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강의 목표◦ 임베디드 개발 환경의 이해
강의 내용◦ 교차 컴파일 환경 구축 및 부트로더 실습
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Serial cable 연결 (COM1)
모니터링 및 시리얼 데이터 전송
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Parellel cable 연결
Flash ROM 에 blob writer 및 hardware debugger
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Ethernet port 연결
Host 의 ehternet port 와 연결
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최종 연결 모습
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개발환경
ToolChainHost
WindowSystem
Debugger
Cross compiler
Binutils glibc
교차 개발 환경◦ 호스트 시스템을 이용해 다른 프로세서가 있는 타겟
시스템에서 동작하는 프로그램을 생성할 수 있는 환경 Toolchain
◦ 프로그래밍 소스를 컴파일 하기 위해 필요한 여러 도구들을 합친 개발 컴포넌트 . 소스를 컴파일해서 실행 바이너리를 만들기 위한 각종 유틸리티 및 라이브러리의 모음 .
Cross compiler◦ 호스트 시스템에서 타켓 시스템의 목적 코드를 만들어
내는 컴파일러 .
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CD-ROM 마운트 환경 설정을 위한 디렉토리 만들기
◦ mkdir pxa-255-pro◦ mkdir pxa-255-pro/toolchain
툴체인 복사하기◦ cp /mnt/cdrom/Toolchain/arm-cross-
compiler.tar.bz2 ./ 툴체인 압축풀기
◦ tar xvjf arm-cross-compiler.tar.bz2
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생성된 arm-linux 디렉토리를 /usr/local 디렉토리 하위로 복사◦ cp –rf ./arm-linux /usr/local
bash_profile 수정◦ cross compiler path 설정◦ PATH 에 /usr/local/arm-linux/bin 추가◦ test.c 파일을 만들어서 arm-linux-gcc –o test test.c
수행
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타겟에 대한 가상 터미널 com port 로 연결 임베디드 보드에 대한 명령과 작동결과 확인
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minicom –s 실행
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Serial port setup 선택
알파벳 E 선택
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I 와 Q 를 눌러 115200 BN1 설정
<enter> 를 치고 나옴
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Configuration 메뉴에서 save setup as dfl선택후 exit
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Pxa255 의 전원을 올림
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CD 로부터 부트로더 파일 복사◦ mkdir pxa-255-pro/bootloader◦ cp /mnt/cdrom/Bootloader/blob.tar.gz ./pxa-255-
pro/bootloader◦ tar xvzf blob.tar.gz
CD 로부터 커널 복사◦ mkdir pxa-255-pro/kernel◦ cp /mnt/cdrom/Kernel/linux-2.4.19.tar.gz ./pxa-
255-pro/kernel◦ tar xvzf linux-2.4.19.tar.gz
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cd pxa-255-pro/bootloader/blob make clean
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설정 ./configure --with-linux-prefix=../pxa-255-pro/Kernel/linux-
2.4.19 -–with-board=pxa255_pro
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make
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Blob 디렉토리에 새로 생긴 파일 확인
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CD 로부터 Jtag 프로그램 복사◦ mkdir pxa-255-pro/jtag◦ cp /mnt/cdrom/Application/pxa255-jtag.tar.gz ./◦ tar xvzf pxa255-jtag.tar.gz
설정◦ cd pxa255-jtag/jtag-0.4
./configure --with-include=/root/PXA255-pro/JTAG/pxa255-jtag/include-0.2.3/ --prefix=/root/PXA255-pro/JTAG/jtag
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make
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make install
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프로그램 /usr/bin/ 으로 복사 cd pxa-255-pro/jtag/jtag/bin cp jtag /usr/bin
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cd pxa-255-pro/bootloader/blob/src/blob jtag 실행 jtag> cable parellel 0x378 PXA255 jtag> detect jtag> flashmem 0 blob
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