Seminar of modeling course

In The Name Of God

Editor :Reza Hajian

Title

Introduction of fuzzy Modeling of muscle force

معرفی مجموعه

مجموعه های کالسیک: دو ارزشی

مجموعه های فازی: بی نهایت ارزشی

درجه عضویت

A وق=تی می گ=وییم A درج=ه عض=و مجموع=ه ی 0.8 ب=ا 10مثالمی باش=د ب=دین معناس=ت ک=ه امک=ان عض=ویت بیش=تر از ع=دم

امکان عضویت می باشد.

A={(x,µA(x)),xєM} , µA=[0 1]

تابع عضویت

می باشد.xمعرف درجه ی عضویت

تابع عضویت بایستی با مفاهیم سازگار باشد

انواع توابع عضویت

مثلثی•گوسی••Sشکل •Zشکل ذوذنقه ای•زنگی•

عملیات روی مجموعه ها

اجتماع:

:اشتراک

متمم:µ́aA(x)=1-µA(x)

متغیر های زبانی

متغیرهایی هستند که مقادیر آنها عددی نیست

:برای سن خواهیم داشت

A={very old ,old ,very young , young ,….}

منطق فازی:

در منطق کالسیک:p, p q q

در منطق فازی:

If x is A then y is B

`x=A` y=B : مشاهده

سیستم فازی:

fuzzification

Inference engine

defuzzification

Rule base

input output

سیستم فازی

Rule Base:

Fuzzification :

Defuzzification:

Inference engine:

fuzzification

ویژگی: یک ورودی قطعی است بنابر این xورودی در نقطه ی 1.

مقدار بزرگی داشته باشد.x` باید در نقطه ی Aمجموعه ی کاهش تأثیر نویز2.ساده سازی محاسبات3.

انواع:منفرد4.گوسی5.مثلثی6.

Defzzification

ویژگی:توجیه پذیری1.سادگی محاسبات2.

انواعمرکز ثقل3.میانگین مراکز4..5max

Inferenc engine

If x is A then y is B

?=x=A` y : مشاهده

w=max(min(µ́A(x),µ́A`(x)))

B`=wΠ B µ́B`(y)=min(w,µ́B(x))

example

اگر فشار کم باشد آنگاه حجم کم است

X={1,5,10,20}

Y={1.2.3.4.5}

A={فشار کم}= 1/1 + 0.5/5 + 0.3/10 + 0/20

B={حجم زیاد}= 0.2/2 + 0.5/3 + 0.8/4 + 1/5

A`={ کم خیلی ={فشار 0.8/1 + 0.25/5

min(µA(x),µA`(x))=0.8/1+ 0.25/5 + 0/10 + 0/20

example

w=max(min(µA(x),µA`(x)))=0.8

µB`(y)=min(w,µB(x))= 0.2/2 + 0.5/3 + 0.8/4 + 0.8/5

Muscle Force

InputΔIPI: relative deviation in terms of IPIIPI was the inter-pulse interval between the current MUAP to be classified and the last accepted MUAP

Muscle Force

ΔPPA: relative deviation in terms of amplitudePPA was the peak-to-peak amplitude of the current MUAP to be classified

Muscle Force

Correlation : It represents the membership degree of thecurrent MUAP according to its shape

Muscle Force

Output: satisfaction degree for the current MUAP to

belong to the class, SDB. satisfaction degree for the current MUAP to be

rejected, SDR.

Fuzzy Rule Base

Result

Result

refrence

A Novel Muscle Force Model Based on the FuzzyTheoryGaofeng Wei1, Qiuming Sun1, Gang Tang21 Institute of Medical Equipment, China Academy ofMilitary Medical Science, Tianjin, China2 Mechanical Engineering school, Shanghai JiaotongUniversity, Shanghai, ChinaXinwu Xie1, Aijuan Ni1, Feng Tian1,*1 Institute of Medical Equipment, China Academy ofMilitary Medical Science, Tianjin, China Fuzzy sets , L.A.Zadeh,1965,university of

california,berkeley

با تشکر از توجه شما