hercules · 2020. 11. 24. · hercules 3 5 hercules-s - dimensiones mÁximas (mm) con pomo con...

1

HERCULESJoystick

CARACTERÍSTICAS

•Realizadoconcomponentesestructuralesennylonfibradevidrioypalancasdeaceroparagarantizarlamáximaresistencia.

•Duraciónmecánicainterruptores:hasta10millonesdemaniobras.

•GradodeprotecciónIP:HerculesestáclasificadoIP00oIP65,alsermontadoenunacajaespecial.

•Resistenteatemperaturasextremas:da-25°Ca+70°C.

OPCIONES

•Disponiblehasta5velocidadesporcadadirección.•Maniobraslinealesobienmaniobrasdedisparoconretorno

acero.•Movimientoa360°oencruz.•3versionesdiferentes:conmovimientolibre,consistema

deseguridad«hombremuerto»(conbloqueomecánicoconosincontactoNO/NC)oconpulsadorNOutilizablecomobloqueoeléctrico.

•4empuñadurasdiferentes,disponiblestambiénconpulsadoresyselectores.

•Posibilidaddemontarpotenciómetros.•Disponibleconencoderanalógicosúnicosoredundantes

Egon-ALconsalidaencorrienteoentensión.

HERCULES-S

•Hercules-Sestáequipadocontarjetasde8u12microinterruptoresconcontactos1NCeinterruptorparabloqueoeléctrico.

HERCULES-CK

•Hercules-CKesunjoystickdiseñadoparaelmandoyelcontroldemáquinasindustrialesyestáequipadoconinterruptoresdecapacidadeléctricade3A/250VCA.

CERTIFICACIONES

•MarcadoCE.

HE

RC

ULE

S

3

Nuevojoystick,completamenterenovadoydiseñadoespecialmenteparaambientesysituacionesdifíciles.Materiales,solucionestécnicasydimensionamientosdeloscomponentescríticosestánestudiadosparagarantizarresistenciamecánicayduracióneneltiempo,conunaatenciónparticulardedicadaadiseño,ergonomía,sensibilidadyprecisióndeaccionamiento.

Los

dato

sy

los

apar

atos

que

se

pres

enta

nen

est

edo

cum

ento

pue

den

mod

ifica

rse

sin

prev

ioa

viso

.Su

des

crip

ción

no

pued

e,e

nni

ngún

cas

o,a

sum

irun

car

ácte

rcon

trac

tual

.

Rellenar el “formulario de pedido” para configurar correctamente el producto.

HE

RC

ULE

S

3

2

Conformidad a las Normas Comunitarias2014/35/UE Normativa Baja Tensión

2006/42/CE Normativa Maquinaria

Conformidad a las Normas CE

EN 60204-1 Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas

EN 60947-1 Aparamenta de baja tensión

EN 60947-5-1 Aparamenta de baja tensión - Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando - Aparatos electromecánicos para circuitos de mando

Marcado y homologaciones C

CERTIFICACIONES

EJEMPLOS DE CONFIGURACIONES

Sección del eje ampliada

Palancas en fusión de acero de una pieza

Movimiento conrodamiento

Hercules-CKHercules-S Versión proporcional

HE

RC

ULE

S

3

3

Temperatura ambienteAlmacenaje -40°C/+70°C

Funcionamiento -25°C/+70°C

Grado de protección IP IP 00 (IP 65 máx. montado en caja especial)

Categoría de aislamiento Clase I

Posiciones de funcionamiento Todas las posiciones

Duración mecánica 5x106 maniobras

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS GENERALES

Código PRVV0804PE

Categoría de empleo AC 15

Empleos eléctricos de maniobra

Carga inductiva 48 Vac/1 A 125 Vac/1 A 250 Vac/0,5 A 30 Vdc/1 A

Carga resistiva 48 Vac/2 A 125 Vac/3 A 250 Vac/2 A 30 Vdc/3 A

Corriente nominal térmica 8 A

Tensión nominal de aislamiento 1000 Vac

Duración mecánica 5x106 maniobras

Conexiones Bornes con tornillo prensacable

Capacidad de apretamiento 0,2 mm2 - 2,5 mm2

Par de torsión 0,5 Nm - 0,6 Nm

Tipo microinterruptor Ruptura simple

Contactos 1NC

Esquema

11

12

Marcado y homologaciones C c

HERCULES-S - CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS MICROINTERRUPTORES

Código PRSL0190XX PRSL0191XX PRSL1000PI PRSL1001PI

Empleo Hercules-CK Función de seguridad “hombre muerto”

Categoría de empleo AC 15

Corriente nominal de empleo 3 A

Tensión nominal de empleo 250 Vac

Corriente nominal térmica 10 A

Tensión nominal de aislamiento 300 Vac 500 Vac

Conexiones Bornes con tornillo prensacable

Capacidad de apretamiento2x0,5mm2 - 2x1,5 mm2 - 1x2,5 mm2

(UL - (c)UL: conductores en cobre (CU) 60°C o 75°C con cable rígido o flexible 14-22 AWG)

1x2,5 mm2, 2x1,5 mm2 (UL - (c)UL: conductores en cobre (CU) 60°C o 75°C)

Par de torsión 0,5 Nm 0,6 Nm

Tipo interruptor Doble ruptura, apertura lenta

Contactos 1NC + 1NC 1NO 1NC

Esquema 2 x

11

12

13

14

11

12

Marcado y homologaciones C C X

HERCULES-CK - CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS INTERRUPTORES

HE

RC

ULE

S

3

4

Código PRVV5019PE PRVV5020PE PRVV5080PE

Color Verde Negro Verde

Corriente nominal contactoCarga resistiva 32 Vac/400 mACarga resistiva 50 Vdc/100 mA

Carga resistiva 125 Vac/125 mA

Carga resistiva 28 Vdc/5 ACarga resistiva 125 Vac/125 mA

Resistencia de los contactos 50 mΩ -

Duración mecánica 1x106 maniobras 1x106 maniobras

Contactos 1NO 1NO

Marcado y homologaciones C C

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS PULSADORES

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS POTENCIÓMETROS

Código PRVV9020PE PRVV9025PE PRVV9035PE

Valor óhmico 4,7 kΩ 10 kΩ 2,2 kΩ

Linearidad independiente (ref. AEA -3°) ±0,25%

Duración 3x106 rotaciones

Temperatura ambiente de fncionamiento -55°C/+125°C

Ángulo mecánico 360° continuo

Ángulo eléctrico real (AEA) 355°±5°

Tolerancia valor óhmico ±5%

Deriva térmica < 50 PPM/°C

Disipación 4 W

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS ENCODER ANALÓGICOS EGON-AL

Alimentación 12 ÷ 30 Vdc

Salida

Analógica en corriente 4 - 20 mA

Analógica en tensión 1 ÷ 5 Vdc

Analógica en tensión 2 ÷ 10 Vdc

Absorción 35 mA

Resolución una vuelta 12 bit (4096 puntos por vuelta)

Protección contra sobrecorrientes en entrada Si

Protección contra sobrevoltaje en entrada y en salida Si

Precisión +/- 0,5%

Linearidad +/- 0,25%

Redundancia 2 salidas escalonadas (analógicas)

HE

RC

ULE

S

3

5

HERCULES-S - DIMENSIONES MÁXIMAS (mm)

Con pomo

Con empuñadura en T

Placa (disponible bajo pedido)

Ø61 paraagujero para placa de fijación

N°8 agujeros Ø3,2 para fijación

Ø40

216

222,

5

103

7913

6

32° 32°

50

25

50

n°8 agujeros Ø3,2para fijación

25

Ø74

100

10067

33,5

33,567 10

0

50

100

50

Ø61

n°4 agujeros Ø5,5 para fijación

25

2550

50

2525

6733

,5

67

33,5

103

n°4 agujeros profundidad 19 mm

32° 32°

100

50

100

50

Ø61


25

25


216

7913

7


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5

N°8 agujeros Ø3,2 para fijación 50

25

50


25

Ø74

100

10067

33,5

33,567

103 103


HE

RC

ULE

S

3

6

Con potenciómetro

7913

7


216

131,7

32° 32°

78

6733,5

128

33,567

50

25

50


25

Ø74

100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5


131,7

128


Con encoder Egon-AL

7913

7


216

134,4

32° 32°

83,267

33,5

133,

2

33,567

50

25

50


25

Ø74

100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5


134,4

133,2


HE

RC

ULE

S

3

7

Con empuñadura ergonómica

52

7920

2

281

15°


103

10014

3,7

50

25

50

25

6733

,5

67

33,5

100


100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5


103


Con empuñadura simple

50

25

178

7915°

55,567

33,510

0

50

25


10067

33,5

110,2

257


100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5


103 103


HE

RC

ULE

S

3

8

HERCULES-CK - DIMENSIONES MÁXIMAS (mm)

Con pomo

*coninterruptoresPRSL0191XX()coninterruptoresPRSL1000PIoPRSL1001PI.

67

32° 32°

103

12

202

Ø40

*21

1,3

(21

9)

197

61,6

6,5


*75,

3 (

83)

136

103

66

50

25

33,5

33,567


50

25

Ø74


50

25

6733

,5

67

33,5

50

25


100

100

Placa (disponible bajo pedido)50

25

50

Ø61


25

Con empuñadura en T


32° 32°

100

50

100

50

Ø61


25

25


*212

,3 (

220)

*75,

3 (

83)

137


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5

N°8 agujeros Ø3,2 para fijación50

25

50


25

Ø74

6733,5

33,567

103 103

66 61,6

198

12

203


HE

RC

ULE

S

3

9

Con potenciómetro79

137


216

116

32° 32°

100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

2525

6733

,5

67

33,5


131,7


6733,5

33,567

50

25

50


25

Ø74


Con encoder Egon-AL

7913

7


216

116

32° 32°

100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5



6733,5

33,567

50

25

50


25

Ø74

134,4

HE

RC

ULE

S

3

10

Con empuñadura simple

Con empuñadura ergonómica



50

25

6733

,5

50

25


67

33,5

110,2

178

*75,

3 (

83)

15°55,5

*253

,3 (

261)


100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5


103 103


66 61,6

244

52

*75,

3 (

83)

202

*277

,3 (

285)

15°


103

100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5


103


66 61,6

12

143,

7

50

25

50

25

6733

,5

67

33,5


HE

RC

ULE

S

3

11

JOYSTICK ESTÁNDAR

Tipoempuñadura

Posiciones

Dirección movimiento Código Hercules-S Código Hercules-CK

360° CruzMovimiento libre

Bloqueo mecánico + contacto NC/NO

Movimiento libre

Bloqueo mecánico + contacto 2NC

Pomo

1-0 X F661CC01100001 F661AC01100001 / /

1-1 X F661CL01111001 F661AL01111001 / /

2-0 X F661CC02200001 F661AC02200001 F662CC02200001 F662AC02200001

2-2 X F661CL02222001 F661AL02222001 / /

3-0 X F661CC03300001 F661AC03300001 / /

3-1 X F661CL03311001 F661AL03311001 / /

3-2 X F661CL03322001 F661AL03322001 / /

3-3 X F661CL03333001 F661AL03333001 F662CL03333001 F662AL03333001

4-0 X F661CC04400001 F661AC04400001 / /

4-1 X F661CL04411001 F661AL04411001 / /

4-2 X F661CL04422001 F661AL04422001 / /

4-3 X F661CL04433001 F661AL04433001 / /

4-4 X F661CL04444001 F661AL04444001 F662CL04444001 F662AL04444001

5-0 X F661CC05500001 F661AC05500001 / /

5-1 X F661CL05511001 F661AL05511001 F662CL05511001 F662AL05511001

5-2 X F661CL05522001 F661AL05522001 / /

5-3 X F661CL05533001 F661AL05533001 / /

5-4 X F661CL05544001 F661AL05544001 / /

5-5 X F661CL05555001 F661AL05555001 F662CL05555001 F662AL05555001

Tipoempuñadura

PosicionesDirección movimiento Código Hercules-S Código Hercules-CK

360° Cruz Pulsador 1NO Pulsador 1NO

Pomo con interruptor

4-4 X F661BC04444001 F662BC04444001

Todoslosjoystickestándartienenmaniobrasdedisparoconretornoacero.

LosjoystickHercules-SestánequipadosconmicrointerruptoresPRVV0804PEconcontactos1NC11

12

ytablerodebornesnoextraíble.

LosjoystickHercules-CKestánequipadosconinterruptoresPRSL0190XXconcontactos1NC+1NC2x11

12

.

Tipoempuñadura

Posiciones



Bloqueo mecánico + contacto NC/NO

Movimiento libre

Bloqueo mecánico + contacto 2NC

Empuñaduraen T

2-0 X F661MC02200001 F661MC02200001 F662MC02200001 F662MC02200001

3-3 X F661ML03333001 F661ML03333001 F662ML03333001 F662ML03333001

4-4 X F661ML04444001 F661ML04444001 F662ML04444001 F662ML04444001

5-1 X F661ML05511001 F661ML05511001 F662ML05511001 F662ML05511001

5-5 X F661ML05555001 F661ML05555001 F662ML05555001 F662ML05555001

HE

RC

ULE

S

3

12

Tipoempuñadura

Posiciones



Pulsador 1NO (utilizable como bloqueo eléctrico)

Movimiento libre

Pulsador 1NO (utilizable como bloqueo eléctrico)

Empuñadurasimple

1-0 X F661GC01100001 F661EC01100001 / /

1-1 X F661GL01111001 F661EL01111001 / /

2-0 X F661GC02200001 F661EC02200001 F662GC02200001 F662EC02200001

2-2 X F661GL02222001 F661EL02222001 / /

3-0 X F661GC03300001 F661EC03300001 / /

3-1 X F661GL03311001 F661EL03311001 / /

3-2 X F661GL03322001 F661EL03322001 / /

3-3 X F661GL03333001 F661EL03333001 F662GL03333001 F662EL03333001

4-0 X F661GC04400001 F661EC04400001 / /

4-1 X F661GL04411001 F661EL04411001 / /

4-2 X F661GL04422001 F661EL04422001 / /

4-3 X F661GL04433001 F661EL04433001 / /

4-4 X F661GL04444001 F661EL04444001 F662GL04444001 F662EL04444001

5-0 X F661GC05500001 F661EC05500001 / /

5-1 X F661GL05511001 F661EL05511001 F662GL05511001 F662EL05511001

5-2 X F661GL05522001 F661EL05522001 / /

5-3 X F661GL05533001 F661EL05533001 / /

5-4 X F661GL05544001 F661EL05544001 / /

5-5 X F661GL05555001 F661EL05555001 F662GL05555001 F662EL05555001

Empuñadura ergonómica

1-0 X F661LC01100001 F661LC01100002 / /

1-1 X F661LL01111001 F661LL01111002 / /

2-0 X F661LC02200001 F661LC02200002 F662LC02200001 F662LC02200002

2-2 X F661LL02222001 F661LL02222002 / /

3-0 X F661LC03300001 F661LC03300002 / /

3-1 X F661LL03311001 F661LL03311002 / /

3-2 X F661LL03322001 F661LL03322002 / /

3-3 X F661LL03333008 F661LL03333009 F662LL03333002 F662LL03333003

4-0 X F661LC04400001 F661LC04400002 / /

4-1 X F661LL04411001 F661LL04411002 / /

4-2 X F661LL04422001 F661LL04422002 / /

4-3 X F661LL04433001 F661LL04433002 / /

4-4 X F661LL04444001 F661LL04444002 F662LL04444002 F662LL04444001

5-0 X F661LC05500001 F661LC05500002 / /

5-1 X F661LL05511004 F661LL05511005 F662LL05511002 F662LL05511003

5-2 X F6610LL5522001 F661LL05522002 / /

5-3 X F6610LL5533001 F661LL05533002 / /

5-4 X F661LL05544002 F661LL05544001 / /

5-5 X F661LL05555001 F661LL05555002 F662LL05555002 F662LL05555003

HE

RC

ULE

S

3

13

HERCULES-S - DIBUJO COMPONENTES

Lasdescripcionesdeloscomponentesseencuentranenlassiguientestablas:“Pulsadores“,“Tarjetas”,“Potenciómetrosyencoders”,“Selectores”,“Guíaspalanca”y“Accesorios”.

A1

A2

A3

A3

A3

A5

A6

A2

A6

A1

A9

A8

A1

A10

A11

A4

A7

A4

A8

A4

A6

A16

HE

RC

ULE

S

3

14

HERCULES-CK - DIBUJO COMPONENTES

Lasdescripcionesdeloscomponentesseencuentranenlassiguientestablas:“Interruptores”,“Pulsadores“,“Tarjetas”,“Potenciómetrosyencoders”,“Selectores“,“Guíaspalanca”y“Accesorios”.

A1

A2

A3

A3

A3

A2

A1

A9

A8

A1

A10

A11

A4

A7

A4

A8

A4

A13

A12

A13

A12 A13

A12

A14

A15

A16

HE

RC

ULE

S

3

15

COMPONENTES

Potenciómetros y encoders

Tarjetas

Ref. Dibujo Descripción Código

A5Tarjeta 5 velocidades, 12 microinterruptores + bloqueo eléctrico 93625

Tarjeta 3 velocidades, 8 microinterruptores + bloqueo eléctrico 93621

A6 Tarjeta 5 velocidades, 12 microinterruptores 93626

A11 Tarjeta para empuñadura ergonómica 93624

Pulsadores


A1Pulsador 1NO verde PRVV5019PE

Pulsador 1NO negro PRVV5020PE

A8 Pulsador 1NO verde PRVV5080PE

A9 Pulsador gatillo PRSL7595PI

Interruptores

Ref. Dibujo Descripción Esquema Código

A12 N.1 interruptor PRSL0190XX con placa de fijación, tuerca y tornillo

2 x

11

12

PRSL4540PI

A13 N.2 interruptores PRSL0190XX con placa de fijación, tuerca y tornillo

2 x

11

12 2 x

11

12

PRSL4541PI

A14 Interruptor 1NC + 1NC 2 x

11

12

PRSL0191XX

A15

Interruptor 1 NO

13

14

PRSL1000PI

Interruptor 1 NC

11

12

PRSL1001PI


A7

Potenciómetro 2,2 kΩ PRVV9035PE

Potenciómetro 4,7 kΩ PRVV9020PE

Potenciómetro 10 kΩ PRVV9025PE

A16Encoder analógico único Egon-AL F19SA000001

Encoder analógico redundante Egon-AL F19RA000001

HE

RC

ULE

S

3

16

Selectores


A10

Selector 2 posiciones fijas ON-ON cableado PRVV0830PE

Selector 3 posiciones fijas ON-OFF-ON cableado PRVV0831PE

Selector 2 posiciones retorno a cero ON-MOM cableado PRVV0832PE

Selector 3 posiciones MOM-OFF-MOM cableado PRVV0833PE

Selector 3 posiciones ON-OFF-MOM cableado PRVV0834PE

Selector 2 posiciones fijas ON-OFF cableado PRVV0840PE

Selector 2 posiciones MOM-OFF cableado PRVV0842PE

Accesorios


A2 Fuelle joystick PRGU6050PE

A3

Placa en blanco PRTA0150PE

Placa elevación-translación PRTA0151PE

Placa carro-rotación PRTA0152PE

Guías palanca - Hercules 3 velocidadesOtras guías palanca disponibles bajo pedido.


A4

Guía palanca en cruz 3/3 PRHC5555PE



Guías palanca - Hercules 5 velocidadesOtras guías palanca disponibles bajo pedido.


A4






HE

RC

ULE

S

3

17

HERCULES-S - FORMULARIO DE PEDIDO PARA JOYSTICK NO ESTÁNDAR

P2

P3

Tipo empuñadura

Pomo(IP65encajaespecial)

Empuñaduraergonómica(IP43encajaespecial)

Empuñadurasimple(IP44encajaespecial)

Libre

P2pulsador1NO

P2pulsador1NO+P3pulsador1NOColorpulsadorP3negroverde

Función

Libre

Bloqueomecánico

P1pulsador1NOColorpulsadornegroverde

Función

Maniobra

Dedisparosretornoacero

Linealretornoacero

Guía palanca

Guíapalancaespecial

5posic.endirecciónA-B5posic.endirecciónC-DMovimiento360°

5posic.endirecciónA-B5posic.endirecciónC-DMovimientoencruz

Guíaspalancaestándar

Placaenblanco

Elevación-Translación

Carro-Rotación

1

2

3 4

1

2

3

4

Pos. Texto

Placaespecial

Placa joystick

Actuadores para empuñadura ergonómica

2 3

4 5

1

Tipo actuadores* y textos etiqueta

2

3

4

5

Tipo Texto

Pos.

PRVV5080PE Pulsador verde contacto 1NO+1 común**

1 NoSì

P1

EmpuñaduraenT(IP65encajaespecial)

Libre

Bloqueomecánico

Función

Lospulsadores1NOpuedenserusadoscomobloqueoeléctrico.

Tipo actuadores para posiciones 2-3-4-5

A PRVV5019PEPulsadorverdecontacto1NO+1comúnB PRVV5020PEPulsadornegrocontacto1NO+1comúnC PRVV0840PESelector2posicionesON-OFF1contacto+1comúnD PRVV0842PESelector2posicionesMOM-OFF1contacto+1comúnE PRVV0830PESelector2posicionesfijasON-ON2contactos+1comúnF PRVV0831PESelector3posicionesfijasON-OFF-ON2contactos+1comúnG PRVV0832PESelector2posicionesret.ceroON-MOM2contactos+1comúnH

I

PRVV0833PESelector3posicionesMOM-OFF-MOM2contactos+1común

PRVV0834PESelector3posicionesON-OFF-MOM2contactos+1común

*Máximo5contactos+1comúndisponibles.Ej.:Contacto1NOenposición1+4pulsadorestipoAContacto1NOenposición1+4selectorestipoC Contacto1NOenposición1+2selectorestipoG

**Alutilizarlafuncióndebloqueoeléctrico,conectarlaalactuadorenPosición1.

B

A

0

C D0

HE

RC

ULE

S

3

18

Esquema de contactos para Hercules-S hasta 5 velocidades / posiciones

1

1011

1213

1415

9

76

4

2

Número contacto

1 2 4 10 11 12

Vel

oci

dad

/ P

osi

ció

n

B

A

Dire

cció

n

5

4

3

2

1

0

1

2

3

4

5

Versiónestándar5-5velocidades/posiciones

Versiónpersonalizada

Velocidad / Posición

C DDirección

5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5

Nú

mer

o c

on

tact

o 6

7

9

13

14

15

Número contacto

1 2 4 10 11 12

Vel

oci

dad

/ P

osi

ció

n

B

A

Dire

cció

n

5

4

3

2

1

0

1

2

3

4

5


C DDirección

5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5

Nú

mer

o c

on

tact

o 6

7

9

13

14

15

InstruccionesAl pedir la versión personalizada, rellene elesquema de contactos en las dos direccionesA-B C-D. Marque las casillas correspondientesa los contactos que quere asociar con elmovimientodeljoystick.

Esquema de contactos para Hercules-S hasta 3 velocidades / posiciones

1

1011

1213

1415

98

76

43

2

Número contacto

1 2 3 4

Vel

oci

dad

/ P

osi

ció

n

B

A

Dire

cció

n

3

2

1

0

1

2

3

Versiónestándar3-3velocidades/posiciones


C DDirección

3 2 1 0 1 2 3

Nú

mer

o

con

tact

o

6

7

8

9

Versiónpersonalizada

Número contacto

1 2 3 4 10 11 12

Vel

oci

dad

/ P

osi

ció

n

B

A

Dire

cció

n

3

2

1

0

1

2

3


C DDirección

3 2 1 0 1 2 3N

úm

ero

co

nta

cto

6

7

8

9

13

14

15Contactosopcio-nalessoloparaHerculesconunoomáspulsadores.

Contactosopcio-nalessoloparaHerculesconunoomáspulsadores.

InstruccionesAl pedir la versión personalizada, rellene elesquema de contactos en las dos direccionesA-B C-D. Marque las casillas correspondientesa los contactos que quere asociar con elmovimientodeljoystick.

HE

RC

ULE

S

3

19

Notas

Salida analógica

Salidaencorriente4-20mASalidaentensión1÷5Vdc

Salidaentensión2÷10Vdc

Potenciómetros y Encoders

AtenciónIncrementodelaseñalenlasposiciones1y2.Decrementodelaseñalenlasposiciones3y4.

Potenciómetros

1 PRVV9035PE2,2kΩ2 PRVV9020PE4,7kΩ3 PRVV9025PE10kΩ4 Sólopredisposición

InstruccionesPotenciómetros:indiqueelnúmerocorrespondientealapredisposiciónoalpotenciómetropedidoenlaposicióndeseadaenelesquemadeallado.

Encoders Egon-AL

5 F19SA000001único6 F19RA000001redundante

C D

A

B

Potenciómetroo Encoder


Po

ten

ció

me

tro

o E

nc

od

er

Po

ten

ció

me

troo

En

co

de

r

1

3

24

InstruccionesEncoders:indiqueelnúmerocorrespondientealencoderpedidoenlaposicióndeseadaenelesquemadealladoymarquelacasillacorrespondientealtipodesalidaelegido.

HE

RC

ULE

S

3

20

HERCULES-CK - FORMULARIO DE PEDIDO PARA JOYSTICK NO ESTÁNDAR

P2

P3

Tipo empuñadura

Pomo(IP65encajaespecial)

Empuñaduraergonómica(IP43encajaespecial)

Empuñadurasimple(IP44encajaespecial)

Libre

P2pulsador1NO

P2pulsador1NO+P3pulsador1NOColorpulsadorP3negroverde

Función

Libre

Bloqueomecánico+contactoNC/NO

P1pulsador1NOColorpulsadornegroverde

Función

Maniobra

Dedisparosretornoacero

Linealretornoacero

Guía palanca

Guíapalancaespecial

5posic.endirecciónA-B5posic.endirecciónC-DMovimiento360°

5posic.endirecciónA-B5posic.endirecciónC-DMovimientoencruz

Guíaspalancaestándar

Placaenblanco

Elevación-Translación

Carro-Rotación

1

2

3 4

1

2

3

4

Pos. Texto

Placaespecial

Placa joystick

Actuadores para empuñadura ergonómica

2 3

4 5

1

Tipo actuadores* y textos etiqueta

2

3

4

5

Tipo Texto

Pos.

PRVV5080PE Pulsador verde contacto 1NO+1 común**

1 NoSì

P1

EmpuñaduraenT(IP65encajaespecial)

Libre

Bloqueomecánico+contactoNC/NO

Función

Lospulsadores1NOpuedenserusadoscomobloqueoeléctrico.

Tipo actuadores para posiciones 2-3-4-5

A PRVV5019PEPulsadorverdecontacto1NO+1comúnB PRVV5020PEPulsadornegrocontacto1NO+1comúnC PRVV0840PESelector2posicionesON-OFF1contacto+1comúnD PRVV0842PESelector2posicionesMOM-OFF1contacto+1comúnE PRVV0830PESelector2posicionesfijasON-ON2contactos+1comúnF PRVV0831PESelector3posicionesfijasON-OFF-ON2contactos+1comúnG PRVV0832PESelector2posicionesret.ceroON-MOM2contactos+1comúnH

I

PRVV0833PESelector3posicionesMOM-OFF-MOM2contactos+1común

PRVV0834PESelector3posicionesON-OFF-MOM2contactos+1común

*Máximo5contactos+1comúndisponibles.Ej.:Contacto1NOenposición1+4pulsadorestipoAContacto1NOenposición1+4selectorestipoC Contacto1NOenposición1+2selectorestipoG

**Alutilizarlafuncióndebloqueoeléctrico,conectarlaalactuadorenPosición1.

B

A

0

C D0

1005

2019

HE

RC

ULE

S

3

21

Interruptores para bloqueo mecánico (cuando sea pedido)

1interruptorPRSL0191XXconcontactos1NC+1NC.

1interruptorPRSL1000PIconcontacto1NO.

1interruptorPRSL1000PIconcontacto1NO+1interruptorPRSL1000PIconcontacto1NO.

1interruptorPRSL1001PIconcontacto1NC.

1interruptorPRSL1001PIconcontacto1NC+1interruptorPRSL1001PIconcontacto1NC.

InstruccionesRelleneelesquemadecontactosmarcandolasposicionesellasquelaslevascierranloscontactos(cadabarrade11casillascorrespondea un interruptor; la casilla central corresponde a la posición deljoystickenreposo).Enelejemploelcontactoestácerradoen lasposiciones1-2-3alaizquierday3-4aladerecha.

5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5

A

B

0

C 0 D C 0 D

C 0 D C 0 D

A

B

0

A

B

0

A

B

0

C D

A

B

Esquema de contactos para Hercules-CK

Salida analógica

Salidaencorriente4-20mASalidaentensión1÷5Vdc

Salidaentensión2÷10Vdc

Potenciómetros y Encoders

AtenciónIncrementodelaseñalenlasposiciones1y2.Decrementodelaseñalenlasposiciones3y4.

Potenciómetros

1 PRVV9035PE2,2kΩ2 PRVV9020PE4,7kΩ3 PRVV9025PE10kΩ4 Sólopredisposición

InstruccionesPotenciómetros:indiqueelnúmerocorrespondientealapredisposiciónoalpotenciómetropedidoenlaposicióndeseadaenelesquemadeallado.

Encoders Egon-AL

5 F19SA000001único6 F19RA000001redundante

C D

A

B



Po

ten

ció

me

tro

o E

nc

od

er

Po

ten

ció

me

troo

En

co

de

r

1

3

24

InstruccionesEncoders:indiqueelnúmerocorrespondientealencoderpedidoenlaposicióndeseadaenelesquemadealladoymarquelacasillacorrespondientealtipodesalidaelegido.

HE

RC

ULE

S

3

22

1307

2021

NOTAS

hercules · 2020. 11. 24. · hercules 3 5 hercules-s - dimensiones mÁximas (mm) con pomo con...

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