GYRTSAUTOMATIZLS

sszelltotta: Dr. Pintr Jzsef

Megmunklsi technolgik AJ003_2

Gpszmrnki (BSc) szak

GYRTSAUTOMATIZLS

1. A rugalmas gyrts alapfogalmai

2. Rugalmas gyrtcella (Flexible Manufacturing

Cell, FMC) fogalma

3. A rugalmas gyrtrendszer (Flexible

Manufacturing System, FMS) fogalma

4. A szmtgppel integrlt gyrts (Computer

Integrated Manufacturing, CIM) fogalma

GYRTSAUTOMATIZLS

1. A rugalmas gyrts alapfogalmai

Rugalmas (flexibilis) gyrteszkzk: klnfle

munkadarabok automatikus gyrtsra

alkalmas berendezsek, amelyek a gyrtsi

feladathoz trtn gyors alkalmazkodst teszik

lehetv. A rugalmas gyrteszkzk:

Megmunkl kzpontok (MC)

Gyrtcellk (FMC)

Gyrtrendszerek (FMS)

GYRTSAUTOMATIZLS

1. A rugalmas gyrts alapfogalmai

A rendszer rugalmassga:

nllan/automatikusan, vagy csekly emberi

manulis beavatkozssal, elemei elrendezse

vltoztatsa nlkl technolgiailag hasonl

feladatok elvgzshez alkalmazkodni tud.

A rugalmas gyrtst jellemzi:

Kis sorozatnagysg rvid tfutsi idvel

Raktrkszlet cskkense

Rvid szlltsi hatrid, a

gyrtberendezsek magasfok

rendelkezsre llsa s kihasznltsga

Gyrtcellk

Gyrtcella fogalma I.

Rugalmas gyrtcella (Flexible Manufacturing Cell, FMC)

A rugalmas (forgcsol) gyrtcella egy szervezsi

egysg, amely llhat egy vagy tbb forgcsol

szerszmgpegysgbl,

Mukadarabcsaldok elemeit munklja meg,

Kiegszt funkcik; munkadarab- s szerszm

ellts,mrsi s felgyeleti funkcik automatizltak,

Felgyelet (kezel szemlyzet) nlkli , vagy

cskkentett ltszmmal trtn zemels a msodik

s a harmadik mszakban (akr vasrnap)

Gyrtcellk

Gyrtcella fogalma II. A gyrtsi feladat vltozsa nem mindig ignyel

felszerszmozst, gpelksztst, elegend a

megmunklsi program megvltoztatsa,

A gyrtcellk felptse fgg a munkadarab

jellegtl:

a szekrnyes alkatrszeket palettkon mozgatjk

a forgstest alak alkatrszek mozgatsra leggyakrabban

ipari robotokat (skportl, illetve trportl)

hasznlnak. A robot vgezhet szerszm-, vagy munkadarab-befog kszlk csert is.

Gyrtcellk

Munkadarabellts, paletta

Induktv robotkocsik (AGV)

Szerszmellts, szerszmcserlk

Pldk

Kicsit rszletesebben:

Gyrtcellk

Paletta

trol

elrendezsek

Megjegyzs:

Az 1. paletta a

szerszmgpen van

Gyrtcellk

Gyrtcellk

Automatikus palettacsere

Gyrtcellk

ISO szabvny

szerinti paletta

Gyrtcellk

1.Szmtgp vezrls induktv robotkocsik

(Automatic Guided Vehicle, AGV)

A szlltrendszer lehet:

plyhoz (snhez) kttt,

padln mozg vagy fggesztett,

a munkadarabot kzvetlen formban vagy

palettn szllt.

Gyrtcellk

A szmtgp vezrls induktv robotkocsik,

amelyek ltalban a padlba sllyesztett elektromos

kbel indukcis jeleit rzkelve tjkozdnak

(Automatic Guided Vehicle, AGV) megbzhat s

elssorban nagy mret, hossz megmunklsi idej

egysgekbl ll rendszerek kedvelt szllt

egysgei.

Plyjuk a lefektetett tvonalon bell

szabadon programozhat.

Gyrtcellk

Htrnyuk, hogy a szerszmgpek kztt

viszonylag szles tvonalat ignyelnek s a

kzvetlen paletta/munkadarab cserhez pozicionlsi

pontossguk csak kiegszt egysgekkel lehet

elegend.

Gyrtcellk

Robotkocsi

(Automatic Guided Vehicle, AGV)

Szortroz

s

Automatizls

Technika llvnystruktra

Minden egy

technikval

Szerszmellts, szerszmcserlk

Pldk szerszmcserlre

Gyrtcellk

Eszterga jelleg

megmunkl

gpen/ eszterga

gyrtcelln

elkszthet

munkadarabok

Gyrtcellk

Eszterga

gyrtcella

(ngy tengelyes)

(MAZAK)

Gyrtcellk

Esztergl

Gyrtcella

REKARD

A cellhoz illesztett

szoftver tmogatja

az alkalmazsok

tervezst

A cella egysgei:

4 forgcsol gp

Adagol lloms

Tovbbt

rendszer

Raktr

Kzponti

szmtgp

5D megmunkl kzpontok alkotjk a cella forgcsol

gpeit

Gyrtcellk

Gyrtcella

tengelycsonk

gyrtshoz

BPW

Szombathely

Gyrtcellk Esztergl gyrtcella EMCO

EMCO HYPERTURN 645 CNC

Esztergakzpont technolgiai

sajtossgai s tanfolyam

EMCO

HYPERTURN 645

MCplus

8 tengelyes

esztergl

megmunkl-

kzpont

javascript:ujablak('images/emco5n.jpg',760,505)

EMCO HYPERTURN

645 CNC

Esztergakzpont

8 tengelyes

esztergl

megmunkl-

kzpont

Gyrtcellk

Eszterga megmunkl kzpont

(Gildemeister)

SZE laborban

2008. mjus (ngy tengelyes)

Gyrtcellk Trportl kiszolgls gyrtcella

Gyrtcellk

Oktat gyrtcella

EMCO

Concept Mill 105

margppel s

Mitsubishi robottal

Rugalmas gyrtrendszer

A rugalmas gyrtrendszer (FMS) tbb, egymssal

sszekapcsolt szerszmgpbl tevdik ssze, a

szerszmgpek klnfle munkadarabokat -

prhuzamosan - munklnak meg. A gyrts folyamatossgt egy-egy egysg tlltsa nem zavarja meg.

A gyrt egysgeket (pl. a gyrt cellkat) kzs

irnyt egysg s munkadarab-, esetleg szerszm

ellt egysg kti ssze.

A munkadarab tovbbts nem kttt tem, a

szerszmgpek hozzfrse tetszleges sorrendben

trtnhet.

Rugalmas gyrtrendszer

A megmunkl egysgek egy sorban

helyezkednek el, s a munkadarabok haladsi

tvonala az egyes megmunkl egysgek

munkaterein t is vezethet (in line tpus).

Ha munkadarab ramls f tvonala a

szerszmgpen kvl halad (off line tpus), az

egyes gpekhez jobb a hozzfrs.

Rugalmas gyrtrendszer

A rugalmas gyrt rendszerek irnytsi

rendszernek felptsre tbbnyire a hierarchikus

irnyts s az osztott intelligencia jellemz.

A gyrtrendszerek irnytsnak hierarchija azt

jelenti, hogy a dntsek ltalban a legalacsonyabb

szinten trtnnek, ott, ahol a szksges informci

rendelkezsre ll.

Ugyanakkor magasabb szintekrl brmely

informci elrhet, pldul az NC vezrls

brmely regisztere lekrdezhet. Erre akkor kerl

sor, ha egy alsbb szint dntst fell kell brlni.

Rugalmas gyrtrendszer

A rugalmas gyrt rendszerben a gyrt cellk

vezrlit egy kzponti (folyamatirnyt)

szmtgp irnytja, gy valjban ez a

szmtgp irnytja az egsz gyrtsi folyamatot.

A rendszer mkdst irnyt utastsok a

folyamatirnyt szmtgpbl indulnak a

cellavezrlk fel.

A cellavezrlk lebontjk a kapott utastsokat a

szerszmgp vezrlsek szmra vgrehajts

cljra.

Rugalmas gyrtrendszer

Maguk a cellavezrlk is mkdkpesek, a

folyamatirnyt szmtgp engedlyvel vagy

kls parancs hatsra egymssal is tudnak

kommuniklni s egyszer feladatokat vgrehajtani.

Az irnytsi rendszerekben a rugalmas gyrt

rendszert irnyt, a cellavezrl s raktri

szmtgpeket az intelligens vezrlkkel (CNC,

PLC, ROC, mrgp vezrlk, bels

anyagmozgatsban hasznlt robotjrmvek

vezrli, stb.) un. LAN (Local Area Network) hlzat

kapcsolja ssze.

Rugalmas gyrtrendszer

Ennek a helyi szmtgpes hlzatnak a tipikus

prokollja a MAP (Manufacturin Automation

Protocol).

Rugalmas gyrtrendszer felptse

FMSC

DNC

CNC

PLC

MEGM. KZP.

MEGM. KZP.

CNC

PLC

MRGP

MMC ROC

RAKTR

PALETTA-

CSERL

ROBOTKOCSI

INFORM

CIS

ALREN

DSZER

TECHN

OLGIA

I

ALREN

DSZER

ANYAG

ELLT

SI

ALREN

DSZER

HELYI HLZAT

(LAN)

SZERSZM-

TR

Rugalmas gyrtrendszer felptse

Forgcsol FMS

Rugalmas gyrtrendszer

Szmtgppel integrlt gyrts

A szmtgppel integrlt gyrts (Computer

Integrated Manufacturing, CIM) fogalma

Termel vllalatok tevkenysgnek rszterletei:

Vllalatirnyts (management)

Mszaki tervezs (engineering)

Gyrts (manufacturing)

Szmtgppel integrlt gyrts

A szmtgppel integrlt gyrts (Computer

Integrated Manufacturing, CIM) fogalma: (Erdlyi

Ferenc szerint)

A termelshez kapcsold vllalti funkcik olyan

egyttese, amelyben a funkcik informatikai

folyamatait szmtgp tmogatja s az alkalmazsi

modulok informatikai kapcsolatait helyi hlzat

(LAN) egysges adatbzis zenetszolgltatsok

(MMS) biztostjk.

Szmtgppel integrlt gyrts

Ksznm

megtisztel figyelmket!