Humanoides: a imagen y semejanza

Lic. Gonzalo ZabalaCentro de Altos Estudios en Tecnología

Informática

El sueño eterno

Robot: del checo Robota, trabajo esclavo› 1920: Rossum’s Universal Robots

de Karel Capek Grecia: Arquitas y su paloma a

vapor. Al Jazarií (1136 – 1206):

autómatas a agua Leonardo - Humanoide Golem Frankenstein

Definición

Real Academia: que tiene forma o características del ser humano.

Wikipedia: cualquier ser cuya estructura corporal se asemeja a la de un humano.

Robot humanoide: androide.

Forma y características Forma:

› Bípedo› Proporciones humanas› Articulaciones› Sistemas de equilibrio› Sistema de captación del

ambiente (sentidos)

Forma y características Forma:

› Bípedo› Proporciones humanas› Articulaciones› Sistemas de equilibrio› Sistema de captación del

ambiente (sentidos)

Objetivos

Interfaz de vínculo natural Alta adaptabilidad a diversos terrenos Sistema complejo de sensado Profundo estudio sobre nosotros

mismos

Desafíos que presenta el desarrollo de humanoides

Estabilidad

Distribución dinámica de los pesos Definición de patrones de movimiento Técnica ZMP (Zero Moment Point)

› Punto de equilibrio de todo el cuerpo› Torso con más inercia y masa (péndulo invertido)› Adaptación según el largo del paso

Sistema de propriocepción› Sensores de velocidad› Giróscopos

Video 1

Aspecto

Proporción humana Expresividad en el rostro Riqueza en los gestos Mecánico vs digital

Comunicación verbal y gestual

Sintetizador de voz Interpretación semántica del texto para

añadir emoción al discurso Coordinación voz – gestos en el rostro y

corporales Videos 2, 3 y 4

Captación del ambiente

Problema general: velocidad vs precisión Procesamiento de imágenes (Video 5)

› Cámaras CCD› Preprocesamiento por hardware› Visión estereoscópica› Reconocimiento de gestos

Procesamiento de audio› Reconocimiento de voz› Adaptabilidad a ambientes no silenciosos

Tacto (Video 6)› Sensores piezoeléctricos› Sensores de temperatura

¿Gusto y olfato? Sensores adicionales

Inteligencia

Test de turing Semántica de contexto

› Imágenes› Audio› Almacenamiento

Comportamiento colaborativo› Comunicación con otros robots› Socialización› Comportamientos emergentes

Sistemas expertos

Proyectos en el pasado

Proyecto COG› MIT› 1993 – 2003› Aprendizaje cognitivo› Visión, oído, manipulación de objetos, tacto

primitivo Qrio

› Sony› ? – 2006› Reconocimiento de rostros y voces› Primer robot capaz de correr

Proyectos en el presente / futuro

Asimo› Honda› 2004: Camina y corre.› 2005: Más alto – Sensores en muñeca para

transporte de objetos – interacción con humanos› 2009: controlable por ICC (90,6% aciertos)

Hubo› KAIST› 2000-› Reconocimiento de voz, expresión facial, visión

estéreo

Proyectos en el presente / futuro

Reem› Pal Technology› 2006: Versión A – 2008: Versión B› Reconoce y toma objetos / Posicionamiento y

mapeo / Reconocimiento de caras y voces Topio

› Tosy› Jugador de ping pong› Reconocimiento de objetos rápidos› Sistema complejo de inercia y equilibrio› Movimientos rápidos

Proyectos en el presente / futuro

Actroid› Osaka University› Gestualidad avanzada› Sensores de visión, tacto, sonidos› Altamente realista› Video 7

Literatura sobre robots

Isaac Asimov: inventor del término “Robótica”

Cuentos de robots:› Sueños de robot› Visiones de robot

Las 3 leyes de la robótica• Ley Primera: Un robot no debe dañar a un ser

humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.

• Ley Segunda: Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.

• Ley Tercera: Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

• Ley Cero: Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la Humanidad sufra daño.

Humanoides en el cine

Metrópolis – ¡1927! Blade Runner El hombre

bicentenario Terminator Inteligencia Artificial

Algunas preguntas finales

Derechos y deberes Problemas laborales Problemas sociales Una nueva economía basada en una

producción intensivamente industrial ¿Nueva especie?

¡Muchas gracias!

Gonzalo.zabala@vaneduc.edu.ar www.tecnodacta.com.ar/gira