imotion - siemens.cz · jeden inženýrský nástroj scout konfigurace (hw, komunikace)...
TRANSCRIPT
![Page 1: IMOTION - siemens.cz · Jeden inženýrský nástroj SCOUT Konfigurace (HW, komunikace) Parametrizace (včetněpohonů) Grafické programování (MCC,LAD,FBD, DCC) Textové programování](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022040702/5d66d8a388c99332038b7cfd/html5/thumbnails/1.jpg)
Automation and Drives
IMOTIONStručný přehled
![Page 2: IMOTION - siemens.cz · Jeden inženýrský nástroj SCOUT Konfigurace (HW, komunikace) Parametrizace (včetněpohonů) Grafické programování (MCC,LAD,FBD, DCC) Textové programování](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022040702/5d66d8a388c99332038b7cfd/html5/thumbnails/2.jpg)
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 2© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
Vlastnosti systému
Motion Control(například synchronizace, polohování...)
PLC funkce
Technologické funkce(například regulace tlaku, teploty)
SIMOTION
Spojení:
Logických funkcíMotion ControlTechnologických funkcí
Jednotné systémové řešení pro řízení mechaniky
Multitaskový systém
Background, Startuptask, Shutdown, Interrupttask, IPOsynchronní taskytasky v časovém přerušení20 Motion tasků
![Page 3: IMOTION - siemens.cz · Jeden inženýrský nástroj SCOUT Konfigurace (HW, komunikace) Parametrizace (včetněpohonů) Grafické programování (MCC,LAD,FBD, DCC) Textové programování](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022040702/5d66d8a388c99332038b7cfd/html5/thumbnails/3.jpg)
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 3© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
Systémové komponenty
Stupňovaná funkčnost na různých platformách
Hardwarové platformy
SIMOTION C, modulární varianta v designu SIMATIC S7-300SIMOTION P, otevřená varianta průmyslového PCSIMOTION D, kompaktní varianta integrovaná do pohonu
Runtime software
PLC (IEC 61131-3)PolohováníSynchronizaceVačky...
Jeden inženýrský nástroj SCOUT
Konfigurace (HW, komunikace)Parametrizace (včetně pohonů)Grafické programování (MCC,LAD,FBD, DCC)Textové programování (ST)Uvádění do provozu a diagnostika
![Page 4: IMOTION - siemens.cz · Jeden inženýrský nástroj SCOUT Konfigurace (HW, komunikace) Parametrizace (včetněpohonů) Grafické programování (MCC,LAD,FBD, DCC) Textové programování](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022040702/5d66d8a388c99332038b7cfd/html5/thumbnails/4.jpg)
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 4© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
Varianty řídicího systému SIMOTION
C230-2 P350-3 D4x5D410
Ethernet
18xDI + 8xDO
Typicky 8 os(max. 32)
Ethernet
---
Typicky 16 os(max. 64)
EthernetJen u D410 PN
4xDI + 4xDI/DO
Pouze 1 osa
2x Ethernet
Rozhraní pro 4 analog. pohony
PLC, MC a Winna 1 platformě
HTL/TTL1x Drive-CliQ
Typicky 4 / 8 / 16 os(max. 16 / 32 / 64)
6x Drive-CliQ
8xDI + 8xDI/DO
DP, DP/MPI DP, DP/MPI DP nebo 2xPN DP, DP/MPI
D435standard
D445high
D425basic Performance
![Page 5: IMOTION - siemens.cz · Jeden inženýrský nástroj SCOUT Konfigurace (HW, komunikace) Parametrizace (včetněpohonů) Grafické programování (MCC,LAD,FBD, DCC) Textové programování](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022040702/5d66d8a388c99332038b7cfd/html5/thumbnails/5.jpg)
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 5© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
SIMOTION D410 / D4x5 - možnosti zapojení
SINAMICS S120:CUA3x s PM340
Regulace pohonů + data pohonů vSINAMICS CU310 příp. SIMOTION D410
SINAMICS S120:CU310 PN s PM340
SIMOTION D:D410 PN s PM340
DRIVE-CLiQ
SIMOTION D435/D445s napáječem a MM
CX32+ MM
Regulace pohonů + data pohonů vSIMOTION D4x5 příp. CX32
D4x5
CX32
HMI
Periferie
Funkce Motion Control přes SIMOTION D4x5 Motion Controlpřes SIMOTION D410
nebo
![Page 6: IMOTION - siemens.cz · Jeden inženýrský nástroj SCOUT Konfigurace (HW, komunikace) Parametrizace (včetněpohonů) Grafické programování (MCC,LAD,FBD, DCC) Textové programování](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022040702/5d66d8a388c99332038b7cfd/html5/thumbnails/6.jpg)
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 6© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
SCOUT – inženýring pro SIMOTION
SIMOTION SCOUT – nástroj použitelný od konfigurace ažpo hledání chyb a diagnostiku
Nastavování pohonů
Testy a diagnostika
CamEditEditor vaček
LAD / FBD
Konfigurace
HMI návrh
ST Strukturovanýtext
MCCMotion Control Chart
Project Navigator
![Page 7: IMOTION - siemens.cz · Jeden inženýrský nástroj SCOUT Konfigurace (HW, komunikace) Parametrizace (včetněpohonů) Grafické programování (MCC,LAD,FBD, DCC) Textové programování](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022040702/5d66d8a388c99332038b7cfd/html5/thumbnails/7.jpg)
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 7© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
Programovací jazyky
Pro každou úlohu se nabízí nejvhodnější programovací jazyk
Struktu-rovanýText (ST)
KontaktníPlán (KOP)
FunkčníPlán (FUP)
vhodné pro cyklické úlohy(např. zpracování vstupů a výstupů)
MotionControlChart(MCC)
vhodné pro sekvenční úlohy(např. Motion Control)
Drive Control Chart (DCC)
vhodné pro kontinuální úlohy(např. regulační funkce a výpočty)
SIMOTION podporuje různé programovací jazyky, které lze takévzájemně kombinovat
Vhodné pro všechny úlohy
![Page 8: IMOTION - siemens.cz · Jeden inženýrský nástroj SCOUT Konfigurace (HW, komunikace) Parametrizace (včetněpohonů) Grafické programování (MCC,LAD,FBD, DCC) Textové programování](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022040702/5d66d8a388c99332038b7cfd/html5/thumbnails/8.jpg)
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 8© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
Typy os
Elektrické osy (servo, vector) s digitální, nebo analogovou žádostí, hydraulické osy, osy s krokovými motory
Funkce motion control
Základní
Podmíny dle aktuálních hodnotOtáčková vazbaVačkový spínačMěřící vstup
Position
Polohová vazbaProgrammedmotion controlTraverzní profilyPohyb na pevnou zarážkuRegulace síly / tlaku ReferencováníKorekce a superimponovanépohyby
Gear
Funkce master osyÚhlovásynchronizace, elektronický převodAbsolutní/relativníSynchronizace/de-synchronizace(spojka)Suporimponování a offsetyDistribuovanésynchronní operace
Cam
Elektronická vačkaTabulková, nebo polynomická (6-téhořádu)Pohyby dleVDI 2143Absolutní/relativníCyclická/ necyclickáScaling, offset, superimponování, přepínání
Vysoký stupeň motion control – funkčnost a flexibilitadíky velké sadě instrukcí a volnému programování
![Page 9: IMOTION - siemens.cz · Jeden inženýrský nástroj SCOUT Konfigurace (HW, komunikace) Parametrizace (včetněpohonů) Grafické programování (MCC,LAD,FBD, DCC) Textové programování](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022040702/5d66d8a388c99332038b7cfd/html5/thumbnails/9.jpg)
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 9© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
SIMOTION - kinematiky
Kartezský portál
Rollen-Picker
SCARA
Kloubové ramenoDelta 2 - Picker
Delta 3 - Picker
![Page 10: IMOTION - siemens.cz · Jeden inženýrský nástroj SCOUT Konfigurace (HW, komunikace) Parametrizace (včetněpohonů) Grafické programování (MCC,LAD,FBD, DCC) Textové programování](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022040702/5d66d8a388c99332038b7cfd/html5/thumbnails/10.jpg)
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1
SIMOTION V4.1 SP1