hidrolik & pneumatik

8/16/2019 Hidrolik & pneumatik

http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 1/16

Laporan Praktikum

Pengaturan Sistem Pneumatik dan Hidrolik

Disusun Oleh :

1. Frima Setyawan Nur R. ( 13050!"0"5 #

2. Fida Jazilatur Rohma ( 13050874021

3. !hmadan !inul Fi"ri ( 13050874053

4. #ani$ %i&un& ( 13050874047

5. !hmad 'ur #. ( 13050874015

. )"a *ratama +a"sono ( 1305087403,

F!-/!+ )-'-

')R+!+ '))R +R!!!

+R!!!

201

$. %udul Praktikum



*ra"ti"um 6neumati" sortin& deie9 turnin& deie9 asseml; station9 $la6

ontrol dan diertin& deie.

$$. &u'uan Praktikum

1. <ahasis=a isa meran&"ai ran&"aian 6neumati" sortin& deie9

turnin& deie9 asseml; station9 $la6 ontrol dan diertin& deie.

2. <ahasis=a memahami setia6 "om6onen ;an& di&una"an dalam

ran&"aian 6neumati" sortin& deie9 turnin& deie9 asseml; station9

$la6 ontrol dan diertin& deie.

$$$. asar &eori

!"tuator adalah a&ian "eluaran untu" men&uah ener&i su6lai men>adi

ener&i "er>a ;an& diman$aat"an. +in;al "eluaran di"ontrol oleh sistem

"ontrol dan a"tuator ertan&&un& >a=a 6ada sin;al "ontrol melaluielemen "ontrol tera"hir. !"tuator 6neumati" da6at di&olon&"an men>adi 2

"elom6o" : &era" lurus dan 6utar.

1. era"an lurus (&era"an linear :

• +ilinder "er>a tun&&al.

• +ilinder "er>a &anda.

2. era"an 6utar :

• <otor udara.

• !"tuator ;an& er6utar (a;un.

Sim)ol*sim)ol aktuator linear

Sim)ol aktuator gerakan putar



+onstruksi Silinder +er'a &unggal

+ilinder "er>a tun&&al mem6un;ai seal 6iston tun&&al ;an& di6asan& 6ada

sisi su6lai udara erte"anan. *emuan&an udara 6ada sisi atan& 6iston

silinder di"eluar"an "e atmos$ir melalui saluran 6emuan&an. Ji"a luan&

6emuan&an tida" di6rote"si den&an seuah 6en;arin& a"an

memun&"in"an masu"n;a 6arti"el halus dari deu "e dalam silinder ;an&

isa merusa" seal.

!6aila luan& 6emuan&an ini tertutu6 a"an mematasi atau

men&henti"an udara ;an& a"an diuan& 6ada saat silinder &era"an "eluar

dan &era"an a"an men>adi tersenta"?senta" atau terhenti. +eal teruat dari

ahan ;an& $le"siel ;an& ditanam"an di dalam 6iston dari lo&am atau

6lasti". +elama er&era" 6ermu"aan seal er&eser den&an 6ermu"aan

silinder.

amar "onstru"si silinder "er>a tun&&al sea&ai eri"ut :



$,. -lat dan a/an

!lat

1. +erie unit =ith on?o$$ ale ( 1 uah 2. <ani$old ( 1 uah

3. +in&le?atin& ;linder ( 1 uah

4. Doule?atin& ;linder ( 1 uah

5. 3@2?=a; sin&le solenoid ale9 normall; losed ( 1 uah

. 5@2?=a; sin&le solenoid ale ( 1 uah

7. 5@2?=a; doule solenoid ale ( 1 uah

8. Rela;9 3?o$$ ( 1 uah

,. +i&nal in6ut 6late9 eletrial ( 1 uah

10. ndiator and distriutor 6late9 eletrial ( 1 uah

11. Aael set9 uniersal ( 1 uah

12. )letrial 6o=er su66l; unit9 24 ( 1 uah

,. Langka/ +er'a

Sorting deie



1. <en&huun&"an seie unit =ith on?o$$ ale "e mani$old

den&an selan&.

2. <en&huun&"an mani$old "e saluran no.1 3@2?=a; sin&le

solenoid ale den&an selan&.

3. <en&huun&"an saluran no.2 3@2 sin&le solenoid ale "e sin&le?

atin& ;linder den&an selan&.

4. ntu" a&ian ran&"aian ele"tris9 men&huun&"an sumer 24

"elam6u indi"ator no.1.

5. <en&huun&"an lam6u indi"ator "e 6ush utton +19 "emudian "e

1 3@2?=a; sin&le solenoid ale.

. <en&amati 6er&era"an sin&le?atin& ;linder.

7. <en&&anti 3@2?=a; sin&le solenoid ale den&an 5@2?=a; sin&le

solenoid ale "emudian men&huun&"an saluran no.4 "e sin&le?

atin& ;linder.



8. <en&amati 6er&era"an sin&le?atin& ;linder.

&urning deie




den&an selan&.

2. <en&huun&"an mani$old "e saluran no.1 3@2?=a; sin&lesolenoid ale den&an selan&.




"elam6u indi"ator no.1 dan 2.

5. <en&huun&"an lam6u indi"ator "e 6ush utton +19 "emudian "e

s=ith rela; -1.

. <en&huun&"an lam6u indi"ator no.2 "e "onta"tor rela; -19

"emudian "e 1 3@2?=a; sin&le solenoid ale.



solenoid ale "emudian men&huun&"an saluran no.4 "e sin&le?

atin& ;linder.

,. <en&amati 6er&era"an sin&le?atin& ;linder.

-ssem)ly station




den&an selan&.

2. <en&huun&"an mani$old "e saluran no.1 3@2?=a; sin&le



atin& ;linder den&an selan&.4. ntu" a&ian ran&"aian ele"tris9 men&huun&"an sumer 24

"elam6u indi"ator no.1.

5. <en&huun&"an lam6u indi"ator no.1 "e 6ush utton +19

"emudian "e 6ush utton +2.

. <en&huun&"an 6ush utton +2 "e 1 3@2?=a; sin&le solenoid

ale.





solenoid ale "emudian men&huun&"an saluran no.2 dan 4 "e

a&ian de6an dan ela"an& doule?atin& ;linder.

,. <en&amati 6er&era"an doule?atin& ;linder.

Flap 2ontrol

1. <en&huun&"an seie unit =ith on?o$$ ale "e mani$old den&an

selan&.

2. <en&huun&"an mani$old "e saluran no.1 5@2?=a; sin&le solenoid

ale den&an selan&.





5. <en&huun&"an lam6u indi"ator no.1 dan 2 "e 6ush utton +1

dan +2.



. <en&huun&"an 6ush utton +1 dan +2 "e 1 5@2?=a; sin&le

solenoid ale.


8. <en&&anti sin&le?atin& ;linder den&an doule?atin& ;linder

"emudian men&huun&"an saluran no.2 dan 4 "e a&ian de6an dan

ela"an& doule?atin& ;linder.

,. <en&amati 6er&era"an doule?atin& ;linder.

ierting eie

1. <en&huun&"an seie unit =ith on?o$$ ale "e mani$old den&an

selan&.

2. <en&huun&"an mani$old "e saluran no.1 5@2?=a; doule


3. <en&huun&"an saluran no.4 5@2 doule solenoid ale "e sin&le?






5. <en&huun&"an lam6u indi"ator no.1 dan 2 "e 6ush utton +1 dan

+2.

. <en&huun&"an 6ush utton +1 "e 1 5@2?=a; doule solenoid

ale.

7. <en&huun&"an 6ush utton +2 "e 2 5@2?=a; doule solenoid

ale.


,. <en&&anti sin&le?atin& ;linder den&an doule?atin& ;linder

"emudian men&huun&"an saluran no.2 dan 4 "e a&ian de6an dan

ela"an& doule?atin& ;linder.

10. <en&amati 6er&era"an doule?atin& ;linder.

,$. &a)el ata Pengamatan

Sorting eie

'o

.

*ush

utto

n

3@2?=a;

sin&le

solenoide

ale

5@2?=a; sin&le

solenoide ale+in&le?atin&

;linder

+1 'o.2 'o.2 'o.4

1. O$$ ida" ada

udara? ? *osisi a=al

2. Ondara

masu" ? ? <a>u

3. O$$ ?dara

masu"

ida" ada

udara*osisi a=al

4. On ?ida" ada

udara

dara

masu" <a>u

&urning eie

'o

.

*ush

utto

n

Rela;

3@2?=a;

sin&le

solenoide

ale

5@2?=a; sin&le

solenoide ale

+in&le?

atin&

;linde

r +1 -1 'o.2 'o.2 'o.4

1. O$$ O$$ ida" ada

udara

? ?*osisi

a=al



2. On Ondara

masu" ? ? <a>u

3. O$$ O$$ ?dara

masu"

ida" ada

udara

*osisi

a=al

4. On On ?ida" ada

udara

dara

masu" <a>u

-ssem)y Station

'o

.

*ush

utton

3@2?=a;

sin&le

solenoide

ale

5@2?=a; sin&le

solenoide ale

+in&le?

atin&

;linde

r

Doule

?atin&

;linde

r +1 +2 'o.2 'o.2 'o.4

1. O$$ O$

$

ida" ada

udara? ?

*osisi

a=al?

2. OnO$

$

ida" ada

udara? ?

*osisi

a=al?

3. O$$ Onida" ada

udara? ?

*osisi

a=al?

4. On Ondara

masu" ? ? <a>u ?

5. O$$ O$

$

?dara

masu"

ida"

ada udara

?*osisi

a=al. On

O$

$ ?

dara

masu"

ida"

ada udara?

*osisi

a=al

7. O$$ On ?dara

masu"

ida"

ada udara?

*osisi

a=al

8. On On ?ida" ada

udara

dara

masu" ? <a>u

Flap 2ontrol

'o

.

*ush

utton

5@2?=a; sin&le

solenoide ale

+in&le?

atin&

;linder

Doule?atin&

;linder +1 +2 'o.2 'o.4

1. O$$ O$

$

dara

masu"

ida" ada

udara

*osisi

a=al?

2. OnO$

$

ida" ada

udara

dara

masu" <a>u ?

3. O$$ On ida" ada dara <a>u ?



udara masu"

4. On Onida" ada

udara

dara

masu" <a>u ?

5. O$$

O$

$

dara

masu"

ida" ada

udara ? *osisi a=al

. OnO$

$

ida" ada

udara

dara

masu" ? <a>u

7. O$$ Onida" ada

udara

dara

masu" ? <a>u

8. On Onida" ada

udara

dara

masu" ? <a>u

ierting eie

'o

.

*ush

utton5@2?=a; doule solenoide ale

+in&le?

atin&

;linde

r

Doule?

atin&

;linder

+1 +21

112 'o.2 'o.4

1. O$$ On O$$ Ondara

masu"

ida"

ada

udara

*osisi

a=al?

4. On O$$ On O$$ ida" ada

udara

dara

masu" <a>u ?

5. O$$ On O$$ Ondara

masu"

ida"

ada

udara

?*osisi

a=al

8. On O$$ On O$$

ida"

ada

udara

dara

masu" ? <a>u

,$$. Pem)a/asan

Sorting eie

-eti"a s=ith tomol dite"an ma"a a"an ter>adi aliran arus listri"9

sehin&&a a"an ter>adi &era"an 6ada sin&le atin& ;linder9 ;a"ni

&era"an ma>u dan "emali 6ada 6osisi semula. Den&an men&&una"an

3@2 6ada saat s=ith tomol elum dite"an( 6osisi normal 9 ma"a

saluran no. 2 terhuun& den&an no. 39 namun saat s=ith tomol



sudah dite"an( 6osisi a"ti$ 9 ma"a saluran dari no. 1 a"an terhuun&

den&an no. 2.

&urning eie

+aat s=ith tomol dite"an9 ma"a a"an ter>adi aliran listri" dan

den&an adan;a atuan terseut9 ma"a a"an men&a"ti$"an rela;9 ;an&

"emudian a"an ter>adi &era"an 6ada ;linder9 ;a"ni &era"an ma>u dan

"emali 6ada 6osisi semula. Den&an men&&una"an 3@2 6ada saat

s=ith tomol elum dite"an( 6osisi normal 9 ma"a saluran no. 2

terhuun& den&an no. 39 namun saat s=ith tomol sudah

dite"an( 6osisi a"ti$ 9 ma"a saluran dari no. 1 a"an terhuun& den&an

no. 2.

-ssem)ly Station

+aat s=ith tomol +1 dite"an9 namun s=ith tomol +2 tida" dite"an9

ma"a tida" a"an ter>adi &era"an 6ada ;linder9 teta6i "eti"a s=ithtomol +1 dan +2 sama B sama dite"an9 ma"a a"an ter>adi &era"an

6ada ;linder "arena ran&"aian terseut men&&una"an 6rinsi6 !'D9

sehin&&a ;linder han;a a"an er&era"9 >i"a "edua tomol dite"an.

Den&an men&&una"an 5@2 6ada saat "edua s=ith tomol elum

dite"an( 6osisi normal 9 ma"a saluran no. 5 terhuun& den&an no. 4

dan saluran no. 2 terhuun& den&an no. 1. *ada saat "edua s=ith

tomol dite"an( 6osisi a"ti$ 9 ma"a saluran no. 3 terhuun& den&an

no. 2 dan saluran no. 1 terhuun& den&an no. 4.

Flap 2ontrol

+aat s=ith tomol +1 dite"an9 namun s=ith tomol +2 tida" dite"an

atau6un seali"n;a ma"a ter>adi &era"an 6ada ;linder "areana

ran&"aian terseut men&&una"an 6rinsi6 OR9 sehin&&a ;linder da6at

er&era"9 =alau6un han;a salah satu tomol ;an& dite"an. Den&an

men&&una"an 5@2 6ada saat "edua s=ith tomol elum





ierting eie+aat tomol +1 dite"an dan memuat ;linder er&era" ma>u9 ma"a

>i"a tomol +2 dite"an9 ma"a a"an memuat ;linder er&era"

mundur. +ehin&&a "er>a antara tomol +1 dan +2 er"eali"an.

Den&an men&&una"an 5@2 6ada saat "edua s=ith tomol elum







,$$$. +esimpulan

Sorting eie

!ntara s=ith tomol dan "er>a ;linder salin& er"aitan satu sama lain9

dimana "eti"a s=ith dite"an9 ma"a a"an ter>adi 6er&era"an ;linder.&urning eie

-er>a antara s=ith tomol9 rela;9 dan &era"an 6ada silinder salin&

mem6en&aruhi satu sama lain. Dimana "eti"a s=ith tomol dite"an9

ma"a rela; a"an on9 sehin&&a ter>adi aliran arus ;an& men;ea"an

adan;a 6er&era"an silinder.

-ssem)ly Station

-er>a 6ada ran&"aian men&&una"an 6rinsi6 !'D9 dimana "eti"a salah

satu s=ith tomol ;an& dite"an9 ma"a ;linder tida" a"an ter>adi &era"an.

A;linder han;a a"an er&era" >i"a "edua s=ith tomol dite"an.

Flap 2ontrol-er>a ran&"aian men&&una"an 6rinsi6 OR9 dimana "eti"a salah satu

s=ith tomol ;an& dite"an9 ma"a ;linder a"an ter>adi &era"an.

ierting eie

-er>a antara s=ith tomol +1 dan +2 men&a"ti$"an solenoida 11 dan

129 dimana saat +1 untu" &era"an ma>u 6ada ;linder9 ma"a +2

di&una"an untu" &era"an mundur 6ada ;linder.



$. a4tar Pustaka

+atria9 Dhimas. C#idroli" dan *neumati". 1, Feruari 201.

htt6:@@[email protected]@3851,51@14758741?

Di"tat?-uliah?#idroli".6d$E!%+!ess-e;d!-!J5GJR%+<'*)!H)I6ires1455878,2

H+i&nature6ml2F-822;lsD%J"Korh53DHres6onse?

ontent?dis6ositionattahment320$ilename

3D#idroli"LandL*neumati"L<)+304LOleh.6d$

+<-' 1 an&il. C)/)-RO?*')<!-. 1, Feruari 201.

htt6s:@@arie$=ah;u6ur=ito.$iles.=ord6ress.om@2008@10@latihan?soal?

ele"tro?6neumati".6d$

hidrolik & pneumatik

Documents