Guía de Aprendizaje 4Semana 4

Objetivo del Ejercicio Aplicar el Método LADDER simplificado utilizando instrucciones SET, RESET, en un Mando Bifurcado en el cual a partir de una señal o sensor se pueden realizar varios movimientos.

¿Qué se debe entregar?

Un diagrama LADDER simplificado

La descripción detallada de la solución

Diagrama de Situación:

El siguiente diagrama busca ubicar los emisores de señal y actuadores del problema.

Trata de hacer esto cada vez que puedas, porque ayuda a perfilar mejor la solución ¿Qué opinas?

Sobre una cadena_1 se transportan paquetes de dos tamaños diferentes (paquete

grande y paquete pequeño). Estos paquetes pasan primero por un sistema que toma

la medida del paquete transfiriendo un 1 lógico para paquetes grandes y un 0 lógico

para paquetes pequeños. Después de la medición pasan a una mesa elevadora,

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Sensor que detecta tamaño del paquete

Cadena_3

Mesa Elevadora Cilindro A

Cadena_1

Cilindro C

Cilindro B

Cadena_2

encargada de subir los paquetes y después un pulsador SM (Pulsa_MARCHA), da

inicio a la secuencia para bifurcar el paquete a una cadena_2 si el paquete es

pequeño.

1. Los paquetes pequeños son empujados por el cilindro B, sobre la cadena transportadora cadena_2.

2. Los paquetes grandes son empujados por el cilindro C, sobre la cadena transportadora cadena_3.

3. El cilindro A no ha de retroceder antes de que B ó C lo hayan hecho.

4. La posición de los cilindros es consultada por los finales de carrera S1 (posición atrás cilindro A), S2 (posición delante cilindro A), S3 (posición atrás cilindro B), S4 (posición delante cilindro B), S5 (posición atrás cilindro C) y S6 (posición delante cilindro C).

5. La señal de medida de los paquetes la realiza el sensor (Sensor_Paq).

No es necesario realizar el diagrama ladder en un software de simulación, solo es necesario un dibujo con la solución propuesta. Para hacerlo pueden usar un software de dibujo o realizar el diagrama a mano y escanearlo o tomarle una foto.

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Leyenda:

-Interruptores y sensores en la entrada.

I1=I0,0: Sensor de tamaño de paquete.

I2=I0,1: Adelante cilindro A (S1).

I3=I0,2: Atras cilindro A (S2).

I4=I0,3: Adelante cilindro B (S3).

I5=I0,4: Atras cilindro B (S4).

I6=I0,5: Adelante cilindro C (S5).

IH=I0,6: Encendido.

IJ=I0,7: Interruptor de posicion del Cilindro A

IK=I1,0: Atras cilindro C (S6).

-Elementos de salida.

Q1=Q0,0: Adelante cilindro A (Y1)

Q2=Q0,1: Atras cilindro A (Y2)

Q3=Q0,2: Adelante cilindro B (Y3)

Q4=Q0,3:Atrás cilindro B (Y4)

Qb=Q0,4: Adelante cilindro C (Y5)

Qc=Q0,5: Atrás cilindro C (Y6)

Qd=Q0,6: M1 (motor de la cinta transportadora 1).

Qe=Q0,7: M2 (motor de la cinta transportadora 2).

Qf=Q1,0: M3 (motor de la cinta transportadora 3).

TT1: timer para procesamiento del sensor de tamaño.

TT2 es un temporizador usado para minimizar problemas de condición inicial con los reles SET y asegurar la condición inicial al encender el sistema.

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Funcionamiento:

Inicialmente todos los cilindros están retraidos, hay un pulsador de encendido. Las cintas transportadoras 2 y 3 siempre están trabajando a menos que se apague el sistema. El sistema esta completamente automatizado y tan solo requiere que el usuario lo encienda

Las cajas viajan por la cinta tranportadora 1 esta cinta se activa siempre y cuando el cilindro A que corresponde a una mesa elevadora, esta abajo es decir esta retraido, en la mesa hay un interruptor el cual va a verificar cuando el paquete este en posición, la posición retraida del cilindro A y la activación del interruptor, desactivan la cinta transportadora 1 y activa el Cilindro A, este se eleva hasta su posición final, en esta posición un sensor de tamaño determina si la caja es pequeña o grande, para darle tiempo al sensor y para que no asuma una condición inicial de 0 logico siempre, el sensor tiene 3 segundos para verificar el tamaño de las cajas, luego de esto se activa el mecanismo, de bifurcación. Si el sensor da un 0 logico se determina que la caja es pequeña y por lo tanto activa al cilindro B, este se extenderá completamente hasta su posición final cuando esto ocurra el paquete estará en la cinta transportadora 2 y el cilindro se retrae.

Cuando el cilindro B se retrae completamente y el interruptor de posición determina que no hay paquetes en la mesa elevadora, el Cilindro A se retrae a su posición inicial de nuevo iniciando el ciclo de nuevo con la cinta transportadora 1.

El caso del cilindro C que es la bifurcación de paquetes grandes es exactamente igual, solo que ahora el sensor trabajara con 1 logico.

Se usaron contactos SET/RESET para todas las operaciónes de proceso de los cilindros.

Para activación y desactivación de la cinta transportadora 1 se uso un contacto activado por estado es decir de activación por 1 logico y desactivación por cero lógico.

No hubo necesidad de usar contactos auxiliares también llamados memorias.

Se probo el diseño en Zelio soft en base a los reles inteligentes de la serie Telemecanique de Schneider Electric.

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Los temporizadores usados fueron:

TT1:

TT2:

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Esquema: El diagrama es grande y lo pegue en 2 partes.

PARTEI

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PARTE II.

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