high speed intermittent drives

ISO 9001 - Cert. n° 0360I/GB - 9/2007 Crema (CR)

INTERMITTORI/OSCILLATORIAD ASSI ORTOGONALI IT/OT SERIE 5INTERMITTORI/OSCILLATORI VELOCI ITV/OTV SERIE 5

SQUARE AXISINTERMITTENT/OSCILLATINGDRIVES IT/OT SERIES 5HIGH SPEED INTERMITTENT/OSCILLATINGDRIVES ITV/OTV SERIES 5

Province di Bergamo, Brescia, Pavia, Cremona e MantovaAUTOMAZIONE INDUSTRIALE S. a. s. di A. Colpani & C.Via M. D'Azeglio, 13 - 24047 Treviglio (BG)Tel. e Fax 0363 45 026e-mail: [email protected]

Province di Como, Lecco, Novara, Sondrio, Varese, Verbania.BIANCHINI D. & C. S.a.s.Via Novellina, 14/C - 21050 Besano (VA)Tel. 0332 916 627 - Fax 0332 916 419e-mail: [email protected]://www.bianchinisas.com

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Emilia Romagna, Marche e AbruzzoANTONIO MORUCCHIOVia Bertocchi, 55 - 40133 BolognaTel. 051 619 5543 - Fax 051 619 5543e-mail: [email protected]

Province di Aosta, Alessandria, Asti, Biella, Cuneo, Torino, Vercelli,Genova, Imperia, La Spezia, Savona.SFERA di F. GhirelloVia Devesi, 28 - 10076 Nole (TO)Tel. 011 929 6779 - Fax 011 929 5188e-mail: [email protected]

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INDICE Pag.

Caratteristiche IT/OT 2

Principio di funzionamento IT/OT 3

Stazioni e angoli di trasferimento 4

Rotazione e angoli di trasferimento 5

Senso di rotazione IT/OT 6

Riferimenti di fase IT/OT 7

Microinterruttore di fase 8Carichi esterniLati di montaggio

Dati tecnici generali 9

Esempio di calcolo oscillatore 10

Tempi di spostamento 12

Intermittore IT 10 13

Oscillatore OT 10 14

Intermittore/oscillatore IT/OT 15 15





Dimensioni di camma e micro di fase 20

Posizione di lavoro IT/OT 21Posizione di montaggio unita motrice

Esempi di assemblaggio con unita motrici 22

Intermittori / oscillatori veloci 23

Intermittore/oscillatore veloce ITV/OTV 10 24






INDEX Page

Features IT/OT 2

IT/OT operating principle 3

Index number and cam transfer angles 4

Rotation and cam transfer angles 5

IT/OT rotation direction 6

IT/OT referring to set point 7

Set microswitch 8External loadsMounting sides

Technical data 9

Oscillator calculation example 11

Index time 12

IT 10 intermittent drive 13

OT 10 oscillating drive 14

IT 15 / OT 15 intermittent/oscillating drive 15

IT 25/OT 25 intermittent/oscillating drive 16




Overal dimensions of cam/set microswitch 20

IT/OT operating position 21IT/OT power drive units assembling position

Assembling examples with drive units 22

High speed intermittent / oscillating drives 23

ITV/OTV 10 High speed intermittent/oscillating drive 24






Intermittori-Oscillatori 1

INTERMITTORI/OSCILLATORI SERIE 5INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVES IT/OT SERIES 5

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PROPRIETÀ LETTERARIA RISERVATA ALL RIGHTS RESERVED

Intermittent/Oscillating drives2

9

3

2

1

7

4

8

6

4 5

CARATTERISTICHE INTERMITTORE/OSCILLATOREFEATURES OF INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVE

CAMMA IN ACCIAIO LEGATO E TRATTATOHigh tensile steel cam with hardened and ground profiles

RULLI SPECIALI - ASSORBONO RIGIDAMENTE CARICHI ELEVATISpecial cam followers - They bear high load rigidly

DISCO DIVISOREIndexing disk

ALBERI ROTANTI CON CUSCINETTI A RULLI CONICI CONTRAPPOSTIShafts rotating on opposite conical roller bearings

MOZZO CENTRALE OSCILLANTE FORATO (USCITA)Central oscillating hollow hub (outlet)

ALBERO IN ENTRATAInlet shaft

SUPERFICI PIANE Dl APPOGGIO LAVORATE A MACCHINAMachined planes for flat contact

PREDISPOSIZIONE ATTACCO DIRETTO RIDUTTOREPrearrangement for direct installation of worm gear reducer

CASSA PRISMATICA IN GHISA A TENUTA (LUBRIFICAZIONE CON GRASSO PERMANENTE)Sealed cast iron case (long life grease lubrication)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

L'lNTERMITTORE IT serie 5 e un dispositivo meccanico adassi ortogonali che, tramite una trasmissione a camma e rulliin presa continua, trasforma il moto rotatorio uniforme del-l'albero in entrata in una rotazione intermittente ben deter-minata in uscita. II numero delle divisioni standard varia da 2a 32; a richiesta si possono ottenere fino a 540 divisioni.II profilo costruttivo della camma determina sia la rotazionedel disco con accelerazioni definite da funzioni matemati-che che la pausa per il tempo stabilito.II funzionamento viene schematizzato in fig. 1.

AUTOROTOR INTERMITTENT DRIVE IT series 5 is asquare axis mechanical device. A mechanical barrel camand followers transform the inlet shaft uniform rotation intoa predetermined intermittent rotation at the outlet.The num-ber of standard indexings ranges from 2 to 32; over 32, upto 540, on request.The cam shape makes the disk rotate with acceleration cur-ves which follow mathematical laws and dwell for the relatedpredetermined time.The operating principle is shown in pict. 1.


PRINCIPIO Dl FUNZIONAMENTOOPERATING PRINCIPLE

Fig.1 - Pict. 1

INTERMITTORE ITIT INTERMITTENT DRIVE

L'OSCILLATORE OT Serie 5 è un dispositivo meccanico adassi ortogonali che, tramite una trasmissione a camma erulli in presa continua, trasforma il moto rotatorio uniformedell'albero in entrata in una oscillazione intermittente deter-minata in uscita. II profilo costruttivo della camma determinail movimento angolare della torretta con accelerazioni defi-nite da funzioni matematiche. II funzionamento viene sche-matizzato in fig. 2.

AUTOROTOR OSCILLATING drive OT series 5 is a mecha-nical square axis device. A mechanical cam with followerstransforms the inlet shaft uniform rotation into a predetermi-ned oscillation of the output turret.The oscillation angle can be up to 90°. The cam shape ge-nerates an angular displacement of the turret which followsmathematically set acceleration curves.The operation principle is shown in pict. 2.

OSCILLATORE OTOT OSCILLATING DRIVE

Fig. 2 - Pict. 2


STAZIONI E ANGOLI DI TRASFERIMENTOINDEX NUMBER AND CAM TRANSFER ANGLES

IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT75 2 1

IT10 IT15 IT25 IT35 3 1IT55 IT75 3 1

IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT75 4 1

IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 5 1IT75 5 1

IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 6 1IT75 6 1

IT10 IT15 IT25 IT35 7 1IT55 IT75 7 1

IT10 IT15 IT25 IT35 8 1IT55 8 1

IT75 8 1

IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 9 1IT75 9 1

IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 10 1IT75 10 1

IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 10 1

IT75 11 1

IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 12,14,15 1IT75 12,14,15 1

IT10 IT15 16,18 2IT25 IT35 IT55 16,18 1

IT75 16,18 1

IT10 IT15 20,24 2IT25 IT35 IT55 20,24 1

IT75 20,24 1

IT10 IT15 28 2IT25 IT35 IT55 28 2

IT75 28 1

IT10 IT15 30 3IT25 IT35 IT55 30 2

IT75 30 2

IT10 IT15 32 2IT25 IT35 IT55 32 2

IT75 32 2

Angolo suggerito

Angoli standard realizzabili

Advised displacement angle

Available standard displacement angles

90 120 150 180 210 240 270 300 315 330

Stations Cam rotation angle performing the transfer movementsCamprofiles

Stazioni Angolo di camma impegnato per il movimentoProfilicamma

Fasi di ciclo Cycle phases

RotazioneRotation

A

PausaDwell

B

RotazioneRotation

C

PausaDwell

D


ROTAZIONE E ANGOLI DI TRASFERIMENTOROTATION AND CAM TRANSFER ANGLES

AngolorotazioneAngular

displacement

OT15 OT25 OT35 OT55

30

4545606075759090120120150150180

135270120240105210901806012030600

4545606075759090

120120150150180

1350

1200

1050

900

600

3000

45

606075759090120120150150180

120240105210901806012030600

606075759090

120120150150180

1200

1050

900

600

3000

60

75759090120120150150180

105210901806012030600

75759090

120120150150180

1050

900

600

3000

75

120120150150180

6012030600

120120150150180

600

3000

90

120120150150180

6012030600

120120150150180

600

3000

Configurazioni standard Standard availability


L'intermittore in esecuzione standard è fornito con cammaad elica destra. La rotazione oraria dell'albero in entratagenera una rotazione intermittente antioraria in uscita(vedi fig. 3).Per avere la direzione contraria e sufficiente invertire il motoall'ingresso. Con camma ad elica sinistra e rotazione ora-ria in ingresso si ha I'uscita in senso orario (vedi fig. 4).

The IT INTERMITTENT DRIVE is supplied, as a standard,with right hand cam. The clockwise rotation at the inlet istransformed into counterclockwise intermittent rotation at theoutlet. Just as well counterclockwise rotation at the inlet istransformed into clockwise intermittent rotation at the outlet.With left hand cam the clockwise rotation at the inlet is tran-sformed into intermittent clockwise rotation at the out-let.

SENSO DI ROTAZIONEROTATION DIRECTION


La rotazione unidirezionale della camma provoca lo sposta-mento angolare della torretta che indichiamo con corsa an-golare.Per ottenere il cicio completo è necessaria la rotazione di360° dell'albero in entrata e si distinguono Ie seguenti fasisuccessive (vedi fig. 5).

The one way cam rotation generates the angular movementof the turret.We call it angular displacement.For a complete operating cycle it is necessary a full turn(360°) of the input shaft with four phases in sequence (seepict. 5).


Fig. 5 - Pict. 5


L'oscillatore di serie è fornito di albero in ingresso con sedeper linguetta. Portandola in posizione ortogonale rispetto alpiano B (vedi fig. 7) in direzione della torretta, questa si po-siziona al centro della pausa B.Questa posizione intermedia può essere utilizzata come ri-ferimento per la fasatura.Se I'albero d'ingresso è in questa posizione, ruotandolo inun senso o nell'altro, si otterrà comunque la prima corsa an-golare della torretta in senso antiorario (vedi fig. 7). Peravere la prima corsa angolare in senso orario è sufficienteportare I'albero in entrata al riferimento di fasatura oppostodi 180° rispetto al precedente (vedi fig. 8).

The standard OSCILLATING drive OT has an inlet shaftwith keyway. When the keyway is positioned square toplane B and "looking" at the turret (see pict. 7), this one willbe just in the middle of dwell B. This position can be usedas setting point.If the inlet shaft in this position is rotated, whichever the ro-tation direction, the first angular displacement of the turretwill be counterclockwise (see pict. 7). To have it clockwise,you only need to place the inlet shaft 180° from the positionmentioned above, i.e. square to plane B and with the keywaylooking in the direction opposite to the turret (see pict. 8).

L'albero portacamma de-lI'intermittore standard èdotato di una linguetta chepuò essere utilizzata comeriferimento di fase. Quandoquesta è in posizione supe-riore, a 90° rispetto al pianod'appoggio, il meccanismoè situato a metà del periododi pausa (vedi fig. 6 pos.1).In caso di unità rotante concamma a doppio profilo,quando la linguetta è in po-sizione superiore o infe-riore, a 90° rispetto al pianodi appoggio, il meccanismoè situato a metà del periododi pausa. In questo caso ildisco intermittente eseguedue spostamenti e duepause con un solo giro del-l'albero in ingresso (vedi fig.6 pos. 2).

RIFERIMENTI DI FASEREFERRING TO SET POINT


The cam holder shaft of astandard intermittent driveIT is equipped with a key-way, which can be used asreference set point. Whenthe keyway is in upper posi-tion, 90° to the base, the in-dexing mechanism is exactlyin the middle of the dwell(see pict. 6 pos. 1). In caseof an index unit with doubleprofile cam, when the key-way is in upper or lower po-sition, 90° to the base, theindexing mechanism isexactly located in the mid-dle of the dwell.In this latter case, the out-put intermittent disk per-forms two transfers andtwo dwells with only onerotation of the inlet cam-shaft (see pict. 6 pos. 2).

Fase di trasferimento

Fase di pausa

Transfer

Dwell



II divisore può essere equipaggiato di mi-crointerruttore azionato da camma sul pro-lungamento dell'albero in ingresso.Quando il periodo di pausa determinato dallarotazione della camma non è sufficiente-mente lungo per compiere tutte Ie lavorazioniprogrammate, per mezzo del microinterrut-tore si arresta il motore autofrenante (equindi il disco intermittente) per tutto iltempo necessario alle operazioni.La posizione della camma del micro deveessere tale che la tavola si arresti a metàdel periodo di pausa (cosa facilmente veri-ficabile in quanto in tale posizione la chia-vetta e verticale-vedi anche a pag.7).

MICROINTERRUTTORE DI FASESET MICROSWITCH

The intermittent drive IT can also be equip-ped with a microswitch operated by a littlecam on the rear part of the inlet power shaft.When the dwell period generated by the-cam rotation is not long enough for opera-tion's needs, the limit switch enables to stopand start an electric brake motor and thus tocontrol the dwell time to meet the aboveneeds.The microswitch cam must be set in such aposition that the table stops in the middle ofthe dwell period. This can be checked veryeasily as, in such position, the key way isvertical (see page 7).

CARICHI ESTERNIEXTERNAL LOADS

LATI DI MONTAGGIOMOUNTING SIDES

II corpo del divisore AUTOROTOR viene fornito di serie confinitura di macchina sui sei lati per consentire il montaggio inogni posizione (vedi fig. 11).

The standard drive is delivered with flat machine finishingon all sides, to make easy the mounting in any position (seepict. n° 11).

CARICHI ESTERNI MAXMax external loads

IT/OT 10

IT/OT 15

IT/OT 25

IT/OT 35

IT/OT 55

IT/OT 75

75

300

550

800

2000

ASSIALEAxial

X [daN]

TipoType

RADIALERadialJ [daN]

75

300

550

800

2000

2

10

32

65

210

RIBALTANTEOverturningYR [daNm]


DATI TECNICI GENERALITECHNICAL DATA


ESEMPIO DI CALCOLO OSCILLATORE


OSCILLATOR CALCULATION EXAMPLE


TEMPI DI SPOSTAMENTO INDEX TIME


DIMENSIONI DI CAMMA E MICRO DI FASEOVERALL DIMENSIONS OF CAM/SET MICROSWITCH


POSIZIONE DI LAVORO IT/OTIT/OT OPERATING POSITION

POSIZIONE DI MONTAGGIO UNITÀ MOTRICEIT/OT POWER DRIVE UNITS ASSEMBLING POSITION


ESEMPI DI ASSEMBLAGGIO CON UNITÀ MOTRICIASSEMBLING EXAMPLES WITH DRIVE UNITS


INTERMITTORI/OSCILLATORI VELOCI SERIE 5HIGH SPEED INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVES SERIE 5

L'intermittore/oscillatore veloce ITV/OTV serie 5 Autorotor èun dispositive meccanico ad assi ortogonali che, tramite unatrasmissione a camma e rulli in presa continua, trasforma ilmoto rotatorio uniforme dell'albero in entrata in una rota-zione intermittente od oscillante ben determinata dell'alberoin uscita.Le principali caratteristiche tecniche degli ITV/OTV sono:1 Velocità elevate con rotazione dell'albero in uscita inte-

ramente controllata: un valore medio di riferimento puòessere di 700 cicli/min (le frequenze di lavoro realizzabilivariano in relazione alla inerzia dell'applicazione e al nu-mero di stazioni).

2 Angolo sulla camma corto in relazione al basso numerodi divisione sull'albero in uscita.

3 Numero di divisioni standard da 2 a 36.4 Leggi di moto progettate in funzione delle specifiche ne-

cessita dell'applicazione del cliente.5 Camma a tamburo temperata e rettificata sul profilo.6 Posizione di arresto dell'albero in uscita autobloccata.7 Assenza di vibrazioni.8 Rotazione ugualmente possibile sia in senso orario che

antiorario.9 Manutenzione minima.10 Potenza minima in relazione all'elevato numero di cicli.11 Ripetibilita elevata: ± 0.01 mm sul raggio di lavoro dei rulli.

Applicazioni: macchine con elevato numero di cicli, con ro-tazione dell'albero del divisore in tempi brevi(20÷25% del tempo cicio) e pause significa-tive (80÷75% del tempo cicio della macchina).

The Autorotor high speed intermittent/oscillating driveITV/OTV series 5 is a mechanical square axis device. A me-chanical cam with followers transforms the inlet shaft uni-form rotation into a predetermined intermittent rotation oroscillation at the outlet.The ITVs/OTVs main features are:1 High speed with full control of the out-put shaft rotation;

700 cycles/min. can be considered as an average(though it depends heavily on the inertia of the applica-tion and the stations number).

2 Short cam angle even with few stations.3 Standard divisions: 2 to 36.4 Most suitable motion law for specific customer's need.5 Barrel cam heat treated and ground on the helix (pro-

file).6 Self-locking in dwell position.7 No vibrations.8 Can rotate equally well clockwise or counterclockwise.9 Very low maintenance.10 Very low power installed.11 High repeatability: ± 0.01 mm on cam followers' working

radius.

Applications: high speed machines, with displacement timeaccounting from 20-25% of the machine cycle(80-75%% being the dwell time).


NOTE

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Belgium HollandELEKTROMASS - UNIDRIVE BVBASchoolstraat, 12 - 09040 Sint – AmandsbergPh. +32/92381414 - Fax +32/[email protected] - www.elektromass.com

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DenmarkBONDY A/SIndustriparken 16-18 - DK-2750 BallerupPh. +45/70151414 - Fax +45/[email protected] - www.bondy.dk

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senso di rotazione itot

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