husillos a bolas laminados
TRANSCRIPT
Husillos a bolas laminadosEfficiency in motion
TÉCNICO Y DIMENSIONAL
02
Índice
Husillos a bolas laminadosEfficiency in motion
APLICACIONES01
05
06
06
07
07
08
08
08
09
09
10
04
MATERIALES Y TRATAMIENTOS05
SISTEMAS DE RETORNO03
TÉRMINOS Y DEFINICIONES GEOMÉTRICAS07
GAMA PRODUCTIVA02
LUBRICACIÓN06
LIMPIADORES04
CALIDAD08
06.1 Aceite
06.2 Grasa
06.4 Frecuencia
06.3 Cantidad de lubricante
03
CARGAS09
14
24
25
26
14
17
18
21
19
22
14
CÁLCULOS
MANIPULACIÓN DE TUERCAS
CODIFICACIÓN
TABLAS DIMENSIONALES
10
11
12
13
10.2 Par y potencia
10.4 Velocidad crítica
10.5 Carga de columna
10.6 Rigidez
10.3 Tipos de apoyos en los extremos del husillo
10.1 Vida
04
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
Punzonadoras
Máquinas corte laser
Actuadores y manipuladores
Robótica
Bobinadoras
Máquinas de ensayos
Transfer
Máquinas para el plástico
Máquinas para madera
Sierras y tronzadoras
Los husillos a bolas laminados Ipiranga son la solución
más eficiente para los accionamientos de translación lineal
que requieren velocidad y carga, y que no precisan la
configuración y el grado de precisión de un husillo a bolas
rectificado.
Ipiranga fabrica sus husillos a bolas laminados mediante
un proceso de laminación en frío bajo la norma DIN69051,
clases de precisión IT5 e IT7.
La gama de producto abarca la siguiente selección:
- Diámetro de 16 a 63mm
- Paso de 5 a 50mm
- Longitud hasta 6m
- Una o varias entradas
Otras aplicaciones pueden ser estudiadas por nuestro departamento técnico para asesorar en la implementación del husillo a bolas laminado.
Prensas y cizallas
Equipos de soldadura
Laminadoras
Empaquetadoras
Elevación, plataformas y ascensores
Puertas y compuertas
Válvulas
Camas y sillones
Equipos para minusválidos
Presentación
APLICACIONES01
05
Diámetros, pasos, longitudes de eje y serie.
Diámetromm
Pasomm
Longitudmm
Serie
10 18 12 20 14 16
16 5 3.000
20 5 6.000
25 5 6.000
25 10 6.000
25 25 6.000
32 5 6.000
32 10 6.000
32 40 6.000
40 5 6.000
40 10 6.000
40 40 6.000
50 10 6.000
50 20 6.000
50 50 6.000
63 10 6.000
63 20 6.000
Series y retornos
Serie 10 12 14 16 18 20
xxxxxTuerca lisa estándar
Tuerca brida estándar
Tuerca lisaestándar
multi-entrada
Tuerca bridaestándar
multi-entrada
Tuerca bridaDIN
Tuerca lisaDIN
Modelo
Retorno S S E E S S
GAMA PRODUCTIVA02
06
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
Los sistemas de retorno están diseñados para cada diferente Serie.
Las series 10, 18 y 12, 20, llevan sistemas de retorno S y U.
Las series 14, 16 llevan sistemas de retorno E y U.
LIMPIADORES04
Retorno Modelo Características principales
EEscudo
Sistema de recirculación multiple-entrada, retorno y protector en uno. Poliamida de alta resistencia.
ULiner
Sistema de recirculación para una entrada y multiple-entrada, protector independiente. Poliamida de alta resistencia o acero.
SDefl ector
Sistema de recirculación para una entrada y multiple-entrada, protector independiente. Poliamida de alta resistencia o acero.
SISTEMAS DE RETORNO03
Los protectores están fabricados en PTFE y POLIAMIDA, según la serie.
Los protectores se colocan en las tuercas para impedir la entrada de partículas al interior.
Las partículas como polvo metálico podría entrar al interior.
El ajuste del protector y husillo no es estanco, y deja salir los aceites o capas fi nas de grasa, durante el funcionamiento.
Características
07
Materiales
Componente Material Tratamiento Dureza
Husillo CK 55 Temple por inducción 58÷62
Tuerca 20MnCr5 Cementación, temple y revenido 60÷62
Bolas 100Cr6 62÷65
Tratamientos
Pavonado
Fosfatado
Retornos
Poliamida
Fe8Ni0,6C
Ck45
Retornos
Poliamida
Fe8Ni0,6C
Ck45
Tuercas de seguridad
Componente Material Tratamiento Dureza
Tuerca seguridad
20MnCr5 Cementación, temple y revenido 60÷62
CK45 26
LUBRICACIÓN06
La lubricación del husillo a bolas es un factor clave para el
correcto funcionamiento del husillo a bolas. Su finalidad es:
- Reducir el rozamiento y el desgaste. La película de
lubricante entre las bolas y las pistas de rodadura
impide el contacto metal-metal.
- Aumentar la vida a fatiga. El lubricante protege los
elementos del husillo a bolas, aumentando la vida
según lo descrito en la página 12.
- Disipar parte del calor generado.
- Evitar la corrosión y la oxidación.
- Eliminación de partículas y cuerpos extraños
La selección del tipo lubricación (aceite, grasa), la
cantidad y la frecuencia de aplicación dependen de las
condiciones de funcionamiento y el ciclo de trabajo del
husillo a bolas.
MATERIALES Y TRATAMIENTOS05
08
06.1 Aceite 06.2 Grasa
06.3 Cantidad de lubricante
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
Viscosidad a 40°
Clase de viscosidad
Viscosidad media mm²/s
ISO VG 2 2,2
ISO VG 3 3,2
ISO VG 5 4,6
ISO VG 7 6,8
ISO VG 10 10
ISO VG 15 15
ISO VG 22 22
ISO VG 32 32
ISO VG 46 46
ISO VG 68 68
ISO VG 100 100
ISO VG 150 150
ISO VG 220 220
ISO VG 320 320
ISO VG 460 460
ISO VG 680 680
ISO VG 1000 1000
ISO VG 1500 1500
DINNGL1 CLASE
DIN penetración completa
Fa<0,15 CamSin aditivos
Fa>0,15 CamCon aditivos
0Muy fluida / Semi-Liquida 355-385
-Carga alta Hasta 800 Rpm
1 Muy suave 310-340Carga baja Hasta 800 Rpm
-
2 Suave 265-295Carga normal Hasta 600 Rpm
Carga muy alta Hasta 600 Rpm
3 Firmeza mediaCarga alta Hasta 400 Rpm
-
Diámetro Paso 10 12 14 16 18 20
16 5 0,8/0,04 0,8/0,04 0,8/0,04 0,8/0,04
20 5 1/0,05 1/0,05 1/0,05 1/0,05
25 5 1,25/0,06 1,25/0,06 1,25/0,06 1,25/0,06
25 10 2,5/0,36 2,5/0,36
25 25 6,25/1,48 6,25/1,48
32 5 1,6/0,11 1,6/0,11 1,6/0,11 1,6/0,11
32 10 1,6/0,39 1,6/0,39 1,6/0,39 1,6/0,39
32 20 6,4/4,65 6,4/4,65
32 40 6,4/2,57 6,4/2,57
40 5 2/0,17 2/0,17 2/0,17 2/0,17
40 10 2/0,39 2/0,39 2/0,39 2/0,39
40 40 8/6,05 8/6,05
50 10 2,5/0,82 2,5/0,82 2,5/0,82 2,5/0,82
50 20 5/2,96 5/2,96
50 50 12,5/12,32 12,5/12,32
63 10 3,15/1,03 3,15/1,03 3,15/1,03 3,15/1,03
63 20 6,3/3,73 6,3/3,73
mm mm Volumen de aceite cm³ / Grasa cm³
09
06.4 Frecuencia
Velocidad
Rápido Medio Lento
Carga
<50% Cam1/4 Horas 1/2 Horas 1 Horas Aceite
Tipo
50 Horas 100 Horas 150 Horas Grasa
25%-50% Cam1/2 Horas 1 Horas 1,5 Horas Aceite
100 Horas 150 Horas 200 Horas Grasa
<5% Cam3/4 Horas 1,5 Horas 2 Horas Aceite
200 Horas 250 Horas 300 Horas Grasa
TÉRMINOS Y DEFINICIONES GEOMÉTRICAS07
do = Diámetro nominal.
d1 = Diámetro exterior del husillo.
d2 = Diámetro interior del husillo.
d3 = Diámetro máximo del apoyo para el montaje de la tuerca.
D1 = Diámetro exterior de la tuerca.
D2 = Diámetro de fondo de la tuerca.
D3 = Diámetro interior de la tuerca.
Dpw = Diámetro primitivo.
Dw = Diámetro de la bola.
l1 = Longitud roscada.
Pho = Paso helicoidal.
φ = Angulo de hélice.
α = Angulo de contacto nominal.
El diámetro nominal do ,es el valor sin tolerancia que sirve
para la designación del husillo, normalmente coincide con
el diámetro exterior del husillo d1.
El diámetro primitivo Dpw, es el diámetro que pasa por el
centro de las bolas cuando éstas están haciendo contacto
en el husillo y la tuerca en los puntos de contacto teóricos.
La pista de rodadura, es la ranura helicoidal
especialmente diseñada para transmitir la carga de
reacción entre la tuerca y el husillo a través de las bolas.
La ranura ojival, es la pista de rodadura cuya sección
normal tiene forma de ojiva.
La ranura redonda, es la pista de rodadura cuya sección
normal es de forma de arco de círculo.
Conformidad fr, es la relación del radio de la pista de
rodadura del husillo, rs, o de la tuerca rn, al diámetro de
las bolas, Dw.
10
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
Los subíndices s y n significan respectivamente, husillo y tuerca.
Angulo de contacto nominal α, es el ángulo
comprendido entre el plano vertical al eje del husillo y la
resultante de las fuerzas transmitidas por una pista de
rodadura a un elemento rodante.
Juego axial Sa, es el valor de desplazamiento axial total
entre la tuerca y el husillo cuando no existe rotación entre
los componentes.
Juego radial Sr, es el valor de desplazamiento radial total
entre la tuerca y el husillo.
Ipiranga fabrica sus husillos a bolas laminados bajo la
norma DIN69051, clases de precisión IT5 e IT7, estando
todos los valores de control relacionados con esta
clasificación.
El principio básico de las mediciones está representado
en la siguiente figura.
Desplazamiento l, es el valor de desplazamiento axial
del husillo o de la tuerca cuando gira uno u otro.
Paso Ph, es el valor de desplazamiento axial entre tuerca
y husillo para una revolución.
Desplazamiento nominal lo, es el producto del paso
helicoidal nominal por el número de vueltas giradas.
CALIDAD08
Instrumento de medición angular (Precisión ≤ 10”)
Tuerca
Husillo Dispositivo de fijación (por ejemplo plato), con accionamiento.
Instrumento de medición del desplazamiento (Precisión = 0,001 mm)
Carro de medición
11
Las tolerancias que se refieren a la precisión del paso son
los valores V300p, ep, siendo sus valores para las distintas
calidades, los siguientes:
Diferencia de desplazamiento real
Diferencia nominal, lo
– e p
+ e
p
eoa
V300a
V300a
V300p
Dife
renc
ia d
e –
des
plaz
amie
nto
+D
ifere
ncia
de
– d
espl
azam
ient
o +
Desplazamiento especificado, ls (nominal, lo)
300 mm
luHusillo a bolas de posicionamiento
de trasporte
Grado de tolerancia normalizado
5 7
μm
23 52
lu mm Grado de tolerancia normalizado
por encima
de
hasta (incluido)
5 7
ep μm
315 23 54
315 400 25 56
400 500 27 62
500 630 32 70
630 800 36 79
800 1000 40 91
1000 1250 47 106
1250 1600 55 125
1600 2000 65 149
2000 2500 78 178
2500 3150 96 214
3150 4000 115 262
4000 5000 140 322
5000 6300 170 395
lu
12
A
A
A
A
A’
A’
A’
2d0
2d0
2d0 2d0
d0d0
t5p
t5 m
ax p
2d0
d0
A’
Husillos a bolas de posicionamiento o de transporte
Diámetro nominal d0 mm
l5mm
Grado de tolerancia normalizado
por encima
de
hasta (incluido)
5 7
t5p para l5
μm
6 12 80
32 40
12 25 160
25 50 315
50 100 630
100 200 1250
l1 / d0
por encima
de
hasta (incluido)
t5 max p para l1 ≤ 4 l5 μm
- 40 64 80
40 50 96 120
60 125 160 200
80 315 256 320
l5
l5 l5
l1
l6
l7
l5 l5
Husillos a bolas de posicionamiento o de transporte
Diámetro nominal d0 mm
lmm
Grado de tolerancia normalizado
por encima
de
hasta (incluido)
5 7
t5p para / μm
6 20 80 20 40
20 50 125 25 50
50 125 200 32 63
125 200 315 10 80
Husillos a bolas de posicionamiento o de transporte
Diámetro nominal d0 mm
lmm
Grado de tolerancia normalizado
por encima
de
hasta (incluido)
5 7
t5p para / μm
6 20 80 8 12
20 50 125 10 16
50 125 200 12 20
125 200 315 16 25
Apollo del cojinete
≤ t7p
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
13
A
A
A
A’
A’
A’
F
F
2d0
2d0
2d02d0
2d0
d0
d0d0
D2
D2
d
d
Husillos a bolas de posicionamiento o de transporte
Diámetro nominal d0 mm Grado de tolerancia normalizado
por encima
de
hasta (incluido)
5 7
t8p μm
6 63 5 6
63 125 6 8
125 200 8 10
Husillos a bolas de posicionamiento o de transporte
Diámetro nominal D2 mm Grado de tolerancia normalizado
por encima
de
hasta (incluido)
5 7
t9p μm
16 32 16 20
32 63 20 25
63 125 25 32
125 250 32 40
250 500 40 50
Husillos a bolas de posicionamiento o de transporte
Diámetro nominal D1 mm Grado de tolerancia normalizado
por encima
de
hasta (incluido)
5 7
t10p μm
16 32 16 20
32 63 20 25
63 125 25 32
125 250 32 40
250 500 40 50
Apollo del cojinete
Fijo
es la diferencia de rectitud
t8a ≤ t8p
14
A A’
2d0 2d0
d0
Husillos a bolas de posicionamiento o de transporte
Grado de tolerancia normalizado
5 7
t11p para cada 100mm (diferencia acumulativa) μm
25 32
Fijo
lHus
illos
a b
olas
lam
inad
os
CARGAS09
CÁLCULOS10
La carga dinámica se refiere a la carga concéntrica al eje
en movimiento con la que un grupo idéntico de husillos
alcanza una vida de un millón de revoluciones.
La vida de un millón de revoluciones significa que aparecen
signos evidentes de fatiga.
Cálculo general y Cálculo para tuerca sin precarga con
carga axial unidireccional
Para calcular la vida de una forma general basta con
conocer la velocidad media, la carga media y el tiempo de
funcionamiento.
La carga estática es la carga concéntrica al eje en reposo
la cual produce una deformación plástica de 0,0001 x Dw
(Diámetro de la bola). Esta deformación se produce entre
la bola y las pistas de rodadura.
10.1 Vida
15
Cálculo de velocidad media con velocidad variable
nm=Velocidad media (Rpm)
q=Tiempo (%)
n=Velocidad (Rpm)
Cálculo de fuerza media con carga axial
variable y velocidad de giro variable.
Fm=Fuerza media (Newton)
F=Fuerza (Newton)
q=Tiempo (%)
n=Velocidad (Rpm)
Cálculo de fuerza media con carga axial
variable y velocidad de giro constante.
Fm=Fuerza media (Newton)
F=Fuerza (Newton)
q=Tiempo (%)
n=Velocidad (Rpm)
Duración de vida de un husillo sin
precarga con carga axial unidireccional.
Lm=Vida (Vueltas)
Lhm=Vida (Horas)
Fm=Fuerza media (Newton)
Cam=Carga dinámica (Newton)
nm =qj
x nj100
n
j=1
Fm =qjnj
Fj3
nm
xx100
n3
j=1
Fm =qj
Fj3 x
100
n3
j=1
Lm = Lhm =Cam Lm
60xnm
3
Fm
x 106 x Far
Fiabilidad % Far
90 1
95 0.62
96 0.53
97 0.44
98 0.33
99 0.21
16
Cálculo para tuerca sin precarga con carga axial
bidireccional
Para calcular la vida de una tuerca sin precarga con carga
axial bidireccional, tenemos que calcular la velocidad
y carga media de las dos direcciones y el tiempo de
funcionamiento en ambas direcciones*.
La velocidad media nm se calcula con la fórmula general.
Cálculo de fuerza media con carga axial variable y
velocidad de giro variable.
Fm1,2=Fuerza media (Newton)
F=Fuerza (Newton)
q=Tiempo (%)
n=Velocidad (Rpm)
Cálculo de fuerza media con carga axial variable y
velocidad de giro constante.
Lm1,2=Vida (Vueltas)
F=Fuerza (Newton)
q=Tiempo (%)
n=Velocidad (Rpm)
Fm1,2 =qjnj
F1,2jnm
xx100
n3
3
j=1
Fm1,2 =qj
F1,2j x100
n3
3
j=1
Duración de vida de un husillo sin
precarga con carga axial bidireccional.
Lm1,2=Vida (Vueltas)
Lhm=Vida (Horas)
Fm1,2=Fuerza media (Newton)
Cam=Carga dinámica (Newton)
Lm1,2 = Lhm =Cam Lm1,2
60xnm
3
Fm1,2
x 106 x Far Fiabilidad % Far
90 1
95 0.62
96 0.53
97 0.44
98 0.33
99 0.21
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
* La suma de tiempo de las dos direcciones tiene que ser del 100%.
17
Ta=Par motor. (Nm).
=Rendimiento mecánico (≥0,9)
=Angulo de hélice.
F=Fuerza axial.
Pho=Paso. (mm).
Dpw=Diámetro primitivo. (mm).
Ta=Par motor. (Nm).
=Rendimiento mecánico (≥0,7)
Ta=Par motor. (Kw).
=Rendimiento mecánico (min-1)
=arctan
Ta=
Te=
Pa=
Paso
FxPho
FxPhox
Tax
xDqw
2000xx
2000x
9550
Par de giro
En los husillos a bolas, el coeficiente de rozamiento es muy
bajo por la rodadura entre los componentes del conjunto.
El rendimiento depende de las condiciones de trabajo y de
la geometría, así como de la calidad de fabricación.
Los husillos a bolas fabricados en IPIRANGA tienen
un proceso técnico de alta calidad para conseguir un
rendimiento mecánico cercano al 100%, determinado por
los ángulos de hélice y de rozamiento.
Para transformar una fuerza axial en par de giro
utilizaremos la siguiente formulación.
Convertir el movimiento en giro.
El par motor necesario es valorado en muchas
aplicaciones como energía absorbida, y en condiciones de
distinta velocidad. Para el cálculo de potencia utilizaremos
la siguiente fórmula.
En todos los casos siempre se conecta un elemento motriz
al husillo bien directamente o mediante reducciones o
transmisiones.
El par necesario para transformar el movimiento giratorio
en movimiento lineal superando las cargas axiales se
calcula de la siguiente manera. Convertir el giro en
movimiento.
10.2 Par y potencia
F
F
Ta
Te
18
La colocación de un soporte u otro en los extremos de los
husillos es un factor importante a la hora de realizar los
cálculos para la configuración correcta del husillo.
Esta variación afecta a la velocidad, a la carga de columna
y a la rigidez total del conjunto motor.
1: Empotrado-Libre
4: Empotrado-Empotrado
2: Apoyado-Apoyado
3: Empotrado-Apoyado
Los diferentes sistemas de apoyos utilizados para los
cálculos son los siguientes:
10.3 Tipos de apoyos en los extremos del husillo
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
19
La velocidad crítica de giro de un husillo a bolas se
determina principalmente por la longitud del husillo y
el sistema de apoyos en los extremos del husillo. Esta
velocidad no podrá ser superada en ningún caso debido
a la frecuencia natural de vibración por las fuerzas
Lar
Distancia máxima desde el centro del rodamiento al
punto más lejano en el que puede estar el centro de la
tuerca, desde un extremo u otro.
Coeficiente de seguridad empleado: 0,8
transversales desequilibradas. La longitud para su cálculo
es el valor “Lar”, los apoyos para el cálculo son Empotrado
y Empotrado “Emp-Emp”, Empotrado y Apoyado “Emp-Apoy”,
Apoyado y Apoyado “Apoy-Apoy”, Empotrado y Libre ”Emp-
libre”.
10.4 Velocidad crítica
VE
LOC
IDA
D D
E G
IRO
AD
MIS
IBLE
nad
(min
-1)
LONGITUD ENTRE APOYOS lar (m)
Lar
4 Empotrado-Empotrado
3 Empotrado-Apoyado
2 Apoyado-Apoyado
1 Empotrado-Libre
20
Ejemplo
Ejemplo
Resultados
Resultados
Diámetro de husillo = 63mm
Lar = 3 metros
Diámetro de husillo = 63mm
Retorno = S
Vmax= 1428 Rpm
Empotrado-Libre (1) = 225 Rpm
Apoyado-Apoyado (2) = 630 Rpm
Empotrado-Apoyado (3) = 980 Rpm
Empotrado-Empotrado (4) = 1425 Rpm
La velocidad periférica de las bolas, está relacionada con la temperatura de funcionamiento del husillo, es decir, intervienen
todas los elementos que conforman el husillo y los sistemas de refrigeración. El valor de cálculo es el diámetro del husillo
por las revoluciones “Dn”. Si dividimos este valor entre el diámetro nos da las revoluciones máximas de giro.
Retorno DN
S 90000
E 60000
U 90000
Vmax=DN
Do (mm)Rpm
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
21
Cuando una carga axial de compresión actúa sobre un
husillo, éste puede pandear por la desproporción entre el
diámetro y su longitud.
La carga de columna es la compresión física del husillo.
Ésta carga depende de la longitud, diámetro y sistema de
apoyos en los extremos.
10.5 Carga de columna
Lar
Distancia máxima desde el centro del rodamiento al
punto más lejano en el que puede estar el centro de la
tuerca, desde un extremo u otro.
Coeficiente de seguridad empleado: 0,8
Lar
LONGITUD ENTRE APOYOS lar (m)
4 Empotrado-Empotrado
3 Empotrado-Apoyado
2 Apoyado-Apoyado
1 Empotrado-Libre
CA
RG
A D
E C
OLU
MN
A A
DM
ISIB
LE F
ka (K
N)
22
Ejemplo
Resultados
Diámetro de husillo = 63mm
Lar = 3 metros
Empotrado-Libre (1) = 4,7 KN
Apoyado-Apoyado (2) = 18,8 KN
Empotrado-Apoyado (3) = 37,6 KN
Empotrado-Empotrado (4) = 75,2 KN
: Deformación producida (μm)
F: Carga aplicada (N)
Rtot: Rigidez del conjunto (N/μm)
La rigidez axial de los husillos a bolas es el resultado de
varios cálculos individuales, Cálculo de rigidez del husillo,
de la tuerca, de las bolas y las pistas de rodadura.
Para realizar estos cálculos, se tienen en cuenta la ley de
Hooke para entender que no hay deformación plástica y la
teoría de Hertz simplificada.
Las deformaciones de las tuercas son mínimas por su
tamaño compacto.
La rigidez del husillo depende del diámetro, longitud y sus
soportes. Debido a su longitud es bastante más baja que
la de las tuercas.
En condiciones de trabajo con cargas, se producen unas
deformaciones que afectan a la estructura de la máquina,
a los montajes de los rodamientos y al conjunto de husillo
y tuerca. Estas deformaciones tienen un valor que se
representa como rigidez axial, determinada por la relación
entre la carga aplicada y deformación producida.
10.6 Rigidez
=F
Rtot
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
23
Rs(1): Rigidez del husillo (N/μm)
Ls(1): Longitud entre rodamientos (m)
Ls(2): Longitud entre rodamiento-tuerca (m)
Rsm: Rigidez de husillo por metro (N/μm)
Rs(0): Rigidez del husillo (N/μm)
Ls(0): Longitud entre rodamiento-tuerca (m)
Rsm: Rigidez de husillo por metro (N/μm)
Rs: Rigidez del husillo (μm)
Rnu.ar: Rigidez de la tuerca (μm)
Rtot: Rigidez del conjunto (N/μm)
Montaje empotrado-empotrado
Montaje empotrado-libre
Rigidez del conjunto husillo-tuerca.
El punto de menor rigidez se da con la tuerca en el centro de rodamientos.
Rs(0) =Rsm
Ls(0)
Rs(1) = Rsm · ·-
1
Ls(2) Ls(1)
Ls(1)
Ls(2)
Ls(2) =Ls(1)
2
= +1 1 1
Rtot Rs Rnu.ar
Ls (0)
Ls (2)
Ls (1)
24
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
MANIPULACIÓN DE TUERCAS11
Los conjuntos de husillos y tuercas pueden ser desensamblados por diferentes necesidades.
Para realizar este proceso hay que seguir los siguientes pasos:
1 Preparar un tubo para desplazar la tuerca del husillo al tubo.
A) Dimensión del tubo
Diámetro exterior = d3 (+0/-0,1)
Diámetro interior = Diámetro exterior de la punta por donde queremos extraer la tuerca, “d (Punta)”.
Longitud del Tubo = Longitud de la tuerca “L (Tuerca)” x 1,5
L (Tuerca)
d (Punto)
d exteriord interior
Longitud
25
Tuerca lisa - estándar
Tuerca brida - estándar
Tuerca lisa - estándar multi-entrada
Tuerca brida - estándar multi-entrada
Tuerca brida - DIN 69051
Tuerca lisa - DIN 69051
CODIFICACIÓN12
Serie Diámetro Paso Circuitos
10 16 05 3
Código
10.1605.3
Serie
10
12
14
16
18
20
26
SERIE 10
Tuerca única d1 d3 Pho Entradas Circuitos Dw D1 L L10 L11 BxT E Carga dinámica
Cam
Carga estática Coam
HolguraMax.
Rigidez husillo por metro
Rsm
Rigidez tuerca Rnu.ar
10.1605.3 15,4 12,7 5 1 3 3,5 28 40 25 20 5x2 10 10,5 14,9 0,08 33 93
10.2005.3 19,4 16,7 5 1 3 3,5 32 40 25 20 5x2 10 12 19,3 0,08 55 113
10.2505.3 24,4 21,7 5 1 3 3,5 38 40 25 20 5x2 10 14,2 26,6 0,08 89 143
10.3205.4 31,4 28,7 5 1 4 3,5 45 46 31 25 6x2,5 10 20,6 47,2 0,08 150 228
10.3210.3 32,1 27,5 10 1 3 6,35 53 68 48 30 6x2,5 13,5 35,4 63 0,12 143 220
10.4005.5 39,3 36,7 5 1 5 3,5 53 51 36 30 6x2,5 10 27,9 76,1 0,08 239 330
10.4010.3 39,3 34,1 10 1 3 7,144 63 68 48 30 6x2,5 13,5 43,4 80,3 0,14 217 244
10.5010.5 49,2 44 10 1 5 7,144 72 90 69 40 6x2,5 14,5 79,5 184,3 0,14 352 498
10.6310.5 62,2 57 10 1 5 7,144 85 90 69 40 6x2,5 14,5 88,5 235,5 0,14 578 580
mm. mm. mm. KN mm. N/μm
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
TABLAS DIMENSIONALES13
27
Tuerca única d1 d3 Pho Entradas Circuitos Dw D1 L L10 L11 BxT E Carga dinámica
Cam
Carga estática Coam
HolguraMax.
Rigidez husillo por metro
Rsm
Rigidez tuerca Rnu.ar
10.1605.3 15,4 12,7 5 1 3 3,5 28 40 25 20 5x2 10 10,5 14,9 0,08 33 93
10.2005.3 19,4 16,7 5 1 3 3,5 32 40 25 20 5x2 10 12 19,3 0,08 55 113
10.2505.3 24,4 21,7 5 1 3 3,5 38 40 25 20 5x2 10 14,2 26,6 0,08 89 143
10.3205.4 31,4 28,7 5 1 4 3,5 45 46 31 25 6x2,5 10 20,6 47,2 0,08 150 228
10.3210.3 32,1 27,5 10 1 3 6,35 53 68 48 30 6x2,5 13,5 35,4 63 0,12 143 220
10.4005.5 39,3 36,7 5 1 5 3,5 53 51 36 30 6x2,5 10 27,9 76,1 0,08 239 330
10.4010.3 39,3 34,1 10 1 3 7,144 63 68 48 30 6x2,5 13,5 43,4 80,3 0,14 217 244
10.5010.5 49,2 44 10 1 5 7,144 72 90 69 40 6x2,5 14,5 79,5 184,3 0,14 352 498
10.6310.5 62,2 57 10 1 5 7,144 85 90 69 40 6x2,5 14,5 88,5 235,5 0,14 578 580
mm. mm. mm. KN mm. N/μm
28
SERIE 12
Tuerca única d1 d3 Pho Entradas Circuitos Dw D1 D6 D4 D5 L L7 L1 Carga dinámica
Cam
Carga estática Coam
HolguraMax.
Rigidez husillo por metro
Rsm
Rigidez tuerca Rnu.ar
12.1605.3 15,4 12,7 5 1 3 3,5 28 48 38 5,5 46 12 10 10,5 14,9 0,08 33 93
12.2005.3 19,4 16,7 5 1 3 3,5 32 55 45 7 46 12 10 12 19,3 0,08 55 113
12.2505.3 24,4 21,7 5 1 3 3,5 38 62 50 7 48 14 10 14,2 26,6 0,08 89 143
12.3205.4 31,4 28,7 5 1 4 3,5 45 70 58 7 55 16 10 20,6 47,2 0,08 150 228
12.3210.3 32,1 27,5 10 1 3 6,35 53 80 68 7 75 16 16 35,4 63 0,12 143 220
12.4005.5 39,3 36,7 5 1 5 3,5 53 80 68 7 60 16 10 27,9 76,1 0,08 239 330
12.4010.3 39,3 34,1 10 1 3 7,144 63 95 78 9 75 16 16 43,4 80,3 0,14 217 244
12.5010.5 49,2 44 10 1 5 7,144 72 110 90 11 99 18 16 79,5 184,3 0,14 352 498
12.6310.5 62,2 57 10 1 5 7,144 85 125 105 11 101 20 16 88,5 235,5 0,14 578 580
mm. mm mm KN mm N/μm
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
29
Tuerca única d1 d3 Pho Entradas Circuitos Dw D1 D6 D4 D5 L L7 L1 Carga dinámica
Cam
Carga estática Coam
HolguraMax.
Rigidez husillo por metro
Rsm
Rigidez tuerca Rnu.ar
12.1605.3 15,4 12,7 5 1 3 3,5 28 48 38 5,5 46 12 10 10,5 14,9 0,08 33 93
12.2005.3 19,4 16,7 5 1 3 3,5 32 55 45 7 46 12 10 12 19,3 0,08 55 113
12.2505.3 24,4 21,7 5 1 3 3,5 38 62 50 7 48 14 10 14,2 26,6 0,08 89 143
12.3205.4 31,4 28,7 5 1 4 3,5 45 70 58 7 55 16 10 20,6 47,2 0,08 150 228
12.3210.3 32,1 27,5 10 1 3 6,35 53 80 68 7 75 16 16 35,4 63 0,12 143 220
12.4005.5 39,3 36,7 5 1 5 3,5 53 80 68 7 60 16 10 27,9 76,1 0,08 239 330
12.4010.3 39,3 34,1 10 1 3 7,144 63 95 78 9 75 16 16 43,4 80,3 0,14 217 244
12.5010.5 49,2 44 10 1 5 7,144 72 110 90 11 99 18 16 79,5 184,3 0,14 352 498
12.6310.5 62,2 57 10 1 5 7,144 85 125 105 11 101 20 16 88,5 235,5 0,14 578 580
mm. mm mm KN mm N/μm
30
SERIE 14
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
Tuerca única d1 d3 Pho Entradas Circuitos Dw D1 L L10 L11 L12 BxT E Carga dinámica
Cam
Carga estática Coam
HolguraMax.
Rigidez husillo por metro
Rsm
Rigidez tuerca Rnu.ar
14.2510.4 24,4 21,9 10 2 4 3,5 45 36 20 12,5 14,5 5x2 11,5 16,3 37,1 0,08 89 190
14.2525.5 24,4 21,9 25 5 5 3,5 45 40 23 16 14 5x2 10,5 20,7 42,4 0,08 89 227
14.3220.8 31,4 28,7 20 4 8 3,5 53 55 37 20 17,5 6x2,5 11 32,9 96,4 0,08 150 454
14.3240.4 31,4 28,7 40 8 4 3,5 53 50 32 20 15 6x2,5 11 17,8 40,5 0,08 150 204
14.4040.4 39,4 34,3 40 4 4 7,144 72 57 37 20 18,5 6x2,5 15 52,6 102,8 0,14 218 310
14.5020.4 49,4 44 20 2 4 7,144 85 65 45 30 24 6x2,5 20 59 154,3 0,14 355 410
14.5050.5 49,4 44,2 50 5 5 7,144 85 66 46 30 18 6x2,5 14,5 75,1 176,5 0,14 355 496
14.6320.4 62,4 57 20 2 4 7,144 105 65 47 30 24 6x2,5 20 65,3 195,5 0,14 581 488
mm. mm. mm. KN mm. N/μm
31
Tuerca única d1 d3 Pho Entradas Circuitos Dw D1 L L10 L11 L12 BxT E Carga dinámica
Cam
Carga estática Coam
HolguraMax.
Rigidez husillo por metro
Rsm
Rigidez tuerca Rnu.ar
14.2510.4 24,4 21,9 10 2 4 3,5 45 36 20 12,5 14,5 5x2 11,5 16,3 37,1 0,08 89 190
14.2525.5 24,4 21,9 25 5 5 3,5 45 40 23 16 14 5x2 10,5 20,7 42,4 0,08 89 227
14.3220.8 31,4 28,7 20 4 8 3,5 53 55 37 20 17,5 6x2,5 11 32,9 96,4 0,08 150 454
14.3240.4 31,4 28,7 40 8 4 3,5 53 50 32 20 15 6x2,5 11 17,8 40,5 0,08 150 204
14.4040.4 39,4 34,3 40 4 4 7,144 72 57 37 20 18,5 6x2,5 15 52,6 102,8 0,14 218 310
14.5020.4 49,4 44 20 2 4 7,144 85 65 45 30 24 6x2,5 20 59 154,3 0,14 355 410
14.5050.5 49,4 44,2 50 5 5 7,144 85 66 46 30 18 6x2,5 14,5 75,1 176,5 0,14 355 496
14.6320.4 62,4 57 20 2 4 7,144 105 65 47 30 24 6x2,5 20 65,3 195,5 0,14 581 488
mm. mm. mm. KN mm. N/μm
32
SERIE 16
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
Tuerca única d1 d3 Pho Entradas Circuitos Dw D1 D6 D4 D5 L L7 L1 L3 Carga dinámica
Cam
Carga estática Coam
HolguraMax.
Rigidez husillo por metro
Rsm
Rigidez tuerca Rnu.ar
16.2510.4 24,4 21,9 10 2 4 3,5 45 70 57 7 36 14 11 11 16,3 37,1 0,08 89 190
16.2525.5 24,4 21,9 25 5 5 3,5 45 70 57 7 40 14 14,5 11,5 20,7 42,4 0,08 89 227
16.3220.8 31,4 28,7 20 4 8 3,5 53 80 68 7 55 16 26 13 32,9 96,4 0,08 150 454
16.3240.4 31,4 28,7 40 8 4 3,5 53 80 68 7 50 16 21 13 17,8 40,5 0,08 150 204
16.4040.4 39,4 34,3 40 4 4 7,144 72 104 87 9 57 16 24 17 52,6 102,8 0,14 218 310
16.5020.4 49,4 44 20 2 4 7,144 85 125 105 11 65 18 27 20 59 154,3 0,14 355 410
16.5050.5 49,4 44,2 50 5 5 7,144 85 125 105 11 66 18 31 17 75,1 176,5 0,14 355 496
16.6320.4 62,4 57 20 2 4 7,144 105 145 125 11 65 20 27 18 65,3 195,5 0,14 581 488
mm. mm. mm. KN mm. N/μm
33
Tuerca única d1 d3 Pho Entradas Circuitos Dw D1 D6 D4 D5 L L7 L1 L3 Carga dinámica
Cam
Carga estática Coam
HolguraMax.
Rigidez husillo por metro
Rsm
Rigidez tuerca Rnu.ar
16.2510.4 24,4 21,9 10 2 4 3,5 45 70 57 7 36 14 11 11 16,3 37,1 0,08 89 190
16.2525.5 24,4 21,9 25 5 5 3,5 45 70 57 7 40 14 14,5 11,5 20,7 42,4 0,08 89 227
16.3220.8 31,4 28,7 20 4 8 3,5 53 80 68 7 55 16 26 13 32,9 96,4 0,08 150 454
16.3240.4 31,4 28,7 40 8 4 3,5 53 80 68 7 50 16 21 13 17,8 40,5 0,08 150 204
16.4040.4 39,4 34,3 40 4 4 7,144 72 104 87 9 57 16 24 17 52,6 102,8 0,14 218 310
16.5020.4 49,4 44 20 2 4 7,144 85 125 105 11 65 18 27 20 59 154,3 0,14 355 410
16.5050.5 49,4 44,2 50 5 5 7,144 85 125 105 11 66 18 31 17 75,1 176,5 0,14 355 496
16.6320.4 62,4 57 20 2 4 7,144 105 145 125 11 65 20 27 18 65,3 195,5 0,14 581 488
mm. mm. mm. KN mm. N/μm
34
SERIE 18
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
Tuerca única d1 d3 Pho Entradas Circuitos Dw D1 D6 D4 D5 L L7 L1 L3 L8 Carga dinámica
Cam
Carga estática Coam
HolguraMax.
Rigidez husillo por metro
Rsm
Rigidez tuerca Rnu.ar
18.1605.3 15,4 12,7 5 1 3 3,5 28 48 38 5,5 50 10 10 6 40 10,5 14,9 0,08 33 93
18.2005.3 19,4 16,7 5 1 3 3,5 36 58 47 6,6 50 10 10 6 44 12 19,3 0,08 55 114
18.2005.4 19,4 16,7 5 1 4 3,5 36 58 47 6,6 55 10 10 6 44 15,3 25,7 0,08 55 150
18.2505.3 24,4 21,7 5 1 3 3,5 40 62 51 6,6 50 10 10 6 48 14,2 26,6 0,08 89 144
18.2505.4 24,4 21,7 5 1 4 3,5 40 62 51 6,6 55 10 10 6 48 18,1 35,4 0,08 89 190
18.3205.4 31,4 28,7 5 1 4 3,5 50 80 65 9 57 12 10 6 62 20,6 47,2 0,08 150 234
18.3205.5 31,4 28,7 5 1 5 3,5 50 80 65 9 63 12 10 6 62 25 58,9 0,08 150 289
18.3210.3 32,1 27,5 10 1 3 6,35 50 80 65 9 77 12 10 6 62 35,4 63 0,12 143 218
18.3210.4 32,1 27,5 10 1 4 6,35 50 80 65 9 87 12 10 6 62 45,5 84 0,12 143 288
18.4005.4 39,3 36,7 5 1 4 3,5 63 93 78 9 61 14 10 7 70 23 60,8 0,08 239 282
18.4005.5 39,3 36,7 5 1 5 3,5 63 93 78 9 65 14 10 7 70 27,9 76,1 0,08 239 349
18.4010.3 39,3 34,1 10 1 3 7,144 63 93 78 9 80 14 20 7 70 43,4 80,3 0,14 217 244
18.4010.4 39,3 34,1 10 1 4 7,144 63 93 78 9 90 14 20 7 70 55,6 107,1 0,14 217 321
18.5010.4 49,2 44 10 1 4 7,144 75 110 93 11 92 16 20 7 85 65,6 147,4 0,14 352 406
18.5010.5 49,2 44 10 1 5 7,144 75 110 93 11 104 16 20 7 85 79,6 184,3 0,14 352 503
18.5010.6 49,2 44 10 1 6 7,144 75 110 93 11 114 16 20 7 85 93,1 221,1 0,14 352 599
18.6310.4 62,2 57 10 1 4 7,144 90 125 108 11 94 18 20 7 95 73,1 188,3 0,14 578 480
18.6310.5 62,2 57 10 1 5 7,144 90 125 108 11 106 18 20 7 95 88,6 235,5 0,14 578 594
18.6310.6 62,2 57 10 1 6 7,144 90 125 108 11 116 18 20 7 95 106,3 282,5 0,14 578 707
mm. mm. mm. KN mm. N/μm
DIN 69051
35
Tuerca única d1 d3 Pho Entradas Circuitos Dw D1 D6 D4 D5 L L7 L1 L3 L8 Carga dinámica
Cam
Carga estática Coam
HolguraMax.
Rigidez husillo por metro
Rsm
Rigidez tuerca Rnu.ar
18.1605.3 15,4 12,7 5 1 3 3,5 28 48 38 5,5 50 10 10 6 40 10,5 14,9 0,08 33 93
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18.2005.4 19,4 16,7 5 1 4 3,5 36 58 47 6,6 55 10 10 6 44 15,3 25,7 0,08 55 150
18.2505.3 24,4 21,7 5 1 3 3,5 40 62 51 6,6 50 10 10 6 48 14,2 26,6 0,08 89 144
18.2505.4 24,4 21,7 5 1 4 3,5 40 62 51 6,6 55 10 10 6 48 18,1 35,4 0,08 89 190
18.3205.4 31,4 28,7 5 1 4 3,5 50 80 65 9 57 12 10 6 62 20,6 47,2 0,08 150 234
18.3205.5 31,4 28,7 5 1 5 3,5 50 80 65 9 63 12 10 6 62 25 58,9 0,08 150 289
18.3210.3 32,1 27,5 10 1 3 6,35 50 80 65 9 77 12 10 6 62 35,4 63 0,12 143 218
18.3210.4 32,1 27,5 10 1 4 6,35 50 80 65 9 87 12 10 6 62 45,5 84 0,12 143 288
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18.4010.4 39,3 34,1 10 1 4 7,144 63 93 78 9 90 14 20 7 70 55,6 107,1 0,14 217 321
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18.5010.5 49,2 44 10 1 5 7,144 75 110 93 11 104 16 20 7 85 79,6 184,3 0,14 352 503
18.5010.6 49,2 44 10 1 6 7,144 75 110 93 11 114 16 20 7 85 93,1 221,1 0,14 352 599
18.6310.4 62,2 57 10 1 4 7,144 90 125 108 11 94 18 20 7 95 73,1 188,3 0,14 578 480
18.6310.5 62,2 57 10 1 5 7,144 90 125 108 11 106 18 20 7 95 88,6 235,5 0,14 578 594
18.6310.6 62,2 57 10 1 6 7,144 90 125 108 11 116 18 20 7 95 106,3 282,5 0,14 578 707
mm. mm. mm. KN mm. N/μm
36
SERIE 20 DIN 69051
Hus
illos
a b
olas
lam
inad
os
Tuerca única d1 d3 Pho Entradas Circuitos Dw D1 L L10 L11 BxT E Carga dinámica
Cam
Carga estática Coam
HolguraMax.
Rigidez husillo por metro
Rsm
Rigidez tuerca Rnu.ar
20.1605.3 15,4 12,7 5 1 3 3,5 28 40 25 20 5x2 10 10,5 14,9 0,08 33 93
20.2005.3 19,4 16,7 5 1 3 3,5 36 40 25 20 5x2 10 12 19,3 0,08 55 114
20.2005.4 19,4 16,7 5 1 4 3,5 36 46 25 20 5x2 10 15,3 25,7 0,08 55 150
20.2505.3 24,4 21,7 5 1 3 3,5 40 40 25 20 5x2 10 14,2 26,6 0,08 89 144
20.2505.4 24,4 21,7 5 1 4 3,5 40 46 25 20 5x2 10 18,1 35,4 0,08 89 190
20.3205.4 31,4 28,7 5 1 4 3,5 50 46 31 25 6x2,5 10 20,6 47,2 0,08 150 234
20.3205.5 31,4 28,7 5 1 5 3,5 50 51 31 25 6x2,5 10 25 58,9 0,08 150 289
20.3210.3 32,1 27,5 10 1 3 6,35 50 68 48 30 6x2,5 13,5 35,4 63 0,12 143 218
20.3210.4 32,1 27,5 10 1 4 6,35 50 78 48 30 6x2,5 13,5 45,5 84 0,12 143 288
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20.4005.5 39,3 36,7 5 1 5 3,5 63 51 36 30 6x2,5 10 27,9 76,1 0,08 239 349
20.4010.3 39,3 34,1 10 1 3 7,144 63 68 48 30 6x2,5 13,5 43,4 80,3 0,14 217 244
20.4010.4 39,3 34,1 10 1 4 7,144 63 78 48 30 6x2,5 13,5 55,6 107,1 0,14 217 321
20.5010.4 49,2 44 10 1 4 7,144 75 78 69 40 6x2,5 14,5 65,6 147,4 0,14 352 406
20.5010.5 49,2 44 10 1 5 7,144 75 90 69 40 6x2,5 14,5 79,6 184,3 0,14 352 503
20.5010.6 49,2 44 10 1 6 7,144 75 100 69 40 6x2,5 14,5 93,1 221,1 0,14 352 599
20.6310.4 62,2 57 10 1 4 7,144 90 78 69 40 6x2,5 14,5 73,1 188,3 0,14 578 480
20.6310.5 62,2 57 10 1 5 7,144 90 90 69 40 6x2,5 14,5 88,6 235,5 0,14 578 594
20.6310.6 62,2 57 10 1 6 7,144 90 100 69 40 6x2,5 14,5 106,3 282,5 0,14 578 707
mm. mm. KN mm. N/μm
37
Tuerca única d1 d3 Pho Entradas Circuitos Dw D1 L L10 L11 BxT E Carga dinámica
Cam
Carga estáticaCoam
HolguraMax.
Rigidez husillo por metro
Rsm
Rigidez tuerca Rnu.ar
20.1605.3 15,4 12,7 5 1 3 3,5 28 40 25 20 5x2 10 10,5 14,9 0,08 33 93
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mm. mm. KN mm. N/μm
HUSILLOS IPIRANGA S.L.Polígono Industrial Erratzu Pabellón 221, Apdo. 65 20130 URNIETA (España)
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