SAFETY tillhandahåller på kundens begäran certifieringsdokument från tredje part med uppgifter om klassificering och användningsbegränsningar för produkterna. Denna information är i sig inte tillräcklig för en fullständig bedömning av produkternas lämplighet i kombination med slutprodukten, maskinen, systemet eller annan tillämpning eller användning.

Nedan följer några exempel på användningsområden som måste beaktas särskilt. Detta är inte någon fullständig lista över samtliga möjliga användningsområden för produkterna, inte heller påstås att nämnda användnings-områden lämpar sig för produkterna i fråga:

Utomhusbruk, användningsområden som inbegriper risk för kemisk kontamination eller elektriska störningar eller betingelser eller användningsområden som inte beskrivs i denna manual.

Kontrollsystem för kärnkraft, förbränningssystem, järnvägssystem, luftfartssystem, medicinsk utrustning, spelautomater, fordon och installationer som omfattas av separata branschföreskrifter eller nationella bestämmelser.

System, maskiner och utrustning som kan utgöra fara för liv eller egendom.

Ta reda på och notera alla förbjudna användningsområden för produkterna.

ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I EN TILLÄMPNING SOM UTGÖR ALLVARLIG FARA FÖR LIV ELLER EGENDOM UTAN ATT SÄKERSTÄLLA ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT ATT HANTERA RISKERNA, SAMT ATT PRODUKTEN FRÅN ABB JOKAB SAFETY HAR RÄTT KLASSIFICERING OCH ÄR VEDERBÖRLIGEN INSTALLERAD FÖR AVSEDD ANVÄNDNING SOM DEL I UTRUSTNING ELLER SYSTEM.

UPPGIFTER OM PRESTANDA

Även om allt gjorts för att säkerställa riktigheten av informationen i denna manual, frånsäger sig ABB JOKAB SAFETY ansvar för fel eller försummelser och förbehåller sig rätten att göra ändringar och förbättringar utan föregående meddelande. De uppgifter om produktprestanda som tillhandhålls i denna manual är endast avsedda som vägledning för användaren vid bedömning av produkts lämplighet och utgör ingen garanti. Det kan handla om resultat av tester som ABB JOKAB SAFETY utfört och användaren måste beakta kraven för tänkt tillämpning. Den faktiska prestandan lyder under ABB JOKAB SAFETYs Garanti och Ansvarsbegränsning.

2TLC172163M3401, rev. D 3 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

Innehållsförteckning

1 Introduktion ..................................................................................................................................... 4

Omfattning ................................................................................................................................................................ 4

Läsare ....................................................................................................................................................................... 4

Förkunskaper ............................................................................................................................................................ 4

Särskilda anmärkningar ............................................................................................................................................ 4

2 Översikt ............................................................................................................................................ 5

Allmän beskrivning .................................................................................................................................................... 5

Säkerhetsföreskrifter ................................................................................................................................................. 5

3 Anslutningar .................................................................................................................................... 6

Elektriska anslutningar .............................................................................................................................................. 6

Inkopplingsexempel INCA Tina ................................................................................................................................ 7

4 Installation och underhåll ............................................................................................................... 8

Installationsföreskrifter .............................................................................................................................................. 8

Underhåll ................................................................................................................................................................... 8

Testning av säkerhetsfunktioner ............................................................................................................................... 8

Felsökning ................................................................................................................................................................. 8

5 Drift ................................................................................................................................................... 9

LED indikering........................................................................................................................................................... 9

LED indikering för StatusBus .................................................................................................................................... 9

Info-utgång (Stift 5) – info-signal/StatusBus ........................................................................................................... 10

Attribut för info-signalen .......................................................................................................................................... 10

Inkopplingsexempel INCA Tina StatusBus ............................................................................................................. 11

6 Översikt av modeller ..................................................................................................................... 12

Tillbehör .................................................................................................................................................................. 12

7 Tekniska data................................................................................................................................. 13

Dimensioner ............................................................................................................................................................ 15

8 EG-försäkran om överensstämmelse .......................................................................................... 16

2TLC172163M3401, rev. D 4 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

1 Introduktion

Omfattning

Syftet med dessa instruktioner är att beskriva nödstoppen INCA 1 Tina och INCA 1EC Tina samt de säkra

maskinstoppen INCA 1S Tina och INCA 1SC Tina samt att tillhandahålla nödvändig installations- och

driftinformation.

Läsare

Detta dokument är avsett för installationsauktoriserad personal.

Förkunskaper

Det förutsätts att läsaren av detta dokument har kunskap om följande:

Grundläggande kunskaper om produkter från ABB Jokab Safety.

Allmänna kunskaper om maskinsäkerhet.

Särskilda anmärkningar

Uppmärksamma följande särskilda anteckningar genom hela dokumentet:

Varning!

Risk för allvarlig personskada!

En instruktion, föreskrift eller förfarande som, om den inte utförs korrekt, kan leda till skada för operatör eller annan personal.

Aktas!

Risk för skada på utrustningen!

En instruktion, föreskrift eller förfarande som, om den inte utförs korrekt, kan leda till skada på utrustningen.

Obs! Anmärkningar som används för att ge viktig eller förklarande information.

2TLC172163M3401, rev. D 5 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

2 Översikt

Allmän beskrivning

INCA 1 Tina är ett nödstopp som är utformat för montering i en 22,5-millimetersöppning i apparatskåp. INCA Tina

är avsedd för användning i säkerhetsslingor i enlighet med EN 60204-1.

Det finns även en INCA 1S Tina med svart stoppknapp avsedd som säkert maskinstopp. Dessutom finns

INCA 1EC Tina och INCA 1SC Tina som är nödstopp respektive säkert maskinstopp med mindre inbyggnadsdjup

och StatusBus.

INCA Tina är anpassad för den dynamiska säkerhetsslingan och måste anslutas till antingen säkerhetsmodul Vital

eller säkerhets-PLC Pluto. För INCA Tina med StatusBus utläser masterenheten (Pluto) status för varje enskild

enhet i säkerhetsslingan. INCA Tina med StatusBus levereras konfigurerad för statisk informationsutgång, men

övergår till StatusBus-konfiguration när StatusBus avkänns.

Varning! Nödstoppet INCA Tina behöver normalt kompletteras med andra säkerhetsfunktioner som t.ex. en

förreglingsbrytare. Behov enligt riskanalys.

Obs! Nödstoppet (INCA 1 Tina/INCA 1EC Tina) får inte användas som normalt stopp till maskinen, utan endast vid

nödsituation.

Säkerhetsföreskrifter

Varning!

Läs noga igenom hela bruksanvisningen innan du använder enheten.

Enheterna bör alltid installeras av en utbildad elektriker som följer säkerhetsföreskrifterna, angivna standarder och

maskindirektivet.

Underlåtenhet att följa instruktionerna, eventuell användning som inte sker i enlighet med vad som anges i dessa

anvisningar samt felaktig installation eller hantering av enheten kan påverka säkerheten för personer och

anläggning.

För installation och föreskriven användning av produkten måste anmärkningarna som anges följas noggrant, och

de tekniska standarder som är relevanta för applikationen måste beaktas.

Vid underlåtenhet att följa instruktionerna eller standarderna, och särskilt vid manipulation och/eller modifiering av

produkten, utesluts allt ansvar.

2TLC172163M3401, rev. D 6 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

3 Anslutningar

Elektriska anslutningar

Obs! En skärmad kabel rekommenderas mellan den här enheten och resten av säkerhetsslingan.

Aktas! Följ stiftnumren i enlighet med etiketterna på enheten.

Varning! Informationsutgången är icke-säker och får därför aldrig användas för att styra en säkerhetsapplikation.

1 2 3 4 5

INCA Tina

5-polig anslutningsplint

1 ) +24 VDC

2 ) Dynamisk signal in

3 ) 0 V

4 ) Dynamisk signal ut

5 ) Informationsutgång*

*För INCA 1EC Tina och INCA 1SC Tina: Informations-/StatusBus-utgång

2TLC172163M3401, rev. D 7 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

Inkopplingsexempel INCA Tina

Exempel 1 – INCA 1 Tina till Vital eller Pluto

Tre stycken INCA 1 Tina med statisk informationsutgång kopplade i dynamiskt slinga till säkerhetsmodul Vital eller säkerhets-PLC Pluto.

Exempel 2 – INCA 1EC Tina till Pluto

Tre stycken INCA 1EC Tina med StatusBus kopplade i dynamisk slinga till säkerhets-PLC Pluto.

2TLC172163M3401, rev. D 8 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

4 Installation och underhåll

Installationsföreskrifter

Börja med att montera INCA Tina i apparatskåpet och anslut sedan och dra åt M22-muttern. Avsluta med att

ansluta förgreningsblocket.

Varning! Alla säkerhetsfunktioner måste testas innan systemet startas.

Underhåll

Varning!

Säkerhetsfunktionerna och mekaniken bör testas regelbundet, minst varje år, för att kontrollera att alla

säkerhetsfunktioner fungerar korrekt (EN 62061:2005).

Kontakta närmaste ABB Jokab Safety serviceställe eller återförsäljare i händelse av funktionsstopp eller

produktskada. Försök inte att reparera produkten eftersom det kan leda till permanent skada, vilket försämrar

säkerheten på enheten, vilket i sin tur kan leda till allvarliga personskador.

Testning av säkerhetsfunktioner

Kontrollera att säkerhetsenheten fungerar korrekt genom att följa dessa steg:

Bryt den dynamiska säkerhetsslingan innan denna enhet. Lysdioden ska blinka mellan grönt och rött.

Bryt säkerheten (d.v.s. tryck på nödstoppsknappen). Lysdioden ska lysa rött.

Lysdioden ska lysa grönt när säkerhetsslingan är sluten (skydd OK) och säkerhetsslingan inte tidigare

brutits.

Felsökning

LED-indikator Möjliga felorsaker Kontroller och åtgärder att vidta

Lyser rött

Nödstoppsknappen är nedtryckt.

Vrid knappen medsols och dra den uppåt.

+24 VDC-matning till stift 2 (ingen dynamisk signal).

Kontrollera om det finns +24 VDC-matning på ingång (stift 2). Om så är fallet kontrollerar du kabeln eller enheten innan denna och åtgärdar problemet.

LED lyser inte Ingen strömförsörjning. Kontrollera +24 VDC/0 V-strömförsörjningen.

Lyser grönt (men ingen dynamisk utsignal upptäcks)

Defekt dynamisk insignal till enheten (asymmetriska pulser).

Kontrollera den dynamiska insignalen till enheten innan denna.

Svagt ljus eller rött och grönt ljus samtidigt

Enheten är defekt. Enheten måste bytas ut. Kontakta ABB Jokab Safety.

Obs! Tina 1A kan användas i stället för den här enheten för att kontrollera om säkerhetsslingan fungerar (endast

för testning).

Varning! Byt ut en defekt enhet mot en ny och koppla aldrig förbi säkerhetsslingan med hjälp av Tina 1A eller en

annan lösning.

2TLC172163M3401, rev. D 9 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

5 Drift

LED indikering

Indikering Beskrivning Trolig orsak

Grön Säkerhetsslingan är sluten (skydd OK).

Dynamisk signal in (stift 2).

Grön-röd

(blinkar ~ 1 Hz)

Säkerhetsslingan är öppen (skydd OK).

Ingen dynamisk signal in eller 0 V in (stift 2).

Röd Säkerhetsslingan är bruten (skydd öppet).

+24 VDC in (stift 2) eller bruten säkerhetsslinga.

LED indikering för StatusBus

Indikering Beskrivning Trolig orsak

Dubbelblink, röd,

0,11/0,2/0,11/0,67 s,

on/off/on/off

(+/10 % accepteras)

Givare i StatusBus mode, från.

”Redoslav”, adress 0. Givare ej adresserad.

Dubbelblink, grön

0,11/0,2/0,11/0,67 s,

on/off/on/off

Givare i StatusBus mode, till.

Adress 0. Givare ej adresserad.

Släckt 5 sek, därefter flämtblink 0,07/1,9 s, on/off

Blinkandet varar normalt i 1-4 sek under adressering.

Givare i StatusBus mode, adress 31.

Om tillståndet varar mer än 4 sek:

Givare fel vid adressering, byt adress.

Skurar med stressblink.

Skurcykel: 0,8/0,4 s, on/off

Blinkfrekvens: 0,02/0,03 s, on/off

Vid kommando från Pluto Manager. Identifiering av givare.

2TLC172163M3401, rev. D 10 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

Info-utgång (Stift 5) – info-signal/StatusBus

Info-utgång, stift 5, har två funktioner för INCA 1EC Tina och INCA 1SC Tina.

Vid leverans har info-utgång, stift 5, statisk informationsutgång. Det innebär att den är hög (+24 VDC) när

nödstoppet är opåverkat (slingan OK) och låg när knappen är intryckt (stopp). Se inkopplingsexempel för

INCA Tina.

Info-utgång, stift 5, kan också kopplas till StatusBus. Ett antal enheter kopplas samman från stift 5 till säkerhets-

PLC Pluto. Pluto fungerar då som master i ett StatusBus-system och kan få statusinformation (till/från) från INCA

och andra typer av givare. Upp till 30 stycken givare kan kopplas in på samma StatusBus.

För mer information om StatusBus, se bruksanvisningen för Pluto på www.abb.com/jokabsafety.

Attribut för info-signalen

Den statiska info-signalen beror på insignalen enligt tabellen nedan. Observera att info-signalen alltid är låg (L) om

säkerheten bryts, d.v.s. om nödstoppsknappen trycks in.

Insignal på stift 2 Dynamisk signal Ingen dynamisk signal +24 VDC 0 V

Info-signal (stift 5) Hög Hög Låg Hög

Fördröjningen när info-signalen växlar från hög till låg (H L) och från låg till hög (L H) anges i tabellen nedan.

Växling av info-signal H L L H

Fördröjning INCA 1 Tina/INCA 1S Tina ~ 12 ms ~ 0 ms

Fördröjning INCA 1EC Tina/INCA 1SC Tina ~ 40 ms ~ 30 ms

Varning! Informationsutgången är icke-säker och får därför aldrig användas för att styra en säkerhetsapplikation.

2TLC172163M3401, rev. D 11 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

Inkopplingsexempel INCA Tina StatusBus

Exempel 1 – INCA Tina via Tina 4A till Pluto

Fyra stycken INCA 1EC Tina med StatusBus kopplade i dynamisk slinga via Tina 4A till säkerhets-PLC Pluto.

Exempel 2 – INCA Tina med M12-3S till Pluto

Tre stycken INCA 1EC Tina med StatusBus kopplade i dynamisk slinga med M12-3S till säkerhets-PLC Pluto.

2TLC172163M3401, rev. D 12 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

6 Översikt av modeller

Typ Artikelnummer Beskrivning

INCA 1 Tina 2TLA030054R0000 Nödstopp, röd knapp, 5-polig anslutningsplint

INCA 1S Tina 2TLA030054R0200 Säkert maskinstopp, svart knapp, 5-polig anslutningsplint

INCA 1EC Tina 2TLA030054R1400 Nödstopp, röd knapp, 5-polig anslutningsplint, reducerat inbyggnadsdjup, StatusBus

INCA 1SC Tina 2TLA030054R1500 Säkert maskinstopp, svart knapp, 5-polig anslutningsplint, reducerat inbyggnadsdjup, StatusBus

Tillbehör

Typ Artikelnummer Beskrivning

Frontring 2TLA030054R0400 Frontring, gul, för INCA

Nödstoppsskylt 2TLA030054R0500 Ø 22,5 mm, Svenska, Danska, Finska

Nödstoppsskylt 2TLA030054R0600 Ø 22,5 mm, Engelska, Franska, Tyska

En produkt från ABB Jokab Safety med artikelnummer som börjar med 2TLJ är helt kompatibel med de ABB produkter som har ett artikelnummer som börjar med 2TLA.

Frontring, gul, för INCA

Artikelnummer:

2TLA030054R0400

Nödstoppsskylt

Artikelnummer:

S, D, F: 2TLA030054R0500

E, F, T: 2TLA030054R0600

2TLC172163M3401, rev. D 13 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

7 Tekniska data

Tillverkare

Adress ABB JOKAB SAFETY

Varlabergsvägen 11 434 39 Kungsbacka

Spänningsmatning

Driftspänning +24 VDC +15 %, -25 %

Strömförbrukning INCA 1 Tina/INCA 1S Tina:

INCA 1EC Tina/INCA 1SC Tina:

Info-signal ut:

47 mA (57 mA med maximal info-signal ut)

23 mA (33 mA med maximal info-signal ut)

Maximalt 10 mA

Tidsfördröjning t (in/ut) INCA 1 Tina/INCA 1S Tina:

INCA 1EC Tina/INCA 1SC Tina:

t < 70 µs

t < 30 µs

Spänningsförsörjning vid normal drift (skydd OK) och +24 VDC-spänning

Dynamisk insignal: mellan 9 och 13 volt (RMS)

Dynamisk utsignal: mellan 9 och 13 volt (RMS)

Info-signal ut: ~ 23 VDC

Allmänt

Kapslingsklass IP65, anslutningsplint IP20

Omgivningstemperatur Förvaring: –30…+70°C

Drift: –10…+55°C

Luftfuktighet 35 till 85 % (utan isbildning eller kondensation)

Material (kapsling) Polyamid PA66, Macromelt, termoplastisk polyester PBT, Polypropen PP, UL 94 V0

Kontaktmaterial Guldpläterad silverlegering

Kontakter 5-polig anslutningsplint

Storlek Se ritning

Vikt ~ 45 g

Färg Gul bas, röd eller svart knapp

Manöverkraft (nödstoppsknapp) 22 +/- 4 N

Manöverrörelse ~ 4 mm till låsning

Mekanisk livslängd > 50 000 cykler

Hållfasthet (halv sinus) Max. 150 m/s2, pulslängd 11 ms, 3 axlar (enligt EN IEC 60068-2-27)

Vibrationsresistens (halv sinus) Max. 50 m/s2 vid 10 Hz, 10 cykler, 3 axlar (enligt EN IEC 60068-2-6)

2TLC172163M3401, rev. D 14 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

Klimattålighet

Fuktig värme, cyklisk 96 timmar, +25°C/97 %, +55°C/93 % relativ fuktighet, enligt EN IEC 60068-2-30

Fuktig värme, bestående 56 dagar, +40°C/93 % relativ fuktighet, enligt EN IEC 60068-2-78

Torr värme 96 timmar, +70°C, enligt EN IEC 60068-2-2

Kyla 96 timmar, -40°C, enligt EN IEC 60068-2-1

Saltdimma 96 timmar, +35°C i en kemisk lösning med NaCl enligt

EN IEC 60068-2-11

Säkerhet / Harmoniserade standarder

Överensstämmelse Europeiska Maskindirektivet 2006/42/EG

Lågspänningsdirektivet 2006/95/EG

EN ISO 12100:2010, EN ISO 13849-1:2008, EN 62061:2005, EN 61508:2010, EN 60204-1:2006+A1:2009, IEC 60664-1:2007, EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007, EN 60947-5-5:2005, EN ISO 13850:2006

IEC/EN 61508-1…7 SIL3, PFHd: 4.66 x 10-9

EN 62061 SIL3

EN ISO 13849-1 Performance level: PLe, kategori 4

Certifiering TÜV Nord

Varning! Det maximala antalet operationer (cykler) för nödstoppet INCA Tina är 6050 operationer.

2TLC172163M3401, rev. D 15 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

Dimensioner

Obs! Alla mått i millimeter.

2TLC172163M3401, rev. D 16 www.abb.com/jokabsafety

2015-10-30

8 EG-försäkran om överensstämmelse

ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11, 434 39 Kungsbacka

www.abb.com/jokabsafety