gyÁrtÁsautomatizÁlÁs -...

of 41 /41
GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS Összeállította: Dr. Pintér József Megmunkálási technológiák AJ003_2 Gépészmérnöki (BSc) szak

Author: hakhue

Post on 20-May-2018

217 views

Category:

Documents


1 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

  • GYRTSAUTOMATIZLS

    sszelltotta: Dr. Pintr Jzsef

    Megmunklsi technolgik AJ003_2

    Gpszmrnki (BSc) szak

  • GYRTSAUTOMATIZLS

    1. A rugalmas gyrts alapfogalmai

    2. Rugalmas gyrtcella (Flexible Manufacturing

    Cell, FMC) fogalma

    3. A rugalmas gyrtrendszer (Flexible

    Manufacturing System, FMS) fogalma

    4. A szmtgppel integrlt gyrts (Computer

    Integrated Manufacturing, CIM) fogalma

  • GYRTSAUTOMATIZLS

    1. A rugalmas gyrts alapfogalmai

    Rugalmas (flexibilis) gyrteszkzk: klnfle

    munkadarabok automatikus gyrtsra

    alkalmas berendezsek, amelyek a gyrtsi

    feladathoz trtn gyors alkalmazkodst teszik

    lehetv. A rugalmas gyrteszkzk:

    Megmunkl kzpontok (MC)

    Gyrtcellk (FMC)

    Gyrtrendszerek (FMS)

  • GYRTSAUTOMATIZLS

    1. A rugalmas gyrts alapfogalmai

    A rendszer rugalmassga:

    nllan/automatikusan, vagy csekly emberi

    manulis beavatkozssal, elemei elrendezse

    vltoztatsa nlkl technolgiailag hasonl

    feladatok elvgzshez alkalmazkodni tud.

    A rugalmas gyrtst jellemzi:

    Kis sorozatnagysg rvid tfutsi idvel

    Raktrkszlet cskkense

    Rvid szlltsi hatrid, a

    gyrtberendezsek magasfok

    rendelkezsre llsa s kihasznltsga

  • Gyrtcellk

    Gyrtcella fogalma I.

    Rugalmas gyrtcella (Flexible Manufacturing Cell, FMC)

    A rugalmas (forgcsol) gyrtcella egy szervezsi

    egysg, amely llhat egy vagy tbb forgcsol

    szerszmgpegysgbl,

    Mukadarabcsaldok elemeit munklja meg,

    Kiegszt funkcik; munkadarab- s szerszm

    ellts,mrsi s felgyeleti funkcik automatizltak,

    Felgyelet (kezel szemlyzet) nlkli , vagy

    cskkentett ltszmmal trtn zemels a msodik

    s a harmadik mszakban (akr vasrnap)

  • Gyrtcellk

    Gyrtcella fogalma II. A gyrtsi feladat vltozsa nem mindig ignyel

    felszerszmozst, gpelksztst, elegend a

    megmunklsi program megvltoztatsa,

    A gyrtcellk felptse fgg a munkadarab

    jellegtl:

    a szekrnyes alkatrszeket palettkon mozgatjk

    a forgstest alak alkatrszek mozgatsra leggyakrabban

    ipari robotokat (skportl, illetve trportl)

    hasznlnak. A robot vgezhet szerszm-, vagy munkadarab-befog kszlk csert is.

  • Gyrtcellk

    Munkadarabellts, paletta

    Induktv robotkocsik (AGV)

    Szerszmellts, szerszmcserlk

    Pldk

    Kicsit rszletesebben:

  • Gyrtcellk

  • Paletta

    trol

    elrendezsek

    Megjegyzs:

    Az 1. paletta a

    szerszmgpen van

    Gyrtcellk

  • Gyrtcellk

    Automatikus palettacsere

  • Gyrtcellk

    ISO szabvny

    szerinti paletta

  • Gyrtcellk

    1.Szmtgp vezrls induktv robotkocsik

    (Automatic Guided Vehicle, AGV)

    A szlltrendszer lehet:

    plyhoz (snhez) kttt,

    padln mozg vagy fggesztett,

    a munkadarabot kzvetlen formban vagy

    palettn szllt.

  • Gyrtcellk

    A szmtgp vezrls induktv robotkocsik,

    amelyek ltalban a padlba sllyesztett elektromos

    kbel indukcis jeleit rzkelve tjkozdnak

    (Automatic Guided Vehicle, AGV) megbzhat s

    elssorban nagy mret, hossz megmunklsi idej

    egysgekbl ll rendszerek kedvelt szllt

    egysgei.

    Plyjuk a lefektetett tvonalon bell

    szabadon programozhat.

  • Gyrtcellk

    Htrnyuk, hogy a szerszmgpek kztt

    viszonylag szles tvonalat ignyelnek s a

    kzvetlen paletta/munkadarab cserhez pozicionlsi

    pontossguk csak kiegszt egysgekkel lehet

    elegend.

  • Gyrtcellk

    Robotkocsi

    (Automatic Guided Vehicle, AGV)

    Szortroz

    s

    Automatizls

    Technika llvnystruktra

    Minden egy

    technikval

  • Szerszmellts, szerszmcserlk

  • Pldk szerszmcserlre

  • Gyrtcellk

    Eszterga jelleg

    megmunkl

    gpen/ eszterga

    gyrtcelln

    elkszthet

    munkadarabok

  • Gyrtcellk

    Eszterga

    gyrtcella

    (ngy tengelyes)

    (MAZAK)

  • Gyrtcellk

    Esztergl

    Gyrtcella

    REKARD

  • A cellhoz illesztett

    szoftver tmogatja

    az alkalmazsok

    tervezst

    A cella egysgei:

    4 forgcsol gp

    Adagol lloms

    Tovbbt

    rendszer

    Raktr

    Kzponti

    szmtgp

    5D megmunkl kzpontok alkotjk a cella forgcsol

    gpeit

  • Gyrtcellk

    Gyrtcella

    tengelycsonk

    gyrtshoz

    BPW

    Szombathely

  • Gyrtcellk Esztergl gyrtcella EMCO

  • EMCO HYPERTURN 645 CNC

    Esztergakzpont technolgiai

    sajtossgai s tanfolyam

    EMCO

    HYPERTURN 645

    MCplus

    8 tengelyes

    esztergl

    megmunkl-

    kzpont

    javascript:ujablak('images/emco5n.jpg',760,505)

  • EMCO HYPERTURN

    645 CNC

    Esztergakzpont

    8 tengelyes

    esztergl

    megmunkl-

    kzpont

  • Gyrtcellk

    Eszterga megmunkl kzpont

    (Gildemeister)

    SZE laborban

    2008. mjus (ngy tengelyes)

  • Gyrtcellk Trportl kiszolgls gyrtcella

  • Gyrtcellk

    Oktat gyrtcella

    EMCO

    Concept Mill 105

    margppel s

    Mitsubishi robottal

  • Rugalmas gyrtrendszer

    A rugalmas gyrtrendszer (FMS) tbb, egymssal

    sszekapcsolt szerszmgpbl tevdik ssze, a

    szerszmgpek klnfle munkadarabokat -

    prhuzamosan - munklnak meg. A gyrts folyamatossgt egy-egy egysg tlltsa nem zavarja meg.

    A gyrt egysgeket (pl. a gyrt cellkat) kzs

    irnyt egysg s munkadarab-, esetleg szerszm

    ellt egysg kti ssze.

    A munkadarab tovbbts nem kttt tem, a

    szerszmgpek hozzfrse tetszleges sorrendben

    trtnhet.

  • Rugalmas gyrtrendszer

    A megmunkl egysgek egy sorban

    helyezkednek el, s a munkadarabok haladsi

    tvonala az egyes megmunkl egysgek

    munkaterein t is vezethet (in line tpus).

    Ha munkadarab ramls f tvonala a

    szerszmgpen kvl halad (off line tpus), az

    egyes gpekhez jobb a hozzfrs.

  • Rugalmas gyrtrendszer

    A rugalmas gyrt rendszerek irnytsi

    rendszernek felptsre tbbnyire a hierarchikus

    irnyts s az osztott intelligencia jellemz.

    A gyrtrendszerek irnytsnak hierarchija azt

    jelenti, hogy a dntsek ltalban a legalacsonyabb

    szinten trtnnek, ott, ahol a szksges informci

    rendelkezsre ll.

    Ugyanakkor magasabb szintekrl brmely

    informci elrhet, pldul az NC vezrls

    brmely regisztere lekrdezhet. Erre akkor kerl

    sor, ha egy alsbb szint dntst fell kell brlni.

  • Rugalmas gyrtrendszer

    A rugalmas gyrt rendszerben a gyrt cellk

    vezrlit egy kzponti (folyamatirnyt)

    szmtgp irnytja, gy valjban ez a

    szmtgp irnytja az egsz gyrtsi folyamatot.

    A rendszer mkdst irnyt utastsok a

    folyamatirnyt szmtgpbl indulnak a

    cellavezrlk fel.

    A cellavezrlk lebontjk a kapott utastsokat a

    szerszmgp vezrlsek szmra vgrehajts

    cljra.

  • Rugalmas gyrtrendszer

    Maguk a cellavezrlk is mkdkpesek, a

    folyamatirnyt szmtgp engedlyvel vagy

    kls parancs hatsra egymssal is tudnak

    kommuniklni s egyszer feladatokat vgrehajtani.

    Az irnytsi rendszerekben a rugalmas gyrt

    rendszert irnyt, a cellavezrl s raktri

    szmtgpeket az intelligens vezrlkkel (CNC,

    PLC, ROC, mrgp vezrlk, bels

    anyagmozgatsban hasznlt robotjrmvek

    vezrli, stb.) un. LAN (Local Area Network) hlzat

    kapcsolja ssze.

  • Rugalmas gyrtrendszer

    Ennek a helyi szmtgpes hlzatnak a tipikus

    prokollja a MAP (Manufacturin Automation

    Protocol).

  • Rugalmas gyrtrendszer felptse

    FMSC

    DNC

    CNC

    PLC

    MEGM. KZP.

    MEGM. KZP.

    CNC

    PLC

    MRGP

    MMC ROC

    RAKTR

    PALETTA-

    CSERL

    ROBOTKOCSI

    INFORM

    CIS

    ALREN

    DSZER

    TECHN

    OLGIA

    I

    ALREN

    DSZER

    ANYAG

    ELLT

    SI

    ALREN

    DSZER

    HELYI HLZAT

    (LAN)

    SZERSZM-

    TR

  • Rugalmas gyrtrendszer felptse

    Forgcsol FMS

  • Rugalmas gyrtrendszer

  • Szmtgppel integrlt gyrts

    A szmtgppel integrlt gyrts (Computer

    Integrated Manufacturing, CIM) fogalma

    Termel vllalatok tevkenysgnek rszterletei:

    Vllalatirnyts (management)

    Mszaki tervezs (engineering)

    Gyrts (manufacturing)

  • Szmtgppel integrlt gyrts

    A szmtgppel integrlt gyrts (Computer

    Integrated Manufacturing, CIM) fogalma: (Erdlyi

    Ferenc szerint)

    A termelshez kapcsold vllalti funkcik olyan

    egyttese, amelyben a funkcik informatikai

    folyamatait szmtgp tmogatja s az alkalmazsi

    modulok informatikai kapcsolatait helyi hlzat

    (LAN) egysges adatbzis zenetszolgltatsok

    (MMS) biztostjk.

  • Szmtgppel integrlt gyrts

  • Ksznm

    megtisztel figyelmket!