HISTORIA DE LA TEORÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO

Jorge Luis Jaramillo

Control

Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso osistema.

También se entiende como la forma de manipular ciertas variables paraconseguir que ellas u otras variables actúen en la forma deseada.

Ingeniería de Control

Es un enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y dispositivos. Combinaáreas como eléctrica, electrónica, mecánica, química, ingeniería de procesos, teoríamatemática entre otras.

Historia del control automático

Uso de modelos

matemáticos

Prehistoria Historia

Reloj de agua

(300 AC)

Regulador centrífugo

de James Watt

(1788 DC)

Análisis de estabilidad

basado en ecs. difs

J. C. Maxwell (1868)

Prehistoria del control automático

• El reloj de Ktesibius, construido alrededor de 250 BC.

• El libro Pneumatica de Herón de Alejandría (100 d. C.)

• Incubadora con una realimentación explícita para regular la temperatura de Cornelis Drebbel (1572-1634) en 1618.

• El submarino de Drebbel en 1620.

• El regulador de presión para calderas de vapor de Denis Papin Francés (1647-1712) en 1681.

• El regulador de nivel de agua de flotador inventado por I. Polzunov (1729-1766) en 1765.

• El regulador centrífugo de James Watt, desarrollado en 1769

•La fundamentación matemática de la teoría de control usando el modelo de unaecuación diferencial de J.C. Maxwell (1831-1879) en 1868.•La teoría matemática de los reguladores de I.A. Vyshnegradskii (1876)•Los conceptos de estabilidad de Alexander M. Lyapunov (1857-1918)

•Los sistemas de dirección en barcos con realimentación utilizandoecuaciones diferenciales de Minorsky en 1922.•Los servomecanismos, los sistemas de posición, el seguimiento de trayectorias deHazen.•El análisis de dinámicas no lineales de Andronov.•El método simple para determinar la estabilidad de lazo cerrado por medio deexcitación seniodal permanente de Nyquist en 1932.•El método de respuesta en frecuencia de Bode en la década de 1940. Método derespuesta en frecuencia para la realimentación de amplificadores de Black en ladécada de 1940•El método del lugar de las raíces de Evans al final de la década de 40 principio de50

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