haliotis : vedette spécialisée dans l’étude haute ... · phase 4 : contrôle des données et...
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Haliotis : Vedette spécialisée dans l’étude haute résolution des petits fonds
Ehrhold A.*, Pluquet F.*, Hamon D.*, Alix A.S.**
* Laboratoire DYNECO/Ecologie Benthique (Brest)** Société Hocer (Brest)
Journée Valor-IG’09 – Nantes du 14 au 15 Octobre
Partenaires
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Sommaire
1. Expression du besoin
2. Caractéristiques de la vedette
3. Travaux engagés au laboratoire avec la vedette depuis2008
4. Comment aborder un levé ?
5. Exemples de signatures et d’études de sites
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© Yve Gladu© Ronald Arsenault
Historique : Première réunion 2001 (DRO, DEL, DNIS, GENAVIR) Constat : Etudes géo-morphologiques ou d’habitats en domaine de petits
fonds, par le biais de capteurs acoustiques remorqués sur des navires côtiers (20 à 30 m de long), difficiles voire impossibles du fait de la limitation par letirant d’eau, de la sécurité même du levé (relief escarpé, courants forts…)
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3/26 Expression du besoin
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V/O Haliotis = le chaînon manquant !
Expression du besoin
Frange bathymétrique 5 à 20 m = configuration idéaleIntertidal (pleine mer) -> 35 m (en fonction des conditions et des systèmes
mis en œuvres)
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Longueur : 10 mLargeur : 2,7 mTirant d’eau : 0,85 mPoids : 4,1 TVitesse moy. transit : 16 ndsVitesse moy. travail : 5 ndsDistance / abri : 20 miles4 personnes max. à bordTransportable par routeAppel d’offre CIRMAT/CIRMEDÉquipements :
Sonar interférométrique 250 kHz (GeoSwath)Centrale intertielle hydrins (IxSea)Sondeur de sédiments 1,7 à 5,5 kHz (Ifremer)Sondeur scientifique 120 kHz (Simrad ER60)Système de classification des fonds (RoxAnn)Bathycélérimètre (Valeport)Marégraphe (Valeport)Positionnement GPS RTK
Caractéristiques de la vedette
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Synoptique général des équipements scientifiques (doc. NSE)
Caractéristiques de la vedette
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Sonar interférométrique
Principe : Lurton X. Acoustique sous marine Pièce maîtresse pour la caractérisation des fondsMosaïques de réflectivité + bathymétrieNature, dynamique et relief du fondPeuplements macro-benthiques densesFigures sédimentaires ou d’origine anthropique
Fréquence : 250 kHz2 antennes en VFauchée imagerie (180°) : 10 x prof.Fauchée bathymétrie : 5 x prof.Echantillonnage : 1,5 cm
GeoSwath
MNT ombré (50 cm) MNT pente (50 cm)
Isocontours (20 cm) Réflectivité (50 cm)
Caractéristiques de la vedette
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Campagne d’essais scientifiques : Haliotis ES1 (avril 2008) : RDB, CamaretCampagne d’essais scientifiques : Haliotis ES2 (avril-mai 2008) : RDB, Molène
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Campagne scientifique : HalioTregor (mai-juin 2008) : BréhatCampagne scientifique : Littovar (Septembre 2008) : Les Embiez, GiensCampagne scientifique : Haliorade 1 (décembre 2008) : RDB, CamaretCampagne scientifique : RebHalio1 (mars 2009) : RDB, CamaretCampagne scientifique : RebHalio2 (juillet 2009) : Morlaix
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Campagne scientifique : Halamacou (septembre 2010) : Molène
62 jours de mer2000 km de profils96 km2 couvert500 Go de données
Missions du laboratoire EB : cartographie des habitats
Bilan des campagnes
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Phase 1 : Demande de campagneAnnée n-1 ? (Appel d’offre Cirmat printemps)
Dossier de 19 pages !
Réflexions sur la stratégie adoptée en fonction :
objectif final de cartographie recherchélarge surface ou secteur restreintcouverture continue (profils avec recouvrement) ou partielle
de la configuration de la zone d’étudeprofondeur, topographie (hauts-fonds, chenal…), courants,du marnage dans les mers mégatidales (Manche)accessibilité depuis le portactivité humaine (pêche, extraction, militaire…)
⇒ Définition du nombre de jours mer effectif (2 à 3 km2/jour = mer bretonne)
⇒ rajouter quelques jours de pied de pilotealéas météorologiquesaléas techniques
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Matériel scientifique : Pc portable avec ArcGis et Caraibes + DD externe +adaptateur DB9/USB (nav provenant d’Olex)
Constitution du projet ArcGis
Ensemble de couches d’informations relatives à la zone d’étudetraite de côteorthophographie littoralecarte marinecourants de maréecartes historiques (sédiment, biologie, activités)dalle IGNdonnées campagnes au large (prélèvements, vidéos, imagerie …)etc …
Matériel d’observation : appareil photo numérique, petite benne et/ou vidéo sous marine allégée (mini-ROV ?)
20 kg max actuellement(bientôt jusqu’à 40-50 kg)
Phase 2 : Préparation de la mission
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Phase 2 : Préparation de la mission en baie de Morlaix
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Phase 3 : AcquisitionCordon USBNavigation renvoyée par OlexArcGis = Activation barre d’outils GPS
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Phase 3 : Acquisition : exemple en baie de Morlaix
< 10 m : Fauchée = 10 x P (2 x 25 m à 5m de fond) = PPS > 10> 10 m : Fauchée = 5-6 x P (2 x 50 m à 20m de fond) = PPS > 10
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Pendant la missionRejeu des données *.rdf ou *.swp :
s’assurer du positionnement correct de la donnéeproblème de recouvrementproblème de navigationperte signal RTK -> mode DGPS voir GPS
s’assurer de la qualité de la donnée imagerie et bathymétriqueconditions de mer (interférence, perte de données)paramétrage des fauchées (notion de fauchée utile)
générer des mosaïques de réflectivité pour déterminer les stationsde calibration sous SIG
raster géoréférenésrecoupement avec les données du système RoxAnn
Outils à disposition :
Caraibes (© Ifremer)Geotexture (© Geoacoustic)ArcGis (© Esri)Excel (© Microsoft)
Phase 4 : Contrôle des données et calibration sédimentaire
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Phase 4 : Contrôle des données et calibration sédimentaire
Logiciel Geotexture : mosaïquage des fichiers *.swp à 75 voire 50 cm*.rdf => *.swp à bord sous GS+ (6H->1H) (le midi, en transit, à quai)
Principales étapes :
localisation du fondfiltrage de la bathymétrienormalisationcorrection d’obliquité
6 heures d’acquisition= mosaïque en 30 mn de traitement mais relati-vement imparfaite
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Phase 4 : Contrôle des données et calibration sédimentaire
Exemple en baie de Morlaix (mission RebHalio2) : stratégie d’observation
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Phase 4 : Contrôle des données et calibration sédimentaire
Logiciel Caraibes : *.rdf => *.mbg + *.imo + *.nvi (module TGeos)Chaînes de traitements pour l’imagerie et la bathymétrie
C
G
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Phase 4 : Contrôle des données et calibration sédimentaire
Exemple en baie de Morlaix (mission RebHalio2) : compléments bathymétriques
29 juin14 juillet
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19/26 Stratégie de levé
Phase 5 : La maréePossibilité de récupérer la marée observée (corrections surcote/décote) :
mouiller un marégraphe sur zone (valeport)modèle de marée réseau de marégraphes côtiers numériques (SHOM Ronim)
Possibilité d’utiliser la marée préditecalcul depuis un port de référence (SHOM internet)calcul par CARAIBES (modules Harmar ou Marnav)
Possibilité de travailler sur la donnée altimétrique du RTK (Projet bathyelli)
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20/26 Etudes d’objets et de sites
Sonogramme illustrant le dispositif d’amarrages des pontons de Camaret
Sonogramme illustrant les installations ostréicoles en bordure du chenal du Trieux
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21/26 Etudes d’objets et de sites
Sonogrammes illustrant le couvert végétal (prairies marines)
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22/26 Etudes d’objets et de sites
Sonogrammes illustrant le banc de maërl ridé de Camaret
MaërlRésolution 75 cm
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23/26 Etudes d’objets et de sites
Sonogrammes illustrant les figures sédimentaires au large de Paimpol
Transportsédimentaire
résiduel
200 m 200 m 200 m
Zone d’extraction
de sable
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24/26 Etudes d’objets et de sites
Carte morpho-sédimentaire
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25/26 Etudes d’objets et de sites
Interprétation géologique : structure plissée en V des schistes dévonien au Sud de la pointe des Capucins (anse de Camaret)