i-motion n. 16
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Publicación informativa, de carácter gratuito, sobre novedades, noticias y eventos de FANUC Robotics Ibérica y su entorno.TRANSCRIPT
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16/
201
2ii m a g a z i n eMOTIONMOTION
especial
HISPACK2012
Las opiniones publicadas en esta revista pertenecen a sus autores y no tienen porqué representar la opinión de FANUC Robotics. La empresa no se hace responsable de los errores tipográfi cos, de maquetación o de impresión, y advierte que los datos conteni-dos por la revista están sujetos a cambios. Por favor, confírmelos con un representante de FANUC Robotics para asegurar su vali-dez.
Esta es un revista meramente informativa y de carácter gratuito.
La revista ha sido editada integramente por FANUC Robotics Ibérica
2
N ° 16 / 2012
i-MOTIONm a g a z i n e
FANUC Robotics Ibérica S.LP.I. El Camí Ral
Ronda Can Rabada, 23 nave 1
E-08860 Castelldefels
(Barcelona)
Tel.: 902 13 35 35
Tel. Int.: +34 93 664 13 35
Fax: 902 13 35 36
www.fanucrobotics.es
Querido lector,
Del 15 al 18 de Mayo la Feria de Barcelona se tiñe de amarillo para celebrar HISPACK
& BTA 2012! FANUC es líder en el sector del packaging y la alimentación, por ello His-
pack es una gran cita para robótica.
Esta es una edición especial de nuestra revista i-MOTION, está repleta de interesantes
artículos y novedades que aún no conoce y que seguro serán de su interés.
¿Tiene un proyecto en mente pero no tiene claro cuál es el modelo de robot más ade-
cuado para su aplicación? ¿Ya tiene un robot FANUC y necesita mantenimiento pre-
ventivo para tenerlo en perfectas condiciones, o quizá necesita un curso de formación
para tener mejor preparados a sus trabajadores?
Quédese tranquilo, ponemos a su disposición el departamento comercial al completo
para ayudarle y asesorarle en cualquier cosa que necesite. FANUC le buscará la mejor
de las opciones, simplemente llámenos y allí estaremos.
Nos alegra presentarle en primicia el nuevo controlador de FANUC R-30iB. Este nove-
doso producto está lleno de innovadoras mejoras como el nuevo iPendant táctil, que le
hará mucho más fácil y cómoda la programación en su robot.
Una de las mayores prioridades en FANUC es la propia seguridad de los trabajadores
que operan con robots. Por esta razón le mostramos el software DCS, Dual Check
Safety.
Continuamos investigando e innovado para simplifi car sus tareas con el sistema de
visión propio de FANUC iRVision y con el software PalletPro, que le ayudará en sus
procesos de paletizado y despaletizado en un entorno virtual, mejorando la productivi-
dad y permitiendo a los usuarios crear, testear y depurar la aplicación offl ine de forma
fácil y rápida.
Y por último, le mostramos las series de robots que aportan las mejores soluciones a
aplicaciones de picking, packaging y palletizing.
Le deseo una feliz lectura y esperamos poder saludarle en HISPACK,
Sinceramente,
Bob Struijk
Gerente - Vicepresidente Europa
EDITORIAL
DPTO. COMERCIAL DE
Bob Struijk Gerente - Vicepresidente Europa
NOVEDADES
33
NOVEDADES
DPTO. COMERCIALDPTO. COMERCIAL DE DE
¡Siempre para atenderles!
SERVICIOS SERVICIOS
Jordi CentellasZona: Sureste e Islas
[email protected]óvil: 687 59 64 71
David GonzálezZona: Noroeste y
Portugal
[email protected]óvil: 667 49 55 52
ROBOTSROBOTS
Germán ArtusoTIER 1 y Soldadura
Zona: Península Ibérica
[email protected]óvil: 600 43 84 23
Oscar RodríguezZona: Centro, Noroeste
y Portugal
[email protected]óvil: 607 45 74 17
Sergio MerinoZona: Norte y Aragón
[email protected]óvil: 600 41 38 71
Humberto RodríguezZona: Cataluña
[email protected]óvil: 607 06 27 29
Francesc SegarraZona: Cataluña, Levan-
te, Sur e Islas
[email protected]óvil: 661 34 51 72
Contacto general:
902 13 35 35sales fanucrobotics.es
NOVEDADES
4
Controlador R-30iA
NUEVO CONTROLADOR R-30iBEl nuevo controlador R-30iB está repleto de ventajas y mejoras, entre ellas:
• Alta fi abilidad, alto rendimiento gracias a un diseño común, comparte elementos con los CNC FANUC de
las Serie 30i-B
• Diseñado para consumir menos energía.
• Función PMC integrada incrementando la velocidad y alargando la capacidad de los programas.
• Ahorro de espacio, el armario del controlador ha sido reducido un 68%.
• Opción de regeneración de energía.
• Ahorro energético, entre ellos, el ventilador se detiene cuando no es necesario.
Controlador R 30iAi
68% menos de volumen
Mejoras de hardware:
• Procesadores de alta velocidad.
• Reducción del espacio.
• Ethernet dedicada de alta velocidad para una
nueva cámara digital.
• 2 Slots disponibles para ejes externos en el nuevo
armario tipo A.
• Servoamplifi cador principal de 6 canales.
• Entrada LVC dedicada.
• Mejoras en la comunicación mediante un proce-
sador dedicado para la función PMC.
Mejoras de software:
• ServoReset 45% mas rápido.
• Control energético de freno.
• Ampliación del número de grupos de 64 a 100.
• Ahorro en la conexión/desconexión de los venti-
ladores.
• Monitorización del consumo.
• Puntos de I/O hasta 4096.
• Más instrucciones permitidas para el Background
Logic.
• TOP Menu confi gurable.
• Nuevo WebBrowser en el nuevo iPendant.
• Comment Tool para IO, Registros, etc… a través
de la pagina web.
Nuevo Controlador R-30iB
¡Disponible en verano 2012!
NOVEDADES
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NOVEDADES
NUEVO iPENDANT TÁCTILFANUC lanza con su nuevo controlar R-30iB el nuevo
iPendant táctil.
• Fácil operación mediante gráfi cos 3D.
• Se añade tecla i para acceso rápido a funciones.
• Se añaden teclas para mover los ejes adicionales
(railes, servo pinza, servohand…)
• Programación / Confi guración de la visión sin ne-
cesidad de un PC.
• Ahorro de energía en torno al 10%.
• Reducción de peso del 10%.
• Posibilidad de programar mediante iconos.
Nuevas funciones:
• Nuevos modos de visualización, horizontal doble/
triple.
• Puerto USB disponible.
• Movimiento visual. Dirección y distancia de movi-
miento pueden ser confi rmados mediante 3D.
Botón i para acceso rápido a funciones
Teclas para mover ejes adicionales
• Node Map. Las posiciones y caminos son mostra-
das como puntos y líneas. Facilidad para entender
el programa.
• Pantalla DCS. Los modelos 3D de las zonas
de DCS pueden ser confi rmadas gracias a la
visualización del 3D.
NOVEDADES
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Gráfi ca del área del robot
Para más información llámenos al 902 13 35 35 o escríbanos a frib-psg fanuc.eu
Cada vez es más habitual tener
robots y operarios compartiendo
zonas de trabajo. Hay aplicacio-
nes de carga y descarga manual
que deben garantizar la seguridad
de que el robot no pueda golpear
al operario. Antiguamente, se in-
troducían elementos de seguridad
como micros de zona, tambores de
levas, etc.
Hoy en día, con la opción de soft-
ware DCS (Dual Check Safety) de
FANUC estos elementos electro-
mecánicos ya no son necesarios.
Simplifi camos la instalación y los
costes en elementos de seguridad.
¿Qué es exactamente el DCS?
DCS (Dual Check Safety) es un
software que monitoriza la veloci-
dad y posición del robot bajo unos
determinados requisitos de segu-
ridad.
DCS es una solución de software
que no requiere de hardware adi-
cional (levas, micros, etc)
DCS cumple con las directivas
ISO10218-1 categoría 4 PLE para
paradas de emergencia y catego-
ría 3 PL D para monitorización de
velocidad y posición angular y car-
tesiana.
DUAL CHECK SAFETY DCSSin DCS Con DCS
Reducción de espacio
Confi guración fl exible de zonas
Gráfi ca de la herramienta
Benefi cios
• Elimina costes, como elementos de vallado y seguridad.
• Incrementa la fi abilidad del sistema, disminuyendo necesidades de hardware.
• Reduce el espacio de trabajo, se marcan restricciones a las áreas de trabajo cuando es neceario.
• Es posible habilitar/deshabilitar las funciones de DCS utilizando entradas seguras. Cuando la señal espe-
cifi cada está en ON, la función está deshabilitada y en OFF, está habilitada.
• Es posible utilizar señales propias del armario controlador (2 x SFDI / 2 x SFDO) o bien utilizar Ethernet/
IP Safety, DeviceNet Safety o Profi net Safety.
NOVEDADES
77
NOVEDADES
Para más información contáctenos en el
902 13 35 35
SOFTWARE PALLETPROPalletpro es un software de simulación de PC que permite al usuario visualizar la simulación de paletizado
con el robot real y volcar los programas al robot, generando una célula de paletizado minimizando la necesi-
dad de programación.
La utilidad principal de este software es la facilidad en chequear y validar la aplicación siempre y cuando se
utilicen las mismas condiciones que en la solución real. Todos los datos son descargados de y al robot real.
Mientras el robot está en marcha, el usuario puede ajustar y modifi car el lay-out, (cintas de entrada / salidas,
almacenes de palet, almacenes separadores, etc).
Es una gran ventaja el hecho de poder importar o exportar todos los datos del PC al robot y viceversa, la célula
real y la célula simulada serán exactamente idénticas.
Características:
• Validación del proceso de paletizado/despaletizado en un entorno virtual sin consumo de tiempo ni so-
brecostes asociados a periféricos, tales como cintas de entrada, cintas de salida, dispensador de pallet,
pinza, etc.
• Mejora la productividad permitiendo a los usuarios crear, testear y depurar la aplicación offl ine de forma
fácil y rápida.
• Proporciona una alta precisión para la verifi cación, detección de colisiones y validación del sistema (cajas/
minutos).
• Para el operador, el Palletpro es fácil de aprender, operar y mantener.
Edición rápida de mosaicos y capasEdi ió á id d i
Herramienta de simulación y creación de vídeos de aplicaciónienta de simulación y creación de vídeos de aplicación
NOVEDADES
8
SISTEMA DE VISIÓN iRVISION
Los controladores FANUC R-30iA disponen como
standard el hardware necesario para utilizar el sis-
tema iRvision. Cargando el software de visión y co-
nectando la cámara directamente a la CPU del robot,
el usuario puede añadir inmediatamente procesos de
visión.
iRVision está listo para ser utilizado, sólo necesita un
cable y una cámara. La confi guración se realiza en
cualquier PC con Microsoft Internet Explorer conec-
tado al robot por Ethernet, además, para el funcio-
namiento no es preciso que el Pc esté conectado al
robot.
Programar un proceso de visión se convierte en una
tarea sencilla para usuarios no expertos en visión, sin
la complejidad de programar equipos en lenguajes
diferentes.
iRVisión simplica su trabajo!
Algunas de sus funcionalidades:
• GPM Locator Tool. Reconoce la geometría del pa-
trón original y busca una fi gura de características
similares.
• Blob Locator Tool. Función para encontrar regio-
nes binarizadas de características similares a la
programada, tales como perímetro, área, circula-
ridad. Útil para piezas no regulares.
• Histogram Tool. Realiza una grafi ca de escala
de grises respecto a “corte” realizado a la pieza,
extrayendo sus características más importantes:
valor mayor, menor, medio, etc.
• Single View Inspection. Juzga si el objeto cumple
una calidad especifi cada. Calcula posición, longi-
tud, área comparándolos con valores de evalua-
ción.
• Edge Pair Locator Tool. Mide la longitud entre los
dos bordes y extrae la posición central entre ellos.
• Count tool. Cuenta el número de objetos encon-
trados.
• Position Calculation Tool. Calcula una nueva
posición a partir de posiciones encontradas por
otras herramientas.
• Bar code Reading. 1D Códigos soportados In-
terleave 2-of-5, Code 39, NW7/Codabar, EAN 13/
UPC. 2D: Solo DataMatrix (ECC 200 type)
Y muchas más, consúltenos.
Cámara conectada directamente a la CPU del controlador
2 M-1iA realizando una aplicación pick & place con iRVision
NOVEDADES
99
NOVEDADES
SERVICIO AL CLIENTE
Un robot lleva una vida muy dura, lo sabemos. No
importa lo que pase, tendrá una rápida respuesta de
nuestra unidad de servicio.
Aunque no nos verá mucho, ¡nuestros robots son los
más fi ables del mundo!
En caso de
emergencia
SERVICIO 24/7
Productividad a
largo plazo
MANTENIMIENTOPREVENTIVO
Usted va al médico y su coche al mecánico, FANUC
le ofrece el mismo servicio, un contrato integral, pro-
porcionando al menos una visita de mantenimiento al
año o cada 3.850 horas de trabajo. Optimiza el rendi-
miento, reduce riesgos de avería y maximiza la vida
útil del robot.
Minimiza los tiempos
de paro
DIAGNÓSTICOREMOTO
Todo siempre a mano
SERVICIO DE REPUESTOS
Cuando hay algo que no funciona, cada minuto de
paro es dinero perdido. Por ello FANUC le ofrece un
sistema rápido y completo de diagnóstico remoto,
analizamos la avería en el menor tiempo posible. No
importa donde esté, de forma rápida, segura y efi -
ciente, no le de oportunidad a los tiempos de paro.
Las condiciones de los robots son severas y el trabajo
es incesante, especialmente para el desgaste de las
piezas. Con nuestro servicio de piezas de repuestos se
aseguran la disponibilidad a corto plazo de repuestos
originales. Usted no comprará una pieza hasta que no
la necesite, con lo que no hay grandes adquisiciones o
costes de almacenamiento y los periodos de garantía
se conservan.
Sostenibilidad
económica
REFURBISHMENT
Tenemos la solución para el envejecimiento. Ofrece-
mos una completa renovación de la unidad mecánica
y la sustitución de todas las piezas viejas. Esto signi-
fi ca que puede mantener su robot trabajando una y
otra vez, siempre y cuando sus condiciones de pro-
ducción no cambien drásticamente. Después de todo,
nadie conoce mejor sus robots que nosotros.
Aumente sus
conocimientos
FORMACIÓN
Si sabe más, puede hacer. Nos basamos en lo que
sabemos, en claros y estructurados programas de
formación de nivel básico o avanzado que podemos
impartir en sus instalaciones o bien en en nuestros
centros de formación.
¡Quédese tranquilo!
Para más información llámenos al 902 13 35 35 o escríbanos a fribservicios fanuc.eu
SERVICIOS
NOVEDADES
10
ESPECIALISTAS EN:
PICKING
PALLETIZING
Serie M-1iA
Carga: hasta 1 kg
Alcance: diámetro 280 mm
Velocidad: hasta 200 c/m*
Serie M-3iA
Carga: hasta 6 kg
Alcance: diámetro 1.350 mm
Velocidad: hasta 150 c/m*
Unidad para alimentación
Serie LR Mate 200iC
Carga: hasta 5 kg
Alcance: hasta 892 mm
Velocidad: hasta 42 cl/m*
Unidad para alimentación
Serie M-410iB
Carga: hasta 700 kg
Alcance: hasta 3.143 mm
Robots de 4 y 5 ejes
Serie R-1000iA
Carga: hasta 100 kg
Alcance: hasta 2.230 mm
Robots de 6 ejes
Serie R-2000iB
Carga: hasta 250 kg
Alcance: hasta 3.500 mm
Robots de 6 ejes
* ciclos / minuto
NOVEDADES
1111
NOVEDADES
PACKAGING
Serie M-10iA
Carga: hasta 10 kg
Alcance: hasta 1.632 mm
Robots de 6 ejes
Serie M-20iA
Carga: hasta 20 kg
Alcance: hasta 2.009 mm
Robots de 6 ejes
Serie M-420iA
Carga: hasta 50 kg
Alcance: hasta 1.855 mm
Robots de 4 ejes
Unidad para alimentación
Serie M-710iC
Carga: hasta 70 kg
Alcance: hasta 3.110 mm
Robots de 6 ejes
Unidad para alimentación
S
A
¿NECESITA MÁS INFORMACIÓN?
Contacte con nuestra red comercial, pág.3.
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sales fanucrobotics.es
Telf: 902 13 35 35 Fax: 902 13 35 36OFICINA ZONA CENTRO
Edifi cio Madrid 92
C/Chile nº 10, ofi cina 042
28230 Las Rozas (Madrid)
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OFICINA ZONA NOROESTE
P. I. “Pau de Navia”
C/ Teixugueiras, 18- of.1
36213 Vigo (Pontevedra)
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OFICINA ZONA NORTE
P.I. Olaso
C/ Olaso 3
20870 Elgoibar
(Guipúzcoa)
SPAIN
OFICINA CENTRAL
P. I. “El Camí Ral”
Ronda Can Rabada 23, Nave 1
08860 Castelldefels
(Barcelona)
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Telf : 902 13 35 35
Fax : 902 13 35 36
Telf : + 34 93 664 13 35
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