DO AN TOT NGHIEP

Kho st v tnh ton h thng thu lc trn my o KOMATSU PC-400

4.2.2 Bm thu lc trn my o Komatsu PC-400

Hnh 4-11 Bm thu lc trn my o Komatsu PC-4001- Trc bm trc; 2- B ; 3- V bm trc; 4- a cam lc; 5- piston;

6- Piston ; 7- Block xylanh; 8- Van a phn phi; 9- Mt bch ni bm trc v bm sau; 10- Khp ni; 11- Bu lng; 12- Trc bm sau; 13- V bm sau; 14- Piston tr ng; 15- Bnh rng dn ng bm ph.Bm chnh l loi bm piston- r to ng trc dng kp, tng cng sut ca bm. Loi bm ny c hai block xy lanh nhng quay cng trc, t i xng v quay cng chiu.

Cc phn t iu khin lu lng c tch ngay trong bm lm tng kh nng iu khin4.2.2.1 Nguyn l hot ng

Hnh 4-12 Nguyn l hot ng bm piston ng vi gc nghing

Xy lanh (5) c ni cng vi trc (1) nh then hoa. Trc dn 1 c dn ng t ng c. Khi trc (1) quay xy lanh (5) v piston (4) cng quay theo. piston (3) quay theo v trt trn mt A ca a cam lc (2). Cc piston chuyn ng tnh tin ln xung trong khi xy lanh thc hin qu trnh ht v y cht lng ( du thu lc). Hnh trnh ht tng ng vi qu trnh hnh trnh piston tng dn v ngc li vi qu trnh y.

Lu lng v p sut ca bm ph thuc vo gc nghing ca a nghing (2). Gc nghing cng ln th lu lng ca bm cng ln. khi =0 th khng c du ra khi bm.

Hnh 4-13 Nguyn l hot ng bm piston ng vi gc nghing =0

4.2.2.2 iu khin thay i lu lng bm.

Khi gc nghin ca a nghing thay i th lu lng x ra ca bm cng thay i theo. Gc nghing ca a nghing thay i nh piston tr ng (14). Piston tr ng (14) chuyn ng thng, qua li theo lnh iu khin t van iu khin. Piston tr ng (14) chuyn ng lm cn (16), a cam lc (4) chuyn ng theo trn mt tr ca b (4), lm cho gc nghing thay i. Do , lu lng x ra ca bm cng thay i theo.4.3 M T QUAY TOA 4.3.1 Cu to v nguyn l hot ng

Hnh 4-14 Cu to m t quay toa

1- L xo phanh; 2- Trc ra; 3- Bch chn du; 4- V; 5- a cn; 6- a phanh; 7- a ma st; 8- Piston; 9- Xy lanh; 10- L xo;

11- Trc gia; 12- Piston phanh.Nguyn l hot ng:

Hnh 4-15 Nguyn l hot ng ca m t thu lc1- p sut cao; 2- p sut thp; 3- Lc vng; 4- Lc dc trc;

5- Lc tc dng ln ui piston.Du thu lc t bm chnh i vo m t theo ng (1). u p sut cao nn piston chuyn ng cng chiu vi chiu chuyn ng ca cht lng. Lc ny, ui piston tc dng ln a trc lc (5). Lc ny c chia thnh hai thnh phn: Lc dc trc (4) v lc vng (3). Trong , lc vng (3) gy ra m men quay lm cho trc ca m t quay. Du thu lc sau li quay v thng theo ng thp p (2).4.3.2 Van ht- van an ton:

* Chc nng: Khi m t ngng quay, mch thu lc ra b ng li bi van iu khin chnh. Tuy nhin, m t vn tip tc quay do lc qun tnh. Kt qu, p sut u ra cao bt thng, c th gy ra s ph hu m t.

Van an ton c lp vo ngn cn iu ny. N tc ng x lng du p c p sut cao bt thng ny ra khi u ra ca m t n l S v n cng c chc nng nh van phanh.

Van ht cung cp mt lng du tng ng vi lng du x ra bi van an ton. N gi lng du ny n l S n ca vo ca m t ngn cn mt s s ph hu.Hot ng:

- Khi bt u hot ng: nu cn iu khin quay v tr quay phi, du p sut cao t bm chy qua van phn phi cung cp vo l MA. Khi iu ny xy ra, p sut ti l MA tng ln, mt lc khi ng pht sinh mt, v th m t bt u quay. Du t ca ra chy n ca MB n van iu khin v quay v thng.

Hnh 4-16 Hot ng ca van ht- van an ton khi m t hot ng bnh thng- Khi ngng quay: Khi cn iu khin tr v v tr trung gian, khng c thm du p cao cung cp t bm n ca MA.

Ti thi im ny, du t ca ra ca m t quay v van phn phi v v thng, mch thu lc quay b ng.

p sut ti ca MB tng ln, lc cn chuyn ng i vi m t pht sinh, v vy van phanh bt u tc ng. Nu p sut ti ca MB tng n p sut t ca van an ton, van an ton s m x du p sut cao ti ca MB n ca S. Khng c du cao p cung cp cho ca MA nhng s quay vn tip tc, mt lc m c pht sinh. Khi lc m ny gim n p sut t ca van ht (2), van s m v cung cp du n ca S ngn cn s ph hu.

Hnh 4-17 Hot ng ca van ht- van an ton khi m t ngng quay4.3.3 Hot ng ca phanh m t - Khi van in t phanh quay khng c cp in:

Hnh 4-18 Hot ng ca phanh khi van in t cha c cp in1- L xo phanh; 2- Ma st; 3- a phanh; 4- Piston phanh; 5- Van in t; 6- van t gim pHot ng: Nu van in t phanh quay khng c cp in, dng du p sut cao t bm chnh b ngt, ca B c ni vi mch du hi v thng. Kt qu, piston phanh (4) b y xung bi l xo phanh (1), y a ma st (2) v a phanh (2) p vo nhau, s phanh m t c thit lp. -Khi van in t phanh quay c cp in:

Hnh 4-19 Hot ng ca phanh khi van in t c cp in Khi van in t c cp in, van hot ng, du p sut cao t bm chnh cung cp vo l B v chy n bung phanh a. p sut du chy vo bung phanh a ln hn lc l xo phanh v y piston phanh i ln. Kt qu, a phanh v a ma st c tch ta khi nhau v phanh nh ra.4.3.4 Van chng quay ngc

Hnh 4-20 Van chng quay ngc1- Thn van; 2,7- Van trt; 3,5- L xo; 4,5- ai cVan ny gim s quay tr li ca phn thn quay do lc qun tnh, r lng ca my v s nn ca cht lng khi s quay b dng li. y l mt s phng chng c hiu qu s qu ti v gim thi gian ca mt chu k khi ngng quay.

Hot ng:

- Khi p sut phanh bt u c sinh ra ti ca MB:

Hnh 4-21 Hot ng ca van chng quay ngc khi p sut phanh bt u c sinh ra ca MBp sut ti ca MB i n bung d, van trt (7) y l xo (6) chuyn ng sang bn tri, lc ny ca MB thng vi bung e. Khi iu ny xy ra, p sut ti ca MA nh hn p sut t ca l xo (3). V vy, van trt (2) khng di chuyn. V l do ny, p sut du b ng li bi van trt (2) v lc phanh c m bo. - Khi m t ngng quay:

Hnh 4-22 Hot ng ca van chng quay ngc khi m t ngng quay M t quay li do p sut ng pht sinh ti ca MB ( quay ngc ln mt). Khi iu ny xy ra, p sut ngc c sinh ra ti ca MA. p sut ti ca MA i n bung a. v vy, van trt (2) y l xo (3) v di chuyn v pha phi lm cho MA thng vi b. Cng thi im ny, b thng vi f thng qua l khoan trn van trt (5). V vy, p sut ngc ti ca MA c chy n ca T hn ch s quay ngc ln hai.4.4 M T DI CHUYN4.4.1 Cu to

Hnh 4-23 Cu to m t di chuyn1- Trc ra; 2- V; 3- a phanh; 4- a ma st; 5- Piston; 6- Xy lanh; 7- Np sau;

8- Van hi lu chm; 9- Bu lng; 10- Piston iu chnh; 11- Trc gia; 12- L xo;

13- Np ; 14- a cn; 15- Piston phanh; 16- L xo phanh; 17- Van cn bng4.4.2 Nguyn l hot ng

4.4.2.1 Hot ng tc thp ( Gc nghing ca a c gi tr ln nht)

Hnh 4-24 Hot ng ca m t di chuyn ch tc thp6- Khi xy lanh; 7- Np sau; 8- a van; 9- Van hi lu chm; 10- Piston iu chnh; 19- Van iu chnh; 20- L xo; 21- Van in t; 22- Van iu khin quay; 23- Van t gim pHot ng:

Van in t khng c kch hot ( cp in). V vy, dng du iu khin t bm chnh khng chy n ca p c. V l do ny, van iu chnh (19) b y ln bi l xo (20). Dng du chnh t van iu khin (22) y van hi lu chm (9) i n np sau (6) v tc ng ln bung a ca piston iu chnh (10).

Cng thi im ny, dng du chnh i qua l c trong van iu chnh (19) v tc ng ln bung b. Khi iu ny xy ra, do ng knh bung b ln hn bung a nn piston iu chnh s b y i xung. Kt qu, a van (8) v khi xy lanh (6) di chuyn n v tr gc nghing ca a c gi tr ln nht. Lu lng ca m t t gi tr ln nht. H thng c xc lp ch tc thp.4.4.2.2 Hot ng tc cao ( gc nghing ca a c gi tr nh nht)

Hnh 4-25 Hot ng ca m t di chuyn ch tc cao

Khi van in t (21) c kch hot, dng du iu khin t bm chnh chy n ca p v y van iu chnh (19) i xung. Khi iu ny xy ra, ng du n bung b b ngt v du t bung b chy ra ng du hi. V l do ny, lc y ca du ( p sut cao ) bung a y piston iu chnh (10) theo hng i ln. Kt qu, a van (8) v khi xy lanh (6) di chuyn n v tr gc nghing ca a c gi tr nh nht. Lu lng ca m t t gi tr nh nht. H thng c xc lp ch chuyn ng tc cao.4.4.3 Hot ng ca phanh hm4.4.3.1 Khi bt u chuyn ng

Hnh 4-26 S hot ng ca phanh khi bt u chuyn ngKhi cn iu khin chuyn ng c kch hot, du c p sut cao t bm tc tc ng ln van cn bng (18) m mch n phanh hm. Dng du chy n bung e ca piston phanh (16). p lc ca du ln hn lc l xo (17) nn piston phanh b y sang pha phi. Khi iu ny xy ra, lc y a ma st v a phanh p vo nhau khng cn na. V vy, a phanh (3) v a ma st (4) tch ra khi nhau v phanh c nh ra.4.4.3.2 Khi ngng chuyn ng

Hnh 4-27 Hot ng ca phanh khi ngng chuyn ngKhi cn iu khin chuyn ng v tr trung gian, van cn bng (18) tr v v tr trung gian v mch n phanh hm b ng. Du c p sut cao trong bung e ca piston phanh (16) chy qua l tit lu trong van hi lu chm (8) v x v thng qua l (24). Piston phanh b y hon ton sang tri bi l xo (19). Kt qu, a phanh (9) v a ma st (10) b y vo nhau, s phanh c thit lp.4.4.4 Hot ng ca van phanhVan phanh bao gm mt van kim tra, van i trng v van an ton.

Hnh 4-28 Cu to van phanh

1- Van kim tra; 2- Van cn bng; 3- Van an ton; 4- Van iu khin Chc nng v hot ng ca tng van c a ra sau y4.4.4.1 Van cn bng, van kim tra

Hnh 4-29 Van i trng- Van kim tra

1- Van cn bng; 2- Van kim tra; 4- Van iu khin- Chc nng: Khi my chuyn ng xung dc, trng lng ca my lm cho my di chuyn nhanh hn so vi tc ca m t di chuyn. Kt qu, nu my chuyn ng ch thp ca ng c, m t s quay khng ti v my s chy xa ( t chy), iu ny rt nguy him. ngn cn iu ny, cc van s tc ng to chuyn ng cho my da trn tc ng c ( lu lng x ra ca bm). - Hot ng khi du c p sut cao c cung cp:

Hnh 4.30 Hot ng ca van i trng, van kim tra khi du p sut cao c cung cp Khi cn iu khin chuyn ng c kch hot, du c p sut cao t van iu khin c cung cp ti ca PA. N y m van kim tra (1a) v chy t ca vo MA n ca ra MB ca m t. Tuy nhin, u ra ca m t b ng bi van kim tra (1b) v van (2) nn p sut du nhnh cung cp tng ln. Du p sut cao t nhnh cung cp chy n l E1 ca van (2) v l E2 trong piston n bung S1. Khi p sut trong bung S1 t gi tr cao hn p sut trong mch van, van (2) b y sang phi. Kt qu, ca MB v MA thong nhau, mch ca ra ca m t c m v m t bt u quay. - Hot ng khi chuyn ng xung dc:Nu my t chuyn ng xung dc, m t s chy khng ti. V vy, p sut du ca vo ca m t b gim xung v p sut bung S1 qua l E1, E2 cng gim xung. Khi p sut trong bung S1 gim xung n gi tr thp hn p sut trong mch van, van (2) b quay li pha tri bi l xo (20), ca ra MB b tit lu. Kt qu, p sut trong mch ra tng ln. Lc cn c thit lp ti s quay ca m t. iu ny ngn cn my t chy. Trong mt trng hp khc, van di chuyn n mt v tr ni m p sut ti ca ra cn bng vi p sut ti ca vo v lc sinh ra do trng lng ca my gy ra. N tit lu mch ra v iu khin m t quay theo lng du cung cp t bm.

Hnh 4.31 Hot ng ca van i trng, van kim tra khi chuyn ng xung dc4.4.4.2 Van an ton ( hot ng hai hng, van an ton hai mc )- Chc nng:

Hnh 4-32 Kt cu van an ton1- Piston; 2- L xo; 3- Van tit lu

Khi xe dng li ( hoc chuyn ng xung dc), mch du vo v ra khi m t b ng li bi van cn bng. Tuy nhin, m t vn tip tc quay do lc qun tnh. V vy, p sut ca ra ca m t tr nn cao bt thng v s ph hng m t hoc cc ng ng. Van an ton tc ng gim p sut ca du v gi n n ca vo bn ngoi ca m t ngn cn s ph hu cc thit b.- Hot ng c hai hng:* Khi p sut trong bung MB tr nn cao ( Khi quay phi ).

Khi ngng chuyn ng hoc chuyn ng xung dc, bung MB ca ra ca mch b ng bi van kim tra ca van cn bng, nhng p sut ti ca ra tng do s chuyn ng theo qun tnh ca my.

Ta c :

p1_ p sut cht lng trong bung MBNu p sut tng qu p sut t, Lc sinh ra ( F1) thng lc l xo (2) nn van tit lu (3) s b y sang tri. V vy, du s chy t bung MB sang bung MA trong mch.

Hnh 4-33 Hot ng ca van an ton khi p sut bung MB cao

* Khi p sut trong bung MA tr nn cao ( Khi quay ngc chiu):

Hnh 4-34 Hot ng ca van an ton khi p sut bung MA cao Khi ngng chuyn ng ( hoc chuyn ng xung dc), bung MA trong mch ca ra b ng bi van kim tra ca van cn bng nhng p sut ca ra tng do qun tnh ca my. Ta c :

p2_ p sut cht lng trong bung MA

Nu p sut tng qu p sut t, lc sinh ra (F2) s thng lc l xo (2) nn van tit lu (3) s b y sang tri. V vy, du s chy t bung MA ti bung MB trong mch.- Hot ng ca van an ton hai mc * Khi bt u chyn ng ( thit lp p sut cao):

Hnh 4-35 Hot ng ca van an ton ch thit lp p sut cao1- Piston; 2- L xo; 3- Van tit lu; 4- Van cn bngKhi cn iu khin chuyn ng c kch hot, du p sut cao t bm tc ng ln van cn bng (4) v m mch iu khin n van an ton. Du chy t bung G qua H ri n bung J, y piston sang phi v nn l xo thit lp mt ti trng ln hn. V l do ny, p sut t ca van an ton c chuyn n p sut t cao hn.* Khi ngng chuyn ng ( thit lp p sut thp)

Hnh 4-36 Hot ng ca van an ton ch thit lp p sut thpKhi cn iu khin v tr trung gian, p sut trong bung MA gim v van cn bng (4) quay v v tr trung gian. Trong khi van cn bng quay v v tr trung gian, du p sut cao t bung J chy qua H v thot ra bung PA t bung G. Piston chuyn ng sang tri, p sut t tr nn nh hn. V l do ny, p sut t ca van an ton c chuyn n p sut t thp hn v gim s rung ng khi gim tc .4.5 CC LOI VAN

4.5.1 Van LS

4.5.1.1 Chc nng

Van LS c chc nng pht hin ( cm nhn) ti trng v iu khin lu lng ca bm. Van ny iu khin lu lng ca bm chnh (Q) da trn s chnh lch p sut (PLS ( (PLS = PP2-PLS). Trong , PP2 l p sut ca ra ca bm chnh cn PLS l p sut ca ra ca van iu khin. p sut bm chnh n t ca vo ca van iu khin v p sut PLS n t u ra ca van iu khin, p sut Psig ( gi l p sut la chn LS) t van in t t l LS- EPC i vo van ny. 4.5.1.2 Khi van iu khin v tr trung gian

Hnh 4-37 Hot ng ca van LS khi van iu khin v tr trung gian

1- Cn; 2- Piston tr ng; 3- L xo; 4- Van trt; 5- Nt; 6- Phn ng knh nh; 7- Phn ng knh ln; Van LS l mt van c ba ng iu khin, vi p sut PLS t ca ra ca van iu khin c em ti bung i v p sut PP2 ca bm chnh c em ti bung j ca u ng (5). Gi tr ca lc ca p sut PLS vi lc l xo (F) v p sut PP2 ca bm chnh quyt nh v tr ca van trt (4). Tuy nhin, gi tr p sut Psig ca van EPC i vo ca e ca van LS cng quyt nh v tr ca van trt (4).

Hnh 4-38 Mt ct A_A

8- L xo; 9- a; 1- Piston tr ng Trc khi ng c khi ng, piston tr ng b y sang phi bi l xo (8) tc dng ln a (9). Khi ng c khi ng v cn iu khin v tr trung gian, gi tr p sut PLS bng 0 MPa ( n c ni vi ng du hi thng qua van trt iu khin). Ti thi im ny, van trt (4) b y sang tri, ca d v c thng nhau. p sut PP ca bm i vo pha cui phn ng knh ln, v ng knh nh ca piston tr ng (2). V vy, a nghing b di chuyn n v tr tng ng vi gc nhing nh nht.4.5.1.3 Hot ng khi lu lng ca bm l ln nht

Hnh 4-39 Hot ng ca van LS khi lu lng ca bm l ln nhtKhi s chnh lch p sut ( (PLS) gim ( v d, khi van iu khin m ln v p sut bm PP2 gim), van trt b y sang phi bi lc lin kt gia p sut PLS v lc l xo (3). Khi van trt (4) di chuyn, ca b v c ni thng vi nhau v ni vi van TVC. Khi iu ny xy ra, van TVC c ni vi ca x nn mch c-h tr thnh tr thnh mch x vi p sut PT. V l do ny, p sut ti cui phn ng knh ln ca piston tr ng (2) tr thnh p sut x PT v p sut PP ca bm i vo phn cui ng knh nh y piston tr ng (2) sang phi. V vy, cn (1) v a nghing cng chuyn ng sang phi lm cho lu lng ca bm t gi tr ln hn. Khi gc nghing ca a nghing t gi tr ln nht th lu lng ca bm cng t gi tr ln nht. Nu p sut ca ra Psig ca van LS- EPC i vo ca e, p sut ny to ra mt lc y piston chuyn ng sang tri. Nu piston chuyn ng sang tri, n s tc ng lm cho p sut t ca l xo nh hn v s chnh lch p sut gia p sut PLS v PP2 thay i khi ca b v c ca van trt (4) c ni vi nhau.4.5.1.4 Hot ng khi lu lng bm l nh nht

Hnh 4-40 Hot ng ca van LS khi lu lng ca bm l nh nhtKhi s chnh lch p sut ((PLS) tng ( v d, khi van iu khin m nh v p sut bm chnh tng), p sut bm chnh PP2 y van trt (4) sang tri. Khi van trt di chuyn, p sut bm PP i t ca d sang ca c v n ca h, n i vo phn cui ng knh ln v ng knh nh ca piston tr ng (2). Do , piston tr ng (2) b y sang tri. Kt qu, cn (2) v a nghing cng b y sang tri, lu lng ca bm nh dn. Khi gc nghing t gi tr nh nht th lu lng ca bm cng nh nht. Nu p sut Psig i vo ca e, n tc ng lm cho p sut t ca l xo tr nn yu hn4.5.1.5 Khi piston tr ng v tr cn bng

Hnh 4-41 Hot ng ca van LS khi piston tr ng v tr cn bng

Gi: A1 l din tch phn cui ng knh ln (7) ca piston tr ng A0 l din tch phn cui ng knh nh (6) ca piston tr ng Pen l p sut du phn cui ng knh ln piston tr ngNu p sut ra ca bm chnh ( PP2) ca van LS cn bng vi tng hp ca lc l xo (3) v p sut PLS, v A0pp=A1pen th piston tr ng s dng li v tr ny v a nghing s c gi v tr trung gian.4.5.2 Van TVC4.3.2.1 Chc nng

Khi p sut u ra ca hai bm chnh ln lt l pa1 v pa2 tng cao, van TVC iu khin bm lng du khng vt qu mt lng du c nh ( ph hp vi p sut u ra ca bm), dng chy khng i nu van iu khin m ln hn. Bng cch ny, cng sut n mang ra bng cng sut iu khin. v vy, cng sut tiu th ca bm khng vt qu cng sut ng c. Ni cch khc, nu ti trng trong qu trnh vn hnh v p sut u ra ca bm tng cao, n gim lu lng t bm. Nu p sut bm gim xung, n s tng lu lng ca bm. 4.3.2.2 Vn hnh4.3.2.2.1. Khi van iu chnh, b iu khin bm l bnh thnga. Khi ti trng dn ng nh, p sut bm pa1, pa2 thp

Hnh 4-42 Hot ng ca van TVC khi b iu khin bm ch bnh thng1- Van in t; 2, 5- Piston; 3, 4- L xo; 6, 8 - Cn; 7- Cam; 9- Piston tr ng; 10- ; 11- Cht y; 12- Cng tc prolix TVC; 13- B iu khin bm ga ng c; 14- in tr; 15- c quy* Tc ng ca van in t

Dng in iu khin t b iu khin bm chy n van in t (1). Dng in ny thay i ni lc (F) y cht y (11) ca van in t. i din vi ni lc (F) l p sut p sut t l xo ca l xo (3), (4) v p sut ca hai bm chnh pa1, pa2. Piston (2) dng li v tr ni m tng hp cc lc y piston (2) l cn bng. p sut ra t van TVC (p sut ti ca c) thay i da trn v tr ny. ln ca dng iu khin c xc nh bi c tnh ca hot ng (cn iu khin), la chn kiu hot ng, gi tr t v gi tr thc ca ng c.* Tc ng ca l xo

Ti trng ca l xo (3) v (4) trong van TVC c xc nh bi v tr ca a nghing. Khi piston tr ng (9) di chuyn, cam (7) c ni vi cn (8) cng di chuyn. Khi iu ny xy ra, cn (6) quay bi s thay i ca bin dng cam v piston (5) di chuyn qua tri hoc qua phi.Nu piston (5) di chuyn qua phi th l xo (3) b nn v nu n di chuyn di hn sang phi, l xo (4) tip xc vi (10). Ni cch khc, ti ca l xo c thay i pistn (5) ko gin hay nn l xo (3) v (4). Nu dng iu khin x i vo van in t thay i hn na, lc y ca cht y (11) ca van in t thay i v ti trng ca l xo (3) v (4) cng thay i theo da trn gi tr dng in iu khin ca van in t.

Ca c ca van TVC c kt ni vi ca e ca van LS. p sut pa1 i vo ca b v phn cui ng knh nh ca piston tr ng (9), v p sut pa2 i vo ca a.Khi p sut pa1, pa2 ca bm nh, piston (2) bn phi. Ti thi im ny, ca c v d thng vi nhau, p sut i vo van LS tr thnh p sut x PT. Nu ca h v e thng nhau, p sut i vo phn cui ng knh ln piston tr ng t ca f tr thnh p sut x PT v piston tr ng chuyn ng sang bn phi. Bng cch ny, lu lng ca bm tng ln. Khi piston tr ng (9) di chuyn xa hn, piston (5) b y sang bn tri bi cn (8), cam (7) v cn (6). L xo (3) v (4) gin ra v lc ca l xo tr nn yu hn. Khi lc l xo tr nn yu hn, piston (2) di chuyn sang tri, ng thong gia ca c v d b ng, p sut ca bm ti ca b c ni vi ca c. Kt qu, p sut ti ca c tng ln v p sut ti phn cui ng knh ln piston tr ng cng tng ln. V vy, chuyn ng sang phi ca piston (9) b dng li. Ni cch khc, v tr dng li ca piston (9) c quyt nh ti im m ni lc ca l xo (3), (4), lc y ca van in t v lc y c to ra t p sut pa1, pa2 tc ng ln piston (2) l cn bng. b. Khi ti trng dn ng nh, p sut ca bm cao

Hnh 4-43 Hot ng ca van TVC khi ti trng nh, p sut caoKhi ti trng ln v p sut u ra ca bm (pa1 v pa2) cao, lc y piston (2) sang tri tr nn ln hn v piston (2) di chuyn n v tr c th hin trn hnh v. Khi iu ny xy ra, du p sut cao chy t ca c n van LS, mt phn ca du cao p chy ra ngoi ca d v gn bng 2/5 p sut pa1 ca bm chnh.Khi ca h v ca e ca van LS thng nhau, p sut t ca f i vo phn cui ng knh ln ca piston tr ng (9) lm cho n dng li. Nu p sut ca bm chnh (pa1, pa2) tng cao hn v piston (2) di chuyn tip sang tri, p sut pa1 chy ti ca c v tc dng lm cho lu lng x ra ca bm l nh nht. Khi piston (9) di chuyn sang tri, piston (5) di chuyn sang phi bi cam (7) v cn (6). V l do ny, l xo (3), (4) b nn li v b y tr li piston (2). Lc ny lm cho piston (2) ct ng thng gia ca b v ca c, ni ca c v ca d. Kt qu, p sut ti ca c ( bng ca f ) gim xung v pison (9) dng chuyn ng sang tri. V tr, ni m piston (9) dng li khi iu ny xy ra l xa hn v pha bn tri so vi v tr khi p sut bm chnh (pa1, pa2) thp. Mi quan h trung bnh gia p sut bm chnh (pa1+pa2) v v tr ca piston tr ng (9) c dng mt ng gp khc v s tc dng kp ca hai l xo (3) v (4). Mi quan h gia p sut bm chnh (pa1+ pa2) v lu lng Q c th hin hnh v.

Hnh 4-44 Mi quan h gi lu lng (Q) v p sut trung bnh ca bm

Nu dng iu khin X gi ti van in t (1) tng ln hn, mi quan h gia p sut bm chnh (pa1+ pa2) v lu lng Q ca bm l t l vi lc y ca van in t van PC- EPC v thay i ng thi. Ni cch khc, lc y ca van in t (1) c cng vo lc y sang bn tri bi v p sut ca bm tc dng ln piston (2). Mi quan h gia p sut trung bnh (p) ca bm v lu lng Q thay i t A n B ph hp vi s tng ca dng iu khin x.4.3.2.2.2 Khi van iu chnh, b iu khin bm ch khng bnh thng v b chuyn mch di ca van TVC ch ONa. Khi ti trng trn bm chnh nh

Hnh 4- 44 Hot ng khi ti trng trn bm chnh nhKhi c mt s h hng no trong van iu khin, b iu chnh bm, cng tc prolix TVC c bt n in tr bn ngoi. Trong trng hp ny, ngun nng lng c a n theo hng t c quay. Khi iu ny xy ra, dng in iu khin l khng i do lc y ca cht y van in t cng khng i.Nu p sut bm chnh (pa1, pa2) thp, tng hp ca p sut bm v lc ca van in t nh hn so vi p sut t ca l xo. V vy, piston (2) cn bng ti v tr bn phi Ti thi im ny, ca c thng vi p sut x ca ca d v p sut phn cui ng knh ln ca piston tr ng cng tr thnh p sut x PT thng qua van LS. Khi iu ny xy ra, p sut phn cui ng knh nh ca piston tr ng di chuyn theo hng lm cho lu lng ca bm tr nn ln hn.

b. Khi ti trng ca bm chnh ln.

Hnh 4- 45 Hot ng khi ti trng bm chnh lnkhi cng tc prolix TVC c bt, dng in iu khin l khng i do lc y ca cht y van in t cng khng i.

Nu p sut bm chnh (pa1, pa2) tng, piston (2) chuyn ng sang tri nhiu hn so vi khi ti trng ca bm thp. V tr cn bng c dch chuyn sang bn tri. Trong trng hp ny, p sut t ca b chy n ca c. Piston tr ng (9) di chuyn sang bn tri ( lm cho lu lng ca bm nh hn) v dng li v tr xa hn v pha tri so vi khi ti trng ca bm thp. Ni cch khc, khi cng tc prolix TVC c bt, ng biu din p sut v lu lng bm theo dng in gi n van in t thng qua in tr c th hin biu sau:4.5.3 Van LS- EPC

4.5.3.1 Chc nng

Van EPC bao gm mt phn van in t t l v mt phn van thu lc. Khi n nhn tn hiu in i t b iu khin, n to ra mt p sut u ra EPC tng ng vi ln ca tn hiu v gi n n van LS.4.5.3.2 Hot ng- Khi khng c tn hiu in (cun dy khng c cp in).

Hnh 4-46 Hot ng ca van LS- EPC khi khng c tn hiu in1- Thn van; 2- Van trt; 3- L xo; 4- Cht y; 5- Cun dy in; 6- Li nam chm in.Khng c tn hiu in t b iu khin n cun (5), cun (5) khng c cp in. V l do ny, van trt (2) b y sang phi bi l xo (3). Kt qu, ca p ng v du p sut cao t bm chnh khng chy n van LS. Cng thi im ny, du p sut cao t van LS chy t ca C qua ca T v chy v thng.

- Khi tn hiu dng in thp (cun dy c cp in, iu khin nh) Khi c mt dng tn hiu nh i n cun (5), cun (5) c cp in, mt lc y c to ra v y li nam chm in (6) sang tri.Cht y (4) y van trt (2) sang tri v du p sut cao chy t ca p sang ca c.

Khi p sut ca c tng ln v ti trng ca l xo (3) cng vi lc tc dng ln b mt van trt (2) tr nn ln hn so vi lc y ca li nam chm in (6), van trt (2) b y sang phi. Mch gia ca p v ca c b ngt. Ti thi im ny, ca c v ca T ni vi nhau.

Hnh 4-47 Hot ng ca van LS- EPC khi dng in iu khin thpKt qu, van trt (2) di chuyn ln xung v tr m lc y ca li nam chm in (6) cn bng vi tng hp ca lc l xo (3) v p sut ti ca c. V vy, mch p sut gia van EPC v van LS c iu khin t l vi dng in iu khin.- Khi tn hiu dng in t gi tr cc i (cun dy c cp in, hot ng hon ton).

Hnh 4-48 Hot ng ca van LS- EPC khi dng in iu khin t cc iKhi tn hiu iu kin i n cun (5), cun (5) c kch hot. Khi iu ny xy ra, dng in tn hiu t gi tr ln nht, lc y ca li nam chm in (6) cng t gi tr ln nht.

Kt qu, dng chy ca du p sut cao t ca p n ca c t gi tr ln nht. Mch p sut gia van EPC v van PS cng t gi tr ln nht. Cng thi im ny, ca T ng v du ngng chy v thng.

4.5.4 Van iu khin quay PPC Hot ng ca van ny c m t nh sau

4.5.4.1 v tr trung gian

Hnh 4-49 Hot ng ca van iu khin quay PPC v tr trung gian

1- Tr trt; 2- L xo nh lng; 3- L xo nh tm; 4- Piston; 5, 8- a; 6- Khp ni ( ni vi cn iu khin); 7- Khp quay; 9- a chn; 10- Thn vanCa A, B ca van iu khin v ca p1, p2 ca van PPC thng vi bung x D qua l kim sot nh trong tr trt (1).

4.5.4.2 Qu trnh iu khin nh ( t v tr trung gian n iu khin nh).

Khi piston (4) bt u b y bi a (5), a chn (9) b y, tr trt (1) cng b y bi l xo nh lng (2) v chuyn ng xung di.

Khi iu ny xy ra, l kim sot nh f b ng li khng thng vi khoang x D. Gn nh cng thi gian ny, l ny c ni vi bung p sut bm pp, p sut iu khin t bm chnh i qua l kim sot nh f v i t ca P1 n ca A. Khi p sut ti ca p1 tng cao, tr trt (1) b y quay tr li pha sau v l kim sot nh f b ng li t khoang p sut bm pp. Gn nh cng thi gian ny, l ny thng vi bung x D gim p sut ti ca p1. Mi quan h gia v tr ca ca tr trt (1) v thn (10) ( l kim sot nh f nm gia l x D v bung p sut bm pp) khng thay i cho n khi a chn (9) tip xc vi tr trt (1). V vy, l xo nh lng (2) b nn li t l vi mc di chuyn ca cn iu khin v p sut ti ca p1 cng tng ln t l vi s di chuyn ca cn iu khin. Bng cch ny, van trt iu khin di chuyn n v tr m p sut trong bung A ( bng p sut ti ca p1) v lc ca van trt iu khin y l xo tr li l cn bng.

Hnh 4-50 Hot ng ca van iu khin quay PPC ch iu khin nh4.5.4.3 Qu trnh iu khin nh khi cn iu khin quay tr li

Hnh 4-51 Hot ng ca van iu khin quay PPC ch iu khin nh khi cn iu khin quay tr liKhi a (5) bt u quay tr li, tr trt (1) b y ln bi lc ca l xo nh tm (3) v p sut ti ca p1. Khi iu ny xy ra, l kim sot nh f c ni vi bung x D v p sut du ti ca p1 gim xung.

Nu p sut ti ca p1 gim xung qu nhiu, tr trt (1) b y xung bi l xo nh lng (2) v l iu khin nh f b ng khi bung x D. Gn nh cng thi gian ny, l ny c ni vi vi bung p sut bm pp v p sut bm c cung cp cho n khi p sut ti ca p1 phc hi n p tng ng vi v tr ca cn iu khin. Khi tr trt ca van iu khin quay li, du trong bung x D chy vo t l kim sot nh f trong van trn b mt khng lm vic. Du chy t ca p1 i vo bung D v b sung du vo bung ny.4.5.4.4 Khi cn iu khin ko ht c

Hnh 4-52 Hot ng ca van iu khin quay PPC khi cn iu khin c ko ht Khi a (5) y piston (4) i xung, a chn (9) y tr trt (1) i xung, l kim sot nh f b ng khi bung x D v ni vi bung p sut bm pp. V vy, du iu khin t bm chnh chy qua l iu khin nh f, chy n bung A t ca p1 v y tr trt van iu khin. Du quay li t bung B chy t ca p2 qua l kim sot nh f v chy ti bung x D. 3.2 M T DI CHUYN3.3 CC LOI VAN 3.4 CC MCH THU LC3.4.1 S mch thu lc tng th

3.4.2 Mch thu lc iu khin nng-h cn

3.4.3 Mch thu lc iu khin quay toa3.4.4 Mch thu lc iu khin chuyn ng

3.4.5 Mch thu lc iu khin co tay cn v nng cn ng thi

4.5.6 Mch thu lc iu khin quay toa v nng cn ng thi

1. TNH TON THIT K MT S CHI TIT TRN MY O

3.5 TNH THIT K VAN AN TON TC DNG GIN TIP3.6 TNH THIT K VAN T GIM P2. BO DNG NH K H THNG THU LCbn v

1. S tng th my o Komatsu PC- 400

2. S mch thu lc tng th

3. Mt ct bm chnh

4. Mt ct m t quay toa5. Mt ct m t di chuyn

6. Mt ct van an ton v van t gim p

7. S mch thu lc nng h cn

Ti liu tham kho:1. My lm t

Nh xut bn xy dng: Phm Hu ng_Hoa Vn Ng_Lu B Thun

2. Thu lc v my thu lc ( Tp 1&2)

Nh xut bn gio dc 1996

Nguyn Phc Hong_Phm c Nhun_inh Ngc i_ng Huy Chi

3. Shop Manual Komatsu PC 400, 400LC-6, 450, 450LC-6

Printed in Japan 02/2002

4. iu khin thu lc v kh nn

Th.s L Vn Tin Dngi Hc K Thut Cng Ngh Tp. HCM (17/10/2004)

S;ldafkasjfpsajkfsfskflsf

2

Van iu khin

Van iu khin

Van iu khin chuyn ng

1

Van iu khin quay

Van iu khin chuyn ng

Van TVC

t ca vo van iu khin

T ca ra van iu khin

T van LS-EPC

T

ca

vo

van

iu

khin

T ca ra van iu khin

T van LS- EPC

Van TVC

T van LS-EPC

Van TVC

t ca vo van iu khin

T ca ra van iu khin

T

ca

vo

van

iu

khin

T ca ra van iu khin

T van LS- EPC

Van LS

Van t gim p sut

Van LS

Van t gim p sut

Van t gim p sut

Van LS

Van iu khin

Van t gim p

Van iu khin

Van t gim p

Van iu khin

Van t gim p

Van t gim p

Van iu khin

Van LS

Van LS

Van LS

PAGE 9

_1298607254.unknown

_1298607369.unknown