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OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 1

GUÍA RÁPIDA Serie CJ1G/H

ESTE MANUAL CONTIENE: 1.- INTRODUCCIÓN 2.- COMPARATIVA CON CS1 3.- AREAS DE MEMORIA 4.- SELECCIONES DEL DIP-SWITCH 5.- PC SETUP 6.- UNIDADES 7.- NUEVAS INSTRUCCIONES (CS1-H/CJ1-H)

1 Introducción GR de la Serie CJ1


1 Introducción

En esta guía rápida se pretende dar una visión general de las posibilidades y nuevas funciones que incorpora un autómata de la serie CJ1. En primer lugar se detallan las características principales del CJ1, configuraciones, conectividad, CPUs disponibles,…y se presentará una comparativa entre CJ1 y CS1. A continuación se detallan las areas de memoria y en la siguiente sección se muestra la configuración de DIP -Switches, así como el area de configuración de la CPU. Por último, se hace un repaso general de las nuevas funciones introducidas en la serie CJ1.

1.1 Características generales

El CJ1 es un Controlador Programable con procesado rápido y funciones avanzadas con la misma arquitectura que la serie CS. ?? Tamaño muy reducido (sólo 90 x 65 mm) ?? Ejecución de instrucciones básicas en 0.02 ?s min. ?? Soporta un alto grado de conectividad entre redes (Ethernet, Controller

Link, Device Net, Macro de protocolo,…)



Los PLCs de la serie CJ soportan la misma estructura de programación basada en tareas, intrucciones, memoria de E/S, funcionalidad y comunicación por mensajes que los PLCs de la serie CS. Las principales características diferenciadoras respecto a la serie CS son: ?? No requieren racks. ?? Montaje directo sobre carril DIN (sin tornillos). ?? Tamaño más reducido (30% inferior en volúmen). ?? No soporta Inner Boards. ?? CJ1 no soporta tareas de interrupción de E/S e interrupciones externas

(esta función está disponible en CPUs CJ1-H). ?? No admite unidades de E/S especiales del C200H. ?? No es necesario crear la Tabla de E/S. ?? El modo de arranque es RUN. ?? Software de programación: a partir de la versión 2.04 (para las CPUs

CJ1-H a partir de la versión 2.1 de CX-Programmer).

1.2 Modelos de CPUs

Modelo Bits de E/S

Capacidad de programa

Capacidad de memoria

de datos

Procesado de instruccione s

Puertos incorporados

Opciones

CJ1G-CPU45 60 Kpasos 128 Kwords CJ1G-CPU44

1280 bits 30 Kpasos 64 Kwords

0.08 ?s Puerto de periféricos y

RS-232C

Tarjetas de memoria

Modelo Bits de E/S

Capacidad de programa

Capacidad de memoria

de datos

Procesado de instrucciones

Puertos incorporados

Opciones

CJ1H-CPU66H 120 Kpasos 256 Kwords CJ1H-CPU65H


0.02 ?s

CJ1G-CPU45H 60 Kpasos 128 Kwords CJ1G-CPU44H


CJ1G-CPU43H 20 Kpasos 64 Kwords CJ1G-CPU42H


0.04 ?s

Puerto de periféricos y

RS-232C

Tarjetas de memoria

1.3 Unidades opcionales

Racks Unidades Máximo número de unidades en Racks CPU

y Racks expansores CJ1 Racks CPU CJ1 Racks

Expansores Unidades bási cas de E/S 40 (ver nota 1) Sí Sí Unidades especiales de E/S 40 Sí Sí Unidades de Bus 16 Sí Sí (ver nota 2)

1. El máximo número de unidades que pueden conectarse entre “Rack de CPU” y “Racks expansores” es de 40. Existe otra restricción que es el número de puntos de E/S que soporta la CPU. 2. Algunas Unidades de Bus no pueden montarse sobre “Racks

expansores”.



1.4 Configuración del sistema CONFIGURACIÓN BÁSICA Una configuración básica consiste en una CPU, fuente de alimentación, unidades de E/S y la tapa de terminación. Hasta un máximo de 10 unidades pueden conectarse. CONFIGURACIÓN CON EXPANSORES Cuando utilizamos el termino “slot” nos referiremos a la posición relativa respecto a la posición de la CPU, ya que el CJ1 no requiere racks de montaje. Con lo cual el slot 1 es la posición inmediatamente a la derecha de la CPU.



1.5 Conexión a dispositivos de programación A continuación se muestra la forma de conectar el CJ1 a un Ordenador Personal o a una Consola de Programación. ORDENADOR PERSONAL ?? Conexión al puerto de periféricos de la CPU ?? Conexión al puerto RS-232C

CS1W-CN118 0.1 m CS1W-CN226 2.0 m CS1W-CN626 6.0 m

XW2Z-200S-CV XW2Z-200S-V 2.0 m

XW2Z-500S-CV XW2Z-500S-V 5.0 m



CONSOLA DE PROGRAMACIÓN ?? CQM1H-PRO01/CQM1-PRO01-E ?? C200H-PRO27-E

1.6 Racks expansores Hasta un máximo de 10 unidades pueden montarse en cada “rack expansor” y siendo 3 el número máximo de racks expansores que pueden conectarse. Por lo tanto se pueden llegar a montar hasta 40 unidades de E/S. Cables de expansores:

CS1W-CN313 0.3 m CS1W-CN713 0.7 m CS1W-CN223 2 m CS1W-CN323 3 m CS1W-CN523 5 m CS1W-CN133 10 m CS1W-CN133B2 12 m

CQM1-PRO01-E CS1W-CN114 CQM1H-PRO01-E --

CS1W-CN224 CQM1-PRO27-E

CS1W-CN224



Configuración: Unidad de Control.- CJ1W-IC101 Unidad de Interface. - CJ1W-II101

1.7 Consumo Las fuentes de alimentación disponibles son las siguientes:

Consumo de corriente máximo Fuente 5 V

(Lógica interna)

24 V (Relés)

24 V (Servicios)

Consumo total

CJ1W-PA205R 5.0 A 0.8 A -- 25 W CJ1W-PA202 2.8 A 0.4 A -- 14 W CJ1W-PD025 5.0 A 0.8 A -- 25 W

1.8 Sistema de comunicación serie Un sistema basado en CJ1 se puede expandir a través de los siguientes puertos serie: ?? Los 2 puertos de la CPU: Puerto de periféricos y Puerto RS-232C. ?? Los 2 puertod de la tarjeta CJ1W-SCU41: Un puerto RS-232C y otro RS-

422A/485 (Se pueden montar hasta un máximo de 16 unidades de comunicación serie).



Configuración ejemplo.- Protocolos soportados: ?? Host Link (SYSMAC WAY). ?? Protocolo serie RS -232C. ?? Protocol Macro. ?? NT Link 1:N. ?? Toolbus.

1.9 Redes de comunicación Con el CJ1 se cubren todos los niveles de redes de comunicación, proporcionando un sistema flexible y transparente.



Al igual que los autómatas de la serie CV y CS, incorpora la funcionalidad de poder realizar un enlace entre distintas redes OMRON en el CJ1. Hasta un máximo de 3 niveles de gateway incluyendo la propia red local. Nivel de Información (Ethernet) ?? Soporta los protocolos UDP y TCP. ?? Intercambio de ficheros con la tarjeta de memoria (FTP server). ?? Correo electrónico mediante protocolo SMTP. ?? Servicios “Socket” de enlace con otras aplicaciones. Nivel de Controladores (Controller Link) ?? Interconexión entre un máximo de 32 controladores. ?? Posibilidad de realizar Data Link automático y manual. ?? Compartición de un máximo de 1200 words por nodo. ?? La herramienta de configuración es el CX-Server. Nivel de Campo (Device Net) ?? Capacidad de conexión de hasta 63 nodos. ?? Posibilidad de compartir hasta un máximo de 32000 puntos, es decir,

2000 words por maestra. ?? Puede operar como unidad maestra, esclava ó mixta maestra-esclava. ?? La red puede utilizarse como Gateway hacia otras redes OMRON. Sistemas de E/S remotas (Compobus/S) ?? Capacidad de gestionar 256 puntos E/S por unidad maestra. ?? Posibilidad de conectar 32 esclavos. ?? Compatible con esclavos SRT1 y SRT2.

2 Comparativa con CS1 GR de la Serie CJ1


2 Comparativa con CS1

Los autómatas de la serie CS y CJ utilizan la misma arquitectura y están basados en la misma estructura de programación mediante tareas, listado de instrucciones, memoria de E/S,… Por otro lado, difieren en la estructura de las CPUs, las distintas unidades, la serie CJ no soporta comboard, no utiliza racks como soporte físico, la asignación de E/S es diferente, etc. Las diferencias se muestran en la siguiente tabla comparativa:

Item Serie CJ y CJ1-H Serie CS y CS1-H Dimensiones: Alta x Ancho 90 x 65 mm 130 x 123 mm

Conexión Unión via conector lateral, no hay ningún soporte físico (sin racks)

Montaje en Racks

Capacidad de E/S 2560 puntos 5120 puntos Capacidad de programa 120 Kpasos 250 Kpasos Memoria DM y EM 256 Kwords 448 Kwords Instrucciones Igual Memoria de E/S Igual PC Setup Igual Tareas cíclicas Igual Tareas de interrupción Igual Dispositivos de programación CX-Programmer 2.1 o posterior y Consola de programación

Básicas 0.02 ?s min. Tiempo de ejecución de instrucciones

Especiales 0.06 ?s min.

Montaje Carril DIN (sin tornillos) Carril DIN o tornillos Inner Board No soportado Soportado Unidades especiales de E/S 40 unidades 80 unidades max. Unidades de Bus 16 unidades Posiciones en Rack CPU 10 unidades máx. 2, 3, 5, 8 ó 10 slots Posiciones en Rack Expansor 10 unidades máx. 3, 5, 8 ó 10 slots

Racks expansores Conexión a través de Unidad de Control y Unidad Interface

Conexión directa mediante cable (no se requiere unidades extras)

Máx. número de expansores 3 7 Distancia máx. racks expansores 12 m Máx. número de unidades 40 80 Sistema SYSMAC BUS No soportado Soportado Archivos de memoria (Memory Cards o Area de EM)

Igual

Asignación de E/S Igual Soportado? Soportado (opcional) Soportado (necesario) Modos - Definida por el usuario.

- Automática en el arranque -Definida por el usuario (en el arranque se verifica)

Tabla de E/S

Huecos vacios Sí Sí Discrepancias entre Tabla de E/S registrada y la actual

Error fatal (fallo de conexión) Error no-fatal

Dirección de inicio de cada rack Soportado Soportado Modo de arranque RUN PROGRAM Puertos de comunicación serie Puerto de periféricos y Puerto RS-232C

Periféricos Toolbus, Consola de programación, Host Link, NT Link 1:N Modos de comunicación RS-232C Toolbus, Host Link, NT Link 1:N, Protocolo libre. Comandos de comunicación Comandos Host Link, Comandos FINS Bateria CPM2A-BAT01 CS1W-BAT01

3 Areas de memoria GR de la Serie CJ1


3 Areas de memoria

3.1 Estructura del area de memoria

Area de datos Tamaño Rango Area de E/S 1280 bits CIO0000 a CIO0079 Data Link 3200 bits CIO1000 a CIO1199 Unidades de Bus 6400 bits CIO1500 a CIO1899 Unidades especiales E/S 15360 bits CIO2000 a CIO2959 Device Net 9600 bits CIO3200 a CIO3799

Area CIO

Area de trabajo 37504 bits CIO1200 a CIO1499 CIO3800 a CIO6143

Area WR 8192 bits W000 a W511 Area HR 8192 bits H000 a H511 Area AR 15360 bits A000 a A959 Area TR 16 bits TR0 a TR15 Area DM 32768 bits D00000 a D32767 Area EM 32768 bits/banco E0_0000 a E2_3276 Area de Temporizadores 4096 bits T0000 a T4096 Area de Contadores 4096 bits C0000 a C4096 Area de Flags de Tareas 32 bits TK00 a TK31 Registros Indice 16 registros IR0 a IR15 Registros de Datos 16 registros DR0 a DR15

3.2 Asignación de E/S Ejemplo 1.- Configuración expandida con Unidades de E/S.

3 Areas de memoria GR de la Serie CJ1


Ejemplo 2.- Configuración con Racks direccionados Ejemplo 3.- Configuración con Unidades Especiales de E/S y Unidades de

Bus

4 Selecciones del DIP-Switch GR de la Serie CJ1


4 Selecciones del DIP-Switch

La siguiente tabla muestra una descripción de la funcionalidad de cada pin del DIP-Switch de la CPU del CJ1:

Pin Utilidad Estado Función ON No se puede escribir desde ningún

Dispositivo de Programación sobre la memoria de programa.

1 Protección contra escritura

OFF Permite modificar o escribir sobre la memoria de programa.

ON Se permite la Auto-Transferencia. El programa de usuario es transferido automáticamente a la CPU en el arranque del PLC.

2 Auto-Transferencia desde Cassette de Memoria

OFF Deshabilitada la Auto-Transferencia. 3 Siempre a OFF OFF --

ON Parámetros de comunicación del Puerto de Periféricos definifos en PC Setup.

4 Configuración del Puerto de Periféricos OFF Modo Toolbus

ON Modo Toolbus 5 Configuración del Puerto Serie RS-232C

OFF Parámetros de comunicación del Puerto Serie RS-232C definifos en PC Setup.

ON A395.12 a ON 6 Configuración determinada por el usuario

OFF A395.12 a OFF

ON Transferencia del programa de la CPU a la Tarjeta de Memoria.

7 Manejo de la Tarjeta de Memoria OFF Verificación del contenido de la Tarjeta de

Memoria 8 Siempre a OFF OFF --

Configuración del Puerto de Periféricos

PC Setup (+144) Pin 4 0 Hex 2 Hex 4 Hex 5 Hex

OFF Consola de Programación ó CX-Programmer en modo Toolbus (Auto-detección) ON Host Link NT Link Toolbus Host Link

Configuración del Puerto Serie RS-232C

PC Setup (+160) Pin 5 0 Hex 2 Hex 3 Hex 4 Hex 5 Hex

OFF Host Link NT Link Protocolo libre Toolbus Host Link ON CX-Programmer en modo Toolbus (Auto-detección)

5 PC Setup GR de la Serie CJ1


5 PC Setup

A continuación se detalla el area especifico de configuración del PLC. A este area podemos acceder directamente desde CX-Programmer o bien, desde la Consola de Programación con la secuencia FUN+VERIFY. ARRANQUE

Dirección Canal Bit

Selección Función

14 0: Reset 1: Mantener

Estado de bit de retención de estado forzado (A500.13) 80

15 0: Reset 1: Mantener

Estado de bit de retención de IOM (A500.12)

81 -- Program Monitor Run

Modo de arranque Si se selecciona PRCN y no está conectada la Consola de Programación, el autómata arrancará en modo RUN.

83 ** 15 0: Espera 1: No espera

0: La CPU arrancará aun en el caso de que alguna unidad no haya terminado el proceso de arranque. 1: La CPU no arranca hasta que todas las unidades hayan finalizado su proceso de arranque.

SELECCIONES


Selección Función

14 0: Detectar 1: No detectar

Detección de error en tarea de interrupción 128

15 0: Detectar 1: No detectar

Detección de bateria baja

129 ** 15 0: Registrar 1: No registrar

Registro de fallos FAL en el Histórico de Errores

0 a 3 0 a 6 : especifica el banco de memoria

Selección del banco de memoria EM 136

7 0: Deshabilitado 1: Habilitado

Habilitar banco de memoria EM

197 15 0: Continuar 1: Parar

Estado de la CPU ante fallos de procesamiento de instrucciones (ER) y de acceso ilegal (AER)

0 a 3 0 a 7: especifica el puerto lógico

Nº de puerto lógico para ejecución de background

13 0: No ejecución 1: Ejecución

Instrucciones para procesado de desplazamiento de datos


Instrucciones para procesado de cadenas de texto

198 **


Instrucciones para procesado de tabla de datos

SELECCIONES DE TIEMPOS


Selección Función

195 0 a 3 0: 10 ms 1: 1.0 ms

Unidad de tiempo de interrupción programada

208 0 a 15 0001 a 7D00: 1 a 32000 ms

Tiempo de ciclo mínimo



0 a 14 001 a FA0:

10 a 40000 ms Tiempo de monitorización de ciclo 209

15 0: Por defecto 1: Bits 0 a 14

Habilitar monitorización de ciclo Selección a 0, se tiene un tiempo máx. de 1 seg.

0 a 7 00 a 0A: 0 a 10 ms

Tiempo de interrupción momentánea de alimentación 225

15 0: Deshabilitada 1: Habilitada

Habilitar interrupción de Power OFF

REFRESCO DE SIOU


Selección Función

226 0 a 15 0: Habilitado 1: Deshabilitado

Refresco cíclico de las unidades especiales 0 a 15











CONFIGURACIÓN DE UNIDAD


Selección Función

0 a 7 Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 0 10 8 a 15 Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 1 0 a 7 Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 2 11 8 a 15 Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 3 0 a 7 Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 4 12 8 a 15 Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 5 0 a 7 Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 6 13 8 a 15 Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 7 0 a 7 Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 8 14 8 a 15 Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 9

15 a 19 Rack 1, Slots 0 a 9 20 a 24 Rack 2, Slots 0 a 9 25 a 29 Rack 3, Slots 0 a 9 30 a 34 Rack 4, Slots 0 a 9 35 a 39 Rack 5, Slots 0 a 9 40 a 44 Rack 6, Slots 0 a 9 45 a 49

Igual Rack 0.

00: 8 ms 10: 0 ms 11: 0.5 ms 12: 1 ms 13: 2 ms 14: 4 ms 15: 8 ms 16: 16 ms 17: 32 ms

Rack 7, Slots 0 a 9



PUERTO SERIE RS-232C


Selección Función

0 a 1 00: Par 01: Impar 10: Sin paridad

2 0: 2 bits 1: 1 bit

3 0: 7 bits 1: 8 bits

Formato de trama para protocolo Host Link o protocolo libre RS-232C.

4 a 11 00: Host Link 02: NT Link 1:N 03: Protocolo libre 04: Toolbus 05: Host Link

Modo de comunicación

160

15 0: Estandar 1: PC Setup

Selección de parámetros de comunicación Defecto: 9600 bps, 7, E, 2 bits stop

161 0 a 7 00: 9600 01: 300 02: 600 03: 1200 04: 2400 05: 4800 06: 9600 07: 19200 08: 38400 09: 57600 0A: 115200

Velocidad de comunicación (bps)

162 0 a 15 0000 a 270F: 0 a 99990 ms

Retardo de transmisión después de ejecución de la instrucción TXD(236)

163 0 a 7 00 a 1F: 0 a 31

Número de nodo (Host Link)

0 a 7 00 a FF Código de fin (RS -232C) 164 8 a 15 00 a FF Código de inicio (RS-232C) 0 a 7 00: 256 bytes

01 a FF: 1 a 255 bytes

Número de bytes enviados y recibidos en protocolo libre (se excluyen el código de fin e inicio de trama)

8 a 9 0: Inhibir 1: Seleccionar (canal 164) 2: CR+LF

Habilitar código de fin

165

12 0: Inhibir 1: Seleccionar (canal 164)

Habilitar código de inicio

166 0 a 3 0 a 7 Número máximo de unidades en NT Link



PUERTO DE PERIFÉRICOS


Selección Función

0 a 1 00: Par 01: Impar 10: Sin paridad

2 0: 2 bits 1: 1 bit

3 0: 7 bits 1: 8 bits

Formato de trama para protocolo Host Link o protocolo libre RS-232C.

4 a 11 00: Host Link 02: NT Link 1:N 04: Toolbus 05: Host Link

Modo de comunicación

144

15 0: Estandar 1: PC Setup

Selección de parámetros de comunicación Defecto: 9600 bps, 7, E, 2 bits stop

145 0 a 7 00: 9600 01: 300 02: 600 03: 1200 04: 2400 05: 4800 06: 9600 07: 19200 08: 38400 09: 57600 0A: 115200

Velocidad de comunicación (bps)

147 0 a 7 00 a 1F: 0 a 31

Número de nodo (Host Link)

150 0 a 3 0 a 7 Número máximo de unidades en NT Link SERVICIO A PERIFÉRICOS


Selección Función

0 a 7 00 a FF: 0.0 a 25.5 ms

Tiempo de servicio fijo 218

15 0: 4% del tiempo de ciclo 1: Selección en bits 0 al 7

Habilitar tiempo de servicio fijo

00 a 07 00 a FF Tiempo de servicio a periféricos 00: Inhibir 01 a FF: 0.1 a 25.5 ms

219

08 a 15 00 05 a FF (Hex)

Tiempo de ejecución de instrucción 00: Inhibir 05 a FF: 5 a 255 ms

00 a 07 220 08 a 15 00 a 07 221 08 a 15

222 08 a 15

00 01 a 1F 20 a 2F FC FD

Asignación de prioridades unidades/puertos 00: Deshabilitar prioridad a los servicios a periféricos 10 a 1F: Número de unidad de bus + 10 (Hex) 20 a 2F: Número de unidad especial + 20 (Hex) FC: Puerto RS-232C FD: Puerto de periféricos

6 Unidades GR de la Serie CJ1


6 Unidades

A continuación se detalla un listado completo de todas las unidades o tarjetas opcionales que se pueden montar sobre un CJ1. UNIDADES BASICAS DE E/S Unidades de Entrada:

Modelo Unidad Especificaciones CJ1W-ID211 24 VDC, 7 mA, 16 puntos, bloq. terminales CJ1W-ID231 24 VDC, 4.1 mA, 32 ptos, conector Fujitsu CJ1W-ID232 24 VDC, 4.1 mA, 32 ptos, conector MIL CJ1W-ID261 24 VDC, 4.1 mA, 64 ptos, conector Fujitsu CJ1W-ID262

Unidades de entrada DC

24 VDC, 4.1 mA, 64 puntos, conector MIL CJ1W-IA111 100 a 120 VAC, 7 mA (100 V, 50 Hz), 16 ptos, bloq. terminales CJ1W-IA201

Unidades de entrada AC 200 a 240 VAC, 10 mA (200 V, 50 Hz), 8 ptos, bloq. terminales

CJ1W-INT01 Unidad de entrada de interrupción

24 VDC, 7 mA, 16 ptos, bloq. terminales

Unidades de salida

Modelo Unidad Especificaciones CJ1W-OC201 250 VAC/24 VDC, 2 A, contactos independientes, 8 ptos. CJ1W-OC211

Unidades de salida relé 250 VAC/24 VDC, 2 A, contactos independientes, 16 ptos.

CJ1W-OD201 12 a 24 VDC, 2 A, 8 ptos, NPN, bloq. terminales CJ1W-OD202 24 VDC, 2 A, 8 ptos, PNP, bloq. terminales, alarma, protección

contra corto-circuito CJ1W-OD211 12 a 24 VDC, 0.5 A, 16 ptos, NPN, bloq. terminales CJ1W-OD212 24 VDC, 0.5 A, 16 ptos, PNP, bloq. terminales, alarma,

protección contra corto-circuito CJ1W-OD231 12 a 24 VDC, 0.5 A, 32 ptos, NPN, conector Fujitsu CJ1W-OD232 24 VDC, 0.5 A, 32 ptos, PNP, conector MIL, alarma, protección

contra corto-circuito CJ1W-OD233 12 a 24 VDC, 0.5 A, 32 ptos, NPN, conector MIL CJ1W-OD261 12 a 24 VDC, 0.3 A, 64ptos, NPN, conector Fujitsu CJ1W-OD263

Unidades de salida transistor

12 a 24 VDC, 0.3 A, 64 ptos, NPN, conector MIL CJ1W-OA201 Unidad de salida triac 250 VAC, 0.6 A, 8 ptos, bloq. terminales

Conectores para unidades de 32 / 64 puntos

Unidades Tipo de conector Modelo Soldadura C500-CE404 Crimpado C500-CE405

Conector Fujitsu

C500-CE403 Conector MIL

Presión XG4M-4030-T

6 Unidades GR de la Serie CJ1


UNIDADES ESPECIALES DE E/S

Modelo Unidad Especificaciones CJ1W-AD081 8 entradas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 mA)

Resolución 1/4000 CJ1W-AD081-V1 8 entradas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 mA)

Resolución 1/8000, conversión: 250 ?s/punto max. CJ1W-AD041-V1

Unidades de entradas analógicas

4 entradas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 mA) Resolución 1/8000, conversión: 250 ?s/punto max.

CJ1W-DA041 4 salidas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 mA) Resolución 1/4000

CJ1W-DA021

Unidades de salidas analógicas

2 salidas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 mA) Resolución 1/4000, conversión: 250 ?s/punto max.

CJ1W-TC001 4 lazos, entrada termopar, salida NPN CJ1W-TC002 4 lazos, entrada termopar, salida PNP CJ1W-TC003 2 lazos, entrada termopar, salida NPN, detección cable roto CJ1W-TC004 2 lazos, entrada termopar, salida PNP, detección cable roto CJ1W-TC101 4 lazos, entrada termoresistencia de Pt, salida NPN CJ1W-TC102 4 lazos, entrada termoresistencia de Pt, salida PNP CJ1W-TC103 2 lazos, entrada termoresistencia de Pt, salida NPN, detección

cable roto CJ1W-TC104

Unidades de control de temperatura

2 lazos, entrada termoresistencia de Pt, salida PNP, detección cable roto

CJ1W-CT021 Unidad de contaje 2 entradas, Frecuencia máx. de entrada: 500 kpps CJ1W-SRM21 Unidad de Compobus/S E/S remotas en Compobus/S, máx. 256 puntos CJ1W-NC113 Tren de pulsos, salida colector-abierto, 1 eje CJ1W-NC213 Tren de pulsos, salida colector-abierto, 2 ejes CJ1W-NC413 Tren de pulsos, salida colector-abierto, 4 ejes CJ1W-NC133 Tren de pulsos, salida Line-driver, 1 eje CJ1W-NC233 Tren de pulsos, salida Line-driver, 2 ejes CJ1W-NC433

Unidades de control de posición

Tren de pulsos, salida Line-driver, 4 ejes UNIDADES DE BUS

Modelo Unidad Especificaciones CJ1W-DRM21 Unidad de Device Net Unidad maestra / esclava de Device Net CJ1W-CLK21 Unidad Controller Link Unidad de Controller Link para cable STP CJ1W-ETN11 Unidad Ethernet Unidad de Ethernet para 10Base-T CJ1W-SCU41 Unidad de

comunicación serie Unidad de comunicación serie con puerto RS-232C y puerto RS-422/485

7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H) GR de la Serie CJ1


7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H)

En esta sección se detallan las nuevas instrucciones que incorporan las CPUs nuevas CJ1-H/CS1-H. El resto de instrucciones que completan la alta funcionalidad del CJ1, son iguales al CS1. Para mayor información al respecto dirigirse al manual de programación de la serie CS/CJ. SETB(532) y RSTB(533) OUTB(534)

?? Descripción de SETB:

?? Descripción de RSTB:

?? Descripción de RSTB:



ZCP(088) y ZCPL(116) Comparación de un valor binario sin signo de 16 y 32 bits respectivamente (CD) con un rango definido por LL y UL. El resultado se refleja sobre los Flags Aritméticos. ?? Ejemplo: FSTR(448) Convierte un dato definido en coma flotante de 32 bits en formato IEEE754 a texto ó cadena en ASCII. FVAL(449) Convierte un dato o texto definido en ASCII a coma flotante de 32 bits en formato IEEE754.



=F, <>F, <F, <=F, >F y >=F Estas instrucciones comparan dos valores en coma flotante en formato simple (32 bits en formato IEEE754). ?? Ejemplo: DLNK(226) Realiza el refresco inmediato de E/S de las Unidades de Bus: ?? Los canales direccionados por la unidad especificada (25 canales del

Area CIO y 100 canales del Area de DMs). ?? El area de datos especificada en la tarjeta, como puede ser el area de

Data Link, ó el Area de E/S remotas del Device Net.



SNUM(638) Cuenta la cantidad de registros de datos (número de canales) especificados en la pila. SREAD(639) Lee los datos de un elemento o registro específico de la pila. El valor de offset indica el registro que se desea leer (cuantos registros antes de la posición del puntero).



SWRIT(640) Escritura de un dato fuente sobre un registro específico de la pila. El valor de offset indica el registro que se desea escribir (cuantos registros antes de la posición del puntero). SINS(641) Inserta el dato fuente sobre un registro específico de la pila y desplaza el resto de registros hacia abajo. El valor de offset indica el registro que se desea escribir (cuantos registros antes de la posición del puntero).



SDEL(642) Borra un registro específico de la pila, almacena el dato de ese registro en el canal destino y desplaza el resto de registros de la pila hacia arriba. El valor de offset indica el registro que se desea escribir (cuantos registros antes de la posición del puntero). FRMCV(284) y TOCV(285) La función FRMCV(284) convierte una dirección de memoria de un PLC de la serie CV a la correspondiente en un PLC de la serie CS/CJ. La instrucción TOCV(285) realiza el proceso contrario, es decir, convierte una dirección de memoria de un PLC de la serie CS/CJ a la correspondiente en un PLC de la serie CV.



CCS(282) y CCL(283) La función CCS(282) guarda el estado actual de los Flags de Condición en un area especial. De este modo este estado almacenado, puede ser restaurado mediante la instrucción CCL(283) en otra parte del programa, en una diferente tarea o en un ciclo posterior. IOSP(287) y IORS(288) La instrucción IOSP(287) deshabilita el servicio a periféricos durante la ejecución del programa. Por otro lado, la instrucción IORS(288) habilita el servicio a periféricos. Servicio a periféricos: ?? Eventos generados por Unidades Especiales de E/S. ?? Eventos generados por Unidades de Bus. ?? Puerto de Periféricos. ?? Puerto RS-232C. ?? Eventos generados por Comboard (sólo serie CS). ?? Eventos generados por los puertos lógicos internos,…



GSBS(750), GSBN(751) y GRET(752) La instrucción GSBS(750) produce el salto o llamada a la subrutina especifícada. Por otro lado, GSBN(751) y GRET(752) determinan el comienzo y fin la subrutina global respectivamente.



PIDAT(191) Esta función realiza un control PID con auto-tuning. A continuación se muestra un diagrama con el area de parametros:



Instrucciones en Coma-Flotante con doble precisión Se han añadido un total de 20 instrucciones que operan con valores en Coma-Flotante con doble precisión. Son operaciones de conversión de datos y aritméticas.

Instrucción Mnemónico Código Doble coma flotante a 16 bits binario FIXD 841 Doble coma flotante a 32 bits binario FIXLD 842 16-bits binario a doble coma flotante DBL 843 32-bits binario a doble coma flotante DBLL 844 Suma en doble coma flotante +D 845 Resta en doble coma flotante -D 846 Multiplicación en doble coma flotante *D 847 División en doble coma flotante /D 848 Conversión doble de grados a radianes RADD 849 Conversión doble de radianes a grados DEGD 850 Doble seno SIND 851 Doble coseno COSD 852 Doble tangente TAND 853 Doble arcoseno ASIND 854 Doble arco-coseno ACOSD 855 Doble arcotangente ATAND 856 Doble raiz cuadrada SQRTD 857 Doble exponencial (base “e”) EXPD 858 Doble logaritmo LOGD 859 Doble exponencial PWRD 860 Instrucciones de comparación LD, AND,

OR + =D, <>D, <D, <=D, >D o >=D

335 a 340

A continuación se detalla el formato de los datos en coma flotante conforme al estandar IEEE754. Número real =

Datos No. de bits Contenido s: signo 1 0: positivo, 1: negativo e: exponente 11 El rango del exponente (e) es

de 0 a 2047. f: mantisa 52 Formato: 2.0 > 1.f ? 1.0

guÍa rÁpida serie cj1g/h€¦ · cj1 no soporta tareas de interrupción de e/s e interrupciones...

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