guía de implementación v3.0 - control de variadores altivar en modbus rtu con somachine

5/24/2018 Gua de Implementacin v3.0 - Control de Variadores Altivar en Modbus RTU Con SoMachine

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Schneider Electric 1- Centro Competencia Tcnica - Sergio Nez Nez 03.2012

Producto y Versin:

Variador ATV312H037M2 v5.1IE54 / PLC Schneider Electric TM258LF42DTS0SoMachine v3.0

Gua de Implementacin

Control de variadores Altivar en Modbus RTU con SoMachine

Centro de Competencia Tcnica

Revisin Fecha Autor Modificaciones

1.0

2.0

3.0

09/2011

12/2011

03/2012

Sergio Nez Nez Primera versin

Correccin y ampliacin de contenidos (Quitar p.19-22 anteriores y modificar p. 9 -13, 18, 19, 27.)

Insertar Librera Altivar y ampliacin de contenidos

Schneider Electric - Centro Competencia Tcnica - Sergio Nez Nez03.2012


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Puede encontrar esta gua, adems de

preguntas y respuestas tcnicasconfeccionadas por nuestro Centro deCompetencia Tcnica, en:

http://www.schneider-electric.es/faqs

Tambin puede realizar su consulta encualquier buscador de Internet
http://www.schneiderelectric.es/sites/spain/es/soporte/faq/faq_main.pagehttp://www.schneiderelectric.es/sites/spain/es/soporte/faq/faq_main.page


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ATV 312 : Control en Modbus con SoMachine.ndice:

1. Configuracin del variador ATV

> Configuracin del puerto serie del PLC

> Configuracin de los ATV como esclavos modbus

2. Ajustes de red Modbus en SoMachine

3. Programacin en SoMachine

> Libreras Altivar

> Programacin POU

4. Pantallas de Visualizacin

> Ajustes de la red Modbus> Chequeo de la comunicacin

> Configuracin del bloque Altivar31_Control

> Control del variador online

> Control online con plantilla de visualizacin


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Para el control del equipo por comunicaciones Modbus, partiendo de

ajustes de fbrica, bastar con ajustar los siguientes parmetros delmen de comunicaciones: direccin de nodo, velocidad de la red,formato de trama modbus y el time out.

1. Configuracin del variador.


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2. Configuracin del puerto serie enSoMachine.

Desde la pantalla de Programa configuramos el puerto seriecomo maestro modbus e insertamos un IO Scanner.


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2. Configuracin del puerto Modbus.Una vez insertado el IO Scanner, agregamos un esclavo modbus

genrcio para controlar el variador.


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2. Configuracin del esclavo Modbus.Una vez aadido el esclavo modbus, aparecern las pestaas para

configuracin de la comunicacin entre PLC y variador.

Podemos cambiar el nombre por

el de ATV312 en este caso

En la primera pestaa ajustaremos

la direccin del nodo del ATV312.



2. Configuracin del esclavo Modbus.

En el canal de comunicacin entre autmata y variador se ajustarnlos registros a intercambiar cclicamente entre el autmata y elvariador, ATV312 en este caso.

Haciendo doble click sobre el canalaparecer la ventana de configuracin.




Configuracin del canal de comunicacin entre autmata y variador.Registros a intercambiar cclicamente:

Direccin del primer registro de

LECTURA en formato hexadecimal.

Variables de Estado (Lectura)- Status Word (8603) ETAD

- Velocidad de salida (8604)RFRD

Variables de Control (Escritura)

- Control Word (8601) CMDD- Ref. velocidad (8602) LFRDDireccin del primer registro deESCRITURA en formato hexadecimal.

Usaremos la funcin de

Lectura/Escritura de mltiples registros.




Variables de Control del variador (IEC 61800-7):



2. Configuracin del esclavo Modbus.Variables de Estado del variador:



2. Configuracin del esclavo Modbus.Variables de lectura o envo de velocidad en rpm o en Hz:

En el registro LFRD (8603) las unidades son rpm. Para envo deconsigna de velocidad en Hz (unidades de 0,1 Hz) se puede utilizar elregistro LFR (8502).

En el registro RFRD la lectura de velocidad se realiza en rpm, mientrasque en el RFR (3202) se obtiene en Hz (unidades de 0,1 Hz).



Automticamente se generar el mapeado de los registros adirecciones fsicas del autmata.


Podremos asignar variables a los registros para usarlasposteriormente en el programa.



Realizamos los ajustes de la red

Modbus. Velocidad, paridad, etc.

2. Ajustes de la red Modbus.Pulsando sobre el puerto serie accederemos a la pantalla de

configuracin del bus, donde podremos ajustar los parmetros dela red: Velocidad, paridad, etc



2. Chequeo de la comunicacin.Visualizacin online del variador en la red.

Desde la pestaa "Comissioning", a simple vista se ver el estadode la comunicacin entre el maestro y los diferentes esclavos de lared.


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2. Chequeo de la comunicacin.Desde la ventana de mapeado de entradas/salidas del esclavomodbus tambin podremos ver online el valor actual de losregistros.

Valor acatual de los registros.


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Insertamos la librera Altivar desde el Library Manager.

3. Programacin. Librera Altivar.

Seleccionamos la librera Altivar

Altivar Library v4.2.5.0 donde

encontraremos todos los bloques

necesarios para el control del ATV312.


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En la pestaa de programacin, aadimos el programa o POU

pulsando sobre "Application" -> Add Object:

3. Insertamos un programa (POU).


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3. Seleccionamos el bloque de controldel variador. "Altivar31_Control".

Arrastramos un Box hacia la zona de

programacin y buscamos la Altivar

Library v4.2.5.0 donde encontraremos

todos los bloques necesarios para el

control del ATV312.


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3. Mapeado de variables al bloque"Altivar31_Control".

Asignamos al bloque las variables

previamente mapeadas en la

configuracin del Maestro Modbus.


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3. Configuramos el ciclo de ejecucindel programa.

Agregamos el POU a la tarea Master. En

este caso se ejecutar cclicamente

cada 100ms.


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3. Transferimos el programa y nosponemos " Online".

Vemos que se establece correctamente

la comunicacin serie, mediante el

IOScanner, con variador.

Podemos ver online el estado de las

variables de entrada y salida del bloque

de funcin.


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3. Probamos la funcin escribiendodirectamente sobre las variables del bloque.

Activamos las entradas de parada

rpida i_xQckStop, rueda libre

i_xFreeWhl y habilitacin i_xEn.

Vemos como el variador alcanza la

referencia de velocidad requerida.

Posteriormente damos una consigna de

velocidad (1500rpm) en i_wSpdRef y

activamos la orden de avance mediante

i_xFwd.


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3. Estado del variador

La descripcin de la Status Word con el

significado de cada bit se puede

consultar en el apartado Variables deestado del variador ( p.11).

Podemos consultar bit a bit el estado del variador desde la ventana demapeado de variables del esclavo modbus.


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3. En SoMachine disponemos de ayuda onlinecon informacin detallada de las libreras.

Pulsando F1 aparece la ayuda online

de SoMachine.


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4. Pantallas de Visualizacin.En la librera Altivar se dispone de plantillas para visualizacin de losbloques de funcin que se pueden insertar fcilmente a la aplicacin.

Application -> Add Object: Visualization.


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4. Pantallas de Visualizacin.Configuramos la visualizacin arrastrando un "Frame" a la zona devisualizacin y seleccionando la plantilla desde "Frame Selection.


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4. Pantallas de Visualizacin.Seleccionamos las plantilla " Altivar31_Control ".

Seleccionamos la visualizacin

SE_ATV.Altivar31_Control, especfica

para el bloque.


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4. Pantallas de Visualizacin.Una vez agregada la visualizacin, se deber instanciar al bloque defuncin "Altivar31_Control correspondiente al variador.


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4. Pantallas de Visualizacin.Asignamos la instancia para la visualizacin seleccionndoladirectamente en el asistente de entrada.


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4. Pantallas de Visualizacin.Una vez online, podremos controlar y supervisar el estado del variador.

- SECUENCIA DE ARRANQUE:

Pulsamos Enable para activar el bloque, y

desactivamos la parada rpida QuickStop,

parada en rueda libre FreeWheel.

Posteriormente damos una

consigna de velocidad (en rpm),

pulsamos Force Speed y damos

orden de marcha mediante

Forward o Reverse.


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Documentacin Asociada de Inters

Variador Altivar 312 (Links) ATV312 Manual de programacin ATV312 Comunication variables User Manual

Informacin adicional de ATV312 en Web:Documentacin adicional de ATV312 en Web

Libreras Altivar para SoMachine:En el propio SoMachine consultar la

Ayuda Online pulsando F1.
http://www.downloads.schneider-electric.com/sites/oreo/es/document-detail.page?p_docId=3261943&p_Conf=ihttp://www.downloads.schneider-electric.com/sites/oreo/es/document-detail.page?p_docId=2569897&p_Conf=ihttp://websearch.schneider-electric.com/GsaLost/portlets/AutonomyGlobalSearch.jsp?Language=es&Country=es&lancer=oui&firstQuery=true&site=null&autnmSource=*&autnmQueryBis=atv312http://websearch.schneider-electric.com/GsaLost/portlets/AutonomyGlobalSearch.jsp?Language=es&Country=es&lancer=oui&firstQuery=true&site=null&autnmSource=*&autnmQueryBis=atv312http://www.downloads.schneider-electric.com/sites/oreo/es/document-detail.page?p_docId=2569897&p_Conf=ihttp://www.downloads.schneider-electric.com/sites/oreo/es/document-detail.page?p_docId=3261943&p_Conf=i


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