imagerie, robotique, ingénierie pour le vivant

IRIVImagerie, Robotique, Ingénierie pour le Vivant

Master IRIV Master IRIV

Responsables du Master IRIV Prof. Jacques Gangloff et Prof. Christian Heinrich +33 (0)3 88 68 85 43 40 [email protected]

Phy Nano Physique et Nanophotonique

IRMC Imaging, Medical & Surgical Robotics

Nano Nanophotonics

IV Imaging & Computer Vision

AR Automation, Control & Robotics

M2 4 parcours

Spécialité Vision, Automatique, Nanophotonique

M1 2 dominantes

Le Master mention Imagerie, Robotique et Ingénierie pour le Vivant (IRIV) fait partie de l’offre de formation du domaine Sciences Technologies Santé de l’Université de Strasbourg. La première année (M1) se décline en 2 dominantes choisies par l’étudiant lors de son inscription :

�Automatique, Signal, Informatique (ASI) �Physique et Nanophotonique (PhyNano)

ASI Automatique Signal Informatique

Spécialité Imagerie du Vivant, Robotique Médicale et Chirurgicale

Semestre 1 volumehoraire coeff ECTS

Langue S1 22 h 3 3

Traitement du signal � Probabilités et processus stochastiques � Statistique � Introduction au traitement du signal � Traitement du signal II

30 h19 h35 h60 h

3.51.53.56.5

15

Informatique � Programmation orientée objet, C++ � UNIX utilisateur

38 h28 h

33

6

2 UE au choix parmi � Physique et photonique �Micro-controleur � Instrumentation et mesures � Image et Vision M1 � Robotique et automatique

23 h20 h21 h16 h25 h

333

3

6


Langue S2 22 h 3 3

Travail Personnel Encadré (TPE) Signal / Image / Robotique 15 h 6 6

Ouverture professionnelle 21 h 3 3

3 UE au choix parmi � UNIX - Conduite de projet et modélisation UML � Réseaux TCP/IP � Commande Numérique � Ingénierie durable � Sciences pour la santé � Biomécanique et santé � Traitement du signal 2D et des images & Communications numériques � Informatique pour TS et image � Dispositifs de Microscopie Optique et Bio-Imagerie

48 h49 h79 h51 h51 h51 h

54 h50 h

50 h

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66

6

18

Tous les étudiants suivent un enseignement de Langue de 22h comptant pour 3 ECTS par semestre.

SEMESTRE 1- S1Le premier semestre comporte une UE Traitement du signal mutualisée entre les dominante ASI et PhyNano (15 ECTS). Les étudiants de la dominante ASI complètent leur formation en S1 par une UE Informatique (6 ECTS) et deux UE au choix parmi une liste d’UE (6 ECTS).Les étudiants de la dominante PhyNano complètent leur formation en S1 par une UE Physique appliquée (3 ECTS) et une UE Physique et photonique (9 ECTS).

SEMESTRE 2 - S2Le deuxième semestre comporte pour l’ensemble des étudiants une UE Travaux Personnels Encadrés (TPE) (6 ECTS/ASI et 3 ECTS/PhyNano) ainsi qu’une UE Ouverture professionnelle mutualisée au sein de l’Université (3 ECTS).Les étudiants de la dominante ASI ont la possibilité de capitaliser 18 ECTS en suivant 3 UE parmi les 9 proposées.En dominante PhyNano, les étudiants suivent les UE Interaction Lumière-Matière (3ECTS), Physique Fondamentale (6 ECTS), Photonique (6 ECTS) et une UE transverse Physique, Composants et Systèmes (PCS - 6 ECTS).

Ce Master est ouvert à des étudiants d’origine variée : Faculté de Médecine, Ecoles d’Ingénieurs (principalement Télécom Physique Strasbourg et INSA de Strasbourg), UFR Physique et Ingénierie... Selon une procédure spéciale commune au secteur Santé, des modules de mise à niveau spécifiques seront proposés aux étudiants en fonction de leur cursus intial.Les étudiants de la Faculté de Médecine intéressés en M2 par la robotique médicale trouveront des informations détaillées sur le site du Master et sur la fiche «Images, Robotique Médicale et Chirurgicale parcours adapté pour les étudiants inscrits en faculté de médecine»

Dominante Automatique Signal Informatique (ASI)


Langue S1 22 h 3 3

Traitement du signal � Probabilités et processus stochastiques � Statistiques � Introduction au traitement du signal � Traitement du signal II

30 h19 h35 h60 h

3.51.53.56.5

15

Physique appliquée � Introduction aux nanosciences � Physique des lasers � Physique expérimentale

17 h17 h24 h

333

9

Physique et photonique 23 h 3 3

Dominante Physique et Nanophotonique (PhyNano)


Langue S2 22 h 3 3

Travail Personnel Encadré (TPE) Physique / Photonique 15 h 3 3

Ouverture professionnelle 21 h 3 3

Interaction Lumière-Matière 17 h 3 3

Physique fondamentale I � Physique statistique � Physique atomique I

35 h16 h

42

6

Photonique � Optoélectronique � Optique Ondulatoire � Instrumentation et simulation sous Labview

21 h16 h14 h

321

6

UE Transverse PCS � Physique des dispositifs semiconducteurs � Simulation avancée des nanodispositifs � Unix utilisateur avancé

21 h13 h21 h

321

6

Master 1

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Le Master IRIV recrute des étudiants issus de filières universitaires : L3 Physique, Electronique-Electrotechnique-Automatique (EEA), Mathématiques Appliquées, Informatique… et des élèves en 2e année d’Ecole d’Ingénieurs (Télécom Physique Strasbourg, INSA de Strasbourg…).

RECRUTEMENT

FLUX ÉTUDIANT (données 2014)

�M1 : 72 étudiants �M2 : 61 étudiants

Responsible of Master IRIV : Prof.

Télécom Physique Strasbourg

Pôle API - Parc d’Innovation300 Bd Sébastien Brant

CS 1041367412 ILLKIRCH Cedex

TÉL +33 (0)3 68 85 45 10

master-iriv.unistra.fr

Master IRIVMaster IRIV

�Les dossiers de candidature mis en ligne en mars sont téléchargeables sur le site du Master http://master-iriv.unistra.fr �Dépôt de dossier : fin juin. La commis-sion pédagogique du Master se réunit début juillet et examine l’ensemble des dossiers. Les candidats sont avertis en juillet de la suite donnée à leur demande d’admission. �Le 1er semestre démarre début septembre. La rentrée en M2 a lieu fin septembre pour les étudiants ayant validé le M1.

CALENDRIER

OBJECTIFS et DÉBOUCHÉSL’objectif du Master IRIV est de former les étu-diants aux méthodes, dispositifs et systèmes pour l’acquisition et le traitement des images numériques, à la commande des systèmes complexes et au développement de solutions robotiques en vision par ordinateur, aux développements de systèmes optiques et nanophotoniques, à l’imagerie du vivant. Cette formation est donc destinée à donner au futur docteur, ingénieur ou chercheur, les compétences multiples en analyse et traitement des images, vision par ordinateur, physique, automatique, informatique, biologie, bio-mécanique... nécessaires pour maîtriser la conception de systèmes d’image-rie et des composants associés. Les équipes sont issues d’une communauté de chercheurs et d’enseignants-chercheurs qui exercent leurs activités au sein de laboratoires associés au CNRS et à l’INSERM, regroupés en fédérations de recherche (fédération ST2I) ; Institut fédératif de recherche de neurosciences de Strasbourg (IFR 037). Les projets de recherche mettent régulièrement en interaction des collabo-rations fortes entre disciplines (médecine, biologie, physique, photonique, robotique médicale et chirurgicale) et impliquent de nombreux partenariats académiques et industriels dans le cadre de l’axe transverse « Imagerie et Robotique Médicale et Chirurgicale » du laboratoire iCube, Pôle de compéti-tivité à vocation mondiale «Innovation Thérapeutique», de l’Institut Hospita-lo-Universitaire (IHU), de l’IRCAD, l’IGBMC, etc...Les principaux domaines d’applications couverts par cette formation sont l’imagerie médicale, l’imagerie cellulaire et moléculaire, la télédétection, l’imagerie astronomique, la métrologie et le contrôle industriel par vision, la robotique et les asservissements, la chirurgie robotisée mini-invasive et la nanophotonique.Les débouchés de la formation Master IRIV recouvrent la poursuite en Ecole Doctorale pour préparer une thèse sur 3 années (33% en moyenne des étu-diants diplômés du Master) ou l’insertion dans la vie professionnelle (49% des étudiants obtenaient un diplôme d’ingénieur en même temps que leur Master Recherche en 2013 avec un temps moyen de recherche du premier emploi inférieur à 1 mois pour les ingénieurs de Télécom Physique Stras-bourg).

CONTENT and ACQUIRED SKILLS The “Imaging and Computer Vision” track covers the wide field of systems dedicated to the acquisition and processing of digital images and prepares students for careers in research and development. The knowledge needed for the pursuance of graduate (PhD) studies in the field of computer vision and image processing is also provided here.

CONTEXT and OBJECTIVESStudents will acquire skills that are both methodological and practical: various courses of theoretical, general, more specialized and application-oriented nature are combined with many practical sessions in which the studied methods are implemented using computer technology. The courses of this track are organized as follows:

�Basic notions in imaging, image processing and computer vision �Advanced methodological tools for image and computer vision: statistical processing of images, classification and pattern recognition, spectral analy-sis, image sequences analysis, mathematical morphology, discrete geometry, geometry and image synthesis, robust estimators, inverse problems, defor-mable models �Application-oriented modules: medical image processing and associated equipment, remote sensing and Earth observation, astronomical image pro-cessing

A full-time internship of 19 weeks minimum will take place during the last semester in one of the accompanying labs of this Master Program, in a public research laboratory, or in an R&D laboratory in private industry, in France or abroad. Opportunities of mobility grants toward foreign Universities (e.g., University of Houston, USA (have a look on the web site for more details) are offered for some of the best students each year.

Imaging and computer vision track

M2 IV

HOW TO APPLYApplication forms to candidate can be downloaded from the website (http://master-iriv.unistra.fr) in the middle of March.

�Each applicant must complete and submit the admission forms before the end of June (see the deadline on the website). �Final admission decision is given to selected students in July �The first semester of M2 (S3) begins at the end of September.

Master 2

IRIVImaging Robotics and Biomedical Engineering

PRACTICAL INFORMATIONAdmission requirements : M1 track ASI or an equivalent Master 1 degree (M1) in Electrical Engineering, Physics or Computer Science

Responsible for the IV Track Prof. Christian HEINRICH +33 (0)3 68 85 44 88 [email protected]




TÉL +33 (0)3 68 85 45 10


Semester 3 Workload coeffi-cient

ECTS permodule

Module Imaging Modalities and Image Processing � Fundamentals of image processing � Physical Principles of Image Acquisition

25 h10 h

21

3

Module Imaging and Computer Vision (IV TRACK) � Fundamental Tools for Computer Vision � Advanced Tools for Image Processing � Advanced Tools for Computer Vision

Of the following courses, students need to select 6 (9 ECTS) � Mathematical Morphology � Analysis of Image Sequences � Inverse Problems � Spectral Analysis � Classification and Pattern Recognition � Statistical image processing � Robust Estimators � Meshes and Vizualization � Discrete Geometry � Deformable Models

20 h10 h10 h

10 h18 h10 h10 h10 h10 h10 h10 h10 h10 h

31,51,5

1.51.51.51.51.51.51.51.51.51.5

15

Module Scientific Background � SAR Imaging and astronomical imaging � Biological Imaging � Medical image processing and medical image devices � Optimization and Mathematical Programming

21 h25 h21 h20 h

3333

12

Semester 4

Internship and Master Project (19 weeks minimum) 27

Bibliographical Report 3

CAREER OPPORTUNITIESIn the medium and long term, research and development departments of large industrial groups active in the Healthcare, Pharmaceutical, Defense, Automotive and Transports industries offer numerous job opportunities. Universities and public research organizations also offer career opportunities.

A doctoral thesis, necessary for jobs dealing with research and innovative projects, constitutes a possible intermediate step into the professional world.

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CONTENT and ACQUIRED SKILLS Robotics, vision and advanced control are key techniques used in many industries like aeronatics, automotive, electronics, food or drug.

This track will give you the necessary background to design, implement and control advanced mechatronical systems using robots, vision systems and real-time embedded computers.

The track is opened to students with a background in computer science, mechanical or electrical engineering.

The AR track provides extensive training in the latest technologies of the field of Automation, Control and Robotics, such as advanced control techniques (e.g. optimal control, robust control, predictive control, non-linear control), robotics (e.g. manipulation robotics and mobile robotics), and computer vision (image processing and visual servoing), as well as programming techniques for industrial applications (e.g. real-time and embedded systems, industrial networks). With this training, students get the knowledge they need to excel as an R&D engineer in industrial companies or to start a career in a research laboratory.The internship in the 4th semester has proven to be a great opportunity for students to enter the professional world, and is often followed by a job offer. The internships often take place in major European companies such as Airbus Group, SNECMA, Thales, PSA, Renault, Siemens, Bosch, GM, EDF, Schneider, Hager, etc., in foreign Universities such as University of Minnesota, USC, University of Pennsylvania, University of Houston, University Tohoku, EPFL, or in national research organizations such as INRIA, CNRS, IFREMER.

CONTEXT and OBJECTIVES

Automation, Control and Robotics Track

M2 AR

Master 2


PREREQUISITES for ADMISSIONSuccessful completion of the M1 Track ASI (Automation, Control, Signal Processing and Computer Science).



Responsible for the AR Track Prof. Jacques GANGLOFF +33 (0)3 67 10 61 79 [email protected]




TÉL +33 (0)3 68 85 45 10



ECTS permodules


20 h10 h

21

3

Automation, control and Robotics (AR track)Of the following courses, students need to select five (5)

� Fundamentals of Robotics �Mobile Robotics � Robust Control � Optimal Control � Estimation and optimal filtering � Non-linear systems � Computer Vision and Visual Servoing

20 h15 h19 h16 h19 h15 h20 h

3333333

15

Module Scientific Background �Real-Time and Embedded Systems �Industrial Networks and Supervision �Technologies for Control �Optimization and Mathematical Programming

26 h19 h26 h20 h

3333

12

Semester 4



The field of Automation, Control and Robotics has many industrial applications, thus providing graduates with numerous career opportunities. In the last years, AR graduates have quickly found challenging jobs as R&D engineers, or have done doctoral theses in this field leading to interesting R&D careers in industry and universities.

CAREER OPPORTUNITIESJa

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CONTENT and ACQUIRED SKILLS Photonics has been identified as one of the ten key research and technology areas for the 21st century. Many European countries massively invest in the related R&D, as the application fields for Photonics are tremendously wide-spread, ranging from aerospace to biomolecular microscopy. In the “Nanophotonics” track, we provide students with state-of-the-art know-how and skills needed for their first job in this dynamically evolving field. The courses are open to students with a background in physics, lasers, optical metrology and signal processing. Classes including a 4-month internship cover different aspects of modern optics and current developments in nanophotonics. In addition to fundamental know-how in image processing, classic optics, guided optics and the interaction between light and matter, by the end of their studies, the students master key innovative concepts exploring photonics at extreme time and space scales.

This track aims at developing the skills and knowhow needed for R&D-related jobs by introducing students to the many technologies that presently emerge from optics and nanotechnologies: science and technology of optoelectronic materials and components, biotechnologies and medicine, telecommunications and information processing, photonic equipment for the laboratories and industy, photonics and sustainable development. Lectures, lab courses and project-oriented teaching are delivered in S5, while S6 is entirely dedicated to a research programme in a public or private laboratory. The location of these studies in Strasbourg provides students with a highly favorable local environment, as the regional industrial and research fabric at the crossroads of France, Germany and Switzerland is very dense in these fields. The local excellence clusters “Vehicle of the Future” and “Therapeutic Innovations”, as well as the “C-Nano GrandEst” center foster world-leading scientists,


Nanophothonics Track

M2 nano

Master 2




PRACTICAL INFORMATIONAdmission Requirements : M1 PhyNano or an equivalent Master 1 degree in optics, photonics, physics, signal processing or laser science from an other university. Admission of external candidates requires jury approval.

Responsible for the Nano Track Dr. Pierre PFEIFFER +33 (0)3 68 85 46 30 [email protected]




TÉL +33 (0)3 68 85 45 10



ECTS permodule


20 h10 h

21

3

Nanophotonics (Nano Track)

� Non-linear optics � Lasers and femtosecond techniques �Metrology by optics �Microphotonics � Guided optics for telecommunications and sensors � Plasmonics � Biophotonics � New materials for photonics � Power photonics

15 h20 h15 h20 h15 h15 h15 h20 h20 h

1.5212

1.51.51.522

15

Module Scientific Background � Interferential Metrology �Diffractive Elements �Nanophotonics, methods and technologies �Experimental Photonics

22 h15 h23 h20 h

3333

12

Semester 4



CAREER OPPORTUNITIESThe Nano track provides students with a level of education that allows them to pursue their careers anywhere in the world. Indeed, our students prove to be very mobile and often go abroad (e.g. Canada, Germany, Spain, UK, USA), thus effectively adding to local employment opportunities by large employers (CEA, Thales , Saint-Gobain, Corning, Horriba...) and SME’s, which also recruit many of our master students. Furthermore, approximately one third of our graduates continue their studies with a PhD in France or another European counrty

ASSETS �Lab courses provide hands-on training with state-of-the-art technologies: femtosecond lasers, scanning force and near-field microscopies, clean room facilities, etc. �Master thesis in European and overseas partner laboratories (Germany, Japan, Spain, Sweden, UK, USA...)

�Combined theoretical and practical training by scientists from internationally renowned photonics research centers.Ja

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IRIV

CONTENT and ACQUIRED SKILLS This research-oriented track is aimed at training future researchers in the field of medical imaging, medical robotics, and particularly computer-aided Radiology and Surgery. The students will acquire the knowledge needed to enter a PhD program in the field of biomedical engineering.


Medical and Surgical Imaging and Robotics Track

M2 IRMC

Master 2This track includes on one hand general courses in image processing, computer vision, robotics, biomechanics and biomedical instrumentation, and on the other hand specific courses in medical imaging and computer-aided radiology and surgery.Students will acquire skills that are both methodological and practical. Several courses are combined with many practical sessions where the studied theory is implemented in case studies.A full-time internship of 19 weeks minimum will take place during the last semester in one of the accompanying labs of this Master Program, in a public research laboratory, or in an R&D laboratory in industry, in France or abroad.

The region of Alsace, with its Innovative Cluster “Alsace Biovalley”, is a particularly active region in the field of biomedical engineering and healthcare. The region is located in the most important area in Europe for the healthcare industry.The biomedical engineering domain is one of the main research fields of the University of Strasbourg. A specific research program in the area of medical and surgical imaging and robotics is sponsored by the scientific council of the university, the Alsace Regional Council, and the City of StrasbourgThe program is mainly centered on the research performed at ICube (http://icube.unistra.fr) a CNRS-University research laboratory. ICube includes specific research teams linked to this Master of Sciences Program, in medical image processing, biomechanics, medical robotics, and biophysics (the latter two being taught on hospital premises). ICube laboratory offers access to several top-notch research platforms, such as a biomechanical platform, a medical robotics platform, three MRI imaging platforms, and a comprehensive medical image processing platform.Some courses are done in partnership with IRCAD (http://www.ircad.fr/), the world-renowned center for surgical education with 4000 surgeons coming for training every year for theoretical and hands-on sessions including in-vivo experiments.

Imaging Robotics and Biomedical Engineering


�Each applicant must complete and sub-mit the admission forms before the end of June (see the deadline on the web-site). �Final admission decision is given to se-lected students in July �The first semester of M2 (S3) begins at the end of September.

ASSETS

Coordinator of the IRMC Track Prof. Michel de MATHELIN +33 (0)3 68 85 46 16 [email protected]


ECTS permodule


20 h10 h

21

3

Module Imaging Medical and Surgical Robotics (IRMC TRACK)Of the following courses, students need to choose to a total of 15 ECTS

� Fundamentals of Robotics � Computer Vision and Visual Servoing �Medical Image Processing � Inverse Problems �Medical Imaging Systems � Computer-aided Radiology and Surgery � Applied medical image processing � Biomechanics and Models � Classification and Pattern Recognition � 3D Modeling and Simulation �Medical Robotics � Research problematics in Surgery � Research problematics in Radiology � Physics of Medical Imagers

20 h20 h10 h10 h10 h20 h20 h28 h10 h20 h50 h40 h34 h21 h

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15

Module Scientific Background � Discrete Geometry � Geometry and Image Synthesis, Deformable Models � Anatomy, Physiology and Models � Biological Cybernetics � Biomedical Instrumentation � Real-Time and Embedded Systems � Industrial Networks and Supervision � Technologies for Control � Optimization and Mathematical Programming

25 h20 h31 h39 h35 h26 h19 h26 h20 h

333333333

12

Semester 4



CAREER OPPORTUNITIES

Medical and Surgical Imaging and Robotics is currently one of the fastest growing industrial fields. Major international players such as Siemens (partner of Télécom Physique Strasbourg), GE Healthcare and Philips, to name but a few in the field of Medical Imaging, are currently investing heavily in these technologies and are in strong need for the type of engineer trained by his program. These and many other companies in the Biomedical Engineering Field such as Metronics, Covidian, Karl Storz... propose internships and have in the past recruited graduates of this track. Many further opportunities exist in public research institutions in France and elsewhere.

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TÉL +33 (0)3 68 85 45 10


IRIV

Cette formation s’appuie sur les Pôles d’Excellence en imagerie dont disposent l’Universite de Strasbourg et l’Alsace : le laboratoire ICube qui regroupe les forces des Sciences et Technologies de l’Infor-mation sur Strasbourg, l’IRCAD (Institut de Recherche sur les Cancers de l’Appareil Digestif), l’Institut Hospitalo-Universitaire (IHU) Mix-Surg financé par le grand emprunt Grand Emprunt, afin de créer et développer une chirurgie innovante mini-invasive et guidée par l’image, ainsi que les laboratoires de la Faculté de Médecine, l’Institut de génétique et de biologie moléculaire et cellulaire (IGBMC).Nombres d’étudiants inscrit en 2014-2015 dans ces deux parcours : 18 étu-diants dont 8 médecins.

Les étudiants en médecine ou odontologie sont admis à s’inscrire en M1 du Master IRIV à compter du deuxième cycle de leurs études. Ils peuvent valider l’équivalent de 30 ECTS à compter de leur admission en 3e cycle. Ils doivent donc acquérir 30 ECTS, au cours du 2e cycle des études médicales, pour valider la première année du Master.Les étudiants intéressés peuvent s’inscrire au Master dès le FASM1, FASM2 ou FGSM3 (ex DCEM1, DCEM2 ou DCEM3) pour capitaliser ces 30 crédits ECTS, grâce à un parcours adapté en M1, où les cours sont regroupés sur une journée par semaine.Les 30 ECTS nécessaires à une validation de M1 pour les médecins sont :

� l’UE Géométrie et algèbre matricielle - traitement du signal et des images (9 ECTS), Problème de recherche en chirurgie assistée par ordinateur (6 ECTS), soit 15 ECTS au semestre 1. Les cours ont lieu d’octobre à fin décembre ; � l’UE GMCAO (3 ETCS), l’UE Bases physiques de l’imagerie in vivo (3 ECTS), l’UE Innovations en imagerie du vivant (3 ECTS) et l’ UE TPE Imagerie de l’orga-nisme (6 ECTS), soit un total de 15 ECTS au second semestre.

Les étudiants du secteur Santé ont la possibilité de valider les 2 semestres sur 2 ans.

Parcours M1 adapté pour les étudiants en médecine (FASM1 - FASM2 - FGSM3)

Images, Robotique Médicale et Chirurgicale parcours adapté pour les étudiants inscrits en faculté de médecine

M1-M2 IRMC

Imagerie, Robotique, Ingénierie pour le Vivant

�Les dossiers de candidature mis en ligne en mars sont téléchargeables sur le site du Master http://master-iriv.unistra.fr �Dépôt de dossier : fin juin. La commis-sion pédagogique du Master se réunit début juillet et examine l’ensemble des dossiers. Les candidats sont avertis en juillet de la suite donnée à leur demande d’admission. �Le 1er semestre démarre début septembre. La rentrée en M2 a lieu fin septembre pour les étudiants ayant validé le M1.

CALENDRIER

Le parcours Imagerie, Robotique Médicale et Chirurgicale du Master Recherche mention IRIV (Imagerie, Robotique et Ingénierie pour le Vivant) propose un parcours adapté pour les étudiants de la Faculté de Médecine qui s’orientent vers des carrières hospitalo-universitaires dans des disciplines en lien avec l’imagerie médicale (radiologie, radiologie interventionnelle, médecine nucléaire...) et la chirurgie.

Master IRIV

Coordinateur du parcours IRMC Prof. Michel de MATHELIN +33 (0)3 68 85 46 16 [email protected]

La deuxième année de Master doit être suivie en totalité et totalise 30ECTS par semestre.

�Au 3e semestre, des modules d’initiation à la recherche en radiologie et en chirurgie assistée par ordinateur, animés par des radiologues et des chirur-giens de l’Université de Strasbourg, peuvent être validés dans le cadre de ce parcours. �Le dernier semestre est validé par un stage de 19 semaines minimum en milieu hospitalier ou en laboratoire de recherche. Une UE Recherche biblio-graphique est associée à ce stage.

Pour les étudiants du secteur Santé, cette année M2 correspond le plus souvent à une «année recherche».

Parcours M2

Semestre 1 volumehoraire coefficient ECTS

Géométrie et algèbre matricielle - Traitement du signal et des images 72 h 9 9

Problèmatique de recherche en chirurgie assistée par ordinateur 40 h 6 6

Semestre 2TPE Imagerie de l’organisme 15 h 6 6

Bases physiques de l’imagerie in vivo 36 h 3 3

Innovations en imagerie du vivant 36 h 3 3

Gestes médicaux chirurgicaux assistés par ordinateur (GMCAO) 20 h 3 3

Semestre 3Modalité d’imagerie et traitement d’images

� Outils fondamentaux en traitement d’images � Formation des images médicales

35 h21

3

Imagerie, Robotique Médicale et Chirurgicale ((IRMC) � Traitement d’images médicales � Traitement d’images médicales appliqué et anatomie UE à choix dans la liste pour capitaliser 12 ECTS : � Gestes médicaux-chirurgicaux assistés par ordinateur � Robotique: Manipulations et Commandes �Medical Robotics (GMCAO + Robotique + Vision Cde) �Modélisation 3D, réalité augmentée et simulation chirurgicale � Problématique de recherche en radiologie + IRM � Problématique de recherche en chirurgie assistée par ordinateur

10 h14 h

20 h20 h52 h21 h30 h40 h

1,51,5

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15

Ouverture Scientifique �Anatomie, Physiologie et Modèles �Géométrie et Algèbre matricielle, Traitement du signal et des images

31 h72 h

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Semestre 4Stage 27

Analyse bibliographique 3

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TÉL +33 (0)3 68 85 45 10


imagerie, robotique, ingénierie pour le vivant

Documents